CN110405269A - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种下料装置。下料装置包括：第一夹具，第一夹具用于对待处理管件的一端进行夹持；第二夹具，第二夹具用于对待处理管件的另一端进行夹持；切割部，切割部设置在第一夹具和第二夹具之间，以对待处理管件进行切割，切割部包括切刀；其中，第一夹具包括夹持端，沿靠近切刀的方向，夹持端的外周壁的周长逐渐减小，以减小夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题。

Description

下料装置

技术领域

本发明涉及管件下料技术领域，具体而言，涉及一种下料装置。

背景技术

相关技术中，下料装置利用切割部直接将待处理管件切断，使待处理管件分割为供料段和下料段，下料段的长度根据需要设置。

切割部包括支撑结构和设置在支撑结构上的切刀，由于支撑结构容易与第一夹具发生干涉，第一夹具的夹持端与切刀的距离较远，从而导致待处理管件能够被第一夹具夹持的部分的长度较短，容易导致第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持。尤其是当下料段的长度较短时，待处理管件能够被第一夹具夹持的部分的长度就会更短，这样更加容易导致第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种下料装置，以解决现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种下料装置，下料装置包括：第一夹具，第一夹具用于对待处理管件的一端进行夹持；第二夹具，第二夹具用于对待处理管件的另一端进行夹持；切割部，切割部设置在第一夹具和第二夹具之间，以对待处理管件进行切割，切割部包括切刀；其中，第一夹具包括夹持端，沿靠近切刀的方向，夹持端的外周壁的周长逐渐减小，以减小夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离。

进一步地，夹持端为锥台结构。

进一步地，第一夹具具有与待处理管件配合的夹持孔，夹持孔的孔壁和第一夹具的朝向切刀的第一端面之间具有倒角结构。

进一步地，倒角结构的边长为0.5～1mm，倒角结构与第一端面之间的角度为30°～60°。

进一步地，第一夹具和/或第二夹具包括：固定块，固定块具有沿待处理管件延伸的第一限位槽；夹紧块，夹紧块具有沿待处理管件延伸的第二限位槽，夹紧块沿待处理管件的径向可移动地设置，夹紧块具有夹紧位置和非夹紧位置，当夹紧块位于夹紧位置时，固定块与夹紧块对接形成夹持端，第一限位槽和第二限位槽对接形成夹持孔。

进一步地，第一限位槽的槽壁上设有防滑槽，防滑槽绕待处理管件的周向延伸；和/或第二限位槽的槽壁上设有防滑槽，防滑槽绕待处理管件的周向延伸。

进一步地，防滑槽为多个，多个防滑槽沿第一限位槽的延伸方向间隔设置；和/或多个防滑槽沿第二限位槽的延伸方向间隔设置。

进一步地，防滑槽的深度为0.5mm～2mm。

进一步地，夹持孔的表面粗糙度的数值为3.2μm～6.4μm。

进一步地，夹持孔与待处理管件过盈配合。

进一步地，第一夹具和/或第二夹具还包括驱动件，驱动件与夹紧块驱动连接，以驱动夹紧块在夹紧位置和非夹紧位置之间移动。

进一步地，切割部用于对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；下料装置还包括拉断部，拉断部的拉断端与第一夹具或第二夹具驱动连接；以在切割部对待处理管件进行预切割后，控制拉断部驱动第一夹具和第二夹具朝向彼此远离的方向运动而使下料段与供料段分离。

进一步地，切割部用于对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；下料装置还包括打断部，打断部位于第一夹具的远离切割部的一侧，打断部的打断端沿待处理管件的径向运动，以对预切割处理后的待处理管件进行打断处理而使下料段与供料段分离。

应用本发明的技术方案，夹持端的外周壁的周长逐渐减小，能够避免夹持端与切割部的支撑结构发生干涉，使第一夹具的夹持端可以靠近切割部的切刀设置，从而减小了夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离，相当于增长了待处理管件能够被第一夹具夹持的部分的长度，从而保证第一夹具能够对待处理管件的端部进行可靠地夹持。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的下料装置的结构示意图；

图2示出了图1中A处的放大结构示意图；

图3示出了图1中的第一夹具的夹紧块的结构示意图；

图4示出了图1中的第二夹具的固定块的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹持孔；10、第一夹具；11、夹持端；111、第一端面；112、倒角结构；20、第二夹具；100、固定块；101、第一限位槽；200、夹紧块；102、第二限位槽；103、防滑槽；104、半锥台结构；300、驱动件；30、切割部；31、切刀；32、支撑结构；40、拉断部；41、拉断端；50、打断部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题，本发明提供了一种下料装置。

如图1至图4所示，下料装置包括第一夹具10、第二夹具20和切割部30，第一夹具10用于对待处理管件的一端进行夹持，第二夹具20用于对待处理管件的另一端进行夹持，切割部30设置在第一夹具10和第二夹具20之间，以对待处理管件进行切割，切割部30包括切刀31；其中，第一夹具10包括夹持端11，沿靠近切刀31的方向，夹持端11的外周壁的周长逐渐减小，以减小夹持端11的朝向切刀31的第一端面111和切刀31之间的距离。

在本实施例中，夹持端11的外周壁的周长逐渐减小，能够避免夹持端11与切割部30的支撑结构32发生干涉，使第一夹具10的夹持端11可以靠近切割部30的切刀设置，从而减小了夹持端11的朝向切刀31的第一端面111和切刀31之间的距离，相当于增长了待处理管件能够被第一夹具10夹持的部分的长度，从而保证第一夹具10能够对待处理管件的端部进行可靠地夹持。

如图1所示，夹持端11为锥台结构，锥台结构的小径端靠近切刀31设置。

如图2所示，切割部30包括支撑结构32，切刀31可枢转地设置在支撑结构32上，锥台结构的小径端伸入支撑结构32内，减小了锥台结构与切刀31之间的距离。

如图1所示，夹持端11为圆锥台结构，结构简单、方便加工。

可选地，圆锥台结构的轴线与待处理管件的轴线相重合。

在本申请的一个未图示的可选实施例中，夹持端11的外周壁的形状为规则的多边形。

在本申请的另一个未图示的可选实施例中，夹持端11的外周壁的形状为不规则的多边形。

如图2所示，第一夹具10具有与待处理管件配合的夹持孔1，夹持孔1的孔壁和第一夹具10的朝向切刀31的第一端面111之间具有倒角结构112。通过设置倒角结构112，在待处理管件朝向第一夹具10一侧输送时，有利于待处理管件的端部伸入至第一夹具10内。

在本申请的一个未图示的可选实施例中，第一端面111和夹持孔1的孔壁之间倒圆角。

如图2所示，第一端面111和夹持孔1的孔壁之间倒斜角，方便加工。

可选地，倒角结构112的尺寸可以根据下料段的长度、待处理管件的外径灵活设置。

可选地，待处理管件为外径为6mm的铜管。

可选地，下料段的长度小于或等于60mm。

可选地，倒角结构112的边长为0.5～1mm，倒角结构112与第一端面111之间的角度为30°～60°。倒角结构112的尺寸越大，夹持孔1与待处理管件之间的接触面积越小，倒角结构112的尺寸较小，则容易导致待处理管件的端部无法顺利地输送至第一夹具10内，为此，本申请优化了倒角结构112的尺寸参数，当倒角结构112在上述数值范围内时，既能够保证待处理管件的端部顺利地输送至第一夹具10上，又能够保证第一夹具10能够对待处理管件进行可靠地夹持。

可选地，倒角结构112的边长为0.5mm，倒角结构112与第一端面111之间的角度为45°，加工简单。

可选地，第二夹具20的夹持孔1的两端均倒圆角。

如图1所示，第一夹具10包括固定块100和夹紧块200，固定块100具有沿待处理管件延伸的第一限位槽101，夹紧块200具有沿待处理管件延伸的第二限位槽102，夹紧块200沿待处理管件的径向可移动地设置，夹紧块200具有夹紧位置和非夹紧位置，当夹紧块200位于夹紧位置时，固定块100与夹紧块200对接形成夹持端11，第一限位槽101和第二限位槽102对接形成夹持孔1。在下料装置工作时，先控制第一夹具10的夹紧块200位于非夹紧位置，再将待处理管件输送至第一夹具10的固定块100的第一限位槽101内，之后控制夹紧块200运动至夹紧位置，夹紧块200将待处理管件压设在夹紧块200和固定块100之间，实现第一夹具10对待处理管件的一端的夹持。

如图3所示，第一夹具10的固定块100包括一个半锥台结构104，第一夹具10的夹紧块200包括另一个半锥台结构104，当固定块100与夹紧块200对接时，两个半锥台结构104对接形成完成的锥台结构，形成夹持端11。

如图1所示，第二夹具20也包括固定块100和夹紧块200，固定块100具有沿待处理管件延伸的第一限位槽101，夹紧块200具有沿待处理管件延伸的第二限位槽102，夹紧块200沿待处理管件的径向可移动地设置，夹紧块200具有夹紧位置和非夹紧位置，当夹紧块200位于夹紧位置时，固定块100与夹紧块200对接形成夹持端11，第一限位槽101和第二限位槽102对接形成夹持孔1。在下料装置工作时，在将待处理管件的一端输送至第一夹具10处后，控制第二夹具20的夹紧块200运动至夹紧位置，对待处理管件的另一端进行夹持，然后再控制切割部30对待处理管件进行切割。

可选地，夹持孔1与待处理管件过盈配合，从而能够防止待处理管件与第一夹具10和/或第二夹具20之间发生相对运动，保证待处理管件能够被第一夹具10和/或第二夹具20可靠地夹持。

如图1所示，第一夹具10和/或第二夹具20还包括驱动件300，驱动件300与夹紧块200驱动连接，以驱动夹紧块200在夹紧位置和非夹紧位置之间移动。

可选地，下料装置还包括控制器，控制器与驱动件300电连接，以实现下料装置的自动控制。

可选地，第一限位槽101的槽壁上设有防滑槽103，防滑槽103绕待处理管件的周向延伸；和/或第二限位槽102的槽壁上设有防滑槽103，防滑槽103绕待处理管件的周向延伸。通过设置防滑槽103，增大了待处理管件的外周壁与第一限位槽101的槽壁和/或第二限位槽102的槽壁之间的摩擦力，从而能够防止待处理管件打滑，防止待处理管件与固定块100或夹紧块200发生相对运动。

可选地，防滑槽103为多个，多个防滑槽103沿第一限位槽101的延伸方向间隔设置；和/或多个防滑槽103沿第二限位槽102的延伸方向间隔设置。通过增加防滑槽103的数量，提升防滑效果，进一步地保证第一夹具10和/或第二夹具20能够可靠地对待处理管件进行夹持。

其中，防滑槽103的数量越多，固定块100和/或夹紧块200的加工越复杂，通过合理地设置防滑槽103的数量和设置位置来简化固定块100和/或夹紧块200的加工。

可选地，如图4所示，在固定块100的一侧设置防滑槽103，这样，在将待处理管件输送至固定块100上时，固定块100与待处理管件之间的摩擦力较大，有利于保证待处理管件停止输送后停留位置的精确度。

可选地，在第二夹具20一侧设置防滑槽103，能够可靠地对待处理管件的供料段进行输送，保证待处理管件停止输送后停留位置的精确度，保证下料段的尺寸。

综合考虑加工成本和加工效果，在本申请图1至图4示出的可选实施例中，仅在第二夹具20的固定块100一侧设有多个防滑槽103。

可选地，防滑槽103的深度为0.5mm～2mm。当防滑槽103的深度在上述数值范围内时，防滑效果较好，加工成本较低。

可选地，防滑槽103的深度为1mm。

可选地，夹持孔1的表面粗糙度的数值为3.2μm～6.4μm。通过增大夹持孔1的孔壁面的粗糙度，来增大第一夹具10和/或第二夹具20与待处理管件之间的摩擦力，防止待处理管件打滑，有利于保证第一夹具10和/或第二夹具20夹紧待处理管件后第一夹具10和/或第二夹具20与待处理管件之间不会发生相对运动。

可选地，夹持孔1的表面粗糙度的数值为3.2μm。

可选地，夹持孔1的孔径的上公差为0，夹持孔1的孔径的下公差为-0.02。这样，通过严格地限制夹持孔1的孔径的公差，保证夹持孔1与待处理管件过盈配合，使夹具和铜管之间的公差配合更紧密，增大夹具与铜管之间的摩擦力，防止铜管打滑，保证第一夹具10和/或第二夹具20对待处理管件进行可靠地夹持。

可选地，切割部30用于对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；下料装置还包括拉断部40，拉断部40的拉断端41与第一夹具10或第二夹具20驱动连接；以在切割部30对待处理管件进行预切割后，控制拉断部40驱动第一夹具10和第二夹具20朝向彼此远离的方向运动而使下料段与供料段分离。通过优化第一夹具10和第二夹具20的结构，保证对待处理管件进行可靠地夹持，从而能够保证待处理管件能够被拉断部40拉断。

如图1所示，拉断部40的固定部与第二夹具20固定连接，拉断部40的拉断端41与第一夹具10驱动连接。

利用拉断部40对待处理管件进行拉断处理，使下料段与供料段快速分离，可以减少切割部30的切刀31的切割深度，从而减少切刀31的磨损，提升切刀31的使用寿命，还有利于减少毛刺的数量和改善切割处管径的圆度。

如图1所示，切割部30用于对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；下料装置还包括打断部50，打断部50位于第一夹具10的远离切割部30的一侧，打断部50的打断端沿待处理管件的径向运动，以对预切割处理后的待处理管件进行打断处理而使下料段与供料段分离。通过优化第一夹具10的结构，保证对待处理管件进行可靠地夹持，从而能够保证待处理管件能够被打断部50打断。

利用打断部50对待处理管件进行打断处理，使下料段与供料段快速分离，可以减少切割部30的切刀31的切割深度，从而减少切刀31的磨损，提升切刀31的使用寿命，还有利于减少毛刺的数量和改善切割处管径的圆度。

可选地，打断部50为打断气缸或打断油缸，打断端为打断部50的活塞杆的端部或者打断端设置在打断部50的活塞杆的端部；和/或拉断部40为拉断气缸或拉断油缸，拉断部40的拉断端41为拉断部40的活塞杆的端部；和/或驱动件300为夹紧气缸或夹紧油缸，驱动件300的活塞杆的端部与夹紧块200驱动连接。

可选地，在控制器的程序中编写拉断和打断切换程序，切换条件为切割铜管的长度是否小于预定长度，当下料段的长度小于预定长度时，预切割完成后采用打断气缸打断。当下料段的长度大于等于预定长度时，预切割完成后采用拉断气缸拉断。

可选地，本申请提供的下料装置为四管下料装置。

本申请通过优化第一夹具10和第二夹具20的结构，能够解决因第一夹具10和/或第二夹具20夹持力不够导致无法可靠下料的问题，提升了下料装置的可靠性，提升了下料装置的产品良率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：

第一夹具(10)，所述第一夹具(10)用于对待处理管件的一端进行夹持；

第二夹具(20)，所述第二夹具(20)用于对所述待处理管件的另一端进行夹持；

切割部(30)，所述切割部(30)设置在所述第一夹具(10)和所述第二夹具(20)之间，以对所述待处理管件进行切割，所述切割部(30)包括切刀(31)；

其中，所述第一夹具(10)包括夹持端(11)，沿靠近所述切刀(31)的方向，所述夹持端(11)的外周壁的周长逐渐减小，以减小所述夹持端(11)的朝向所述切刀(31)的第一端面(111)和所述切刀(31)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹持端(11)为锥台结构。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，

所述第一夹具(10)具有与所述待处理管件配合的夹持孔(1)，所述夹持孔(1)的孔壁和所述第一夹具(10)的朝向所述切刀(31)的第一端面(111)之间具有倒角结构(112)。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述倒角结构(112)的边长为0.5～1mm，所述倒角结构(112)与所述第一端面(111)之间的角度为30°～60°。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹具(10)和/或所述第二夹具(20)包括：

固定块(100)，所述固定块(100)具有沿所述待处理管件延伸的第一限位槽(101)；

夹紧块(200)，所述夹紧块(200)具有沿所述待处理管件延伸的第二限位槽(102)，所述夹紧块(200)沿所述待处理管件的径向可移动地设置，所述夹紧块(200)具有夹紧位置和非夹紧位置，当所述夹紧块(200)位于所述夹紧位置时，所述固定块(100)与所述夹紧块(200)对接形成所述夹持端(11)，所述第一限位槽(101)和所述第二限位槽(102)对接形成夹持孔(1)。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，

所述第一限位槽(101)的槽壁上设有防滑槽(103)，所述防滑槽(103)绕所述待处理管件的周向延伸；和/或

所述第二限位槽(102)的槽壁上设有防滑槽(103)，所述防滑槽(103)绕所述待处理管件的周向延伸。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述防滑槽(103)为多个，

多个所述防滑槽(103)沿所述第一限位槽(101)的延伸方向间隔设置；和/或

多个所述防滑槽(103)沿所述第二限位槽(102)的延伸方向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述防滑槽(103)的深度为0.5mm～2mm。

9.根据权利要求3或5所述的下料装置，其特征在于，所述夹持孔(1)的表面粗糙度的数值为3.2μm～6.4μm。

10.根据权利要求3或5所述的下料装置，其特征在于，所述夹持孔(1)与所述待处理管件过盈配合。

11.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹具(10)和/或所述第二夹具(20)还包括驱动件(300)，所述驱动件(300)与所述夹紧块(200)驱动连接，以驱动所述夹紧块(200)在所述夹紧位置和所述非夹紧位置之间移动。

12.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，

所述切割部(30)用于对待处理管件进行预切割处理而使所述待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；

所述下料装置还包括拉断部(40)，所述拉断部(40)的拉断端(41)与所述第一夹具(10)或所述第二夹具(20)驱动连接；以在所述切割部(30)对所述待处理管件进行预切割后，控制所述拉断部(40)驱动所述第一夹具(10)和所述第二夹具(20)朝向彼此远离的方向运动而使所述下料段与所述供料段分离。

13.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，

所述切割部(30)用于对待处理管件进行预切割处理而使所述待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；

所述下料装置还包括打断部(50)，所述打断部(50)位于所述第一夹具(10)的远离所述切割部(30)的一侧，所述打断部(50)的打断端沿所述待处理管件的径向运动，以对预切割处理后的所述待处理管件进行打断处理而使所述下料段与所述供料段分离。