CN110410413B - 一种应用于移动终端的折叠铰链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性屏技术领域，且公开了一种应用于移动终端的折叠铰链，包括中间壳体、两个外侧壳体、两个合屏机构、两个转轴限定机构以及两个虚拟轴机构，两个外侧壳体通过合屏机构活动连接在中间壳体的两侧并以中间壳体为轴进行转动，转轴限定机构和虚拟轴机构设置在合屏机构的两侧并跟随合屏机构进行转动。这样会有以下优点1、只需要对其中一个外侧壳体施加力就能达到两个外侧壳体同步打开以及同步关闭的效果；2、可以对中间壳体与外侧壳体进行密封，减少灰尘进入壳体内部的可能性；3、使人们在打开柔性屏的时候各个面板更加稳定，提高使用过程中的稳定性；4、使人们在使用该柔性屏进行开合的过程中手感更好。

Description

一种应用于移动终端的折叠铰链

技术领域

本发明涉及柔性屏技术领域，具体为一种应用于移动终端的折叠铰链。

背景技术

在现有的生活中，由于对屏幕的要求越来越高，柔性屏也就相对应的被研发了出来，柔性屏幕的成功量产不仅利于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响。

但是将柔性屏应用于手机上时会存在以下一些问题：

1、屏幕在开合的时候不方便同时进行开合，导致人们使用的过程中会有很多的不方便；

2、现有机体打开以及闭合后固定效果不好，很容易在使用时自动闭合，或者在闭合的过程中自动打开，到时使用效果不好。

因此我们提出一种应用于移动终端的折叠铰链。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于移动终端的折叠铰链，解决了以上问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于移动终端的折叠铰链，包括中间壳体、两个外侧壳体、两个合屏机构、两个转轴限定机构以及两个虚拟轴机构，两个所述外侧壳体通过合屏机构活动连接在中间壳体的两侧并以中间壳体为轴进行转动，所述转轴限定机构和虚拟轴机构设置在合屏机构的两侧并跟随合屏机构进行转动，所述中间壳体的顶部设置有三个弧形爪以及四个固定件，三个所述弧形爪设置在中间壳体的两侧以及中部位置，所述四个固定件设置在中间壳体的中部，每个固定件上开设有两个孔。

每个所述合屏机构包括两个固定座、固定台、四个扭力片以及四个连动杆一，两个所述固定座与两个固定件固定连接，所述固定台的两侧均固定连接有两个轴二，四个所述轴二远离固定台的一端固定连接有轴三，四个所述轴三分别活动连接在两个固定件中的两个孔内且可以在固定件上进行转动，所述固定台的两个侧面均开设有半环齿一，每两个所述扭力片相邻的孔洞分别与两个同侧轴三活动连接且轴三可以在扭力片内部转动，每两个所述连动杆一相邻的孔洞分别与两个同侧轴三活动连接，且连动杆一位于扭力片的内侧，每两个所述连动杆一相对应的一侧均开设有半环齿二，四个所述连动杆一互相远离一端的孔内部均活动连接有轴四，四个所述轴四的内端均固定连接有轴五，四个轴四分别与四个扭力片互相远离一端的孔洞活动连接并可以在扭力片的内部进行转动，每两个轴五对应的一端通过连动杆二固定连接，两个连动杆二对应的一侧均开设有半环齿三，两个所述半环齿三与两个半环齿一啮合连接且进行反方向运动。

每个所述合屏机构还包括四个定位台，四个定位台两两分别固定连接在两个外侧壳体的顶部，每个所述外侧壳体上的两个定位台对应一侧的底部均开设有方槽，每个所述方槽的内部均固定连接有插板，每两个插板对应的一侧均固定连接有连接板，每两个连接板对应的一侧均开设有滑槽一，每两个所述连动杆二远离一端的孔内均活动连接有滑板一，每个所述滑板一的两端分别滑动连接在对应的两个滑槽一内并可以在滑槽一的内部进行滑动。

所述合屏机构还包括六个定位片，定位片的两端均开设有圆孔，其中两个定位片的四个圆孔分别与四个轴二活动连接，另外四个所述定位片相互靠近的四个圆孔分别与四个轴二活动连接，四个所述定位片相互远离的四个圆孔分别与四个轴五活动连接。

每个所述转轴限定机构包括活动壳，所述活动壳上固定连接有两个连接块一、连接块二以及四个滑台，每个所述连接块一以及连接块二上均开设有弧形槽，三个所述弧形爪分别插接在三个弧形槽的内部，所述活动壳活动连接在中间壳体的外部，两个所述滑台的内部均滑动连接有滑板二且滑板二可以在滑台的内部进行滑动，两个所述滑板二分别活动连接在两个连动杆一远离一端的孔内。

两个所述外侧壳体的顶部通过两个活动板安装有屏体，两个外侧壳体的顶部设置有可以推开屏体的推屏机构。

所述中间壳体的顶部通过螺丝钉固定连接有密封板，所述密封板位于合屏机构的顶部且将合屏机构进行遮挡。

优选的，每两个所述定位台对应的一侧均开设有凹槽，每两个所述连接板对应凹槽的位置均开设有连通槽，所述连通槽与滑槽一连通，所述凹槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块与凹槽的内部通过弹簧二固定连接且可以在凹槽的内部进行活动，每两个所述活动块对应的一侧均开设有两个半圆槽，且四个半圆槽的位置相对应，每个所述凹槽的均设置有三个弹簧二，每个所述凹槽的内部开设有三个圆槽，且三个圆槽的内部均活动连接有圆柱，所述圆柱与活动块固定连接，且圆柱套接在弹簧二的内部。

优选的，每个所述推屏机构均包括挡块以及滑轨，所述滑轨的内部活动连接有滑块且滑块可以在滑轨上进行左右移动，所述滑块靠近挡块的一端与挡块之间通过弹簧一固定连接，且滑块靠近挡块的一端固定连接有轴一，且轴一套接在弹簧一的内部，所述轴一远离滑块的一端活动连接在挡块内部的圆孔中，所述滑块与活动板之间通过螺丝固定连接。

优选的，每个所述虚拟轴机构包括长板以及四个方板，四个所述方板固定连接在长板的外侧且与长板一体成型，每个所述方板上均固定连接有固定板，八个所述固定板分别与八个定位台通过螺丝钉固定连接，所述长板的底部固定连接有四个弧形板，两个所述连接块一上均开设有限定槽，所述连接块二上开设有两个限定槽，所述四个弧形板分别插接在四个限定槽的内部。

优选的，所述凹槽、滑槽一以及连通槽均是倾斜的槽，凹槽、滑槽一以及连通槽的倾斜角度相同，且凹槽、滑槽一以及连通槽的倾斜方向为从外到内向上倾斜。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种应用于移动终端的折叠铰链，具备以下有益效果：

1、该应用于移动终端的折叠铰链，利用合屏机构内部的半环齿二使两个连动杆一同时进行反方向运动，从而可以利用轴四以及轴五带动连动杆二进行反方向运动，这样利用连动杆一以及连动杆二可以分别带动定位台以及滑台进行反方向移动，从而利用定位台以及滑台带动外侧壳体以及虚拟轴机构进行反方向运动，进而可以达到使柔性屏外侧壳体同步打开或者同步关闭的效果，使柔性屏的外侧壳体可以进行同步运动，这样只需要对其中一个外侧壳体施加力就能达到两个外侧壳体同步打开以及同步关闭的效果，从而使人们在使用该柔性屏的时候更加方便，可以打开的更加全面。

2、该应用于移动终端的折叠铰链，由于中间壳体上设置有弧形爪，活动壳上设置有弧形槽，利用弧形爪配合弧形槽可以对活动壳的移动方向进行限定，使活动壳只能进行弧面移动，这样当柔性屏合闭的时候两个活动壳可以按照弧形向两个方向展开，这样可以对中间壳体与外侧壳体进行密封，减少灰尘进入壳体内部的可能性，提高了柔性屏的使用寿命。

3、该应用于移动终端的折叠铰链，利用弧形爪配合弧形槽，再利用弧形板配合限定槽，使长板和活动壳的移动方向都得到限定，这样使长板、活动壳以及外侧壳体都能够按照各自固定的轴心进行转动，从而提高了长板、活动壳以及外侧壳体转动过程中的平稳性，使人们在打开柔性屏的时候各个面板更加稳定，提高使用过程中的稳定性。

4、该应用于移动终端的折叠铰链，由于设置了扭力片，且轴四以及轴三套接在扭力片的两个孔内，这样当外侧壳体进行转动，使扭力片轴四以及轴三进行转动以及位移的时候，会对扭力片施加力，反过来扭力片也会对轴四以及轴三施加力，轴四以及轴三受到的力会作用到外侧壳体上，使人们在开合外侧壳体的时候会感受到扭力，使外侧壳体在开合的过程中有更好的手感体验，从而使人们在使用该柔性屏进行开合的过程中手感更好，提高其市场竞争力度。

5、该应用于移动终端的折叠铰链，由于铰接的位置不同会导致连动杆一的轴心与外侧壳体运动时的轴心不处于一个位置，这样在柔性屏打开时，会使滑板一在滑块上向外进行移动，当打开的角度接近一百八十度的时候，滑板一靠近滑块最外侧的一个半圆槽，这样利用弹簧二的弹力会使滑板一自行滑入滑块最外侧的半圆槽内部，这样当打开角度接近一百八十度的时候，外侧壳体能够利用滑板一以及半圆槽进行自动打开，且打开后利用滑板一配合半圆槽可以对外侧壳体进行固定；当柔性屏闭合时，会使滑板一在滑块上向内进行移动，当合闭的角度接近零度的时候，滑板一靠近滑块最内侧的一个半圆槽，这样利用弹簧二的弹力会使滑板一自行滑入滑块最内侧的半圆槽内部，这样当闭合角度接近零度的时候，外侧壳体能够利用滑板一以及半圆槽进行自动闭合，且闭合后利用滑板一配合半圆槽可以对外侧壳体进行固定，使其不会轻易打开，提高其实用性。

6、该应用于移动终端的折叠铰链，在机构闭合的过程中，通过挡块推动弹簧，再推动滑块往外滑动，带动上方盖板往外滑动，带动屏幕往外滑动；在机构的打开过程中，通过盖板拖动滑块往里滑动，从而防止屏幕褶皱，并且为机构提供良好的使用体验。

7、该应用于移动终端的折叠铰链，利用六个定位片可以提高轴二、轴三、轴四以及轴五转动过程中的稳定性，保证轴二、轴三、轴四以及轴五在转动的过程中不易产生晃动，从而可以提高整个机构转动过程中的稳定性。

8、该应用于移动终端的折叠铰链，屏幕完全打开的时候，密封板的高度与长板的高度相同，这样可以保证打开后对屏体的支撑效果，避免屏体受到损坏的可能性，且密封板与长板接触的位置设置成倾斜状，这样更加方便密封板与长板之间的运动，在运动时减少密封板与长板之间的阻力，在打开后提高了密封板与长板之间的平整性。

9、该应用于移动终端的折叠铰链，活动壳的厚度大于长板的厚度，这样当屏幕完全打开后，活动壳的移动距离会大于长板的移动距离，这样屏幕完全打开后活动壳会对长板以及密封板进行支撑，这样在屏幕完全打开后可以对屏体起到较好的支撑，减少屏体的损坏几率。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的爆炸结构示意图；

图3为本发明图2中的A处局部放大示意图；

图4为本发明的正面剖视结构示意图；

图5为本发明图4中的B处局部放大示意图；

图6为本发明中间壳体以及合屏机构的组合示意图；

图7为本发明图6中的C处局部放大示意图；

图8为本发明中间壳体以及合屏机构的组合示意图；

图9为本发明图9中的D处局部放大示意图；

图10为本发明拆除外侧壳体后的侧视结构示意图；

图11为本发明图10中的E处局部放大示意图；

图12为本发明中间壳体以及合屏机构的组合示意图；

图13为本发明图12中的F处局部放大示意图；

图14为本发明的侧面剖视结构示意图；

图15为本发明图14中的G处局部放大示意图；

图16为本发明拆除外侧壳体后的侧视结构示意图；

图17为本发明拆除外侧壳体后的侧面剖视结构示意图；

图18为本发明拆除外侧壳体后的侧面剖视结构示意图；

图19为本发明外侧壳体的侧面结构示意图；

图20为本发明中间壳体的侧视结构示意图；

图21为本发明打开后的侧面剖视结构示意图；

图22为本发明打开后的正面剖视结构示意图；

图23为本发明的侧面剖视结构示意图；

图24为本发明合屏机构的侧面结构示意图；

图25为本发明合屏机构的侧面结构示意图；

图26为本发明合屏机构的侧面结构示意图；

图27为本发明合屏机构的侧面结构示意图；

图28为本发明转轴限定机构以及虚拟轴机构的爆照结构示意图；

图29为本发明合屏机构的爆照结构示意图。

图中：1中间壳体、11密封板、12弧形爪、13固定件、2外侧壳体、3推屏机构、31挡块、32滑轨、33滑块、34弹簧一、35轴一、4合屏机构、401固定座、402固定台、403轴二、404轴三、405半环齿一、406扭力片、407连动杆一、408半环齿二、409轴四、410轴五、411连动杆二、412半环齿三、413定位台、414方槽、415插板、416连接板、417凹槽、418滑槽一、419连通槽、420活动块、421圆柱、422弹簧二、423半圆槽、424滑板一、425滑板二、5转轴限定机构、51活动壳、52连接块一、53连接块二、54滑台、55弧形槽、56限定槽、6虚拟轴机构、61长板、62方板、63固定板、64弧形板、7活动板、8屏体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-29，一种应用于移动终端的折叠铰链，包括中间壳体1、两个外侧壳体2、两个合屏机构4、两个转轴限定机构5以及两个虚拟轴机构6，两个外侧壳体2通过合屏机构4活动连接在中间壳体1的两侧并以中间壳体1为轴进行转动，外侧壳体2为一个方板三侧设置挡板的形状，两个外侧壳体2对应的一侧不设置挡板，转轴限定机构5和虚拟轴机构6设置在合屏机构4的两侧并跟随合屏机构4进行转动，中间壳体1的顶部设置有三个弧形爪12以及四个固定件13，三个弧形爪12设置在中间壳体1的两侧以及中部位置，四个固定件13设置在中间壳体1的中部，每个固定件13上开设有两个孔，中间壳体1的底部设置有凸板。

每个合屏机构4包括两个固定座401、固定台402、四个扭力片406以及四个连动杆一407，两个固定座401与两个固定件13固定连接，固定台402的两侧均固定连接有两个轴二403，四个轴二403远离固定台402的一端固定连接有轴三404，四个轴三404分别活动连接在两个固定件13中的两个孔内且可以在固定件13上进行转动，固定台402的两个侧面均开设有半环齿一405，每两个扭力片406相邻的孔洞分别与两个同侧轴三404活动连接且轴三404可以在扭力片406内部转动，每两个连动杆一407相邻的孔洞分别与两个同侧轴三404活动连接，且连动杆一407位于扭力片406的内侧，每两个连动杆一407相对应的一侧均开设有半环齿二408，四个连动杆一407互相远离一端的孔内部均活动连接有轴四409，四个轴四409的内端均固定连接有轴五410，四个轴四409分别与四个扭力片406互相远离一端的孔洞活动连接并可以在扭力片406的内部进行转动，每两个轴五410对应的一端通过连动杆二411固定连接，两个连动杆二411对应的一侧均开设有半环齿三412，两个半环齿三412与两个半环齿一405啮合连接且进行反方向运动。

每个合屏机构4还包括四个定位台413，四个定位台413两两分别固定连接在两个外侧壳体2的顶部，每个外侧壳体2上的两个定位台413对应一侧的底部均开设有方槽414，每个方槽414的内部均固定连接有插板415，每两个插板415对应的一侧均固定连接有连接板416，每两个连接板416对应的一侧均开设有滑槽一418，每两个连动杆二411远离一端的孔内均活动连接有滑板一424，每个滑板一424的两端分别滑动连接在对应的两个滑槽一418内并可以在滑槽一418的内部进行滑动。

每两个定位台413对应的一侧均开设有凹槽417，每两个连接板416对应凹槽417的位置均开设有连通槽419，连通槽419与滑槽一418连通，凹槽417的内部滑动连接有活动块420，活动块420与凹槽417的内部通过弹簧二422固定连接且可以在凹槽417的内部进行活动，每两个活动块420对应的一侧均开设有两个半圆槽423，且四个半圆槽423的位置相对应，每个凹槽417的均设置有三个弹簧二422，每个凹槽417的内部开设有三个圆槽，且三个圆槽的内部均活动连接有圆柱421，圆柱421与活动块420固定连接，且圆柱421套接在弹簧二422的内部。

凹槽417、滑槽一418以及连通槽419均是倾斜的槽，凹槽417、滑槽一418以及连通槽419的倾斜角度相同，且凹槽417、滑槽一418以及连通槽419的倾斜方向为从外到内向上倾斜。

合屏机构4还包括六个定位片426，定位片426的两端均开设有圆孔，其中两个定位片426的四个圆孔分别与四个轴二403活动连接，另外四个定位片426相互靠近的四个圆孔分别与四个轴二403活动连接，四个定位片426相互远离的四个圆孔分别与四个轴五410活动连接。

利用六个定位片426可以提高轴二403、轴三404、轴四409以及轴五410转动过程中的稳定性，保证轴二403、轴三404、轴四409以及轴五410在转动的过程中不易产生晃动，从而可以提高整个机构转动过程中的稳定性。

当逆时针转动左侧外侧壳体2使外侧壳体打开时，左侧的外侧壳体2会带动左侧的连动杆二411围绕轴五410进行逆时针转动，由于左侧连动杆二411通过半环齿三412以及半环齿一405与固定台402啮合连接，这样当左侧连动杆二411围绕轴五410进行逆时针转动时会带动左侧连动杆一407围绕轴三404进行逆时针转动，由于左右两个连动杆一407之间通过半环齿二408啮合，这样会使右侧的连动杆一407进行顺时针转动，当右侧连动杆一407进行顺时针转动的时候会通过轴四409以及轴五410带动右侧连动杆二411进行顺时针转动，这样当左侧外侧壳体2逆时针转动时会带动左侧连动杆二41进行逆时针转动，从而利用左右两个连动杆一407带动右侧连动杆二411进行顺时针转动，利用右侧连动杆二411带动右侧外侧壳体2进行逆时针转动，这样可以达到左右两个外侧壳体进行同步打开的效果。

当顺时针转动左侧外侧壳体2使外侧壳体闭合时，左侧的外侧壳体2会带动左侧的连动杆二411围绕轴五410进行顺时针转动，由于左侧连动杆二411通过半环齿三412以及半环齿一405与固定台402啮合连接，这样当左侧连动杆二411围绕轴五410进行顺时针转动时会带动左侧连动杆一407围绕轴三404进行顺时针转动，由于左右两个连动杆一407之间通过半环齿二408啮合，这样会使右侧的连动杆一407进行逆时针转动，当右侧连动杆一407进行逆时针转动的时候会通过轴四409以及轴五410带动右侧连动杆二411进行逆时针转动，这样当左侧外侧壳体2顺时针转动时会带动左侧连动杆二41进行顺时针转动，从而利用左右两个连动杆一407带动右侧连动杆二411进行逆时针转动，利用右侧连动杆二411带动右侧外侧壳体2进行顺时针转动，这样可以达到左右两个外侧壳体进行同步闭合的效果。

由于连动杆二411的轴心位置与外侧壳体2的轴心位置有偏差，这样当打开以及闭合屏幕的时候，连动杆二411与外侧壳体2的位置会发生变化，这样连动杆二411上的滑板一424会在滑槽一418的内部进行左右移动，且由于滑槽418内部设置有弹性移动的活动块420，并在活动块420上开设两个半圆槽423，这样利用两个半圆槽423可以将屏体8固定在打开以及闭合的状态。

每个转轴限定机构5包括活动壳51，活动壳51的底部设置有凸板，活动壳51上固定连接有两个连接块一52、连接块二53以及四个滑台54，每个连接块一52以及连接块二53上均开设有弧形槽55，三个弧形爪12分别插接在三个弧形槽55的内部，活动壳51活动连接在中间壳体1的外部，两个滑台54的内部均滑动连接有滑板二425且滑板二425可以在滑台54的内部进行滑动，两个滑板二425分别活动连接在两个连动杆一407远离一端的孔内。

且由于连动杆一407的轴心与连动杆二411的轴心位置不相同，这样连动杆一407与连动杆二411同步进行转动的时候，连动杆一407带动的活动壳51与连动杆二411带动的外侧壳体2的移动轨迹会有不同，这样在闭合外侧壳体2的时候，会使活动壳51缓慢展开，从而达到密封两个外侧壳体2与中间壳体1连接处的效果。

每个虚拟轴机构6包括长板61以及四个方板62，四个方板62固定连接在长板61的外侧且与长板61一体成型，每个方板62上均固定连接有固定板63，八个固定板63分别与八个定位台413通过螺丝钉固定连接，长板61的底部固定连接有四个弧形板64，两个连接块一52上均开设有限定槽56，连接块二53上开设有两个限定槽56，四个弧形板64分别插接在四个限定槽56的内部。

利用限定槽56限定弧形板64的移动方向，从而使长板61的移动方向进行限定，再利用方孔63配合定位台413上的凸块提高外侧壳体2转动过程中的平稳性。

活动壳51的厚度大于长板61的厚度，这样当屏幕完全打开后，活动壳51的移动距离会大于长板61的移动距离，这样屏幕完全打开后活动壳51会对长板61以及密封板11进行支撑，这样在屏幕完全打开后可以对屏体8起到较好的支撑，减少屏体8的损坏几率。

两个外侧壳体2的顶部通过两个活动板7安装有屏体8，屏体8通过胶水固定在活动板7的顶部，两个外侧壳体2的顶部设置有可以推开屏体8的推屏机构3。

每个推屏机构3均包括挡块31以及滑轨32，滑轨32的内部活动连接有滑块33且滑块33可以再滑轨32上进行左右移动，滑块33靠近挡块31的一端与挡块31之间通过弹簧一34固定连接，且滑块33靠近挡块31的一端固定连接有轴一35，且轴一35套接在弹簧一34的内部，轴一35远离滑块33的一端活动连接在挡块31内部的圆孔中，滑块33与活动板7之间通过螺丝固定连接。

利用弹簧一34的弹力使滑块33远离挡块31进行移动，这样使两个滑块33带动活动板7向外侧进行移动，从而可以将屏幕拉直。

利用两个外侧壳体2、两个活动壳51以及中间壳体1使整个构成一个五节型壳体，这样利用两个外侧壳体2、两个活动壳51以及中间壳体1使整个壳体在打开的时候可以更加的平稳顺畅，打开后底部可以形成一个平面，人们使用更加方便，且闭合的过程中两个外侧壳体2与中间壳体1的连接处产生弧度，这样人们在拿去的过程中更加舒适，且由于在闭合之后中间壳体1以及两个活动壳51底部的凸板可以在两个外侧壳体2与中间壳体1连接的位置形成三个凸起，这样不仅可以提高美观性还可以便于人们拿取。

中间壳体1的顶部通过螺丝钉固定连接有密封板11，密封板11位于合屏机构4的顶部且将合屏机构4进行遮挡，当屏幕完全打开的时候，密封板11的高度与长板61的高度相同，这样可以保证打开后对屏体8的支撑效果，避免屏体8受到损坏的可能性，且密封板11与长板61接触的位置设置成倾斜状，这样更加方便密封板11与长板61之间的运动，在运动时减少密封板11与长板61之间的阻力，在打开后提高了密封板11与长板61之间的平整性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种应用于移动终端的折叠铰链，包括中间壳体(1)、两个外侧壳体(2)、两个合屏机构(4)、两个转轴限定机构(5)以及两个虚拟轴机构(6)，其特征在于：两个所述外侧壳体(2)通过合屏机构(4)活动连接在中间壳体(1)的两侧并以中间壳体(1)为轴进行转动，所述转轴限定机构(5)和虚拟轴机构(6)设置在合屏机构(4)的两侧并跟随合屏机构(4)进行转动；

两个所述外侧壳体(2)的顶部通过两个活动板(7)安装有屏体(8)，两个外侧壳体(2)的顶部设置有推开屏体(8)的推屏机构(3)；

所述中间壳体(1)的顶部设置有三个弧形爪(12)以及四个固定件(13)，三个所述弧形爪(12)设置在中间壳体(1)的两侧以及中部位置，所述四个固定件(13)设置在中间壳体(1)的中部，每个固定件(13)上开设有两个孔；

每个所述合屏机构(4)包括两个固定座(401)、固定台(402)、四个扭力片(406)以及四个连动杆一(407)，两个所述固定座(401)与两个固定件(13)固定连接，所述固定台(402)的两侧均固定连接有两个轴二(403)，四个所述轴二(403)远离固定台(402)的一端固定连接有轴三(404)，四个所述轴三(404)分别活动连接在两个固定件(13)中的两个孔内且在固定件(13)上进行转动，所述固定台(402)的两个侧面均开设有半环齿一(405)，每两个所述扭力片(406)相邻的孔洞分别与两个同侧轴三(404)活动连接且轴三(404)在扭力片(406)内部转动，每两个所述连动杆一(407)相邻的孔洞分别与两个同侧轴三(404)活动连接，且连动杆一(407)位于扭力片(406)的内侧，每两个所述连动杆一(407)相对应的一侧均开设有半环齿二(408)，四个所述连动杆一(407)互相远离一端的孔内部均活动连接有轴四(409)，四个所述轴四(409)的内端均固定连接有轴五(410)，四个轴四(409)分别与四个扭力片(406)互相远离一端的孔洞活动连接并在扭力片(406)的内部进行转动，每两个轴五(410)对应的一端通过连动杆二(411)固定连接，两个连动杆二(411)对应的一侧均开设有半环齿三(412)，两个所述半环齿三(412)与两个半环齿一(405)啮合连接且进行反方向运动；

每个所述合屏机构(4)还包括四个定位台(413)，四个定位台(413)两两分别固定连接在两个外侧壳体(2)的顶部，每个所述外侧壳体(2)上的两个定位台(413)对应一侧的底部均开设有方槽(414)，每个所述方槽(414)的内部均固定连接有插板(415)，每两个插板(415)对应的一侧均固定连接有连接板(416)，每两个连接板(416)对应的一侧均开设有滑槽一(418)；

每两个所述连动杆二(411)远离一端的孔内均活动连接有滑板一(424)，每个所述滑板一(424)的两端分别滑动连接在对应的两个滑槽一(418)内并在滑槽一(418)的内部进行滑动；

每个所述转轴限定机构(5)包括活动壳(51)，所述活动壳(51)上固定连接有两个连接块一(52)、连接块二(53)以及四个滑台(54)，每个所述连接块一(52)以及连接块二(53)上均开设有弧形槽(55)，三个所述弧形爪(12)分别插接在三个弧形槽(55)的内部，所述活动壳(51)活动连接在中间壳体(1)的外部，两个所述滑台(54)的内部均滑动连接有滑板二(425)且滑板二(425)在滑台(54)的内部进行滑动，两个所述滑板二(425)分别活动连接在两个连动杆一(407)远离一端的孔内；

所述扭力片(406)由两个C型块组合构成，且扭力片(406)由两个C形块一体成型；

所述中间壳体(1)的顶部通过螺丝钉固定连接有密封板(11)，所述密封板(11)位于合屏机构(4)的顶部且将合屏机构(4)进行遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种应用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：每两个所述定位台(413)对应的一侧均开设有凹槽(417)，每两个所述连接板(416)对应凹槽(417)的位置均开设有连通槽(419)，所述连通槽(419)与滑槽一(418)连通，所述凹槽(417)的内部滑动连接有活动块(420)，所述活动块(420)与凹槽(417)的内部通过弹簧二(422)固定连接且在凹槽(417)的内部进行活动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：每两个所述活动块(420)对应的一侧均开设有两个半圆槽(423)，且四个半圆槽(423)的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的一种应用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：每个所述凹槽(417)的均设置有三个弹簧二(422)，每个所述凹槽(417)的内部开设有三个圆槽，且三个圆槽的内部均活动连接有圆柱(421)，所述圆柱(421)与活动块(420)固定连接，且圆柱(421)套接在弹簧二(422)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种应用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述合屏机构(4)还包括六个定位片(426)，定位片(426)的两端均开设有圆孔，其中两个定位片(426)的四个圆孔分别与四个轴二(403)活动连接，另外四个所述定位片(426)相互靠近的四个圆孔分别与四个轴二(403)活动连接，四个所述定位片(426)相互远离的四个圆孔分别与四个轴五(410)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：每个所述推屏机构(3)均包括挡块(31)以及滑轨(32)，所述滑轨(32)的内部活动连接有滑块(33)且滑块(33)在滑轨(32)上进行左右移动，所述滑块(33)靠近挡块(31)的一端与挡块(31)之间通过弹簧一(34)固定连接，且滑块(33)靠近挡块(31)的一端固定连接有轴一(35)，且轴一(35)套接在弹簧一(34)的内部，所述轴一(35)远离滑块(33)的一端活动连接在挡块(31)内部的圆孔中，所述滑块(33)与活动板(7)之间通过螺丝固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：每个所述虚拟轴机构(6)包括长板(61)以及四个方板(62)，四个所述方板(62)固定连接在长板(61)的外侧且与长板(61)一体成型，每个所述方板(62)上均固定连接有固定板(63)，八个所述固定板(63)分别与八个定位台(413)通过螺丝钉固定连接，所述长板(61)的底部固定连接有四个弧形板(64)，两个所述连接块一(52)上均开设有限定槽(56)，所述连接块二(53)上开设有两个限定槽(56)，所述四个弧形板(64)分别插接在四个限定槽(56)的内部。

8.根据权利要求2所述的一种应用于移动终端的折叠铰链，其特征在于：所述凹槽(417)、滑槽一(418)以及连通槽(419)均是倾斜的槽，凹槽(417)、滑槽一(418)以及连通槽(419)的倾斜角度相同，且凹槽(417)、滑槽一(418)以及连通槽(419)的倾斜方向为从外到内向上倾斜。