CN110405633B - 一种抛丸清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种抛丸清理机，包括基础底座，基础底座的后部内设置有抛丸装置，抛丸装置包括抛丸室，抛丸室的下部内设置有第一内导轨机构和第二外导轨机构，第二外导轨机构上设置有移动抛丸组件；移动抛丸组件包括外行车架和第一移动架，外行车架连接在第二外导轨机构上，第一移动架横向设在外行车架内并与设在外行车架的上的第一钢缆卷扬机连接；第一移动架内设有第二钢缆卷扬机，第一移动架的下端竖向连有第二移动架；第二移动架的上部内设有第一移动送料仓，第二移动架的下端连有第一转动机构，第一转动机构上连有抛丸器，第一移动送料仓通过第一送料管组件与抛丸器相连。该抛丸清理机清理工件更方便，结构更简单，后期维护更方便。

Description

一种抛丸清理机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种抛丸清理机。
背景技术
抛丸清理机是利用高速旋转的叶轮及叶片推动磨料颗粒，靠离心力的作用，将直径约在0.2～3.0mm的磨料(有铸钢丸、钢丝切丸、不锈钢丸等不同类型)从抛丸器中高速抛出，冲击工件表面。
目前十几米长或者几十米长的大型工件的抛丸清理，例如大型船舶的部分船体或者钢结构，一般采用大型抛丸清理机进行清理。大型抛丸清理机中，一般是在室体内部设置多个固定的抛丸器，对抛丸机的室体内需要抛丸处理的工件进行抛丸清理工作。但是由于大型抛丸机的体积较大，需要在室体上安装十多个抛丸器甚至几十个抛丸器，安装加工不仅繁琐，浪费材料，而且需要在抛丸机内安装与抛丸机想适配的弹丸送料系统，增加了加工生产的难度。并且后期使用维护过程中，需要定期对每个抛丸器进行检修，整体的维修养护程序繁琐，浪费巨大的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抛丸清理机，该抛丸清理机室体内设置有移动抛丸结构，清理工件更方便，结构更简单，后期维护更方便。
本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
一种抛丸清理机，包括基础底座，基础底座的后部内设置有抛丸装置，抛丸装置包括抛丸室，抛丸室的下部内设置有第一内导轨机构和第二外导轨机构，第一内导轨机构上设有移动平车，第二外导轨机构上设置有移动抛丸组件；移动抛丸组件包括外行车架和第一移动架，外行车架通过第一滚轮机构连接在第二外导轨机构上，外行车架的上端设有第一钢缆卷扬机，第一移动架横向设在外行车架内侧并通过第一钢缆卷扬机上的钢缆拉起移动；第一移动架内设有第二钢缆卷扬机，第一移动架的下端竖向连有第二移动架，第二钢缆卷扬机通过钢缆拉动第二移动架在第一移动架上横向移动；第二移动架的上部内设有第一移动送料仓，第二移动架的下端连有第一转动机构，第一转动机构上连有抛丸器，第一移动送料仓通过第一送料管组件与抛丸器相连。
优选的，所述基础底座包括前支撑台和后支撑台，第一内导轨机构的前部和第二外导轨机构的前部连接在前支撑台上，前支撑台内设置有平车电缆卷筒机构，平车电缆卷筒机构通过钢缆与移动平车连接；
后支撑台的横截面呈U形状，后支撑台内设置多个第一竖支撑梁，第一内导轨机构和第二外导轨机构的后部与第一竖支撑梁连接；
第二外导轨机构下端的抛丸室内设有弹丸收集系统，弹丸收集系统与设置在抛丸室后部内的弹丸提升系统连接，弹丸提升系统与设置在抛丸室上端的供丸系统连接。
优选的，所述弹丸收集系统包括收丸料斗和收料皮带机，多个收丸料斗设置在后支撑台内，收料皮带机的传送带部分位于多个收丸料斗的出料口的下方；
弹丸提升系统相连包括第一横向螺旋输送器，第一横向螺旋输送器位于收料皮带机的出料端的下方；
供丸系统包括供丸输送机构和供丸下料机构，供丸输送机构设置在抛丸室的上方，供丸下料机构连接在抛丸室内，第一横向螺旋输送器通过弹丸竖向提升机构与供丸输送机构相连，供丸输送机构与供丸下料机构相连。
优选的，所述外行车架呈倒U形架状，第一移动架呈方形框架状，第一滚轮机构包括四组第一滚轮组件和两组第一滚轮驱动电机，四组第一滚轮组件分别连接在外行车架的左部下端和右部下端；第一滚轮驱动电机连接在外行车架上，左部下端和右部下端的每两个第一滚轮组件中有一个连有一组第一滚轮驱动电机；
外行车架的两内侧端面上分别设置有第一竖向限位轨道，第一移动架的端部通过第一限位转轮组件与第一竖向限位轨道连接。
优选的，所述第一钢缆卷扬机连接在外行车架的中部上端，第一钢缆卷扬机两侧的外行车架上分别连有第一导轮机构和第二导轮机构；
第一钢缆卷扬机通过第一左钢缆与第一移动架的左部连接，第一左钢缆通过第一导轮机构支撑导向；第一钢缆卷扬机通过第一右钢缆与第一移动架的右部连接，第一右钢缆支撑通过第二导轮机构上支撑导向。
优选的，所述第二移动架呈方形架状，第二移动架可设置为一组或两组，每组第二移动支架上连接一组第二钢缆卷扬机；
第二移动架包括第一支撑架体和第一架体支撑座，第一架体支撑座的下端连有两组相互平行的移动架支撑轮，第一支撑架体连接在两组移动架支撑轮之间的第一架体支撑座下端面上，第一移动送料仓连接在第一支撑架体的上部内；
第一移动架内横向设置有第一架内滑动轨道，移动架支撑轮滑动支撑连接在第一架内滑动轨道上。
优选的，所述第一送料管组件包括第一供丸闸门、上供丸管道、缓冲接管和下供丸接管，第一移动送料仓的侧端连有弹丸料位计，第一移动送料仓的下端通过第一供丸闸门连接上供丸管道，缓冲接管连接在下供丸接管上端并且与下供丸接管共同连接在第一支撑架体上，下供丸接管与抛丸器相连通。
优选的，所述第一转动机构包括第一转动架、第一转轴电机和第一转动定位座，第一转动架通过转动轨道转动连接在第二移动架上，第一转轴电机连接在第一转动架上，第一转动定位座固定连接在第二移动架的下端，第一转轴电机通过传动带与第一转动定位座连接。
优选的，所述移动平车包括平车底板，平车底板的下端连接有平车滚轮，平车滚轮可在第一内导轨机构上移动；平车底板上设置有第一工件旋转支撑台和第二工件旋转支撑台，需要抛丸清理的工件可放置在第一工件旋转支撑台和第二工件旋转支撑台之间。
优选的，所述抛丸室上连通有除尘系统；抛丸室内还设置有照明系统，照明系统包括多个照明灯，照明灯均布在抛丸室的内壁上；抛丸室的前端开口，抛丸室的开口端上设置有用于关闭抛丸室的对开门结构，对开门机构通过电机驱动开关门。
本发明的有益效果是：
上述抛丸清理中，采用灵活多变的移动式清理结构，上述抛丸器工作时，抛丸器可在X,Y,Z轴进行移动，即抛丸器即可在抛丸器内的横向、竖向、纵向进行移动，可通过第一转动机构实现抛丸器在水平面内角度的旋转调整，从而可实现抛丸器对需要抛丸清理的工件的不同部位的精确清理，并且可调性高。抛丸器纵向的移动可通过外行车架的移动实现，抛丸器在竖向的移动可通过第一钢缆卷扬机上的钢缆拉起放下第一移动架的移动来实现，第二钢缆卷扬机通过钢缆拉动第二移动架在第一移动架上横向移动，可实现抛丸器在横向上的移动。
本发明中的抛丸清理机，在整体的结构上进行全新的设计，使得整个抛丸清理机对工件抛丸处理时更方便，并且整个设备的结构更简单，加工成本更低，后期的维护更方便，本发明中的抛丸清理机与配套使用的抛丸器数控系统配合使用，可对工件进行更准确的抛丸处理。整体结构上更新颖，实用性高，创造性高。
附图说明
为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是抛丸清理机整体结构侧视示意图。
图2是抛丸清理机整体结构俯视示意图。
图3是抛丸清理机整体结构正视示意图。
图4是外行车架和第一移动架连接结构示意图。
图5是第一移动架和第二移动架连接结构示意图。
图6是第一移动架和第一钢缆卷扬机连接结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种抛丸清理机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明进行详细说明：
实施例1
结合图1至图6，一种抛丸清理机，包括基础底座1，基础底座1的后部内设置有抛丸装置，抛丸装置包括抛丸室2，抛丸室2的下部内设置有第一内导轨机构21和第二外导轨机构22，第一内导轨机构21上设有移动平车23，第二外导轨机构22上设置有移动抛丸组件3；
移动抛丸组件3包括外行车架31和第一移动架32，外行车架31通过第一滚轮机构33与第二外导轨机构22连接，外行车架31的上端连有第一钢缆卷扬机34，第一移动架32横向设在外行车架31内侧并通过第一钢缆卷扬机34上的钢缆拉起移动。
第一移动架32内设有第二钢缆卷扬机35，第一移动架32的下端竖向连有第二移动架36，第二钢缆卷扬机35通过钢缆拉动第二移动架36在第一移动架上横向移动；
第二移动架36的上部内设有第一移动送料仓37，第二移动架36的下端连有第一转动机构4，第一转动机构4上连有抛丸器5，第一移动送料仓37通过第一送料管组件51与抛丸器5相连。
基础底座1包括前支撑台11和后支撑台12，第一内导轨机构21的前部和第二外导轨机构22的前部连接在前支撑台11上。前支撑台11内设置有平车电缆卷筒机构111，平车电缆卷筒机构111通过钢缆与移动平车23连接。
后支撑台12的横截面呈U形状，后支撑台12内设置多个第一竖支撑梁121，第一内导轨机构21和第二外导轨机构22的后部与第一竖支撑梁121连接。
第二外导轨机构22下端的抛丸室2内设有弹丸收集系统6，弹丸收集系统6与设置在抛丸室2后部内的弹丸提升系统7连接，弹丸提升系统7与设置在抛丸室2上端的供丸系统8连接。
弹丸收集系统6包括收丸料斗61和收料皮带机62，多个收丸料斗61设置在后支撑台12内，收料皮带机62的传送带部分位于多个收丸料斗61的出料口的下方。
弹丸提升系统7相连包括第一横向螺旋输送器71，第一横向螺旋输送器71位于收料皮带机62的出料端的下方。
供丸系统8包括供丸输送机构81和供丸下料机构82，供丸输送机构81设置在抛丸室2的上方，供丸下料机构81连接在抛丸室2内。第一横向螺旋输送器71通过弹丸竖向提升机构72与供丸输送机构81相连，供丸输送机构81与供丸下料机构82相连。
外行车架31呈倒U形架状，第一移动架32呈方形框架状，第一滚轮机构33包括四组第一滚轮组件331和两组第一滚轮驱动电机，四组第一滚轮组件331分别连接在外行车架31的左部下端和右部下端，即外行车架31的左部下端连有两组，右部下端连有两组。第一滚轮驱动电机连接在外行车架31上，四组第一滚轮组件331中，其中有两组第一滚轮组件331分别连有一组第一滚轮驱动电机，即连接在外行车架31的左部下端的两组第一滚轮组件中的一组第一滚轮组件331上连有一组第一滚轮驱动电机，连接在外行车架31的右部下端的两组第一滚轮组件中的一组第一滚轮组件331上连有另一组第一滚轮驱动电机。
外行车架31的两内侧端面上分别设置有四组第一竖向限位轨道，即外行车架31的左内侧端上连有两组第一竖向限位轨道，外行车架31的右内侧端连有两组第一竖向限位轨道。第一移动架32的端部通过第一限位转轮组件321与第一竖向限位轨道连接，第一移动架32位于四组第一竖向限位轨道之间。
第一钢缆卷扬机34连接在外行车架的中部上端，第一钢缆卷扬机两侧的外行车架上分别连有第一导轮机构341和第二导轮机构342。第一钢缆卷扬机34通过第一左钢缆343与第一移动架32的左部连接，第一左钢缆343通过第一导轮机构341支撑导向。第一钢缆卷扬机34通过第一右钢缆344与第一移动架32的右部连接，第一右钢缆支撑344通过第二导轮机构342上支撑导向。
第二移动架36呈方形架状，第二移动架36可设置为一组或两组，每组第二移动支架36上连接一组第二钢缆卷扬机35。第二移动架36包括第一支撑架体361和第一架体支撑座362，第一架体支撑座362的下端连有两组相互平行的移动架支撑轮363，第一支撑架体361连接在两组移动架支撑轮363之间的第一架体支撑座362下端面上，第一移动送料仓37连接在第一支撑架体361的上部内。第一移动架32内横向设置有第一架内滑动轨道，移动架支撑轮363滑动支撑连接在第一架内滑动轨道上。
第一送料管组件51包括第一供丸闸门511、上供丸管道512、缓冲接管513和下供丸接管514，第一移动送料仓37的侧端连有弹丸料位计，第一移动送料仓37的下端通过第一供丸闸门511连接上供丸管道512，缓冲接管513位于上供丸管道512下出口端的下方，缓冲接管513连接在下供丸接管514上端并且与下供丸接管514共同连接在第一支撑架体361上，下供丸接管514与抛丸器5相连通。
第一转动机构4包括第一转动架41、第一转轴电机42和第一转动定位座43，第一转动架41通过转动轨道转动连接在第二移动架36上，第一转轴电机42连接在第一转动架41上，第一转动定位座43固定连接在第二移动架36的下端，第一转轴电机42通过传动带与第一转动定位座43连接。
移动平车23包括平车底板231，平车底板231的下端连接有平车滚轮232，平车滚轮232可在第一内导轨机构21上移动。
平车底板231上设置有第一工件旋转支撑台233和第二工件旋转支撑台234，需要抛丸清理的圆形状的工件9可放置在第一工件旋转支撑台233和第二工件旋转支撑台234之间。当对不规则形状的工件进行抛丸清理时，可不使用第一工件旋转支撑台233和第二工件旋转支撑台234，直接将工件放置在平车底板231上即可。
抛丸室2上连通有除尘系统24；抛丸室2内还设置有照明系统，照明系统包括多个照明灯25，照明灯25均布在抛丸室2的内壁上。
抛丸室2的前端开口，抛丸室2的开口端上设置有用于关闭抛丸室的对开门结构26，对开门机构26通过电机或气缸等动力驱动机构驱动。
实施例2
上述抛丸清理机在使用时，将需要抛丸处理的工件9放置在移动平车23上，通过平车电缆卷筒机构111为移动平车23供电，移动平车23通过车身上自带的驱动机构移动，然后移动平车23进入到抛丸室2内。需要注意的是，移动平车23也可使用其他方式移动，例如利用卷扬机拉动移动平车23移动，移动平车23的移动并不局限于上述平车电缆卷筒机构11为驱动机构供电移动的移动方式。
通过弹丸补充系统和对弹丸提升系统7对供丸系统8进行送弹丸，此时移动抛丸组件中3中的第一移动送料仓37位于供丸下料机构82的下方，弹丸进入到第一移动送料仓37内，由于整个抛丸机的体积较大，第一移动送料仓37的体积也较大，单个第一移动送料仓37可盛放几吨重的弹丸，盛放的弹丸较多，可满足抛丸器较长时间的工作。
弹丸工作后落入到收丸料斗61上，通过收料皮带机62运送到第一横向螺旋输送器71上，回收的弹丸通过弹丸提升系统7和供丸系统8对第一移动送料仓37进行弹丸的补充。第一移动送料仓37可通过第一送料管组件51对抛丸器5进行弹丸的送料。
上述抛丸器5工作时，抛丸器5可在X,Y,Z轴进行移动，即抛丸器5即可在抛丸室2内的横向、竖向、纵向进行移动，可通过第一转动机构4实现抛丸器5在水平面内角度的旋转调整，从而可实现抛丸器5对需要抛丸清理的工件的不同部位的精确清理，并且可调性高。抛丸器5纵向的移动可通过外行车架31的移动实现，抛丸器5在竖向的移动可通过第一钢缆卷扬机34上的钢缆拉起放下第一移动架32的移动来实现，第二钢缆卷扬机35通过钢缆拉动第二移动架36在第一移动架上横向移动，可实现抛丸器5在横向上的移动。
本发明中的抛丸清理机，在整体的结构上进行全新的设计，使得整个抛丸清理机对工件抛丸处理时更方便，并且整个设备的结构更简单，加工成本更低，后期的维护更方便，本发明中的抛丸清理机与配套使用的抛丸器数控系统配合使用，可对工件进行更准确的抛丸处理。整体结构上更新颖，实用性高，创造性高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种抛丸清理机，其特征在于，包括基础底座，基础底座的后部内设置有抛丸设备，抛丸设备包括抛丸室，抛丸室的下部内设置有第一内导轨机构和第二外导轨机构，第一内导轨机构上设有移动平车，第二外导轨机构上设置有移动抛丸装置；移动抛丸装置包括外行车架和第一移动架，外行车架通过第一滚轮机构连接在第二外导轨机构上，外行车架的上端设有第一钢缆卷扬机，第一移动架横向设在外行车架内侧并通过第一钢缆卷扬机上的钢缆拉起移动；第一移动架内设有第二钢缆卷扬机，第一移动架的下端竖向连有第二移动架，第二钢缆卷扬机通过钢缆拉动第二移动架在第一移动架上横向移动；第二移动架的上部内设有第一移动送料仓，第二移动架的下端连有第一转动机构，第一转动机构上连有抛丸器，第一移动送料仓通过第一送料管组件与抛丸器相连；
所述基础底座包括前支撑台和后支撑台，第一内导轨机构的前部和第二外导轨机构的前部连接在前支撑台上，前支撑台内设置有平车电缆卷筒机构，平车电缆卷筒机构通过钢缆与移动平车连接；
后支撑台的横截面呈U形状，后支撑台内设置多个第一竖支撑梁，第一内导轨机构和第二外导轨机构的后部与第一竖支撑梁连接；
第二外导轨机构下端的抛丸室内设有弹丸收集系统，弹丸收集系统与设置在抛丸室后部内的弹丸提升系统连接，弹丸提升系统与设置在抛丸室上端的供丸系统连接；
所述外行车架呈倒U形架状，第一移动架呈方形框架状，第一滚轮机构包括四组第一滚轮组件和两组第一滚轮驱动电机，四组第一滚轮组件分别连接在外行车架的左部下端和右部下端；第一滚轮驱动电机连接在外行车架上，左部下端和右部下端的每两个第一滚轮组件中有一个连有一组第一滚轮驱动电机；
外行车架的两内侧端面上分别设置有第一竖向限位轨道，第一移动架的端部通过第一限位转轮组件与第一竖向限位轨道连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛丸清理机，其特征在于，所述弹丸收集系统包括收丸料斗和收料皮带机，多个收丸料斗设置在后支撑台内，收料皮带机的传送带部分位于多个收丸料斗的出料口的下方；
弹丸提升系统相连包括第一横向螺旋输送器，第一横向螺旋输送器位于收料皮带机的出料端的下方；
供丸系统包括供丸输送机构和供丸下料机构，供丸输送机构设置在抛丸室的上方，供丸下料机构连接在抛丸室内，第一横向螺旋输送器通过弹丸竖向提升机构与供丸输送机构相连，供丸输送机构与供丸下料机构相连。
3.根据权利要求1所述的一种抛丸清理机，其特征在于，所述第一钢缆卷扬机连接在外行车架的中部上端，第一钢缆卷扬机两侧的外行车架上分别连有第一导轮机构和第二导轮机构；
第一钢缆卷扬机通过第一左钢缆与第一移动架的左部连接，第一左钢缆通过第一导轮机构支撑导向；第一钢缆卷扬机通过第一右钢缆与第一移动架的右部连接，第一右钢缆支撑通过第二导轮机构上支撑导向。
4.根据权利要求1所述的一种抛丸清理机，其特征在于，所述第二移动架呈方形架状，第二移动架可设置为一组或两组，每组第二移动支架上连接一组第二钢缆卷扬机；
第二移动架包括第一支撑架体和第一架体支撑座，第一架体支撑座的下端连有两组相互平行的移动架支撑轮，第一支撑架体连接在两组移动架支撑轮之间的第一架体支撑座下端面上，第一移动送料仓连接在第一支撑架体的上部内；
第一移动架内横向设置有第一架内滑动轨道，移动架支撑轮滑动支撑连接在第一架内滑动轨道上。
5.根据权利要求4所述的一种抛丸清理机，其特征在于，所述第一送料管组件包括第一供丸闸门、上供丸管道、缓冲接管和下供丸接管，第一移动送料仓的侧端连有弹丸料位计，第一移动送料仓的下端通过第一供丸闸门连接上供丸管道，缓冲接管连接在下供丸接管上端并且与下供丸接管共同连接在第一支撑架体上，下供丸接管与抛丸器相连通。
6.根据权利要求1所述的一种抛丸清理机，其特征在于，所述第一转动机构包括第一转动架、第一转轴电机和第一转动定位座，第一转动架通过转动轨道转动连接在第二移动架上，第一转轴电机连接在第一转动架上，第一转动定位座固定连接在第二移动架的下端，第一转轴电机通过传动带与第一转动定位座连接。
7.根据权利要求1所述的一种抛丸清理机，其特征在于，所述移动平车包括平车底板，平车底板的下端连接有平车滚轮，平车滚轮可在第一内导轨机构上移动；平车底板上设置有第一物件旋转支撑台和第二物件旋转支撑台，需要抛丸清理的物件可放置在第一物件旋转支撑台和第二物件旋转支撑台之间。
8.根据权利要求1所述的一种抛丸清理机，其特征在于，所述抛丸室上连通有除尘系统；抛丸室内还设置有照明系统，照明系统包括多个照明灯，照明灯均布在抛丸室的内壁上；抛丸室的前端开口，抛丸室的开口端上设置有用于关闭抛丸室的对开门结构，对开门机构通过电机驱动开关门。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0094850A2 (fr) * 1982-05-18 1983-11-23 Promecam Sisson-Lehmann Installation de grenaillage de pièces de formes quelconques au moyen d'une lance orientable
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