CN110406021A - 一种胶木机的上下料装置及其上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶木机的上下料装置，包括机架，机架为长方体框架结构并设置在胶木机的侧前方，机架的远端安装螺旋输送机；螺旋输送机倾斜设置，输出端伸入到胶木机的顶料斗内，输入端设置有底料斗；机架的近端的顶板上设置两条第一轨道；第一滑板通过第一轨道滑动连接到机架的顶板上；第一滑板的上表面设置第二轨道；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂分别通过两条第二轨道滑动连接到第一滑板的上表面；第一机械臂设置有一对夹臂，第二机械臂设置有气嘴，第三机械臂设置有涂抹头。该胶木机的上下料装置自动化程度高，封闭上料，降低了粉尘污染，机械手取放件，并能维护模具，防止粘模。本发明还公开了上述胶木机的上下料方法。

Description

一种胶木机的上下料装置及其上下料方法

技术领域

本发明涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种胶木机的上下料装置及其上下料方法。

背景技术

电木，其化学名称为酚醛塑料，因其具有良好的绝缘性、耐热性、抗蚀性及较高的机械强度，故广泛应用于各类电器产品上，例如开关、仪表外壳、电话机壳、耳机、灯头等绝缘零件。然而，相较于传统热塑性塑料产品而言，电木产品成型时的温度较高，约170摄氏度，现有电木成型机注塑模具开模时工人一般需要戴着手套手动拆取产品，这样一方面有发生烫伤事故的安全隐患，另一方面也容易因用力不均而使产品产生弯曲或变形，而且人工取件时，还需要经常清理模具，防止粘模情况，影响生产进度。

因为胶木机的料斗较高，加装粉料时，操作不方便，而且极易造成较多的扬尘；车间粉尘较大，工作环境恶劣，不利于员工健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种胶木机的上下料装置及其上下料方法，能够方便的加装粉料，减少扬尘，而且自动取件，清理模具减少粘模情况。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种胶木机的上下料装置，包括机架、螺旋输送机、第一轨道、第一滑板、第二轨道、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；所述机架为长方体框架结构并设置在胶木机的侧前方，所述机架的远端安装所述螺旋输送机；所述螺旋输送机倾斜设置，输出端伸入到所述胶木机的顶料斗内，输入端设置有底料斗；所述机架的近端的顶板上设置两条第一轨道，所述第一轨道沿所述机架的长边方向设置；所述第一滑板通过所述第一轨道滑动连接到所述机架的顶板上；所述第一滑板的上表面设置六条沿所述机架的短边方向设置的所述第二轨道；所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂分别通过两条所述第二轨道滑动连接到所述第一滑板的上表面；所述第一机械臂的前端对称设置有一对夹取工件的夹臂，所述第二机械臂的前端设置有气嘴，所述第三机械臂的前端设置有涂抹头。

进一步的，所述螺旋输送机上面左侧位置的高端出料口通过柔性管导入到所述顶料斗，所述柔性管底部连接橡胶围圈密封接缝。

进一步的，所述螺旋输送机上面左侧位置尾部设置有电机，所述电机电连接到位于所述机架上面左侧位置内部底板上的电控柜；所述螺旋输送机上面左侧位置通过第一销轴转动连接在所述机架上面左侧位置的远端；所述螺旋输送机上面左侧位置的中部设置有第二销轴，并通过所述液压缸连接到所述机架上面左侧位置的中间位置。

进一步的，所述底料斗的底部出口通过柔性管连接到所述螺旋输送机上面左侧位置的入料口，所述底料斗通过小支架固定在所述机架上面左侧位置的远端尾部，所述底料斗上设置有盖子。

进一步的，所述第一机械臂上面左侧位置包括小滑板、滑块罩、提升气缸、第三轨道、第一滑块、第四轨道、夹臂和夹紧气缸；所述小滑板通过两条所述第二轨道上面左侧位置滑动连接到所述第一滑板上面左侧位置的上表面；所述滑块罩设置在所述第一滑板上面左侧位置的前端，顶部安装所述提升气缸；所述提升气缸的工作端通过所述滑块罩的顶板后连接到所述第一滑块上，并带动所述第一滑块沿着设置在所述滑块罩侧壁的所述第三轨道上下滑动；

所述第一滑块为T型块形状，大头在所述滑块罩外侧，并在其上表面设置有第四轨道；一对对称的所述夹臂通过第四轨道滑动连接到所述第一滑块上，并且一对所述夹臂之间根部设置有夹紧气缸。

进一步的，所述第一机械臂上面左侧位置还包括可调限位块和夹臂钳口，所述可调限位块设置在所述第一滑块上表面后部并在一对所述夹臂之间；所述夹臂钳口设置在所述夹臂前端内侧，并采用柔性材料。

进一步的，所述第一机械臂上面左侧位置还包括可调限位块和夹臂钳口，所述可调限位块设置在所述第一滑块上表面后部并在一对所述夹臂之间；所述夹臂钳口设置在所述夹臂前端内侧，并采用柔性材料。

进一步的，所述第二机械臂上面左侧位置的主体结构和所述第一机械臂上面左侧位置一致，并与所述第一机械臂上面左侧位置并排设置在所述第一滑板上面左侧位置上面中间位置；所述第二机械臂上面左侧位置的提升气缸的工作端连接第二滑块，所述第二滑块的前端向外伸出并设置有所述气嘴。

进一步的，所述第三机械臂上面左侧位置的主体结构和所述第一机械臂上面左侧位置一致，并与所述第一机械臂上面左侧位置并排设置在所述第一滑板上面左侧位置上面左侧位置；所述第三机械臂上面左侧位置的提升气缸的工作端连接第三滑块，所述第三滑块的前端向外伸出并设置有所述涂抹头。

相应的本发明实施例还提供一种胶木机的上下料装置的上下料方法，包括：利用上述任意一项所述的胶木机的上下料装置进行上料和取件工作。

进一步的，所述胶木机的上下料装置安装在所述胶木机上面左侧位置的侧前方，工作步骤如下：

步骤一，上料，向所述底料斗加入粉料，开启所述螺旋输送机上面左侧位置向所述顶料斗输入定量的粉料；

步骤二，取件，所述胶木机上面左侧位置完成注塑，顶出注塑件出模工作的同时，所述第一机械臂上面左侧位置在所述第一滑板上面左侧位置带动下移动到所述模具的正前方，所述夹臂做出伸出、夹取、提升和退回动作；

步骤三，清理，所述第一滑板上面左侧位置继续向右移动，带动所述第二机械臂上面左侧位置到所述模具的正前方，所述气嘴做出前进、下降、喷气、提升和退回，完成近距离吹气清理工作；

步骤四，涂抹脱模剂，所述第一滑板上面左侧位置继续向右移动，带动所述第三机械臂上面左侧位置到所述模具的正前方，涂抹头做出前进、下降、涂抹、提升和退回，完成涂抹脱模剂的工作；

而且，在步骤四的同时，所述夹臂做出伸出、放开、退回和下降动作，将工件放入设置在所述胶木机上面左侧位置一旁的产品收集箱（11）内，完成放件工作；

步骤五，复位，所述第一滑板上面左侧位置带着所述第一机械臂上面左侧位置、第二机械臂上面左侧位置和第三机械臂上面左侧位置向左移动退回，为下一次的取放件工作做准备。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种胶木机的上下料装置及其上下料方法，通过设置螺旋输送机，避免了高空加装粉料，减少了扬尘，同时降低了劳动强度。

此外，三个相似结构的机械手臂能够分别完成取件、吹气清理和涂抹脱模剂的工作，降低了人工劳动强度，提高效率和产品质量。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明胶木机的上下料装置主视示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的I局部放大图；

附图标记说明：1、胶木机；101、模具；102、顶料斗；2、机架；3、螺旋输送机；301、电机；302、液压缸；303、第一销轴；304、第二销轴；305、底料斗；306、柔性管；4、第一导轨；5、第一滑板；6、第二轨道；7、第一机械臂；701、小滑板；702、滑块罩；703、提升气缸；704、第三轨道；705、第一滑块；706、第四轨道；707、夹臂；708、夹紧气缸；709、可调限位块；710、夹臂钳口；8、第二机械臂；801、第二滑块；802、气嘴；9、第三机械臂；901、第三滑块；902、涂抹头；10、电控柜；11、产品收集箱。

具体实施方式

如图1～2所示，一种胶木机的上下料装置及其上下料方法，包括机架2、螺旋输送机3、第一轨道4、第一滑板5、第二轨道6、第一机械臂7、第二机械臂8和第三机械臂9；机架2为长方体框架结构并设置在胶木机1的侧前方，机架2的远端安装螺旋输送机3；螺旋输送机3倾斜设置，输出端伸入到胶木机1的顶料斗102内，输入端设置有底料斗305。机架2的近端的顶板上设置两条第一轨道4，第一轨道4沿机架2的长边方向设置；第一滑板5通过第一轨道4滑动连接到机架2的顶板上；第一滑板5的上表面设置六条沿机架2的短边方向设置的第二轨道6；第一机械臂7、第二机械臂8和第三机械臂9分别通过两条第二轨道6滑动连接到第一滑板5的上表面。第一滑板5上设置有驱动机构，驱动机构具体采用直线电机结构或者伺服电机驱动齿轮齿条结构驱动第一滑板5沿第一轨道4作直线往复运动，并且在其行程上设置若干红外位移传感器，以便于确定第一滑板5的位置。第一机械臂7的前端对称设置有一对夹取工件的夹臂707，第二机械臂8的前端设置有气嘴802，第三机械臂9的前端设置有涂抹头902。

如图1和2所示，螺旋输送机3的高端出料口通过柔性管306导入到顶料斗102，柔性管306底部连接橡胶围圈密封接缝，通过设置的密封橡胶围圈能够有效减少输送过程中的粉尘外漏的情况，保护工作环境。螺旋输送机3尾部设置有电机301，电机301电连接到位于机架2内部底板上的电控柜10；螺旋输送机3通过第一销轴303转动连接在机架2的远端；螺旋输送机3的中部设置有第二销轴304，并通过液压缸302连接到机架2的中间位置，通过调节液压缸302的顶出和缩回行程，能够调节螺旋输送机3的倾斜角度，便于调整顶部的柔性管306导入到顶料斗102中。底料斗305的底部出口通过柔性管连接到螺旋输送机3的入料口，底料斗305通过小支架固定在机架2的远端尾部，底料斗305上设置有盖子。

如图2～4所示，第一机械臂7包括小滑板701、滑块罩702、提升气缸703、第三轨道704、第一滑块705、第四轨道706、夹臂707和夹紧气缸708；小滑板701通过两条第二轨道6滑动连接到第一滑板5的上表面，小滑板701上设置有驱动机构，驱动机构具体采用直线电机结构或者伺服电机驱动齿轮齿条结构驱动小滑板701沿第二轨道6作直线往复运动，并且在其行程上设置若干红外位移传感器，以便于确定小滑板701的位置；滑块罩702设置在第一滑板5的前端，顶部安装提升气缸703；提升气缸703的工作端通过滑块罩702的顶板后连接到第一滑块705上，并带动第一滑块705沿着设置在滑块罩702侧壁的第三轨道704上下滑动。第一滑块705为T型块形状，大头在滑块罩702外侧，并在其上表面设置有第四轨道706；一对对称的夹臂707通过第四轨道706滑动连接到第一滑块705上，并且一对夹臂707之间根部设置有夹紧气缸708，夹紧气缸708为双头可调气缸，能够保证两个夹臂707同时放开、夹取动作。第一机械臂7还包括可调限位块709和夹臂钳口710，可调限位块709设置在第一滑块705上表面后部并在一对夹臂707之间，通过调节可调限位块709的长短能够根据工件的大小调节一对夹臂707的开口大小；夹臂钳口710设置在夹臂707前端内侧，并采用柔性材料例如软质的橡胶块，能够有效减少夹取过程中，对工件的施压变形影响。

如图2所示，第二机械臂8的主体结构和第一机械臂7一致，并与第一机械臂7并排设置在第一滑板5上面中间位置；第二机械臂8的提升气缸703的工作端连接第二滑块801，第二滑块801的前端向外伸出并设置有气嘴802，气嘴802通过气管与空压机相连，并在管路上设置有电控阀，电控阀电连接到电控柜10。气嘴802喷吹压缩空气，用于清理模具表面的塑料碎渣，防止污染下次注塑成型。

如图2所示，第三机械臂9的主体结构和第一机械臂7一致，并与第一机械臂7并排设置在第一滑板5上面左侧位置；第三机械臂9的提升气缸703的工作端连接第三滑块901，第三滑块901的前端向外伸出并设置有涂抹头902，涂抹头902采用柔性材料，例如耐高温的纱布，按压涂抹头902时能够将纱布上蘸取的脱模剂，施加到模具101的动模的内表面，能够有效的减少粘模情况。

如图3所示，电控柜10设置在机架2内部底板上，控制包括电机301、液压缸302、第一滑板5驱动机构、小滑板701驱动机构、提升气缸703、夹紧气缸908、气嘴802电控阀等各个机构的动作；电控柜10内的主控制器应用PLC，具体型号采用信捷XDM-60T-E，且PLC负责与胶木机1的控制系统上位机进行通信，保证各部分工作的顺畅。

基于上述胶木机的上下料装置本发明还提供一种胶木机的上下料方法，包括利用上述实施例的胶木机的上下料装置进行上料和取件工作。

胶木机的上下料装置安装在胶木机1的侧前方，工作步骤如下：

步骤一，上料，向底料斗305加入粉料，盖上料斗盖子防止粉尘外漏，开启螺旋输送机3，电机301带动螺旋叶片轴搅动推送，向顶料斗102输入定量的粉料，通过观察顶料斗102的透明视窗确定输送量；

步骤二，取件，胶木机1完成注塑，顶出注塑件出模工作的同时，第一机械臂7在第一滑板5带动下移动到模具101的正前方，夹臂707通过小滑板701前移伸出、夹紧气缸708带动一对夹臂707夹取工件、提升气缸703提升一对夹臂707和小滑板701退回等一组动作；

步骤三，清理，第一滑板5继续向右移动，带动第二机械臂8到模具101的正前方，第二机械臂8的小滑板701前移伸出，提升气缸703带动第二滑块801下降、气嘴802的电控阀打开喷气、闭合结束喷气，提升气缸703带动第二滑块801提升，小滑板701退回完成近距离吹气清理工作；

步骤四，涂抹脱模剂，第一滑板5继续向右移动，带动第三机械臂9到模具101的正前方，第三机械臂9的小滑板701前移伸出，提升气缸703带动第三滑块901下降，涂抹头902涂抹模具内表面，提升气缸703带动第三滑块901提升，完成涂抹脱模剂的工作；

而且，在步骤四的同时，夹臂707做出伸出、放开、退回和下降动作，将工件放入设置在胶木机1一旁的产品收集箱11内，完成放件工作；

步骤五，复位，第一滑板5带着第一机械臂7、第二机械臂8和第三机械臂9向左移动退回，为下一次的取放件工作做准备。

本发明能够完成自动上粉料，上料过程封闭，减少了粉尘泄漏，降低了环境污染；自动取件，减少了人工，避免了人工取件时容易发生的烫伤；及时清理模具，涂抹脱模剂，减少了粘模情况。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶木机的上下料装置，其特征在于：包括机架（2）、螺旋输送机（3）、第一轨道（4）、第一滑板（5）、第二轨道（6）、第一机械臂（7）、第二机械臂（8）和第三机械臂（9）；所述机架（2）为长方体框架结构并设置在胶木机（1）的侧前方，所述机架（2）的远端安装所述螺旋输送机（3）；所述螺旋输送机（3）倾斜设置，输出端伸入到所述胶木机（1）的顶料斗（102）内，输入端设置有底料斗（305）；

所述机架（2）的近端的顶板上设置两条第一轨道（4），所述第一轨道（4）沿所述机架（2）的长边方向设置；所述第一滑板（5）通过所述第一轨道（4）滑动连接到所述机架（2）的顶板上；所述第一滑板（5）的上表面设置六条沿所述机架（2）的短边方向设置的所述第二轨道（6）；所述第一机械臂（7）、第二机械臂（8）和第三机械臂（9）分别通过两条所述第二轨道（6）滑动连接到所述第一滑板（5）的上表面；

所述第一机械臂（7）的前端对称设置有一对夹取工件的夹臂（707），所述第二机械臂（8）的前端设置有气嘴（802），所述第三机械臂（9）的前端设置有涂抹头（902）。

2.根据权利要求1所述的胶木机的上下料装置，其特征在于：所述螺旋输送机（3）的高端出料口通过柔性管（306）导入到所述顶料斗（102），所述柔性管（306）底部连接橡胶围圈密封接缝。

3.根据权利要求1所述的胶木机的上下料装置，其特征在于：所述螺旋输送机（3）尾部设置有电机（301），所述电机（301）电连接到位于所述机架（2）内部底板上的电控柜（10）；所述螺旋输送机（3）通过第一销轴（303）转动连接在所述机架（2）的远端；所述螺旋输送机（3）的中部设置有第二销轴（304），并通过所述液压缸（302）连接到所述机架（2）的中间位置。

4.根据权利要求1所述的胶木机的上下料装置，其特征在于：所述底料斗（305）的底部出口通过柔性管连接到所述螺旋输送机（3）的入料口，所述底料斗（305）通过小支架固定在所述机架（2）的远端尾部，所述底料斗（305）上设置有盖子。

5.根据权利要求1所述的胶木机的上下料装置，其特征在于：所述第一机械臂（7）包括小滑板（701）、滑块罩（702）、提升气缸（703）、第三轨道（704）、第一滑块（705）、第四轨道（706）、夹臂（707）和夹紧气缸（708）；所述小滑板（701）通过两条所述第二轨道（6）滑动连接到所述第一滑板（5）的上表面；所述滑块罩（702）设置在所述第一滑板（5）的前端，顶部安装所述提升气缸（703）；所述提升气缸（703）的工作端通过所述滑块罩（702）的顶板后连接到所述第一滑块（705）上，并带动所述第一滑块（705）沿着设置在所述滑块罩（702）侧壁的所述第三轨道（704）上下滑动；

所述第一滑块（705）为T型块形状，大头在所述滑块罩（702）外侧，并在其上表面设置有第四轨道（706）；一对对称的所述夹臂（707）通过第四轨道（706）滑动连接到所述第一滑块（705）上，并且一对所述夹臂（707）之间根部设置有夹紧气缸（708）。

6.根据权利要求5所述的胶木机的上下料装置，其特征在于：所述第一机械臂（7）还包括可调限位块（709）和夹臂钳口（710），所述可调限位块（709）设置在所述第一滑块（705）上表面后部并在一对所述夹臂（707）之间；所述夹臂钳口（710）设置在所述夹臂（707）前端内侧，并采用柔性材料。

7.根据权利要求5所述的胶木机的上下料装置，其特征在于：所述第二机械臂（8）的主体结构和所述第一机械臂（7）一致，并与所述第一机械臂（7）并排设置在所述第一滑板（5）上面中间位置；所述第二机械臂（8）的提升气缸（703）的工作端连接第二滑块（801），所述第二滑块（801）的前端向外伸出并设置有所述气嘴（802）。

8.根据权利要求5所述的胶木机的上下料装置，其特征在于：所述第三机械臂（9）的主体结构和所述第一机械臂（7）一致，并与所述第一机械臂（7）并排设置在所述第一滑板（5）上面左侧位置；所述第三机械臂（9）的提升气缸（703）的工作端连接第三滑块（901），所述第三滑块（901）的前端向外伸出并设置有所述涂抹头（902）。

9.一种胶木机的上下料方法，其特征在于：利用如权利要求1～8任意一项所述的胶木机的上下料装置进行上料和取件工作。

10.根据权利要求9所述的胶木机的上下料方法，其特征在于：所述胶木机的上下料装置安装在所述胶木机（1）的侧前方，工作步骤如下：

步骤一，上料，向所述底料斗（305）加入粉料，开启所述螺旋输送机（3）向所述顶料斗（102）输入定量的粉料；

步骤二，取件，所述胶木机（1）完成注塑，顶出注塑件出模工作的同时，所述第一机械臂（7）在所述第一滑板（5）带动下移动到所述模具（101）的正前方，所述夹臂（707）做出伸出、夹取、提升和退回动作；

步骤三，清理，所述第一滑板（5）继续向右移动，带动所述第二机械臂（8）到所述模具（101）的正前方，所述气嘴（802）做出前进、下降、喷气、提升和退回，完成近距离吹气清理工作；

步骤四，涂抹脱模剂，所述第一滑板（5）继续向右移动，带动所述第三机械臂（9）到所述模具（101）的正前方，涂抹头（902）做出前进、下降、涂抹、提升和退回，完成涂抹脱模剂的工作；

而且，在步骤四的同时，所述夹臂（707）做出伸出、放开、退回和下降动作，将工件放入设置在所述胶木机（1）一旁的产品收集箱（11）内，完成放件工作；

步骤五，复位，所述第一滑板（5）带着所述第一机械臂（7）、第二机械臂（8）和第三机械臂（9）向左移动退回，为下一次的取放件工作做准备。