CN110405398A - 一种点焊自适应防护装置 - Google Patents

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于伟
边超
郑杜辉
杨延亮
吴东哲
宋献进
黄晶晶
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Abstract

本发明提供了一种点焊自适应防护装置，包括四个移动装置和气控系统，四个移动装置呈十字排列。所述移动装置包括直线导轨、滑块组件、滑动底板、连接板、行程限位支撑块和行程限位块。本发明实现一种机构能取代人工放置铜板，同时放置位置准确，具有较高的一致性。可以实现铜板完全和产品形面相贴合，提高产品焊接外观质量，同时避免人工放置铜板位置偏差造成焊接外观质量缺陷。操作简单、安全可靠，具有一定的自动化程度，提高生产效率。

Description

一种点焊自适应防护装置
技术领域
本发明涉及一种点焊自适应防护装置，涉及无痕点焊工艺应用、机械结构和气动控制技术领域。
背景技术
传统的无痕点焊工艺，人工将铜板放在点焊位置后，同时人工操作焊钳点焊，存在人工放置铜板位置不准确、操作复杂、可靠性差、存在安全风险隐患、工人工作强度较大、影响焊接质量后期修模工作量较大等缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种能取代人工放置铜板的点焊自适应防护装置。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种点焊自适应防护装置，包括四个移动装置和气控系统，四个移动装置呈十字排列。
所述移动装置包括直线导轨、滑块组件、滑动底板、连接板、行程限位支撑块和行程限位块，所述直线导轨安装在直线导轨安装座上，直线导轨安装座一端设有气缸组件；行程限位块通过行程限位支撑块固定在直线导轨一端；所述直线导轨上设有导轨防护板，滑动底板置于导轨防护板上，连接板安装在滑动底板上，L支架固定在连接板上，L支架上端通过连接支撑块固定有支撑块，待焊接随型铜板通过气缸夹紧定位在支撑块上；气缸组件推动直线导轨、进而带动随型铜板前进至行程限位支撑块进入工作位置、人工或点焊机器人沿工件点焊加工随型铜板。
所述气缸组件的先后顺序通过气控系统的逻辑控制实现；所述气控系统的逻辑控制，通过机械阀或者接触传感器检测气缸位置，通过气控系统或电控系统实现逻辑控制。
所述L支架与连接板之间设有调整垫片一。
所述连接支撑块与L支架之间设有调整垫片二。
所述随型铜板和移动装置之间采用浮动连接装置。
所述随型铜板前端设有安装孔，安装孔内部结构通过圆柱形凸台实现随型铜板具有一定上下浮动量。
所述的随型铜板前段带有锥度，起到导向作用。
有益效果：本发明实现一种机构能取代人工放置铜板，同时放置位置准确，具有较高的一致性。可以实现铜板完全和产品形面相贴合，提高产品焊接外观质量，同时避免人工放置铜板位置偏差造成焊接外观质量缺陷。操作简单、安全可靠，具有一定的自动化程度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明移动装置的结构示意图；
图3为本发明随型铜板的截面示意图。
图中：I移动装置、1直线导轨、2滑块组件、3滑动底板、4连接板、5支撑块、6连接支撑块、7随型铜板、8直线导轨安装座、10L支架、11行程限位支撑块、12护板安装座、13导轨防护板、14调整垫片、15调整垫片、16气缸组件、17行程限位块、18导向结构、19浮动连接装置。
工作过程及原理
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明提供了一种点焊自适应防护装置，包括四个移动装置I和气控系统，四个移动装置I呈十字排列。
图2所示为本发明移动装置的结构示意图。
所述移动装置I包括直线导轨1、滑块组件2、滑动底板3、连接板4、行程限位支撑块11和行程限位块17，所述直线导轨1安装在直线导轨安装座8上，直线导轨安装座8一端设有气缸组件16；行程限位块17通过行程限位支撑块11固定在直线导轨1一端；所述直线导轨1上设有导轨防护板13，滑动底板3置于导轨防护板13上，连接板4安装在滑动底板3上，L支架10固定在连接板4上，L支架10上端通过连接支撑块6固定有支撑块5，待焊接随型铜板7通过气缸夹紧定位在支撑块5上；气缸组件16推动直线导轨1、进而带动随型铜板7前进至行程限位支撑块11进入工作位置、人工或点焊机器人沿工件点焊。
所述气缸组件16的先后顺序通过气控系统的逻辑控制实现；所述气控系统的逻辑控制，通过机械阀或者接触传感器检测气缸位置，通过气控系统或电控系统实现逻辑控制，实现随行铜板动作的先后顺序，满足实际工作需求。
所述L支架10与连接板4之间设有调整垫片一14。
所述连接支撑块6与L支架10之间设有调整垫片二15。
图3所示为本发明随型铜板的截面示意图。
所述随型铜板7和移动装置I之间采用浮动连接装置19。
所述浮动连接装置19为随型铜板7前端设有安装孔，安装孔内部结构通过圆柱形凸台实现随型铜板7具有一定上下浮动量。
所述的随型铜板7前段带有锥度，起到导向作用。
所述随型铜板通过动态模拟满足随型保护型面和运动路线的要求，避免因随型铜板的形状出现运动干涉。
综上工作过程所述，本发明采用随形铜板、气缸逻辑控制、浮动装置相结合，实现本发明有益效果。
本发明实现一种机构能取代人工放置铜板，同时放置位置准确，具有较高的一致性。操作简单、安全可靠，具有一定的自动化程度。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (7)

1.一种点焊自适应防护装置，其特征在于：包括四个移动装置(I)和气控系统，四个移动装置(I)呈十字排列；所述移动装置(I)包括直线导轨(1)、滑块组件(2)、滑动底板(3)、连接板(4)、行程限位支撑块(11)和行程限位块(17)，所述直线导轨(1)安装在直线导轨安装座(8)上，直线导轨安装座(8)一端设有气缸组件(16)；行程限位块(17)通过行程限位支撑块(11)固定在直线导轨(1)一端；所述直线导轨(1)上设有导轨防护板(13)，滑动底板(3)置于导轨防护板(13)上，连接板(4)安装在滑动底板(3)上，L支架(10)固定在连接板(4)上，L支架(10)上端通过连接支撑块(6)固定有支撑块(5)，待焊接随型铜板(7)通过气缸夹紧定位在支撑块(5)上；气缸组件(16)推动直线导轨(1)、进而带动随型铜板(7)前进至行程限位支撑块(11)进入工作位置、人工或点焊机器人沿工件点焊加工随型铜板(7)。
2.根据权利要求1所述的点焊自适应防护装置，其特征在于：所述气缸组件(16)的先后顺序通过气控系统的逻辑控制实现；所述气控系统的逻辑控制，通过机械阀或者接触传感器检测气缸位置，通过气控系统或电控系统实现逻辑控制。
3.根据权利要求1所述的点焊自适应防护装置，其特征在于：所述L支架(10)与连接板(4)之间设有调整垫片一(14)。
4.根据权利要求1所述的点焊自适应防护装置，其特征在于：所述连接支撑块(6)与L支架(10)之间设有调整垫片二(15)。
5.根据权利要求1所述的点焊自适应防护装置，其特征在于：所述随型铜板(7)和移动装置(I)之间采用浮动连接装置(19)。
6.根据权利要求5所述的点焊自适应防护装置，其特征在于：所述浮动连接装置(19)为随型铜板(7)前端设有安装孔，安装孔内部结构通过圆柱形凸台实现随型铜板(7)具有一定上下浮动量。
7.根据权利要求1-6任一项所述的点焊自适应防护装置，其特征在于：所述的随型铜板(7)前段带有锥度的导向结构(18)。
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