CN110405102A - U管打台加套焊环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置。U管打台加套焊环装置，包括底台，所述底座上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板，打台缩孔板左端设有打台棒和缩孔环，打台缩孔板与打台上下气缸连接，打台缩孔板右侧设有与之连接的打台油缸，下料套环结构包括套环夹持手和其下方的焊环上料轨道。本发明的有益之处：节约大量的人力和时间，提高U管的一致性，提高U管的质量。

Description

U管打台加套焊环装置

技术领域

本发明涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置。

背景技术

热交换器用的铜管在转弯处需要用到U型弯管（下简称U管），为了方便U管与平行管的连接，需要在U管两端进行打台加套焊环的工序，这两个工作如果全交由人工完成的话将耗费大量人工和时间，并且由于是人工完成，容易导致加工后的U管一致性低、质量低下。

发明内容

为了解决上述现有的人工进行U管打台加套焊环工作费时费力、一致性低、质量低下的技术问题，本发明提供一种U管打台加套焊环装置。

本发明的技术方案如下：

U管打台加套焊环装置，包括底台，所述底座上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板，打台缩孔板左端设有打台棒和缩孔环，打台缩孔板与打台上下气缸连接，打台缩孔板右侧设有与之连接的打台油缸，下料套环结构包括套环夹持手和其下方的焊环上料轨道，套环夹持手与套环夹持气缸连接，套环夹持气缸与套环旋转气缸连接，套环旋转气缸与套环上下气缸连接，套环上下气缸与套环支架连接，套环支架与套环内外气缸连接，套环内外气缸与底台连接，所述打台上下气缸、打台油缸、套环夹持气缸、套环旋转气缸、套环上下气缸和套环内外气缸与控制系统连接。

所述打台缩孔板上贯穿设置多个容置孔，容置孔内设置打台棒和缩孔环，相邻的打台棒之间距离与U管两个管口之间距离相适配，相邻的缩孔环之间距离与U管两个管口之间距离相适配。

所述打台缩孔板右侧设有与之连接的打台后板，打台后板与打台上下气缸连接，打台后板右侧设有打台连接座，打台后板与打台连接座通过滑轨结构连接，打台连接座与打台油缸连接，打台连接座与底台通过滑轨结构连接。

所述U管固定结构包括固定上模和固定下模，固定下模安装在打台支架上，打台支架与底台连接，固定上模上方设置与之连接的固定油缸，固定油缸与打台支架连接。

所述固定上模下部和固定下模上部凹陷形成容置U管的凹槽，固定上模与固定下模之间设有导杆。

所述套环夹持手包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与套环夹持气缸连接，套环夹持气缸与套环旋转气缸连接，套环旋转气缸与套环上下气缸连接，套环上下气缸与套环支架连接，套环旋转气缸与套环支架通过滑轨结构连接，套环支架与套环内外气缸连接，套环内外气缸安装在套环固定板上，套环支架与套环固定板通过滑轨结构连接，套环固定板与底台连接。

所述焊环上料轨道表面设有两条传送焊环的传送槽，传送槽右端上下贯通形成方便U管套环的套环孔。

所述U管上料结构包括U管上料轨道和其上方的上料夹持手，上料夹持手包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸与上料旋转气缸连接，上料旋转气缸与上料上下气缸连接，上料上下气缸与上料支架连接，上料旋转气缸与上料支架通过滑轨结构连接，上料支架与底台连接。

所述上料夹手结构包括上料夹手，上料夹手与上料夹手气缸连接，上料夹手气缸下方设置与之连接的上料夹手上下气缸，上料夹手上下气缸与上料夹手内外气缸连接，上料夹手内外气缸安装在其下方的上料夹手横移固定板上，上料夹手上下气缸与上料夹手横移固定板通过滑轨结构连接，上料夹手横移固定板与其右侧的上料夹手左右气缸连接，上料夹手左右气缸安装在其下方的上料夹手固定板上，上料夹手横移固定板与上料夹手固定板通过滑轨结构连接，上料夹手固定板与底台连接。

所述下料夹手结构包括下料夹手，下料夹手与下料夹手气缸连接，下料夹手气缸下方设置与之连接的下料夹手上下气缸，下料夹手上下气缸与下料夹手内外气缸连接，下料夹手内外气缸安装在其下方的下料夹手横移固定板上，下料夹手上下气缸与下料夹手横移固定板通过滑轨结构连接，下料夹手横移固定板与其右侧的下料夹手左右气缸连接，下料夹手左右气缸安装在其下方的下料夹手固定板上，下料夹手横移固定板与下料夹手固定板通过滑轨结构连接，下料夹手固定板与底台连接。

使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动完成U管的打台和套焊环工作，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，自动化打台和套焊环提高U管的一致性，进而提高U管的质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明U管上料结构及上料夹手结构的结构示意图；

图4是本发明上料夹手结构的结构示意图；

图5是本发明上料夹手结构的结构示意图；

图6是本发明打台缩孔结构的结构示意图；

图7是本发明打台缩孔结构的结构示意图；

图8是本发明打台缩孔结构的结构示意图；

图9是本发明下料夹手结构的结构示意图；

图10是本发明下料夹手结构的结构示意图；

图11是本发明下料套环结构的结构示意图；

图12是本发明下料套环结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1~12所示的U管打台加套焊环装置，包括底台1，所述底座1上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，U管上料结构和上料夹手结构配合使用将U管从上料转盘处运送到打台缩孔结构处，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，下料夹手结构和下料套环结构配合使用，将完成打台缩孔工序的U管运送到后一步工序处进行套焊环工序，然后通过下料斜面滑入储存框内，三部分加工结构从内到外平行设置，运行时互不干涉，并且同时进行加工动作，生产效率高，自动完成U管的打台和套焊环工作，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，自动化打台和套焊环提高U管的一致性，进而提高U管的质量。

所述U管上料结构包括U管上料轨道21和其上方的上料夹持手22，U管上料轨道21内外方向横向设置在底台1上，U管上料轨道21上凸起设有U管上料导槽，上料导槽内端连接U管上料转盘，上料转盘为现有技术中常用的通过旋转推动U管上料的装置，U管上料轨道21外端封闭，起到限位作用，U管输送到这里停止并保持在该位置，方便上方的上料夹持手22进行夹取，U管在上料导槽内两端开口向下进行运送，上料夹持手22包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸23内的动杆连接，上料夹持气缸23安装在上料旋转气缸24的旋转头上，上料旋转气缸24安装在旋转气缸板A41上，旋转气缸板A41与上料上下气缸25内的动杆连接，上料上下气缸25安装在上料支架26上，旋转气缸板A41与上料支架26通过滑轨结构连接，旋转气缸板A41内端竖向设有线轨，上料支架26上对应位置设有滑块，滑块与线轨配合使用，限制旋转气缸板A41及在其上的上料夹持手22在横向方向上的位移，限制旋转气缸板A41及在其上的上料夹持手22只能在上料支架26上进行纵向方向上的位移，提高旋转气缸板A41及在其上的上料夹持手22在纵向方向上位移的精准度和稳定性，上料支架26安装在底台1上。U管上料时，U管在上料导槽内两端开口向下进行运送，运送到上料夹持手22下方，上料上下气缸25动作，带动上料夹持手22向下移动，上料夹持气缸23动作，带动两个夹持爪相向夹拢，夹住下方的U管，上料上下气缸25复位，带动上料夹持手22向上移动，上料旋转气缸24动作，带动上料夹持手22向上旋转90度角，将U管输送到上料夹手结构处，交接时上料夹持气缸23复位，带动两个夹持爪反向分开，方便上料夹手结构进行夹持。

所述上料夹手结构包括上料夹手27，上料夹手27包括两根平行设置的夹料手指，夹料手指头部横截面为腰圆形，左右方向上的圆弧状边缘与U管内壁接触时更加贴合，且不会对U管内壁造成损害，夹料手指与上料夹手气缸28内的动杆连接，上料夹手气缸28下方设置与之连接的上料夹手气缸板42，上料夹手气缸板42下方设置与之连接的上料夹手上下气缸29，上料夹手气缸板42与上料夹手上下气缸29内的动杆连接，上料夹手上下气缸29安装在下方的上料夹手上下气缸线轨板43上，上料夹手气缸板42与上料夹手上下气缸线轨板43通过导杆导套连接，上料夹手上下气缸线轨板43上表面位于上料夹手上下气缸29两侧竖向设有两根导杆，上料夹手气缸板42下端面上与之对应位置设有两个导套，导杆与导套配合使用，限制上料夹手气缸板42及在其上的上料夹手27在横向方向上的位移，限制上料夹手气缸板42及在其上的上料夹手27只能在上料夹手上下气缸线轨板43上进行纵向方向上的位移，提高上料夹手气缸板42及在其上的上料夹手27在纵向方向上位移的精准度和稳定性，上料夹手上下气缸线轨板43与上料夹手内外气缸30连接，上料夹手内外气缸30安装在其下方的上料夹手横移固定板31上，上料夹手上下气缸线轨板43与上料夹手横移固定板31通过滑轨结构连接，上料夹手上下气缸线轨板43下端面连接有横向内外方向布置的线轨，上料夹手横移固定板31上表面连接有滑块，滑块与线轨配合配合使用，限制上料夹手上下气缸线轨板43及在其上的上料夹手27在纵向方向和横向左右方向上的位移，限制上料夹手上下气缸线轨板43及在其上的上料夹手27只能在上料夹手横移固定板31上进行横向内外方向上的位移，提高上料夹手上下气缸线轨板43及在其上的上料夹手27在横向内外方向上位移的精准度和稳定性，上料夹手横移固定板31与其右侧的上料夹手左右气缸32连接，上料夹手左右气缸32通过气缸支架安装在其下方的上料夹手固定板33上，上料夹手横移固定板31与上料夹手固定板33通过滑轨结构连接，上料夹手横移固定板31下端面连接有横向左右方向布置的两根线轨，上料夹手固定板33上表面连接有滑块，滑块与线轨配合配合使用，限制上料夹手横移固定板31及在其上的上料夹手27在纵向方向和横向内外方向上的位移，限制上料夹手横移固定板31及在其上的上料夹手27只能在上料夹手横移固定板31上进行横向左右方向上的位移，提高上料夹手横移固定板31及在其上的上料夹手27在横向左右方向上位移的精准度和稳定性，上料夹手固定板33安装在底台1上。初始状态下上料夹手27位于夹取U管向上旋转90度角后的上料夹持手22右侧，且两者高度一致，方便将U管从上料夹持手22中取出，上料夹手左右气缸32动作，带动上料夹手27向左移动，2根夹料手指插入U管两端的开口内，上料夹手气缸28动作，2根夹料手指相向移动夹拢，夹住U管，上料夹手内外气缸30动作，带动上料夹手27向外移动，到达打台缩孔结构处的固定结构处，上料夹手上下气缸29动作，带动上料夹手27向下移动，将U管放置到固定结构内，上料夹手气缸28复位，2根夹料手指反向移动分开，松开U管，将U管放置在固定结构内，上料夹手左右气缸32复位，带动上料夹手27向右移动，2根夹料手指从U管两端的开口内抽出，上料夹手内外气缸30和上料夹手上下气缸29复位，上料夹手27复位到初始位置。

所述打台缩孔结构包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板2，U管固定结构包括固定上模16和固定下模17，固定上模16下表面和固定下模17上表面凹陷形成容置U管的U型凹槽，固定后U管两端的开口向右，方便进行打台和缩孔工序，固定上模16与固定下模17之间设有导杆，导杆竖直设置在固定下模17上表面，固定上模16下表面与之对应位置设有导套，导杆与导套配合使用，限制固定上模16在横向方向上的位移，限制固定上模16只能在固定下模17上进行纵向方向上的位移，提高固定上模16在纵向方向上位移的精准度和稳定性，固定下模17安装在打台支架18上，打台支架18安装在底台1上，固定上模16上方设置固定油缸19，固定上模16与固定油缸19通过连接块连接，连接块横截面为工字型，固定上模16上端和固定油缸19内的动杆下端开有与之配合连接的卡槽，固定油缸19安装在打台支架18上部，打台缩孔板2上贯穿设置4个容置孔，4容置孔呈上下两排排布，上下两排每排2个容置孔对称设置，上面2个容置孔内设置2个缩孔环4，下面2个容置孔内设置2个打台棒3，打台棒3与容置孔之间设有打台套环44，打台棒3和打台套环44配合使用，通过推压作用在U管两个开口处进行打台操作，缩孔环4将打台工序后的U管开口处进行缩孔处理，以方便之后进行套焊环工序，相邻的打台棒3之间距离与U管两个管口之间距离相适配，相邻的缩孔环4之间距离与U管两个管口之间距离相适配，打台缩孔板2右侧设有与之连接的打台后板14，打台缩孔板2安装在打台后板14左侧面，打台后板14一侧设有打台上下气缸5，打台后板14与打台上下气缸5内的动杆连接，打台后板14右侧设有打台连接座15，打台上下气缸5通过气缸支架安装在打台连接座15左侧面，打台后板14与打台连接座15通过滑轨结构连接，打台后板14有侧面连接有纵向设置的线轨，打台连接座15左侧面对应位置设置有滑块，滑块与线轨配合使用，限制打台后板14及安装在其上的打台缩孔板2在横向方向上的位移，限制打台后板14及安装在其上的打台缩孔板2只能进行纵向方向上的位移，提高打台后板14及安装在其上的打台缩孔板2在纵向方向上位移的精准度和稳定性，打台连接座15右侧设有打台油缸6，打台连接座15与打台油缸6内的动杆连接，打台油缸6通过油缸支架安装在底台1上，打台连接座15与油缸支架通过滑轨结构连接，油缸支架上横向左右方向设有2个线轨，打台连接座15下端与之对应位置设有2个滑块，滑块与线轨配合使用，限制打台连接座15及安装在其上的打台缩孔板2在纵向方向和横向内外方向上的位移，限制打台连接座15及安装在其上的打台缩孔板2只能进行横向左右方向上的位移，提高打台连接座15及安装在其上的打台缩孔板2在横向左右方向上位移的精准度和稳定性。上料夹手27将U管放入固定下模17上表面的U型凹槽内，固定油缸19动作，带动固定上模16向下移动，将U管固定在固定上模16和固定下模17之间，打台油缸6动作，带动打台缩孔板2向左移动，此时打台棒3与U管高度一致，对U管开口处进行打台处理，打台油缸6复位，带动打台缩孔板2向右移动，打台上下气缸5动作，带动打台缩孔板2向下移动，直至缩孔环4与U管高度一致，打台油缸6动作，带动打台缩孔板2向左移动，对U管开口进行过打台处理处进行缩孔处理，完成后各油缸与气缸复位。

所述下料夹手结构包括下料夹手34，下料夹手34包括两根平行设置的夹料手指，夹料手指头部横截面为腰圆形，左右方向上的圆弧状边缘与U管内壁接触时更加贴合，且不会对U管内壁造成损害，夹料手指与下料夹手气缸35内的动杆连接，下料夹手气缸35下方设置与之连接的下料夹手气缸板45，下料夹手气缸板45下方设置与之连接的下料夹手上下气缸36，下料夹手气缸板45与下料夹手上下气缸36内的动杆连接，下料夹手上下气缸36安装在下方的下料夹手上下气缸线轨板46上，下料夹手气缸板45与下料夹手上下气缸线轨板46通过导杆导套连接，下料夹手上下气缸线轨板46上表面位于下料夹手上下气缸36两侧竖向设有两根导杆，下料夹手气缸板45下端面上与之对应位置设有两个导套，导杆与导套配合使用，限制下料夹手气缸板45及在其上的下料夹手34在横向方向上的位移，限制下料夹手气缸板45及在其上的下料夹手34只能在下料夹手上下气缸线轨板46上进行纵向方向上的位移，提高下料夹手气缸板45及在其上的下料夹手34在纵向方向上位移的精准度和稳定性，下料夹手上下气缸线轨板46与下料夹手内外气缸37连接，下料夹手内外气缸37安装在其下方的下料夹手横移固定板38上，下料夹手上下气缸线轨板46与下料夹手横移固定板38通过滑轨结构连接，下料夹手上下气缸线轨板46下端面连接有横向内外方向布置的线轨，下料夹手横移固定板38上表面连接有滑块，滑块与线轨配合配合使用，限制下料夹手上下气缸线轨板46及在其上的下料夹手34在纵向方向和横向左右方向上的位移，限制下料夹手上下气缸线轨板46及在其上的下料夹手34只能在下料夹手横移固定板38上进行横向内外方向上的位移，提高下料夹手上下气缸线轨板46及在其上的下料夹手34在横向内外方向上位移的精准度和稳定性，下料夹手横移固定板38与其右侧的下料夹手左右气缸39连接，下料夹手左右气缸39通过气缸支架安装在其下方的下料夹手固定板40上，下料夹手横移固定板38与下料夹手固定板40通过滑轨结构连接，下料夹手横移固定板38下端面连接有横向左右方向布置的两根线轨，下料夹手固定板40上表面连接有滑块，滑块与线轨配合配合使用，限制下料夹手横移固定板38及在其上的下料夹手34在纵向方向和横向内外方向上的位移，限制下料夹手横移固定板38及在其上的下料夹手34只能在下料夹手横移固定板38上进行横向左右方向上的位移，提高下料夹手横移固定板38及在其上的下料夹手34在横向左右方向上位移的精准度和稳定性，下料夹手固定板40安装在底台1上。初始状态下下料夹手34位于打台缩孔结构外侧，U管在打台缩孔结构中完成打台缩孔工序后，下料夹手内外气缸37动作，带动下料夹手34向内移动，到达打台缩孔结构处的固定结构处，下料夹手34与固定结构处的U管平行，下料夹手左右气缸39动作，带动下料夹手34向左移动，2根夹料手指插入U管两端的开口内，下料夹手气缸35动作，2根夹料手指相向移动夹拢，夹住U管，下料夹手上下气缸36动作，带动下料夹手34向上移动，将U管从固定结构内向上取出，下料夹手内外气缸37复位，带动下料夹手34向外移动，将U管放置在下料套环结构处的套环夹持手7内，下料夹手气缸35复位，2根夹料手指反向移动分开，松开U管，将U管放置在套环夹持手7内，下料夹手左右气缸39复位，带动下料夹手34向右移动，2根夹料手指从U管两端的开口内抽出，下料夹手上下气缸36复位，下料夹手34复位到初始位置。

所述下料套环结构包括焊环上料轨道8和其上方的套环夹持手7，焊环上料轨道8左右方向横向设置在底台1上，焊环上料轨道8表面凹陷设置两条传送焊环的传送槽，传送槽左端连接焊环上料转盘，上料转盘为现有技术中常用的通过旋转推动焊环上料的装置，传送槽右端上下贯通形成方便U管套环的套环孔，套环夹持手7包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与套环夹持气缸9内的动杆连接，套环夹持气缸9安装在套环旋转气缸10的旋转头上，套环旋转气缸10安装在旋转气缸板B47上，旋转气缸板B47与套环上下气缸11内的动杆连接，套环上下气缸11安装在套环支架12上，旋转气缸板B47与套环支架12通过滑轨结构连接，旋转气缸板B47外端竖向设有线轨，套环支架12上对应位置设有滑块，滑块与线轨配合使用，限制旋转气缸板B47及在其上的套环夹持手7在横向方向上的位移，限制旋转气缸板B47及在其上的套环夹持手7只能在套环支架12上进行纵向方向上的位移，提高旋转气缸板B47及在其上的套环夹持手7在纵向方向上位移的精准度和稳定性，套环支架12下方设有套环内外气缸13，套环支架12与套环内外气缸13内的动杆连接，套环内外气缸13安装在套环固定板20上，套环支架12与套环固定板20通过滑轨结构连接，套环固定板20安装在底台1上，套环固定板20上表面横向内外方向设置2条线轨，套环支架12下端面与之对应位置设有2个滑块，滑块与线轨配合使用，限制套环支架12及在其上的套环夹持手7在纵向方向和横向左右方向上的位移，限制套环支架12及在其上的套环夹持手7只能在套环固定板20上进行横向内外方向上的位移，提高套环支架12及在其上的套环夹持手7在横向内外方向上位移的精准度和稳定性。U管完成打台缩孔工序后，下料夹手34将U管放置到套环夹持手7内，套环夹持气缸9动作，带动两个夹持爪相向夹拢，夹住U管，套环旋转气缸10动作，带动套环夹持手7向下旋转90度角，套环上下气缸11动作，带动套环夹持手7向下移动，U管两端开口处插入下方套环孔内，套环孔表面的焊环套入U管开口处，套环上下气缸11复位，带动套环夹持手7向上移动，U管从套环孔内拔出，套环内外气缸13动作，带动套环夹持手7向外移动，到达下料斜面上方，套环夹持气缸9复位，带动两个夹持爪反向分开，U管下落，沿着下料斜面滑入储存框内。

所述上料夹持气缸23、上料旋转气缸24、上料上下气缸25、上料夹手气缸28、上料夹手上下气缸29、上料夹手内外气缸30、上料夹手左右气缸32、固定油缸19、打台上下气缸5、打台油缸6、下料夹手气缸35、下料夹手上下气缸36、下料夹手内外气缸37、下料夹手左右气缸39、套环夹持气缸9、套环旋转气缸10、套环上下气缸11和套环内外气缸13与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关，输出端连接上料夹持气缸23、上料旋转气缸24、上料上下气缸25、上料夹手气缸28、上料夹手上下气缸29、上料夹手内外气缸30、上料夹手左右气缸32、固定油缸19、打台上下气缸5、打台油缸6、下料夹手气缸35、下料夹手上下气缸36、下料夹手内外气缸37、下料夹手左右气缸39、套环夹持气缸9、套环旋转气缸10、套环上下气缸11和套环内外气缸13，其中各气缸与气压泵连接，各油缸与液压泵连接，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到PLC中，保证生产过程顺畅有序完成。

使用时，U管上料时，U管在上料导槽内两端开口向下进行运送，运送到上料夹持手22下方，上料上下气缸25动作，带动上料夹持手22向下移动，上料夹持气缸23动作，带动两个夹持爪相向夹拢，夹住下方的U管，上料上下气缸25复位，带动上料夹持手22向上移动，上料旋转气缸24动作，带动上料夹持手22向上旋转90度角，将U管输送到上料夹手结构处，交接时上料夹持气缸23复位，带动两个夹持爪反向分开，方便上料夹手结构进行夹持，上料夹手左右气缸32动作，带动上料夹手27向左移动，2根夹料手指插入U管两端的开口内，上料夹手气缸28动作，2根夹料手指相向移动夹拢，夹住U管，上料夹手内外气缸30动作，带动上料夹手27向外移动，到达打台缩孔结构处的固定结构处，上料夹手上下气缸29动作，带动上料夹手27向下移动，将U管放置到固定结构内，上料夹手气缸28复位，2根夹料手指反向移动分开，松开U管，将U管放置在固定结构内，上料夹手左右气缸32复位，带动上料夹手27向右移动，2根夹料手指从U管两端的开口内抽出，上料夹手内外气缸30和上料夹手上下气缸29复位，上料夹手27复位到初始位置，固定油缸19动作，带动固定上模16向下移动，将U管固定在固定上模16和固定下模17之间，打台油缸6动作，带动打台缩孔板2向左移动，此时打台棒3与U管高度一致，对U管开口处进行打台处理，打台油缸6复位，带动打台缩孔板2向右移动，打台上下气缸5动作，带动打台缩孔板2向下移动，直至缩孔环4与U管高度一致，打台油缸6动作，带动打台缩孔板2向左移动，对U管开口进行过打台处理处进行缩孔处理，完成后各油缸与气缸复位，下料夹手内外气缸37动作，带动下料夹手34向内移动，到达打台缩孔结构处的固定结构处，下料夹手34与固定结构处的U管平行，下料夹手左右气缸39动作，带动下料夹手34向左移动，2根夹料手指插入U管两端的开口内，下料夹手气缸35动作，2根夹料手指相向移动夹拢，夹住U管，下料夹手上下气缸36动作，带动下料夹手34向上移动，将U管从固定结构内向上取出，下料夹手内外气缸37复位，带动下料夹手34向外移动，将U管放置在下料套环结构处的套环夹持手7内，下料夹手气缸35复位，2根夹料手指反向移动分开，松开U管，将U管放置在套环夹持手7内，下料夹手左右气缸39复位，带动下料夹手34向右移动，2根夹料手指从U管两端的开口内抽出，下料夹手上下气缸36复位，下料夹手34复位到初始位置，套环夹持气缸9动作，带动两个夹持爪相向夹拢，夹住U管，套环旋转气缸10动作，带动套环夹持手7向下旋转90度角，套环上下气缸11动作，带动套环夹持手7向下移动，U管两端开口处插入下方套环孔内，套环孔表面的焊环套入U管开口处，套环上下气缸11复位，带动套环夹持手7向上移动，U管从套环孔内拔出，套环内外气缸13动作，带动套环夹持手7向外移动，到达下料斜面上方，套环夹持气缸9复位，带动两个夹持爪反向分开，U管下落，沿着下料斜面滑入储存框内。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.U管打台加套焊环装置，包括底台（1），其特征在于：所述底座（1）上从内到外设有U管上料结构、打台缩孔结构和下料套环结构，U管上料结构和打台缩孔结构之间设置上料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构和下料套环结构之间设置下料夹手结构来运送U管，打台缩孔结构包括U管固定结构和其右侧的打台缩孔板（2），打台缩孔板（2）左端设有打台棒（3）和缩孔环（4），打台缩孔板（2）与打台上下气缸（5）连接，打台缩孔板（2）右侧设有与之连接的打台油缸（6），下料套环结构包括套环夹持手（7）和其下方的焊环上料轨道（8），套环夹持手（7）与套环夹持气缸（9）连接，套环夹持气缸（9）与套环旋转气缸（10）连接，套环旋转气缸（10）与套环上下气缸（11）连接，套环上下气缸（11）与套环支架（12）连接，套环支架（12）与套环内外气缸（13）连接，套环内外气缸（13）与底台（1）连接，所述打台上下气缸（5）、打台油缸（6）、套环夹持气缸（9）、套环旋转气缸（10）、套环上下气缸（11）和套环内外气缸（13）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述打台缩孔板（2）上贯穿设置多个容置孔，容置孔内设置打台棒（3）和缩孔环（4），相邻的打台棒（3）之间距离与U管两个管口之间距离相适配，相邻的缩孔环（4）之间距离与U管两个管口之间距离相适配。

3.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述打台缩孔板（2）右侧设有与之连接的打台后板（14），打台后板（14）与打台上下气缸（5）连接，打台后板（14）右侧设有打台连接座（15），打台后板（14）与打台连接座（15）通过滑轨结构连接，打台连接座（15）与打台油缸（6）连接，打台连接座（15）与底台（1）通过滑轨结构连接。

4.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述U管固定结构包括固定上模（16）和固定下模（17），固定下模（17）安装在打台支架（18）上，打台支架（18）与底台（1）连接，固定上模（16）上方设置与之连接的固定油缸（19），固定油缸（19）与打台支架（18）连接。

5.根据权利要求4所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述固定上模（16）下部和固定下模（17）上部凹陷形成容置U管的凹槽，固定上模（16）与固定下模（17）之间设有导杆。

6.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述套环夹持手（7）包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与套环夹持气缸（9）连接，套环夹持气缸（9）与套环旋转气缸（10）连接，套环旋转气缸（10）与套环上下气缸（11）连接，套环上下气缸（11）与套环支架（12）连接，套环旋转气缸（10）与套环支架（12）通过滑轨结构连接，套环支架（12）与套环内外气缸（13）连接，套环内外气缸（13）安装在套环固定板（20）上，套环支架（12）与套环固定板（20）通过滑轨结构连接，套环固定板（20）与底台（1）连接。

7.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述焊环上料轨道（8）表面设有两条传送焊环的传送槽，传送槽右端上下贯通形成方便U管套环的套环孔。

8.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述U管上料结构包括U管上料轨道（21）和其上方的上料夹持手（22），上料夹持手（22）包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸（23）连接，上料夹持气缸（23）与上料旋转气缸（24）连接，上料旋转气缸（24）与上料上下气缸（25）连接，上料上下气缸（25）与上料支架（26）连接，上料旋转气缸（24）与上料支架（26）通过滑轨结构连接，上料支架（26）与底台（1）连接。

9.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述上料夹手结构包括上料夹手（27），上料夹手（27）与上料夹手气缸（28）连接，上料夹手气缸（28）下方设置与之连接的上料夹手上下气缸（29），上料夹手上下气缸（29）与上料夹手内外气缸（30）连接，上料夹手内外气缸（30）安装在其下方的上料夹手横移固定板（31）上，上料夹手上下气缸（29）与上料夹手横移固定板（31）通过滑轨结构连接，上料夹手横移固定板（31）与其右侧的上料夹手左右气缸（32）连接，上料夹手左右气缸（32）安装在其下方的上料夹手固定板（33）上，上料夹手横移固定板（31）与上料夹手固定板（33）通过滑轨结构连接，上料夹手固定板（33）与底台（1）连接。

10.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置，其特征在于：所述下料夹手结构包括下料夹手（34），下料夹手（34）与下料夹手气缸（35）连接，下料夹手气缸（35）下方设置与之连接的下料夹手上下气缸（36），下料夹手上下气缸（36）与下料夹手内外气缸（37）连接，下料夹手内外气缸（37）安装在其下方的下料夹手横移固定板（38）上，下料夹手上下气缸（36）与下料夹手横移固定板（38）通过滑轨结构连接，下料夹手横移固定板（38）与其右侧的下料夹手左右气缸（39）连接，下料夹手左右气缸（39）安装在其下方的下料夹手固定板（40）上，下料夹手横移固定板（38）与下料夹手固定板（40）通过滑轨结构连接，下料夹手固定板（40）与底台（1）连接。