CN110403654A - 一种缝合件设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种缝合件设备。本申请提供一种缝合件设备，包括：手柄、空心连接杆、端部缝合器，所述端部缝合器包括一对钳口和缝合转子，传动装置、第一触发装置和第二触发装置。本申请通过钳口、传动装置和缝合转子的设置，有效的降低了缝合装置各零件的精度要求，降低了生产加工难度，降低了设备制造成本。

Description

一种缝合件设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种缝合件设备。

背景技术

腹腔镜手术常被称为“孔道”手术，要求手术医生在很小的空间内进行操作。既往常用于毁损性手术，如组织或器官的切除，随着技术的不断提高，应用范围明显拓宽，已广泛用于重建性手术，如血管、组织吻合。这类型手术需要大量的缝合。受操作空间的限制，缝合过程极为不便。目前缝合的基本过程为：右手使用缝合钳夹持缝合针进行缝合，缝合后，左手使用持针钳拔出缝合针，之后利用手术钳左右手进行交替拔线，待缝合线充分拔出后，在手术区寻找缝合针，右手持针钳夹住缝合针后继续缝合。上述缝合速度慢，操作难度大，花费的时间多，对操作人员的要求高。

为了降低缝合的难度和提高缝合的效率，目前相关的电动缝合器械常见的设置为电机带动传送带纵向转动，传动带带动纵向伞齿轮转动，通过齿轮与齿轮的咬合，纵向伞齿轮带动横向伞齿轮转动，然后横向伞齿轮带动主动转子转动。该结构对各零件精度要求高，生产加工难度大，成本高，不易实现。

因此，如何能够降低电动缝合装置各零件的精度要求，减小生产加工难度，降低成本，成为了一个逞待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种缝合件设备，通过钳口、传动装置和缝合转子的设置，有效的降低了缝合装置各零件的精度要求，减小生产加工难度，降低了成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种缝合件设备，包括：

手柄；

空心连接杆，所述空心连接杆具有附接到所述手柄的近端和从所述空心连接杆延伸的远端，所述空心连接杆内部设置有从所述近端至远端方向的传动轴和牵引装置，所述传动轴被设置为可旋转地支撑在所述空心连接杆内并且可操作地连接到所述传动装置以用于从所述传动装置接收旋转运动；

端部缝合器，所述端部缝合器具有附接到所述空心连接杆远端的近端和从所述端部缝合器延伸的远端，包括能够在远端打开位置和闭合位置之间运动的一对钳口；以及包括缝合转子，所述缝合转子附接至所述端部缝合器的所述钳口；

传动装置，所述传动装置通过驱动所述传动轴驱动所述端部缝合器的所述缝合转子转动；

第一触发装置，所述第一触发装置用于驱动所述牵引装置控制所述端部缝合器的所述一对钳口的打开和闭合；

第二触发装置，所述第二触发装置为常闭型开关，用于控制所述传动装置电流的接通。

可选地，所述钳口包括固定钳口和活动钳口，所述活动钳口和所述牵引装置的一端可操作连接。

可选地，所述缝合转子包括主动转子和被动转子，所述主动转子附接至所述固定钳口，所述被动转子附接至所述活动钳口，所述主动转子与所述传动轴的一端可操作连接。

可选地，所述缝合转子表面设置有凹凸纹路。

可选地，所述缝合转子表面设置有橡胶片或塑胶片等软性材料，用于增加所述缝合转子表面的摩擦力效果。

可选地，所述传动装置包括电源和马达，所述马达的输出端和所述传动轴的一端可操作连接。

可选地，所述牵引装置设置为硬钢丝。

可选地，所述牵引装置设置具有弯度或角度的硬钢丝。

可选地，所述第一触发装置包括固定把手、活动把手和弹性金属片；

所述弹性金属片设置于所述固定把手和所述活动把手之间；

所述弹性金属片中心位置和所述牵引装置的一端可操作连接，当所述弹性金属片发生形变时牵引所述牵引装置在所述空心连接杆内发生位移；

所述弹性金属片处于非形变状态时，所述一对钳口处于开启状态；所述弹性金属片处于形变状态时，所述一对钳口处于闭合状态。

可选地，所述第一触发装置还包括复位弹性装置，所述复位弹性装置用于在常态下保持所述弹性金属片处于非形变状态。

本申请实施例的有益效果包括：通过传动装置技术方案的优化、避免了伞齿轮装置的使用，有效的降低了缝合装置各零件的精度要求，减小生产加工难度，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本申请一个实施例的一种缝合件设备的结构简化图；

图2示出了根据本申请另一个实施例的一种缝合件设备的结构简化图；

图标：100-手柄；102-固定把手；104-活动把手；106-弹性金属片；108-复位弹性装置； 110-马达；112-第二触发装置；200-空心连接杆；202-牵引装置；204-传动轴；300-端部缝合器；302-固定钳口；304-活动钳口；306-主动转子；308-被动转子。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

第一实施例

术语“近端”和“远端”在本文中是相对于操纵外科器械的临床医生来使用的。术语“近端”是指最靠近临床医生的部分，术语“远端”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可以结合附图使用空间术语诸如“垂直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在许多取向和位置使用，并且这些术语并非限制性和/或绝对化的。

本文提供了示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，本领域的普通技术人员将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术相结合。继续参阅本具体实施例，本领域中的普通技术人员将进一步理解，本文所公开的器械可以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部缝合器部分可被直接插入患者体内或可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部缝合器及空心连接杆可通过所述工作通道而推进。

如图1所示，本申请的实施例1提供一种缝合件设备，包括：手柄100、空心连接杆200、端部缝合器300、第一触发装置和第二触发装置112。

为了便于阐述本发明实施例的技术方案，暂设定如图1所示水平方向操作所述缝合件设备。

手柄100用于临床医生对所述缝合件设备的操持，手柄100的远端和空心连接杆200的近端连接。

通常地，手柄100和空心连接杆200设置为可拆卸连接，这样设置的目的地在于临床应用中当需要使用不同长度的空心连接杆的时候，可拆卸连接设置能有效提高所述缝合件设备的兼容性和适用性。

在本实施例中，手柄100的形状设置为如图1所示的直线型手柄。

在至少另外一些实施例中，手柄100的形状设置为具有一定弧度和角度的形状，如图2 所示。

如图1所示，空心连接杆200具有附接到手柄100的近端和从空心连接杆200延伸的远端。空心连接杆200内部设置有从所述近端至远端方向的传动轴204和牵引装置202。

传动轴204被配置为可旋转地支撑在空心连接杆200内并且可操作地连接到所述传动装置的输出端以用于从所述传动装置接收旋转运动，从而传递扭矩至端部缝合器300，实现端部缝合器300的所述缝合转子的转动，从而带动受所述缝合转子夹闭的缝合针和/或缝合线移动，进一步地实现缝合或拔线的动作。

在至少另一些实施例中，空心连接杆200内部配置有若干个用于固定传动轴204和牵引装置202的固定器。所述固定器不会妨碍传动装置的正常传动功能，并且防止传动轴204和牵引装置202在重力等因素的影响下松垮下垂，降低了所述缝合件设备的零件制造工艺精度，降低制造加工难度，减小成本。

端部缝合器300具有附接到空心连接杆200远端的近端和从端部缝合器300延伸的远端。

端部缝合器300包括能够在远端打开位置和闭合位置之间运动的一对钳口。所述钳口可以在打开和闭合的形态间转换，用于夹闭临床手术中使用的缝合针和/或缝合线。需要说明的是，在至少另一些实施例中，所述钳口的开启和闭合可以是机械驱动操作，也可以是电力驱动操作。

在本实施例中，如图1所示，所述钳口包括固定钳口302和活动钳口304，活动钳口304 的近端和牵引装置202的远端可操作连接。在本实施例中，固定钳口302和空心连接杆200 在其延伸方向固定连接。

当操作牵引装置202在水平方向向左移动时，活动钳口304由于牵引力的作用以活动钳口304的近端连接处为轴顺时针转动，所述钳口呈闭合状态；当操作牵引装置202在水平方向右移动时，活动钳口304由于牵引的作用以活动钳口304的近端连接处为轴逆时针转动，所述钳口呈打开状态。

这样的设置便于缝合线和/或缝合针的放入与取出。如图1所示，当活动把手104与固定把手102夹紧时，会使所述钳口夹紧缝合线和/或缝合针，以便进行下一步的操作。这样设置的有益效果在使得缝合件设备结构简单，装配方便，制造成本低。

在至少另一些实施例中，所述钳口配置为弯嘴钳口，这样位置的有益效果在于可以适应不同的手术环境，提高设备的适用性和兼容性。

在至少另一些实施例中，所述钳口配置为直嘴钳口。

在本实施例中，牵引装置202设置为直线形状的硬钢丝，或其它具有一定强度不易变形的金属，塑料制品等制成。牵引装置202的近端穿过空心连接杆200和所述第一触发装置可操作连接。

在至少另一些实施例中，牵引装置202被配置为具有一定弯度或角度形状的硬性材料，用以匹配不同形状的空心连接杆200和手柄100。

端部缝合器300还包括缝合转子，所述缝合转子附接至所述端部缝合器300的所述钳口。

在本实施例中，所述缝合转子包括主动转子306和被动转子308。

主动转子306附接至固定钳口302，被动转子308附接至活动钳口304，主动转子306的一端与传动轴204的一端可操作连接，主动转子306的转动中心轴线和传动轴204的转动中心轴线重合。

在至少另一些实施例中，主动转子306与被动转子308的直径等于所述钳嘴的宽度。

在至少另一些实施例中，主动转子306与被动转子308除了两头固定轴分别固定在固定钳口302和活动钳口304的内部，其他作用部位都在外部，便于清洗。

当所述钳口处于闭合状态时，随着主动转子306的转动，由于摩擦力的存在，被动转子 308也即时的随着主动转子306转动，从而可以实现主动转子306和被动转子308所夹闭的缝合针和/或缝合线也发生移动，进一步的实现缝合或拔线的动作。

相比较与现有技术中传动轴需要多次采用伞齿轮组合来改变扭矩传递方向，本实施例中所述传动装置直接驱动传动轴204转动并传递扭矩至主动转子306，扭矩传递的效率更高，且不需要复杂的齿轮组相互配合工作，因此降低了扭矩传递成本，降低了制造加工难度，提高了传动效率，同时也降低了缝合件设备制造成本。

在至少另一些实施例中，所述缝合转子的旋转表面设置有凹凸纹路，这样设置的有益效果在于主动转子306和被动转子308在一起转动的时候能增加相互之间的摩擦力，对于缝合线和/或缝合针的夹闭效果更好。

在至少另一些实施例中，所述缝合转子表面还可以配置橡胶片或塑胶片等软性材料，用于增加所述缝合转子表面的摩擦力效果，对于缝合线和/或缝合针的夹闭效果更好。

传动装置，所述传动装置通过驱动传动轴204驱动端部缝合器300的所述缝合转子转动。

在本实施例中，所述传动装置包括电源(图中未标识)和马达110，马达110的输出端和传动轴204的近端可操作连接。

在至少另一些实施例中，手柄100被配置为包括电源安装口和第二触发装置。所述电源安装口用于放置供电电池，对所述马达提供电源，保证设备的正常使用。需要理解的是，马达110还可以采用插座连接外电源进行供电。

在至少另一些实施例中，所述传动装置被配置具备保险开关，用于控制马达的启动与停止。在关闭所述保险开关时，操作第二触发装置马达是不能工作的；只有当保险开关打开时，马达才会启动。所述保险开关使所述缝合件设备在工作时，避免误击或误操作对医护人员工作的影响，起到断电保护的作用。

在至少另一些实施例中，第二触发装置112为可调速开关，所述马达110为可调速马达。当临床医生需要进行快速抽线的操作时，将第二触发装置112按紧，这时马达110的转动加快，进而控制抽线的动作加快，当缝合线抽出一段后，稍稍松开第二触发装置112，马达110 的转速会减慢，进而使抽线的速度减慢，临床医生可继续进行下一步的操作。所述可调速第二触发装置与可调速马达实现在抽线过程中抽线速度的主动控制。

在至少另一些实施例中，所述传动装置可以设置在手柄100的内部。

在至少另外一些实施例中，所述传动装置可以设置在手柄100的外部。

第一触发装置(图中未标识)，所述第一触发装置用于驱动牵引装置202，进一步控制端部缝合器300的所述钳口的打开和闭合。

在本实施例中，第一触发装置设置于手柄100上，包括固定把手102、活动把手104和弹性金属片106。固定把手102和手柄100固定连接，活动把手104的远端和手柄100可操作连接。弹性金属片106被配置为通过形变改变弹性金属片106中心的水平位置进一步控制牵引装置202的水平位移，从而达到控制活动钳口304运动的效果。

如图1所示，弹性金属片106的一端可操作连接至固定把手102的内侧，弹性金属片106 的另外一端可操作连接至活动把手104的内侧，弹性金属片106的中心位置和牵引装置202 的近端可操作连接，通过操作活动把手104的位置使得弹性金属片106在形变状态和非形变状态之间转换。

操作活动把手104使得弹性金属片106处于非形变状态时，牵引装置202整体位置偏右，所述钳口处于开启状态；操作活动把手104使得弹性金属片106处于形变状态时，所述钳口处于闭合状态。

在至少另一些实施例中，第一触发装置(图中未标识)采用转轴撬动原理对牵引装置202 进行控制，如图2所示。具体地，第一触发装置可以被配置为扳机。

在至少另一些实施例中，所述第一触发装置还包括复位弹性装置108，如图1所示。复位弹性装置108用于在常态下保持活动把手104处于放松状态，从而使得弹性金属片106处于非形变状态。这样可以在常态下保持端部缝合器300的所述钳口处于打开状态，方便临床医生随时的对目标缝合针和/或缝合线进行夹闭操作。

第二触发装置112为常闭型开关，用于控制所述传动装置电流的接通，在本实施例中，第二触发装置112被配置在手柄100的外部的上侧，具体地用于控制马达110的电流的接通。由于第二触发装置112是常闭型开关，只有接通第二触发装置112时，马达110才会接通电流，此时端部缝合器300才会启动缝合和/或拔线动作。

在至少另一些实施例中，第二触发装置112可以被配置于手柄100的其它位置，或被配置于空心连接杆200的内部或外部或所述缝合件设备的其他位置。

在至少另一些实施例中，第二触发装置112可以被配置为无线常闭型开关，与所述缝合件设备相分离，方便临床医生的操作。

本申请实施例一种缝合件设备的工作过程如下：

操作第一触发装置，通过控制活动把手104和固定把手102，使端部缝合器300的活动钳口304和固定钳口302将需要操作的缝合线和/或缝合针夹紧，然后操作第二触发装置112，马达110电流接通启动，马达110驱动传动轴204转动，由于传动轴204与主动转子306连接，所以主动转子306也开始转动，又由于被动转子308与主动转子306之间存在摩擦力的作用，所以被动转子308开始转动。所述缝合件设备由传动装置提供动力，主动转子306和被动转子308的转动会将夹紧的缝合线和/或缝合针移动，待抽出至一定程度后，操作第二触发装置112使马达110停止转动，所述缝合件设备停止工作，进行下一步打结等操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝合件设备，其特征在于，包括：

手柄；

空心连接杆，所述空心连接杆具有附接到所述手柄的近端和从所述空心连接杆延伸的远端，所述空心连接杆内部设置有从所述近端至所述远端方向的传动轴和牵引装置，所述传动轴被设置为可旋转地支撑在所述空心连接杆内并且可操作地连接到所述传动装置用于从所述传动装置接收旋转运动；

端部缝合器，所述端部缝合器具有附接到所述空心连接杆远端的近端和从所述端部缝合器延伸的远端，包括能够在远端打开位置和闭合位置之间运动的一对钳口；以及包括缝合转子，所述缝合转子附接至所述端部缝合器的所述钳口；

传动装置，所述传动装置通过驱动所述传动轴驱动所述端部缝合器的所述缝合转子转动；

第一触发装置，所述第一触发装置用于驱动所述牵引装置控制所述端部缝合器的所述一对钳口的打开和闭合；

第二触发装置，所述第二触发装置为常闭型开关，用于控制所述传动装置电流的接通。

2.根据权利要求1所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述钳口包括固定钳口和活动钳口，所述活动钳口和所述牵引装置的一端可操作连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述缝合转子包括主动转子和被动转子，所述主动转子附接至所述固定钳口，所述被动转子附接至所述活动钳口，所述主动转子与所述传动轴的一端可操作连接。

4.根据权利要求1所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述缝合转子表面设置有凹凸纹路。

5.根据权利要求1所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述缝合转子表面设置有橡胶片或塑胶片等软性材料，用于增加所述缝合转子表面的摩擦力效果。

6.根据权利要求1所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述传动装置包括电源和马达，所述马达的输出端和所述传动轴的一端可操作连接。

7.根据权利要求1所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述牵引装置设置为硬钢丝。

8.根据权利要求1所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述牵引装置设置为具有弯度或角度的硬钢丝。

9.根据权利要求1所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述第一触发装置包括固定把手、活动把手和弹性金属片；

所述弹性金属片设置于所述固定把手和所述活动把手之间；

所述弹性金属片中心位置和所述牵引装置的一端可操作连接，当所述弹性金属片发生形变时牵引所述牵引装置在所述空心连接杆内发生位移；

所述弹性金属片处于非形变状态时，所述一对钳口处于开启状态；所述弹性金属片处于形变状态时，所述一对钳口处于闭合状态。

10.根据权利要求1或9所述的一种缝合件设备，其特征在于，所述第一触发装置还包括复位弹性装置，所述复位弹性装置用于在常态下保持所述弹性金属片处于非形变状态。