CN110404995A - 一种挤压机及其应用其的恒功率控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挤压机，包括机架、液压装置、冷却装置、挤压装置和控制器，机架包括上杆、下杆和若干个支撑柱，各个支撑柱平行设置并与上杆、下杆垂直固定连接，挤压装置包括挤压气缸、油泵、油泵控制装置、压力检测装置和电流检测装置，出料端设置在机架的一侧，冷却装置设置在机架的另一侧，液压装置包括驱动机构和液压变送装置，液压变送装置设置在机架的正上方并与驱动机构通过液压管道连接，挤压装置和冷却装置之间设有模具放置台，模具放置台靠近出料端设有导向装置，挤压气缸内设有压力检测装置。本发明的一种挤压机充分利用挤压气缸的特性，使得挤压的过程在恒功率的状况下运行，保证挤压效率的同时兼顾能耗的最小。

Description

一种挤压机及其应用其的恒功率控制方法

技术领域

本发明涉及挤压机应用技术领域，尤其涉及一种挤压机及其应用其的恒功率控制方法。

背景技术

传统的挤压机的结构较为复杂，成本高，行程长、工作效率低，且用油量大。并且该挤压机均采用上开式油箱。柱塞主缸空载前进和后退时由辅助主缸推动，液压油通过充液阀进油和回油。

如CN104624691B现有技术公开了一种挤压机，现有的挤压机速度的控制方式是使用六级或四级的交流异步电机通过变量油泵，根据挤压速度的需要改变输油泵的变量机构去实现调速功能，由此，具有的缺陷是：1、主机待机情况下，会产生无用功；2、油泵长时间在工作或空转状态使用寿命会缩短；3、主机在待机、电机在空转时液压油会产生热量，不利于节能环保，节约使用成本。

另一种典型的如TW20170208785U的现有技术公开的一种挤压机，在使用过程中遇到一个通用问题，同一个挤压垫在生产不同牌号的铝合金时，因为不同的合金所需的挤压力不同，而固定挤压垫的胀大系数随着挤压力的变化而变化，所以在生产时如需更换合金牌号，只能换相对应大小的挤压垫，浪费工时和人力，且在高温下操作，很不方便。同时，还存在顶垫端面和主体之间的间隙过大，主体胀大系数和合金的大小不一致每次使用都要进行更换的工序，制约了生产工时使得工人的劳动强度增大。

再来看如JP20030286110的现有技术公开的一种挤压方法，常规正向挤压装置中，由于坯料与挤压容室内壁之间存在的相对运动，挤压容室对坯料有着很大的摩擦力，这个摩擦力很大程度上抵消了正向的挤压力，同时还使得正向挤压存在较大的压余、缩尾。而反向挤压，挤压杆端部有堵头带动挤压容室与坯料一同前进，挤压容室与坯料之间没有摩擦力的存在，虽然没有抵消挤压力，但挤压容室内壁的金属仍然流动较慢，在管材挤压的尾部易出现缩管。同时，主缸驱动的主柱塞带动挤压杆挤压坯料向装有模具的模轴方向运动时，由挤压筒移动缸单独驱动的挤压筒同步向前运动，使得速度保持与挤压杆一致或略微超出，作用在挤压筒内壁对坯料产生朝向金属流动方向的摩擦力，但该摩擦力的力度没法做到精确的控制，使得挤压过程中挤压筒内壁区的金属存在坏件，不利于大批量的生产。

经过申请人海量的检索分析得知，在现有技术基础上针对挤压机进行改进或改动。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前挤压机的效率及其控制方法方面所存在的不足，提出了一种挤压机及其应用其的恒功率控制方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种挤压机，包括机架、液压装置、冷却装置、挤压装置和控制器，所述机架包括上杆、下杆和若干个支撑柱，所述上杆和所述下杆相互平行设置，各个所述支撑柱平行设置并与所述上杆、下杆垂直固定连接，所述挤压装置包括挤压气缸、油泵、油泵控制装置、压力检测装置和电流检测装置，所述出料端设置在所述机架的一侧，所述冷却装置设置在机架的另一侧，所述液压装置包括驱动机构和液压变送装置，所述液压变送装置设置在所述机架的正上方并与所述驱动机构通过液压管道连接，所述挤压装置和所述冷却装置之间设有模具放置台，所述模具放置台靠近所述出料端设有导向装置，所述挤压气缸内设有压力检测装置。

可选的，所述挤压气缸与所述油泵通过管道连接，在连接管道上设有所述油泵控制装置；所述挤压气缸的驱动机构的输入导线设有电流检测装置，所述油泵控制装置包括油量检测传感器和油量供给控制机构，所述油量检测传感器设置在所述管道内并与所述油量供给控制机构配合使用。

可选的，所述液压装置还包括测距装置，所述测距装置包括第一指示导条、第二指示导条和刻度尺，所述刻度尺设置在所述上杆上并与所述上杆平行，所述指示导条朝向所述刻度尺伸出并与所述刻度尺垂直，所述测距装置与所述上杆和所述下杆活动连接并沿着所述上杆和所述下杆的长度方向滑动。

可选的，所述冷却装置包括冷却管道和若干个冷却阀门，各个所述冷却阀门对称设置在所述冷却管道的外侧，所述冷却管道包括进料口和出料口，所述冷却管道的进料口与所述导向装置的内部连同并平齐设置，所述冷却管道的出料口的末端设有运输架，所述运输架设有夹持装置，所述夹持装置与所述运输架滑动连接并沿着所述运输架的长度方向滑动。

可选的，所述导向装置上也设有所述测距装置的所述第二指示导条，所述第二指示导条朝向所述刻度尺并与所述刻度尺垂直。

可选的，所述模具放置台设有若干个滑动槽和锁定装置，所述锁定装置设置在所述下杆上，所述模具放置台放置有各种型号的模具，所述磨具放置台与各种所述模具配合使用，所述锁定装置与各种所述模具活动锁接，所述滑动槽分别与所述上杆、下杆垂直。

可选的，所述控制器分别与所述压力检测装置、所述电流检测装置、所述油泵、所述挤压气缸连接。

另外，本发明还提供了一种恒功率控制方法，所述控制当方法包括：所述电流检测装置检测所述驱动机构的输入电流作为检测基准值，并记录所述驱动机构的基准电流值，所述基准电流值对应所述驱动机构的转动速度。

优选的，根据所述基准电流值确定所述油泵的排量，并通过所述油泵的输油管道上的油量检测传感器不断的检测所述油泵内的进油量并把所述进油量的信号传输到所述控制器中；

所述挤压气缸中的压力检测装置不断的检测所述挤压气缸内的压力值，并把所述压力值传输到所述控制器中。

优选的，当所述压力值增大时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，此时，根据恒功率控制方式使得所述挤压机的所述油泵的进油量供给同步减少，使得所述挤压机的挤压速度恒速挤压；

当所述压力值减少时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，使得所述驱动机构在恒功率的状态下运行，所述油泵的进油量的供给就会同步增加，使得所述挤压机的挤压速度达到预定的速度。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过模具放置台的设置，使得模具的更换更加的简便、快捷，也使得整个挤压机的拥有更多的应用场景；

2.通过恒功率的控制方式，能够使得整个挤压机在稳定、节能的状态下高效的运行；

3.通过液压油驱动所述挤压气缸配合压力检测装置，使得作用在模具中型材的作用方式，更稳定更可靠；

4.通过测距装置的设置，使得整个挤压采用的模具均能使用，同时搭配的模具型号的大小也更加直观。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的一种挤压机的主视图。

图2为本发明的一种挤压机的俯视图。

图3为本发明的一种挤压机的左视图。

图4为本发明的一种挤压机的右视图。

图5为本发明的一种挤压机的结构示意图。

图6为本发明的一种挤压机的控制方框图。

图7为本发明的一种挤压机的所述挤压气缸的结构示意图。

图8为本发明的一种挤压机的所述模具放置台的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种挤压机，包括机架、液压装置8、冷却装置4、挤压装置1和控制器，所述机架包括上杆7、下杆12和若干个支撑柱9，所述上杆7和所述下杆12相互平行设置，各个所述支撑柱9平行设置并与所述上杆7、下杆12垂直固定连接，所述挤压装置1包括挤压气缸、油泵、油泵控制装置、压力检测装置和电流检测装置，所述出料端设置在所述机架的一侧，所述冷却装置4设置在机架的另一侧，所述液压装置8包括驱动机构和液压变送装置，所述液压变送装置设置在所述机架的正上方并与所述驱动机构通过液压管道连接，所述挤压装置和所述冷却装置之间设有模具放置台，所述模具放置台靠近所述出料端设有导向装置，所述挤压气缸内设有压力检测装置。所述挤压气缸与所述油泵通过管道连接，在连接管道上设有所述油泵控制装置；所述挤压气缸的驱动机构的输入导线设有电流检测装置，所述油泵控制装置包括油量检测传感器和油量供给控制机构，所述油量检测传感器设置在所述管道内并与所述油量供给控制机构配合使用。所述液压装置还包括测距装置，所述测距装置包括第一指示导条15、第二指示导条17和刻度尺14，所述刻度尺14设置在所述上杆上并与所述上杆平行，所述指示导条15朝向所述刻度尺14伸出并与所述刻度尺14垂直，所述测距装置与所述上杆7和所述下杆12活动连接并沿着所述上杆7和所述下杆12的长度方向滑动。所述冷却装置包括冷却管道和若干个冷却阀门，各个所述冷却阀门对称设置在所述冷却管道的外侧，所述冷却管道包括进料口和出料口，所述冷却管道的进料口与所述导向装置的内部连同并平齐设置，所述冷却管道的出料口的末端设有运输架6，所述运输架6设有夹持装置16，所述夹持装置16与所述运输架6滑动连接并沿着所述运输架6的长度方向滑动。所述导向装置上也设有所述测距装置的所述第二指示导条17，所述第二指示导条17朝向所述刻度尺14并与所述刻度尺14垂直。所述模具放置台设有若干个滑动槽19和锁定装置20，所述锁定装置20设置在所述下杆12上，所述模具放置台放置有各种型号的模具，所述磨具放置台与各种所述模具配合使用，所述锁定装置20与各种所述模具活动锁接，所述滑动槽19分别与所述上杆、下杆垂直。所述控制器分别与所述压力检测装置、所述电流检测装置、所述油泵、所述挤压气缸连接。

另外，本发明还提供了一种恒功率控制方法，所述控制当方法包括：所述电流检测装置检测所述驱动机构的输入电流作为检测基准值，并记录所述驱动机构的基准电流值，所述基准电流值对应所述驱动机构的转动速度。根据所述基准电流值确定所述油泵的排量，并通过所述油泵的输油管道上的油量检测传感器不断的检测所述油泵内的进油量并把所述进油量的信号传输到所述控制器中；所述挤压气缸中的压力检测装置不断的检测所述挤压气缸内的压力值，并把所述压力值传输到所述控制器中。当所述压力值增大时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，此时，根据恒功率控制方式使得所述挤压机的所述油泵的进油量供给同步减少，使得所述挤压机的挤压速度恒速挤压；当所述压力值减少时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，使得所述驱动机构在恒功率的状态下运行，所述油泵的进油量的供给就会同步增加，使得所述挤压机的挤压速度达到预定的速度。

实施例二：一种挤压机，包括机架、液压装置8、冷却装置4、挤压装置1和控制器，所述机架包括上杆7、下杆12和若干个支撑柱9，所述上杆7和所述下杆12相互平行设置，各个所述支撑柱9平行设置并与所述上杆7、下杆12垂直固定连接，所述挤压装置1包括挤压气缸、油泵、油泵控制装置、压力检测装置和电流检测装置，所述出料端设置在所述机架的一侧，所述冷却装置4设置在机架的另一侧，所述液压装置8包括驱动机构和液压变送装置，所述液压变送装置设置在所述机架的正上方并与所述驱动机构通过液压管道连接，所述挤压装置1和所述冷却装置4之间设有模具放置台，所述模具放置台2靠近所述出料端设有导向装置，所述挤压气缸内设有压力检测装置。具体的，所述模具放置台2设有若干个滑动槽19和锁定装置20，所述锁定装置20设置在所述下杆12上，所述模具放置台放置有各种型号的模具，所述磨具放置台与各种所述模具配合使用，所述锁定装置20与各种所述模具活动锁接，所述滑动槽19分别与所述上杆、下杆垂直。具体的，所述模具放置台2还设有限位凸起，所述限位凸起与各个滑动槽19配合，形成紧固的抓取状态，使得整个挤压机的结构更加的完整。另外所述模具放置台上还设有锁定装置20，所述锁定装置20能够锁定住所述模具使其不会滑动或偏移。所述锁定装置采用常见的锁定装置，本实施例中不在赘述具体的结构，只要所述锁定装置能够稳定、可靠的锁定所述模具。所述模具放置台2内能够放置不同型号、种类的挤压模具21，本实施例所述挤压模具21的外周设有凸起，所述凸起与所述模具放置台2的若干个滑动槽19正对设置，并能与若干个滑动槽19卡接，保证所述模具在挤压的过程中不会偏移或松动。另外，所述模具放置台2还设有锁定装置，所述锁定装置设置在所述上杆、下杆的外框上并朝向所述模具装置台2的方向伸出，所述锁定装置能够设置所述模具，使得所述模具与所述上杆7、所述下杆12更加紧紧的固定连接。所述冷却装置4设置在所述挤压装置1的出料口，所述冷却装置4能够使得型材5通过的过程中，得到初步的冷却，使得整个型材5的在运送到冷却架上的型材得到冷却。

所述挤压气缸与所述油泵通过管道连接，在连接管道上设有所述油泵控制装置；所述挤压气缸的驱动机构的输入导线设有电流检测装置，所述油泵控制装置包括油量检测传感器和油量供给控制机构，所述油量检测传感器设置在所述管道内并与所述油量供给控制机构配合使用。具体的，所述挤压气缸与所述油泵通过改管道连接，同时，所述挤压气缸的挤压操作均是通过所述液压油的液压动作使得所述挤压的过程完成，采用所述挤压气缸的挤压操作，使得作用在挤压料的力度更加的均匀，也使得作用的作用力恒定，有效避免因为挤压的力度不均匀导致所述型材存在裂痕等质量差的状况。所述挤压机还包括驱动机构，所述驱动机构为主电机装置，所述主电机用于控制整个挤压过程的顺利进行，所述电流检测装置用于检测所述主电机的电流，并把所述主电机的电流作为基准电流，并把该基准电流值输送到所述控制器中，所述控制器接收到所述电流检测装置后，匹配出相应的控制步骤，使得挤压机的挤压过程更加的高效。所述油泵内设有油量检测传感器和所述油量供给控制机构，当所述挤压机的挤压速度过快时，此时，所述油量检测装置的给油量一定超过正常的水平，所述油量供给控制机构就会减少所述油量的供给量，使得所述挤压机能够稳定始终保持在所述恒功率运行的状态。本实施例的挤压机利用驱动机构的固有特性，使得所述挤压机构工作在所述恒功率的运行状态，采用以下的计算公式：油缸中压力值*油泵油排放量*625＝功率，所述挤压机输出的压夜功率的计算公式。

所述液压装置8还包括测距装置，所述测距装置包括第一指示导条15、第二指示导条17和刻度尺14，所述刻度尺14设置在所述上杆上并与所述上杆平行，所述指示导条15朝向所述刻度尺14伸出并与所述刻度尺14垂直，所述测距装置与所述上杆7和所述下杆12活动连接并沿着所述上杆7和所述下杆12的长度方向滑动。具体的，所述测距装置能够满足不同的模具的大小进行调整，所述第一指示导条15和所述第二指示导条17之间的距离决定了所述模具21的采用型号。本实施例中的模具放置台2中能够存放不同种类的模具，且所述的模具需要配对使用，亦即是，所述模具需配套与所述挤压机的上杆、下杆卡接。所述模具装置台2设有卡接块，所述卡接块能与所述常用的模具21结合固定而成本实施例的所述模具21。所述卡接块的外边框与所述上杆、下杆、限位杆都能限位卡接，所述卡接块与所述模具21如何卡接的结构，在本实施例中不在赘述。

所述冷却装置4包括冷却管道和若干个冷却阀门，各个所述冷却阀门对称设置在所述冷却管道的外侧，所述冷却管道包括进料口和出料口，所述冷却管道的进料口与所述导向装置的内部连同并平齐设置，所述冷却管道的出料口的末端设有运输架6，所述运输架6设有夹持装置16，所述夹持装置16与所述运输架6滑动连接并沿着所述运输架6的长度方向滑动。具体的，所述冷却装置4与所述导向装置同轴设置，保证所述挤压机挤出的型材5能沿着所述冷却装置缓慢伸出，并由所述运输架6的夹持装置16夹持运出。所述冷却管道内通入冷却剂，所述冷却剂能保证所述型材5不受侵蚀，也能保证所述型材5的温度也能降低，保证所述夹持装置16的抓取运送。所述运输架6运送到后续的工序，包括但不局限于以下的几种工序：冷床、冷却架、淬火装置等等。

所述导向装置上也设有所述测距装置的所述第二指示导条17，所述第二指示导条17朝向所述刻度尺14并与所述刻度尺14垂直。具体的，所述导向装置也设置在所述测距装置上，使得所述第一指示导条15与所述第二指示导条17之间的距离进行测定或者测定所述模具的大小。另外所述第二指示导条17朝向苏搜狐刻度尺14使得所述刻度尺14的指示的作用能明白的显示出来，保证刻度的指示效果达到最佳的状态。

所述控制器分别与所述压力检测装置、所述电流检测装置、所述油泵26、所述挤压气缸连接。具体的，所述控制器作为整个装置的控制中心，能够使得所述压力检测装置、所述电流检测装置检测的数据能够传输到所述控制器中，并由所述控制器统一进行控制。所述控制器设置在所述机架的上方，所述控制器还与所述油泵26、所述挤压气缸进行连接，使得所述控制器能顺利的对所述油泵和所述挤压气缸进行控制操作。另外，本实施例中的控制器优选采用可编程逻辑控制器进行控制，使得各个操作动作均能精准控制。

另外，本发明还提供了一种恒功率控制方法，所述控制当方法包括：所述电流检测装置检测所述驱动机构的输入电流作为检测基准值，并记录所述驱动机构的基准电流值，所述基准电流值对应所述驱动机构的转动速度。根据所述基准电流值确定所述油泵的排量，并通过所述油泵26的输油管道上的油量检测传感器不断的检测所述油泵26内的进油量并把所述进油量的信号传输到所述控制器中；所述挤压气缸中的压力检测装置不断的检测所述挤压气缸内的压力值，并把所述压力值传输到所述控制器中。当所述压力值增大时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，此时，根据恒功率控制方式使得所述挤压机的所述油泵26的进油量供给同步减少，使得所述挤压机的挤压速度恒速挤压；当所述压力值减少时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，使得所述驱动机构在恒功率的状态下运行，所述油泵的进油量的供给就会同步增加，使得所述挤压机的挤压速度达到预定的速度。具体的，整个恒功率控制方法均是基于使得整个驱动机构的功率出发，采用闭环的控制方式。依据液压机构的功率计算公式来进行恒功率的控制方法。所述计算公式如下所示：油缸中压力值*油泵油排放量*625＝功率。为了使得所述驱动机构得到充分的运用，亦使得所述驱动机构的功率不会超载或低于负载进行。当检测到所述压力值升高时，使得所述驱动机构不会工作在超载的状态，必有所述油泵的排放量要减少，此时，所述驱动机构就会工作在恒定功率下，有效保护驱动机构的使用寿命，也使得所述挤压机的挤压效率。另外，当所述压力值减少时，所述油泵26增加所述油泵的供油量，使得所述驱动机构的始终保持在恒定功率的运行状态。另外，当所述液压缸24刚开始启动的时候，所述液压缸24的挤出杆23伸出，此时，所述驱动机构允许的状态下由零逐步启动到挤压速度，此时所述液压气缸的液压油会逐步增大，在这个过程中，所述液压油完全进入所述液压缸中完全用于挤压的过程，有一部分会进入回油箱25使得所述液压油的浪费，此时，不利于挤压机的高效挤压。

综上所述，本发明的一种挤压机及应用其的恒功率控制方法，通过模具放置台的设置，使得模具的更换更加的简便、快捷，也使得整个挤压机的拥有更多的应用场景；通过恒功率的控制方式，能够使得整个挤压机在稳定、节能的状态下高效的运行；通过液压油驱动所述挤压气缸配合压力检测装置，使得作用在模具中型材的作用方式，更稳定更可靠；通过测距装置的设置，使得整个挤压采用的模具均能使用，同时搭配的模具型号的大小也更加直观。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种挤压机，包括机架、液压装置(8)、冷却装置(4)、挤压装置(1)和控制器，其特征在于，所述机架包括上杆(7)、下杆(12)和若干个支撑柱(9)，所述上杆(7)和所述下杆(12)相互平行设置，各个所述支撑柱(9)平行设置并与所述上杆(7)、下杆(12)垂直固定连接，所述挤压装置(1)包括挤压气缸、油泵、油泵控制装置、压力检测装置和电流检测装置，所述出料端设置在所述机架的一侧，所述冷却装置(4)设置在机架的另一侧，所述液压装置(8)包括驱动机构和液压变送装置，所述液压变送装置设置在所述机架的正上方并与所述驱动机构通过液压管道连接，所述挤压装置(1)和所述冷却装置(4)之间设有模具放置台，所述模具放置台靠近所述出料端设有导向装置，所述挤压气缸内设有压力检测装置。

2.如前述权利要求之一所述的一种挤压机，其特征在于，所述挤压气缸与所述油泵(26)通过管道连接，在连接管道上设有所述油泵控制装置；所述挤压气缸(24)的驱动机构的输入导线设有电流检测装置，所述油泵(26)控制装置包括油量检测传感器和油量供给控制机构，所述油量检测传感器设置在所述管道内并与所述油量供给控制机构配合使用。

3.如前述权利要求之一所述的一种挤压机，其特征在于，所述液压装置还包括测距装置，所述测距装置包括第一指示导条(15)、第二指示导条(17)和刻度尺(14)，所述刻度尺(14)设置在所述上杆上并与所述上杆平行，所述指示导条(15)朝向所述刻度尺(14)伸出并与所述刻度尺(14)垂直，所述测距装置与所述上杆(7)和所述下杆(12)活动连接并沿着所述上杆(7)和所述下杆(12)的长度方向滑动。

4.如前述权利要求之一所述的一种挤压机，其特征在于，所述冷却装置(4)包括冷却管道和若干个冷却阀门，各个所述冷却阀门对称设置在所述冷却管道的外侧，所述冷却管道包括进料口和出料口，所述冷却管道的进料口与所述导向装置的内部连同并平齐设置，所述冷却管道的出料口的末端设有运输架(6)，所述运输架(6)设有夹持装置(16)，所述夹持装置(16)与所述运输架(6)滑动连接并沿着所述运输架(6)的长度方向滑动。

5.如前述权利要求之一所述的一种挤压机，其特征在于，所述导向装置上也设有所述测距装置的所述第二指示导条(17)，所述第二指示导条(17)朝向所述刻度尺(14)并与所述刻度尺(14)垂直。

6.如前述权利要求之一所述的一种挤压机，其特征在于，所述模具放置台设有若干个滑动槽(19)和锁定装置(20)，所述锁定装置(20)设置在所述下杆(12)上，所述模具放置台放置有各种型号的模具，所述磨具放置台与各种所述模具配合使用，所述锁定装置(20)与各种所述模具活动锁接，所述滑动槽(19)分别与所述上杆、下杆垂直。

7.如前述权利要求之一所述的一种挤压机，其特征在于，所述控制器分别与所述压力检测装置、所述电流检测装置、所述油泵、所述挤压气缸和夹持装置(16)连接。

8.一种恒功率控制方法，其应用如前述权利要求1-7所述的挤压机，其特征在于，所述控制方法包括：所述电流检测装置检测所述驱动机构的输入电流作为检测基准值，并记录所述驱动机构的基准电流值，所述基准电流值对应所述驱动机构的转动速度。

9.如前述权利要求之一所述的恒功率控制方法，其特征在于，根据所述基准电流值确定所述油泵(26)的排量，并通过所述油泵(26)的输油管道上的油量检测传感器不断的检测所述油泵(26)内的进油量并把所述进油量的信号传输到所述控制器中；

所述挤压气缸中的压力检测装置不断的检测所述挤压气缸内的压力值，并把所述压力值传输到所述控制器中。

10.如前述权利要求之一所述的恒功率控制方法，其特征在于，当所述压力值增大时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，此时，根据恒功率控制方式使得所述挤压气缸(24)的所述油泵(26)的进油量供给同步减少，使得所述挤压机的挤压速度恒速挤压；

当所述压力值减少时，所述控制器根据所述基准电流值匹配出与所述驱动机构恒速挤压的功率值相对应的进油量，使得所述驱动机构在恒功率的状态下运行，所述油泵(26)的进油量的供给就会同步增加，使得所述挤压气缸(24)的挤压速度达到预定的速度。