CN110409160B - 输送带式检针机的灵敏度测试方法及输送带式检针机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送带式检针机的灵敏度测试方法及输送带式检针机，输送带式检针机的灵敏度测试方法包括对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法和对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法；输送带式检针机包括机体、用于控制输送带式检针机工作的控制器、用于输送待检物的输送带、用于为输送带提供驱动力的驱动电机和用于检测混入待检物中的被检测物的探头；探头内配置有若干个检测传感器，输送带与其上方的探头之间形成检测区域；控制器包括主控模块、工作状态测定模块和安装状态测定模块，本发明能够非常简单且快速有效的对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试，且能够对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试。

Description

输送带式检针机的灵敏度测试方法及输送带式检针机

技术领域

本发明涉及检针机技术领域，具体是涉及一种输送带式检针机的灵敏度测试方法以及一种输送带式检针机。

背景技术

在纺织品、鞋类、玩具、食品、制药以及毛绒玩具等商品进入市场流通前，例如服装在装运或出售给客户前或成品鞋类包装前，为了保证使用者的安全和舒适，需要进行异物检测。

检针机也称为验针机，是一种铁磁性金属感应仪器，是金属探测器分类下的一种应用于纺织等行业的探测仪器。主要用于纺织品铁磁性金属异物检测，比如用于检测纺织品金属断针。最常用的比较方便的快速的是输送带式检针机，该型检针灵敏度高，稳定性好，检测到断针会自动报警，返回，一般匹配在生产线上使用。

参见图1和图2，输送带式检针机1000包括机体100、设置于机体内的用于控制输送带式检针机工作的控制器、安装于机体顶部用于输送衣服等待检物的输送带200、安装于机体内用于为输送带提供驱动力的驱动电机M以及用于检测混入待检物中的金属类被检测物的探头300。探头300与输送带200之间产生检测区域，当通过输送带200将衣服等待检物输送到此检测区域时，如果在待检物中混入有金属类被检测物，则探头300能检测出该被检测物，从而发出信号给输送带式检针机1000的控制器，控制器进而发出控制信号给驱动电机，驱动电机进而停止驱动输送带或反向驱动后将待检物送回至输送起点后再停止驱动，以告知输送带式检针机的用户有被检测物混入。

参见图2，探头内通常配置有多个检测传感器，多个检测传感器310～350沿输送带宽度方向并排安装在探头300内。由于各个检测传感器的结构均相同，以下检测传感器310为例，描述检测传感器的工作原理：检测传感器310由设置在输送带200下面的下检测单元311和设置在输送带200上方的上检测单元312组成。在下检测单元311和上检测单元312之间产生直流磁场313，当被检测物通过直流磁场313时，直流磁场313将会被干扰或阻挡而发生变化。并且，检测传感器310可以通过检测由该变化引起的感应电压(检测值)来检测被检测物。此外，由于直流磁场313位于检测被检测物的区域，因此，在下文中将其简称为“检测区域”。

探头内检测传感器的灵敏度决定了输送带式检针机检测被检测物时的准确度，由于被检测物的尺寸很小，通常只有几个毫米，因此，在输送带式检针机开机工作之前，通常需要对输送带式检针机工作状态的灵敏度进行测试，即确认一下探头是否正常工作。因为，探头内配置有多个检测传感器，如果有部分检测传感器出现问题，可能会造成探头在某个区域内的灵敏度下降。目前，对输送带式检针机工作状态的灵敏度进行测试的方法是点检测试。参见图3和图4，点检测试的测试工具包括测试卡和测试台，测试卡是将测试金属球410(主要是采用铁制)嵌入在片状体400内，测试台上设置有上下间隔排布的用于插置测试卡的多个卡槽。由于相邻检测传感器的检测范围存在重叠的区域，因此，检测区域存在检测灵敏度弱或强的部位。为了确保探头整体是可以正常工作的，也就需要确认即使在检测灵敏度弱的部位也能够可靠地检测出被检测物。为此，测试时，需要通过变换测试台在输送带上的不同位置以及变换测试卡在测试台上的不同高度，来实现对检测区域内检测灵敏度弱或强的部位都进行测试的目的，这种测试方法，每次测试都需要进行多次变换，测试效率较低，且用户需要手动将测试台放置在被认为检测灵敏度弱的部位，其放置操作仅凭用户的个人感觉，并且存在确认操作的准确性与重复性低的问题。

此外，输送带式检针机1000的安装设置状态及场所不同，检测传感器的检测灵敏度也可能会受到影响，比如，输送带式检针机变换安装场所后未安装平稳、输送带式检针机本身可能产生振动干扰、安装场所的环境存在来自诸如电风扇或者其他机器设备的噪声干扰等，因此，在输送带式检针机初次安装固定或在变换安装场所后，都需要对输送带式检针机的灵敏度进行测试，以确认输送带式检针机安装设置状态是否正确以及确认是否受来自外部环境侵入检测传感器的检测区域的电磁波等噪声的影响，从而导致探头无法完成正常的检测工作。但是，现有技术尚缺少一种对输送带式检针机的安装状态进行测试的方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种输送带式检针机的灵敏度测试方法及输送带式检针机，能够非常简单且快速有效的对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试，且能够对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种输送带式检针机的灵敏度测试方法，包括对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法和对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法；所述输送带式检针机包括机体、设置于所述机体内的用于控制输送带式检针机工作的控制器、安装于所述机体顶部用于输送待检物的输送带、安装于所述机体内用于为输送带提供驱动力的驱动电机和用于检测混入待检物中的被检测物的至少一个探头；所述探头内配置有沿输送带宽度方向设置的若干个检测传感器，所述输送带与其上方的探头之间形成检测区域；所述控制器包括主控模块、工作状态测定模块和安装状态测定模块；其中，对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法包括如下步骤：

1)准备测试棒，所述测试棒包括承载体和沿所述承载体长度方向延伸并嵌设于所述承载体内的作为被检测物的感应条，所述感应条的长度不小于所述检测区域的宽度；

2)将所述测试棒沿输送带宽度方向放置于所述输送带式检针机的输送带上，通过操控面板启动所述输送带式检针机，在所述输送带式检针机的主控模块的控制下，所述驱动电机驱动所述输送带正向输送，将所述测试棒从输送起点输送至所述检测区域；

3)各个所述检测传感器同时感应所述测试棒上的感应条，并输出感应信号给所述主控模块，所述主控模块将各个感应信号转换处理成检测值，并将各个检测值发送至所述工作状态测定模块；

4)所述工作状态测定模块预存有所述输送带式检针机正常工作状态时各检测传感器的标准值和判定属于正常工作状态的容错范围，所述工作状态测定模块对所述检测值和所述标准值进行比较，并在做出工作状态是否正常的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示工作状态是否正常的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示工作状态是否正常；

其中，对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法包括如下步骤：

a)将输送带式检针机安装在工作场所的地面上，并确认该工作场所不受外部环境侵入噪声的干扰；

b)通过操控面板向所述主控模块下达设置测试指令，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机驱动所述输送带，使所述输送带处于工作状态；此时，所述主控模块获取所述探头的各检测传感器的检测值，并将各检测值传送至所述安装状态测定模块；

c)所述安装状态测定模块预存有所述输送带式检针机设置状态正确时各检测传感器的目标值和判定为设置状态正确的容错范围，所述安装状态测定模块对所述检测值和所述目标值进行比较，并在做出设置状态是否正确的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示设置状态是否正确的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示设置状态是否正确。

进一步的，使所述测试棒多次输送至所述检测传感器的检测区域，并将所获取的多个检测值与标准值进行比较。

进一步的，所述主控模块将所述判定结果及测试数据生成测试报表或测试证书，并通过打印设备打印出或通过操控面板的显示界面显示出。

进一步的，所述承载体包括呈方形块状的中间体、上覆盖片，所述感应条由含有铁素的碳粉印刷在所述中间体的上表面形成，所述上覆盖片贴附在所述中间体的上表面，并覆盖住所述感应条。

进一步的，所述承载体还包括下覆盖片，所述下覆盖片贴附在所述中间体的下表面。

进一步的，其中，对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法还包括如下步骤：

d)确保输送带式检针机已经正确安装在工作场所的地面上，且工作场所内存在外部环境侵入噪声的干扰；

e)通过操控面板向所述主控模块下达环境测试指令，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机停止驱动所述输送带，使所述输送带处于停止状态；此时，所述主控模块获取所述探头各检测传感器的检测值，并将各检测值传送至所述安装状态测定模块；

f)所述安装状态测定模块预存有所述输送带式检针机不受环境侵入噪声干扰时检测传感器的目标值和判定不受环境侵入噪声干扰的容错范围，所述安装状态测定模块对所述检测值和所述目标值进行比较，并在做出是否受环境侵入噪声干扰的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示是否受环境侵入噪声干扰的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示是否受环境侵入噪声干扰。

一种输送带式检针机，包括机体、设置于所述机体内的用于控制输送带式检针机工作的控制器、安装于所述机体顶部用于输送待检物的输送带、安装于所述机体内用于为输送带提供驱动力的驱动电机和用于检测混入待检物中的被检测物的至少一个探头；所述探头内配置有沿输送带宽度方向设置的若干个检测传感器，所述输送带与其上方的探头之间形成检测区域；所述控制器包括主控模块、工作状态测定模块和安装状态测定模块；所述工作状态测定模块用于执行所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法中对输送带式检针机的工作状态进行的灵敏度测试，所述安装状态测定模块用于执行所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法中对输送带式检针机的安装状态进行的灵敏度测试。

本发明的有益效果是：采用本发明输送带式检针机的灵敏度测试方法及输送带式检针机，可以非常简单且快速有效的对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试，且能够对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试。解决了现有点检测试时必须多次变换测试卡的位置，以满足覆盖检测灵敏度较弱的部位的问题，本发明用户无需执行非常费力的测试操作，只需简单地将测试棒与检测传感器保持基本平行放置在输送带上即可，从而大大提高了对检针机工作状态进行日常测试的效率，且不会出现例如现有技术中通过测试卡进行点检测试的准确性与重复性低的问题。

附图说明

图1为现有一种输送带式检针机的透视图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为现有一种输送带式检针机进行点检测试的俯视图；

图4为现有一种输送带式检针机进行点检测试的侧视图；

图5为本发明输送带式检针机俯视图的前端侧的放大图；

图6为本发明输送带式检针机的侧视图；

图7为本发明中探头各检测传感器的检测值的示例图；

图8本发明输送式检针机的控制原理框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。实施例附图的结构中各组成部分未按正常比例缩放，故不代表实施例中各结构的实际相对大小。其中所说的结构或面的上面或上侧，包含中间还有其他层的情况。

图5为本发明输送带式检针机俯视图的前端侧的放大图；图6为本发明输送带式检针机的侧视图；图7为本发明中探头各检测传感器的检测值的示例图；图8本发明中的控制器的控制原理框图。

参见图5和图6，一种输送带式检针机包括机体100、设置于所述机体内的用于控制输送带式检针机工作的控制器、安装于所述机体顶部用于输送待检物的输送带200、安装于所述机体内用于为输送带提供驱动力的驱动电机M和用于检测混入待检物中的被检测物的至少一个探头300，参见图5，为了便于说明，仅示例出了一个探头；所述探头内配置有沿输送带宽度方向设置的若干个检测传感器，参见图5，为了便于说明，示例出了5个检测传感器310，320,330，340,350，但不限于此，所述输送带与其上方的探头之间形成检测区域313；所述控制器包括主控模块700、工作状态测定模块600和安装状态测定模块900。所述工作状态测定模块用于执行对输送带式检针机的工作状态进行的灵敏度测试，所述安装状态测定模块用于执行对输送带式检针机的安装状态进行的灵敏度测试。

本发明上述输送带式检针机除了包括传统输送带式检针机的结构之外，还增加了用于执对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的工作状态测定模块，以及用于执行对输送带式检针机的安装状态进行的灵敏度测试的安装状态测定模块，其他配置与传统配置相同。

参见图8，示例出了本发明输送式检针机的控制原理框图，其中，工作状态测定模块600、安装状态测定模块900、5个检测传感器310，320,330，340,350和主控模块700组成了输送带式检针机的控制系统，驱动电机M和电机控制器800组成了输送带式检针机的驱动系统。控制系统中，5个检测传感器、工作状态测定模块和安装状态测定模块均与主控模块连接。驱动系统与控制系统之间通过主控模块与电机控制器连接起来。其中，驱动电机用于驱动输送带200正向或反向输送，电机控制器800用于接收主控模块的控制指令，以控制驱动电机M的正反运转；主控模块用于读取检测传感器310～350的感应信号，将感应信号转换处理成检测值，并将各个检测值发送给工作状态测定模块和安装状态测定模块；工作状态测定模块用于根据检测值判定检测传感器的工作状态是否正常；安装状态测定模块用于根据检测值判定检针机的安装状态的是否正确。

具体实施时，主控模块可采用PLC控制器，工作状态测定模块可以包括能够根据检测传感器的检测值执行异常判定处理的CPU(运算单元)，以及用于储存执行该处理程序的内存(存储装置)。安装状态测定模块包括使用检测传感器检测值可执行检针机安装状态测定处理的CPU(运算单元)，以及存储用于执行该处理程序的内存(存储装置)。

下面结合附图5至图8对本发明一种输送带式检针机的灵敏度测试方法进行详细说明：

本发明一种输送带式检针机的灵敏度测试方法包括对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法和对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法；其中，对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法包括如下步骤：

1)准备测试棒500，所述测试棒包括块状的承载体520和沿所述承载体长度方向延伸并嵌设于所述承载体内的作为被检测物的感应条510，所述感应条的长度不小于所述检测区域的宽度；

2)将所述测试棒500沿输送带宽度方向放置于所述输送带式检针机的输送带200上，通过操控面板启动所述输送带式检针机1000，在所述输送带式检针机的主控模块700的控制下，所述驱动电机M驱动所述输送带正向输送，将所述测试棒500从输送起点输送至所述检测区域300；

3)各个所述检测传感器同时感应所述测试棒上的感应条510，并输出感应信号给所述主控模块700，所述主控模块将各个感应信号转换处理成检测值D1，D2，D3，D4，D5，并将各个检测值发送至所述工作状态测定模块；

4)所述工作状态测定模块预存有所述输送带式检针机正常工作状态时检测传感器的标准值T0和属于正常工作状态的容错范围T1～T2，所述工作状态测定模块对所述检测值和所述标准值进行比较，并在做出工作状态是否正常的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示工作状态是否正常的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示工作状态是否正常。

上述方法中，感应条作为被检测物原则上可以由任何材料制成，只要它属于检测传感器可以反应的金属物质即可。承载体作为感应条的载体也可以由任何材料制成，只要它属于检测传感器不反应的物质即可。优选的，所述承载体包括呈方形块状的中间体、上覆盖片，所述感应条通过含有铁素的碳粉印刷在所述中间体上表面形成，所述上覆盖片贴附在中间体的上表面，并覆盖住所述感应条，更优选的，所述承载体还包括下覆盖片，所述下覆盖片贴附于所述中间体的下表面。这样，上覆盖片将印刷在承载体上表面的含有铁素的碳粉封闭在内部，可以起到对感应条进行防护的作业。下覆盖片用于与上覆盖片形成对称结构，以使承载体整体更佳牢固。中间件用于调整感应条的高度并支撑感应条。承载体的形状不限，上述优选实施例中，将其设计为方形块状，可以较好的放置于输送带上，保持位置固定。

此外，虽然用于测试棒上的感应条并未特别限定，但是在检针机的实际应用时，为了使其能检测出铁质的缝纫断针等混入而不检测其他的金属制饰品，通常用于测试棒上的感应条主要采用铁制。

上述方法中，为了使探头各检测传感器均能同时感应测试棒上的感应条，将测试棒上感应条的长度设计为不小于检测区域的宽度，由于探头的检测区域通常小于输送带的宽度，因此，具体实施时，只需要将测试棒设计的与输送带的宽度大致相同即可。这样，便于测试棒在输送带上输送且能够满足探头所有检测传感器的需求。

上述方法中，探头配置的检测传感器的数量不受限制，为了便于说明，本发明示例出了5个检测传感器，即检测传感器310，检测传感器320，检测传感器330，检测传感器340和检测传感器350，这样，对应5个检测传感器，主控模块将获取到5个检测值，即检测传感器310的检测值是D1，检测传感器320的检测值是D2，检测传感器330的检测值是D3，检测传感器340的检测值是D4，检测传感器350的检测值是D5。由于这5个检测值是横穿各检测区域的整体横向宽度时的检测值，因此，它们包括了检针机检测灵敏度弱的部位与强的部位。

下面结合附图7，对本发明对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法的技术原理进行说明。

参见图7，将测试棒从输送起点输送至各检测区域时各正常检测传感器的检测值计为标准值T0。并以该标准值T0为中心，设置被认为属于正常范围且无问题的容错范围(T1～T2)。例如，参见图7，当从检测传感器310获取的检测值D1超过容错范围而异常变大时，则工作状态测定模块判别该检测值D1属于异常值，将会通知用户检测传感器310工作异常。当从检测传感器340获取的检测值D4超过容错范围而异常变小时，则工作状态测定模块判别该检测值D4属于异常值，将会通知用户检测传感器340工作异常。由于本发明测试棒能够同时横穿过排成一排的所有检测传感器的检测区域(313、323,333,343，353)，即各个检测传感器的检测值包括了检测灵敏度弱的部位与强的部位，因此，将各检测传感器的检测值与标准值进行比较判定，可以对整个探头的检测灵敏度进行工作状态的确认。这样就解决了现有点检测试时必须多次变换测试卡的位置，以满足覆盖检测灵敏度较弱的部位的问题，因此，本发明用户无需执行非常费力的测试操作，只需简单地将测试棒与检测传感器保持基本平行放置在输送带上即可，从而大大提高了对检针机工作状态进行日常测试的效率，且不会出现例如现有技术中通过测试卡进行点检测试的准确性与重复性低的问题。

为了避免一次测试的结果出现不稳定的问题，优选的，可以使测试棒多次输送至检测传感器的检测区域，并将所获取的多个检测值进行平均，再将平均值与标准值进行比较。

为了避免噪声对测试结果的影响，优选的，可以对检测传感器的感应信号进行滤波处理，以去除噪声。

此外，上述方法中，判定检测值异常的方法仅是一种示例，当检测传感器无法给出感应信号并转换处理成检测值D时或者检测值显示异常波形时均可以判别属于异常等，其判别方法可以根据参数任意确定。

为了防止操作人员在输送带式检针机开机工作之前，忘记或疏于对输送带式检针机的工作状态进行日常测试，优选的，所述主控模块将所述判定结果及测试数据生成测试报表或测试证书，并通过打印设备打印出或通过操控面板的显示界面显示出。这样，通过测试报表，可以保证日常测试结果。且如果实施本发明的工作状态确认方法并且已确认检测传感器正常工作时，可以通过打印机等打印出用于证明该确认事实的证书，并将附在其衣服等物体上。

本发明对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法如本实施例所示，不仅可以应用于配备单探头的输送带式检针机，也可以用于配备双探头的输送带式检针机。且除了应用于检测传感器的检测区域中产生磁场的检针机之外，也可以应用于利用其它检测原理，配备多个彼此重复检测领域的检测传感器的检针机。

下面，将描述本发明对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法，包括如下步骤：

a)将输送带式检针机安装在工作场所的地面上，并确认该工作场所不受外部环境侵入噪声的干扰；

b)通过操控面板向所述主控模块700下达设置测试指令，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机M驱动所述输送带200，使所述输送带200处于工作状态；此时，所述主控模块获取所述探头的各检测传感器310，320，330，340，350的检测值X1，X2，X3，X4，X5，并将各检测值传送至所述安装状态测定模块900；

c)所述安装状态测定模块900预存有所述输送带式检针机设置状态正确时各检测传感器的目标值K0和判定为设置状态正确的容错范围K1～K2，所述安装状态测定模块对所述检测值和所述目标值进行比较，并在做出设置状态是否正确的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示设置状态是否正确的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示设置状态是否正确。

d)确保输送带式检针机已经正确安装在工作场所的地面上，且工作场所内存在外部环境侵入噪声的干扰；

e)通过操控面板向所述主控模块下达环境测试指令，在所述主控模块700的控制下，所述驱动电机M停止驱动所述输送带，使所述输送带处于停止状态；此时，所述主控模块700获取所述探头的各检测传感器310，320，330，340，350的检测值Y1，Y2，Y3，Y4，Y5，并将各检测值传送至所述安装状态测定模块；

f)所述安装状态测定模块预存有所述输送带式检针机不受环境侵入噪声干扰时检测传感器的目标值L0和判定不受环境侵入噪声干扰的容错范围L1～L2，所述安装状态测定模块对所述检测值和所述目标值进行比较，并在做出是否受环境侵入噪声干扰的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示是否受环境侵入噪声干扰的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示是否受环境侵入噪声干扰。

上述方法中，对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试包括了对输送带式检针机的设置状态进行灵敏度测试和对输送带式检针机的环境状态进行灵敏度测试两部分。

其中，对输送带式检针机的设置状态进行灵敏度测试时，应确认工作场所不受外部环境侵入噪声的干扰，具体技术原理如下：

将输送带式检针机的设置状态正确时各检测传感器的检测值计为目标值K0，并以该目标值K0为中心，设置被认为设置状态正确的容错范围K1～K2。例如，当从检测传感器310获取的检测值X1超过容错范围而异常变大时，则安装状态测定模块判别该检测值X1属于异常值，将会通知用户安装状态异常，即输送带式检针机1000未稳定安装在水平地面等场所。具体而言，由于输送带式检针机未水平稳定地安装，当通过驱动输送带200执行检测操作时，会随着输送带200的活动而导致输送带式检针机1000振动。因此，因输送带式检针机1000的振动而导致检测传感器检测区域内的磁场发生干扰，会对检测值X1产生不利影响，从而导致检测值X1超过容错范围并且显著偏离正常目标值K0。因此，其结果可以确认输送带式检针机1000的安装状态不佳，需要重新安装并测试，例如可以采取重新将输送带式检针机1000安装在水平场所等措施。

相反的，如果检测传感器310获取的检测值X1在容错范围内，可以判断输送带式检针机1000已经稳定安装在水平地面等场所。也就是说，输送带式检针机1000本身的振动未导致检测传感器检测区域内的磁场发生干扰，即未对检测值造成不利影响，所以可以确认输送带式检针机1000的安装状态良好。

其中，对输送带式检针机的环境状态进行灵敏度测试时，应确保输送带式检针机已经正确安装在工作场所的地面上，即设置状态是正确，通过上述步骤d，e，f，可以判断工作场所内存在外部环境侵入噪声的干扰是否对输送带式检针机的检测产生了影响，具体技术原理如下：

将输送带式检针机不受环境侵入噪声干扰时检测传感器的检测值计为目标值L0，并以该目标值L0为中心，设置输送带式检针机检测时不受环境侵入噪声干扰的容错范围L1～L2，例如，当从检测传感器310获取的检测值Y1超过容错范围而异常变大时，则安装状态测定模块判别该检测值Y1属于异常值，将会通知用户环境状态异常，即输送带式检针机1000的检测受到了自外部环境侵入噪声的干扰，已经对检测传感器造成了不利影响。具体而言，由于外部环境中存在电风扇及其他机器设置，它们产生的电磁波对检测传感器产生了干扰，由于输送带200是属于停止工作状态，因此，可以排除输送带式检针机的本身振动产生的影响。因此，可以说明是外部环境侵入噪声干扰的振动而导致检测传感器检测区域内的磁场发生干扰，从而对检测值Y1产生了不利影响，从而导致检测值Y1超过容错范围并且显著偏离正常目标值L0。因此，其结果可以确认输送带式检针机1000的安装环境不佳，需要改善安装环境，例如可以采取措施来阻挡来自外部噪声等电磁波的侵入。

相反的，如果检测传感器310获取的检测值Y1在容错范围内，可以判断输送带式检针机1000的检测传感器检测区域中未受到来自外部环境电磁波等噪声的侵入。因此可以确认检针机1000的安装环境状态良好。

此外，对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试还可以判断输送带式检针机的机器本身是否存在故障，比如，当用于驱动输送带200的机构的一部分(例如电机)发生故障时，输送带200驱动时也会发生振动。因其振动而导致检测传感器检测区域内的磁场发生干扰，会对检测传感器的检测值产生不利影响，从而导致检测值X1超过容错范围并且显著偏离正常检测值K0。如果可以确保输送带式检针机1000已经安装在水平场所，即设置状态是正确的，而检测值X1依然超过容错范围并且偏离正常检测值K0，那么，可以判断是驱动输送带200的机构的一部分发生了故障。

另外，如果污垢附着在输送带200表面上时，也会导致横穿过输送带200的磁场强度发生变化，即输送带表面的污垢会导致检测传感器的检测区域内的磁场发生变化，会对检测传感器的检测值产生不利影响，从而导致检测值X1超过容错范围并且显著偏离正常检测值K0。此时，如果即使将检针机1000已经安装在水平场所，且驱动输送带200的机构的一部分(例如电机)也没有发生故障，而检测值X1依然超过容错范围并且偏离正常检测值K0时，可以判断是否是输送带200表面附着了污垢，使检测结果可能受到了不利影响。

本发明上述方法中，对输送带式检针机的设置状态进行灵敏度测试和对输送带式检针机的环境状态进行灵敏度测试可以设置成两种模式，用户可以通过操作面板进行切换。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送带式检针机的灵敏度测试方法，其特征在于：包括对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法和对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法；所述输送带式检针机包括机体、设置于所述机体内的用于控制输送带式检针机工作的控制器、安装于所述机体顶部用于输送待检物的输送带、安装于所述机体内用于为输送带提供驱动力的驱动电机和用于检测混入待检物中的被检测物的至少一个探头；所述探头内配置有沿输送带宽度方向设置的若干个检测传感器，所述输送带与其上方的探头之间形成检测区域；所述控制器包括主控模块、工作状态测定模块和安装状态测定模块；其中，对输送带式检针机的工作状态进行灵敏度测试的方法包括如下步骤：

1)准备测试棒，所述测试棒包括承载体和沿所述承载体长度方向延伸并嵌设于所述承载体内的作为被检测物的感应条，所述感应条的长度不小于所述检测区域的宽度；

2)将所述测试棒沿输送带宽度方向放置于所述输送带式检针机的输送带上，通过操控面板启动所述输送带式检针机，在所述输送带式检针机的主控模块的控制下，所述驱动电机驱动所述输送带正向输送，将所述测试棒从输送起点输送至所述检测区域；

3)各个所述检测传感器同时感应所述测试棒上的感应条，并输出感应信号给所述主控模块，所述主控模块将各个感应信号转换处理成检测值，并将各个检测值发送至所述工作状态测定模块；

4)所述工作状态测定模块预存有所述输送带式检针机正常工作状态时各检测传感器的标准值和判定属于正常工作状态的容错范围，所述工作状态测定模块对所述检测值和所述标准值进行比较，并在做出工作状态是否正常的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示工作状态是否正常的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示工作状态是否正常；

其中，对输送带式检针机的安装状态进行灵敏度测试的方法包括如下步骤：

a)将输送带式检针机安装在工作场所的地面上，并确认该工作场所不受外部环境侵入噪声的干扰；

b)通过操控面板向所述主控模块下达设置测试指令，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机驱动所述输送带，使所述输送带处于工作状态；此时，所述主控模块获取所述探头的各检测传感器的检测值，并将各检测值传送至所述安装状态测定模块；

c)所述安装状态测定模块预存有所述输送带式检针机设置状态正确时各检测传感器的目标值和判定为设置状态正确的容错范围，所述安装状态测定模块对所述检测值和所述目标值进行比较，并在做出设置状态是否正确的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示设置状态是否正确的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示设置状态是否正确；

d)确保输送带式检针机已经正确安装在工作场所的地面上，且工作场所内存在外部环境侵入噪声的干扰；

e)通过操控面板向所述主控模块下达环境测试指令，在所述主控模块的控制下，所述驱动电机停止驱动所述输送带，使所述输送带处于停止状态；此时，所述主控模块获取所述探头各检测传感器的检测值，并将各检测值传送至所述安装状态测定模块；

f)所述安装状态测定模块预存有所述输送带式检针机不受环境侵入噪声干扰时检测传感器的目标值和判定不受环境侵入噪声干扰的容错范围，所述安装状态测定模块对所述检测值和所述目标值进行比较，并在做出是否受环境侵入噪声干扰的判定后，将判定结果及测试数据反馈给所述主控模块，所述主控模块通过操控面板的显示界面显示是否受环境侵入噪声干扰的判定结果及测试数据，或所述主控模块通过指示灯显示是否受环境侵入噪声干扰。

2.根据权利要求1所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法，其特征在于：使所述测试棒多次输送至所述检测传感器的检测区域，并将所获取的多个检测值与标准值进行比较。

3.根据权利要求1所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法，其特征在于：所述主控模块将所述判定结果及测试数据生成测试报表或测试证书，并通过打印设备打印出或通过操控面板的显示界面显示出。

4.根据权利要求1所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法，其特征在于：所述承载体包括呈方形块状的中间体、上覆盖片，所述感应条由含有铁素的碳粉印刷在所述中间体的上表面形成，所述上覆盖片贴附在所述中间体的上表面，并覆盖住所述感应条。

5.根据权利要求4所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法，其特征在于：所述承载体还包括下覆盖片，所述下覆盖片贴附在所述中间体的下表面。

6.一种输送带式检针机，包括机体、设置于所述机体内的用于控制输送带式检针机工作的控制器、安装于所述机体顶部用于输送待检物的输送带、安装于所述机体内用于为输送带提供驱动力的驱动电机和用于检测混入待检物中的被检测物的至少一个探头；所述探头内配置有沿输送带宽度方向设置的若干个检测传感器，所述输送带与其上方的探头之间形成检测区域；其特征在于：所述控制器包括主控模块、工作状态测定模块和安装状态测定模块；所述工作状态测定模块用于执行权利要求1-5任一项所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法中对输送带式检针机的工作状态进行的灵敏度测试，所述安装状态测定模块用于执行权利要求1-5任一项所述的输送带式检针机的灵敏度测试方法中对输送带式检针机的安装状态进行的灵敏度测试。

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