CN110406229A - 一种贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴合机，包括取料转移结构、交叉贴合结构和供料盘角度实时校正结构。盘膜张紧和角度校正分别独立进行，相互之间不影响，能够实时校正角度，提高了供料、取料效率；贴合相机和贴合邦头共用一个滑轨，但通过L型板使它们位于不同的高度，在贴合相机需要平移进行拍照和贴合邦头需要平移进行贴合时，大部分情况下可以避免产生避让动作，从而提高贴合效率。并且通过取料单元抓取物料，然后通过旋转驱动单元驱动第一旋转轴转动，使得旋转摆臂摆动，实现物料的转移；在摆动过程中，翻转驱动单元驱动第二旋转轴转轴，使得物料翻转180度，上述取料、转移和翻转过程，省去了膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，降低生产成本。

Description

一种贴合机

技术领域

本发明属于半导体电子行业技术领域，尤其涉及一种贴合机。

背景技术

现有技术提供贴合机中，其存在以下缺点：

取料转移结构因没有翻转功能，需要在线下将被贴附产品进行倒膜，造成成本的增加；

贴合结构中的贴合邦头和贴合相机没有交错运行，造成贴合效率提升有限；

供料盘角度校正结构不可实时处理，校正时需等待，造成时间的浪费，贴合效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴合机，通过对贴合结构和供料盘角度校正结构进行改进，使得贴合邦头和贴合相机交错运行，供料盘角度实时校正，以综合提升该贴合机的贴合效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴合机包括交叉贴合结构和供料盘角度实时校正结构；

所述交叉贴合结构包括包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有相机滑块和邦头滑块；

所述相机滑块固定连接有L型板，所述L型板固定连接有贴合相机；

所述邦头滑块固定连接有贴合邦头，所述贴合相机的最低端高于所述贴合邦头的最高端；

所述供料盘角度实时校正结构包括旋转驱动单元和张紧驱动单元，所述旋转驱动单元旋转驱动连接有旋转底座，所述旋转底座上垂直固定连接有导向轴，所述导向轴上套设有升降顶板，所述张紧驱动单元驱动连接于所述升降顶板；

所述升降顶板上设有限位板，所述限位板固定连接于所述导向轴，所述限位板上固定安装有供料盘，所述供料盘中部镂空并覆有盘膜，所述升降顶板上固定安装有用于张紧所述盘膜的张紧盘。

作为本发明的一种可选技术方案，所述交叉贴合结构还包括第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板侧面的上部分和下部分分别连接有两个所述相机滑块，所述第二固定板侧面的上部分和下部分分别连接有两个所述邦头滑块；

所述L型板的两个边部分别固定连接所述第一固定板和贴合相机。

作为本发明的一种可选技术方案，所述交叉贴合结构还包括相机平移驱动单元和邦头平移驱动单元；

所述相机平移驱动单元驱动连接于所述相机滑块，所述邦头平移驱动单元驱动连接于所述邦头滑块；

所述第一固定板、所述相机滑块和所述滑轨之间形成有第一容纳空间；

所述第二固定板、所述邦头滑块和所述滑轨之间形成有第二容纳空间；

所述相机平移驱动单元安装在所述第一容纳空间内，并固定在所述第一固定板的侧面；

所述邦头平移驱动单元安装在所述第二容纳空间内，并固定在所述第二固定板的侧面。

作为本发明的一种可选技术方案，所述滑轨的两侧分别固定安装有一挡板，所述挡板面向所述滑轨的一侧安装有缓冲垫。

作为本发明的一种可选技术方案，所述升降顶板的侧面延伸设置有升降轴，所述张紧驱动单元驱动连接有推板，所述推板在竖直平面内设置有斜槽，所述升降轴穿过所述斜槽与所述斜槽滑动连接，所述张紧驱动单元驱动所述推板作直线运动。

作为本发明的一种可选技术方案，所述旋转驱动单元通过同步带驱动连接所述旋转底座，所述旋转底座上设有与所述同步带啮合的同步齿。

作为本发明的一种可选技术方案，所述限位板上固定安装有可拆卸的压板，所述供料盘固定在所述限位板和所述压板之间。

作为本发明的一种可选技术方案，所述贴合机还包括取料转移结构，所述取料转移结构包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；

所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。

作为本发明的一种可选技术方案，所述旋转摆臂的两端分别开设有一用于套设在所述第一旋转轴上的套设孔和用于穿设所述第二旋转轴的通孔，所述旋转摆臂的内部呈中空结构，所述翻转驱动单元固定在所述中空结构内。

作为本发明的一种可选技术方案，所述取料转移结构还包括升降驱动单元。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种贴合机，盘膜张紧和角度校正分别独立进行，相互之间不影响，能够实时校正角度，提高了供料、取料效率，在高精度取料的应用中有更好的适应性；贴合相机和贴合邦头共用一个滑轨，但通过L型板使它们位于不同的高度，在贴合相机需要平移进行拍照和贴合邦头需要平移进行贴合时，大部分情况下可以避免产生避让动作，从而提高贴合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种贴合机的结构图。

图2为本发明实施例提供的一种供料盘角度实时校正结构的结构图。

图3为图2中A的局部放大局。

图4为本发明实施例提供的一种供料盘角度实时校正结构的侧面结构图。

图5为本发明实施例提供的一种供料盘角度实时校正结构的部分结构图。

图6为本发明实施例提供的一种供料盘角度实时校正结构的又一部分结构图。

图7为本发明实施例提供的一种供料盘角度实时校正结构的再一部分结构图。

图8为本发明实施例提供的一种取料转移结构的结构图。

图9为本发明实施例提供的一种取料转移结构的另一结构图。

图10为本发明实施例提供的一种取料转移结构的部分结构图。

图11为本发明实施例提供的一种交叉贴合结构的结构图。

图12为本发明实施例提供的一种交叉贴合结构的部分结构图。

图13为本发明实施例提供的一种交叉贴合结构的又一部分结构图。

图示说明：

取料转移结构100、固定架101、旋转驱动单元102、第一旋转轴103、旋转摆臂104、翻转驱动单元105、取料单元106、取料吸嘴107、光源108、升降驱动单元109、套设孔110、通孔111、中空结构112、第二旋转轴113；

交叉贴合结构200、支撑架201、滑轨202、相机滑块203、邦头滑块204、L型板205、贴合相机206、贴合邦头207、第一固定板208、第二固定板209、挡板210、缓冲垫211、相机平移驱动单元212、邦头平移驱动单元213；

供料盘角度实时校正结构300、旋转驱动单元301、张紧驱动单元302、旋转底座303、导向轴304、升降顶板305、限位板306、供料盘307、盘膜308、张紧盘309、压板310、升降轴311、推板312、斜槽313。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示。

本实施例提供了一种贴合机，包括取料转移结构100、交叉贴合结构200和供料盘角度实时校正结构300。

供料盘角度实时校正结构300用于提供来料，取料转移结构100用于将供料盘角度实时校正结构300上的物料转移至交叉贴合结构200，交叉贴合结构200用于将来料贴合至产品上。其中，来料可以是光学片或者芯片等电子贴片。

下面开始分别对取料转移结构100、交叉贴合结构200和供料盘角度实时校正结构300这三个结构进行具体说明。

请参阅图2至图6所示。

供料盘角度实时校正结构300包括旋转驱动单元301和张紧驱动单元302，所述旋转驱动单元301旋转驱动连接有旋转底座303，所述旋转底座303上垂直固定连接有导向轴304，所述导向轴304上套设有升降顶板305，所述张紧驱动单元302驱动连接于所述升降顶板305。因此，旋转驱动单元301驱动旋转底座303旋转，可带动升降顶板305转动，用于实现角度校正。张紧驱动单元302驱动所述升降顶板305沿导向轴304升降，用于张紧盘309盘膜308。该结构使得角度校正和盘膜308张紧相互独立，互不干扰，可实时进行角度校正，提高供料、取料效率。

具体的，所述升降顶板305上设有限位板306，所述限位板306固定连接于所述导向轴304，所述限位板306上固定安装有供料盘307，所述供料盘307中部镂空并覆有盘膜308，所述升降顶板305上固定安装有用于张紧所述盘膜308的张紧盘309。其中，限位板306用于固定安装供料盘307。

具体的，在本实施例中，所述旋转驱动单元301通过同步带驱动连接所述旋转底座303，所述旋转底座303上设有与所述同步带啮合的同步齿。供料盘角度实时校正结构300还包括固定座，所述旋转底座303通过轴承与所述固定座转动连接。

在本实施例中，升降顶板305实现升降的方式如下：

所述升降顶板305的侧面延伸设置有升降轴311，所述张紧驱动单元302驱动连接有推板312，所述推板312在竖直平面内设置有斜槽313，所述升降轴311穿过所述斜槽313与所述斜槽313滑动连接，所述张紧驱动单元302驱动所述推板312作直线运动。

因此，通过张紧驱动单元302驱动推板312作直线运动，使得升降轴311在垂直方向升降、水平方向不产生位移，进而带动升降顶板305沿导向轴304升降，实现张紧盘309张紧或松开盘膜308。

进一步的，所述限位板306上固定安装有可拆卸的压板310，所述供料盘307固定在所述限位板306和所述压板310之间。

作为一种可选方式，所述旋转驱动单元301和张紧驱动单元302均为伺服电机。

在本实施例中，所述盘膜308呈圆形，所述张紧盘309呈圆环形。

请参阅图8至图10所示。

取料转移结构100包括固定架101，所述固定架101上固定安装有旋转驱动单元102，所述旋转驱动单元102驱动连接有第一旋转轴103。旋转驱动单元102驱动第一旋转轴103旋转，第一旋转轴103竖直设置。

所述第一旋转轴103上套设有旋转摆臂104，所述旋转摆臂104内固定安装有翻转驱动单元105，所述翻转驱动单元105驱动连接有第二旋转轴113，所述第二旋转轴113连接有用于取料的取料单元106。

翻转驱动单元105驱动第二旋转轴113旋转，第二旋转轴113水平设置。

需要说明的是，取料单元106取料时，需要在垂直方向调整高度，所以，所述取料转移结构100还包括升降驱动单元109。具体的，升降驱动单元109驱动第一旋转轴103伸缩升降移动，以调整取料单元106的垂直高度。升降驱动单元109的输出轴与第一旋转轴103采用轴承连接。

因此，取料单元106抓取物料时，通过旋转驱动单元102驱动第一旋转轴103，带动旋转摆臂104摆动，实现物料转移。通过翻转驱动单元105驱动第二旋转轴113，带动取料单元106翻转，实现物料翻转。

在本实施例中，作为一种可选方式，所述取料单元106包括至少一个取料吸嘴107。利用吸嘴的吸力吸取物料。

在所述固定架101上还固定安装有光源108，以便于取料吸嘴107吸取物料时，提高光源108定位，准确吸取物料。

进一步的，所述第一旋转轴103和第二旋转轴113的旋转方向互相垂直，分别实现物料的转移和翻转功能。

具体的，在本实施例中，所述旋转摆臂104的两端分别开设有一用于套设在所述第一旋转轴103上的套设孔110和用于穿设所述第二旋转轴113的通孔111，所述旋转摆臂104的内部呈中空结构112，所述翻转驱动单元105固定在所述中空结构112内。

为了提高旋转和翻转的精度，本实施例中所述旋转驱动单元102和翻转驱动单元105均为伺服电机。

因此，取料转移结构100通过取料单元106将供料盘角度实时校正结构300上的物料转移。具体的，当盘膜308张紧时，取料单元106取料更加稳定、精准，效率也更高。供料盘307的角度实时精准校正也利于取料转移结构100快速取料。

请参阅图11至图13。

交叉贴合结构200包括支撑架201，所述支撑架201的一侧固定安装有滑轨202，所述滑轨202滑动连接有相机滑块203和邦头滑块204。在外力驱动下，相机滑块203和邦头滑块204分别可以在该滑轨202上滑动。具体的，该滑轨202为双滑轨结构，既包括上下两根滑轨202，其稳定性更好。

进一步的，所述相机滑块203固定连接有L型板205，所述L型板205固定连接有贴合相机206；所述邦头滑块204固定连接有贴合邦头207。

因此，通过L型板205，使得所述贴合相机206的最低端高于所述贴合邦头207的最高端。相机滑块203和邦头滑块204分别用于带动贴合相机206和贴合邦头207平移，因此，在贴合相机206需要平移进行拍照和贴合邦头207需要平移进行贴合时，大部分情况下可以避免产生避让动作，从而提高贴合效率。

具体的，该交叉贴合结构200还包括第一固定板208和第二固定板209。

所述第一固定板208侧面的上部分和下部分分别连接有两个所述相机滑块203，所述第二固定板209侧面的上部分和下部分分别连接有两个所述邦头滑块204。

四个相机滑块203分为两组，分别滑动连接在上下两根滑轨202上。

四个邦头滑块204分为两组，分别滑动连接在上下两根滑轨202上。

所述L型板205的两个边部分别固定连接所述第一固定板208和贴合相机206。

为了使得相机滑块203和邦头滑块204滑动，该交叉贴合结构200还包括相机平移驱动单元212和邦头平移驱动单元213。

所述相机平移驱动单元212驱动连接于所述相机滑块203，所述邦头平移驱动单元213驱动连接于所述邦头滑块204，使得所述相机滑块203和所述邦头滑块204分别可以在滑轨202上滑动。

进一步的，为了节省空间，所述第一固定板208、所述相机滑块203和所述滑轨202之间形成有第一容纳空间。

所述第二固定板209、所述邦头滑块204和所述滑轨202之间形成有第二容纳空间。

所述相机平移驱动单元212安装在所述第一容纳空间内，并固定在所述第一固定板208的侧面。

所述邦头平移驱动单元213安装在所述第二容纳空间内，并固定在所述第二固定板209的侧面。

作为本实施例的一种可选方式，所述相机平移驱动单元212和邦头平移驱动单元213均为伺服电机。

为了防滑滑块滑出滑轨202的边界，所述滑轨202的两侧分别固定安装一挡板210。在所述挡板210面向所述滑轨202的一侧安装有缓冲垫211，用以保护相机滑块203和邦头滑块204。

因此，取料转移结构100将物料转移并翻转在交叉贴合结构200处时，贴合邦头207可以直接快速抓取物料，并进入贴合过程。

综上所述，本发明实施例提供的一种贴合机，盘膜308张紧和角度校正分别独立进行，相互之间不影响，能够实时校正角度，提高了供料、取料效率，在高精度取料的应用中有更好的适应性；贴合相机206和贴合邦头207共用一个滑轨202，但通过L型板205使它们位于不同的高度，在贴合相机206需要平移进行拍照和贴合邦头207需要平移进行贴合时，大部分情况下可以避免产生避让动作，从而提高贴合效率。并且通过取料单元106抓取物料，然后通过旋转驱动单元102驱动第一旋转轴103转动，使得旋转摆臂104摆动，实现物料的转移；在摆动过程中，翻转驱动单元105驱动第二旋转轴113转轴，使得物料翻转180度，上述取料、转移和翻转过程，省去了膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，降低生产成本。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴合机，其特征在于，包括交叉贴合结构和供料盘角度实时校正结构；

所述交叉贴合结构包括包括支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有相机滑块和邦头滑块；

所述相机滑块固定连接有L型板，所述L型板固定连接有贴合相机；

所述邦头滑块固定连接有贴合邦头，所述贴合相机的最低端高于所述贴合邦头的最高端；

所述供料盘角度实时校正结构包括旋转驱动单元和张紧驱动单元，所述旋转驱动单元旋转驱动连接有旋转底座，所述旋转底座上垂直固定连接有导向轴，所述导向轴上套设有升降顶板，所述张紧驱动单元驱动连接于所述升降顶板；

所述升降顶板上设有限位板，所述限位板固定连接于所述导向轴，所述限位板上固定安装有供料盘，所述供料盘中部镂空并覆有盘膜，所述升降顶板上固定安装有用于张紧所述盘膜的张紧盘。

2.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于，所述交叉贴合结构还包括第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板侧面的上部分和下部分分别连接有两个所述相机滑块，所述第二固定板侧面的上部分和下部分分别连接有两个所述邦头滑块；

所述L型板的两个边部分别固定连接所述第一固定板和贴合相机。

3.根据权利要求2所述的一种贴合机，其特征在于，所述交叉贴合结构还包括相机平移驱动单元和邦头平移驱动单元；

所述相机平移驱动单元驱动连接于所述相机滑块，所述邦头平移驱动单元驱动连接于所述邦头滑块；

所述第一固定板、所述相机滑块和所述滑轨之间形成有第一容纳空间；

所述第二固定板、所述邦头滑块和所述滑轨之间形成有第二容纳空间；

所述相机平移驱动单元安装在所述第一容纳空间内，并固定在所述第一固定板的侧面；

所述邦头平移驱动单元安装在所述第二容纳空间内，并固定在所述第二固定板的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于，所述滑轨的两侧分别固定安装有一挡板，所述挡板面向所述滑轨的一侧安装有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于，所述升降顶板的侧面延伸设置有升降轴，所述张紧驱动单元驱动连接有推板，所述推板在竖直平面内设置有斜槽，所述升降轴穿过所述斜槽与所述斜槽滑动连接，所述张紧驱动单元驱动所述推板作直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于，所述旋转驱动单元通过同步带驱动连接所述旋转底座，所述旋转底座上设有与所述同步带啮合的同步齿。

7.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于，所述限位板上固定安装有可拆卸的压板，所述供料盘固定在所述限位板和所述压板之间。

8.根据权利要求1所述的一种贴合机，其特征在于，还包括取料转移结构，所述取料转移结构包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；

所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。

9.根据权利要求8所述的一种贴合机，其特征在于，所述旋转摆臂的两端分别开设有一用于套设在所述第一旋转轴上的套设孔和用于穿设所述第二旋转轴的通孔，所述旋转摆臂的内部呈中空结构，所述翻转驱动单元固定在所述中空结构内。

10.根据权利要求9所述的一种贴合机，其特征在于，所述取料转移结构还包括升降驱动单元。