CN106725671B - 一种自动抽线钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动抽线钳，使用时，通过控制活动把手和固定把手，使钳嘴将需要拔出的缝合线夹紧，夹好后，启动电机，电机带动传动带转动，由于传动带套在转向器的纵向伞齿轮的转动轴上，传动带转动时又会带动纵向伞齿轮转动，由于纵向伞齿轮与横向伞齿轮的啮合作用，纵向伞齿轮带动横向伞齿轮进行转动，与横向伞齿轮连接的主动转子也开始转动，又由于从动转子与主动转子之间有摩擦作用，所以从动转子开始转动。主动转子和从动转子的转动会将夹紧的缝合线抽出，待抽出至一定程度后，使电机停止转动。本发明提供的自动抽线钳降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。

Description

一种自动抽线钳
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动抽线钳。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术和新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。
腹腔镜手术又被称为“锁孔”手术。运用腹腔镜技术，医生只需在患者实施手术部位的四周开几个“钥匙孔”式的小孔，无需开腹即可在电脑屏幕前直观患者体内情况，施行精确手术操作，手术过程仅需很短的时间，治疗技术达到国际先进水平。如今，在进行腹腔镜手术缝合过程中常采用组织钳进行，具体过程为通过持针钳缝合后，采用持针钳拔出缝合针，并采用两把组织钳进行交替拔线，待线完全拔紧后再找出缝合针，进行接下来的打结或继续缝合。
然而，在采用组织钳进行手术时，首先，由于缝合针在拔线过程中处于游离状态，在最后找寻缝合针的时候比较困难；其次，由于缝合线较长，腹腔内空间有限，缝合时交替拔线耗费时间太久从而导致手术时间延长；最后，由于拔线过程的复杂性，导致手术难度增加，安全性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动抽线钳，降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。
根据本发明的实施例，提供了一种自动抽线钳，包括：抽线钳主体、钳嘴、传动装置和连接杆；
所述抽线钳主体上设有电机、活动把手和固定把手；
所述钳嘴包括：活动钳嘴和固定钳嘴；
所述连接杆的一端与所述抽线钳主体连接，所述连接杆的另一端与所述钳嘴连接；
所述活动把手与所述活动钳嘴连接；
所述活动钳嘴上设有从动转子；
所述固定钳嘴上设有主动转子；
所述传动装置设在所述连接杆内部；
所述传动装置包括：传动带和转向器；
所述传动带的一端与所述电机连接，所述传动带的另一端与所述转向器连接；
所述转向器与所述主动转子连接。
优选地，所述转向器包括纵向伞齿轮和横向伞齿轮；
所述纵向伞齿轮固定在所述连接杆的内部；
所述传动带套在所述纵向伞齿轮的转动轴上；
所述横向伞齿轮与所述主动转子连接；
所述纵向伞齿轮和所述横向伞齿轮相啮合。
优选地，所述钳嘴是直钳嘴；
所述主动转子与所述横向伞齿轮连接。
优选地，所述钳嘴是弯曲钳嘴；
所述主动转子与所述横向伞齿轮通过万向联轴器连接。
优选地，所述连接杆内部设有若干个固定传动带的传动带固定器。
优选地，所述活动把手与所述活动钳嘴通过硬钢丝连接。
优选地，所述主动转子与所述从动转子的直径等于所述钳嘴的宽度。
由以上技术方案可知，本发明提供一种自动抽线钳，包括：抽线钳主体、钳嘴、传动装置和连接杆；使用时，通过控制活动把手和固定把手，使钳嘴将需要拔出的缝合线夹紧，夹好后，启动电机，电机带动传动带转动，由于传动带套在转向器的纵向伞齿轮的转动轴上，传动带转动时又会带动纵向伞齿轮转动，由于纵向伞齿轮与横向伞齿轮的啮合作用，纵向伞齿轮带动横向伞齿轮进行转动，与横向伞齿轮连接的主动转子也开始转动，又由于从动转子与主动转子之间有摩擦作用，所以从动转子开始转动。自动抽线钳由电机提供动力，主动转子和从动转子的转动会将夹紧的缝合线抽出，待抽出至一定程度后，使电机停止转动，自动抽线钳停止工作，进行下一步的缝合或者打结等操作。本发明提供的自动抽线钳降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据实施例一示出的一种自动抽线钳的结构示意图；
图2为根据实施例一示出的转向器的结构示意图；
图3为根据实施例一示出的抽线钳主体局部放大图；
图4为根据实施例二示出的另一种自动抽线钳的结构示意图；
图5为根据实施例二示出的固定钳嘴的结构示意图。
图示说明：
其中：1-抽线钳主体；2-钳嘴；3-连接杆；4-电机；5-活动把手；6-固定把手；7-活动钳嘴；8-固定钳嘴；9-从动转子；10-主动转子；11-传动带；12-转向器；13-纵向伞齿轮；14-横向伞齿轮；15-万向联轴器；16-传动带固定器；17-电源安装口；18-电机开关；19-保险开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的实施例一提供一种自动抽线钳，包括：抽线钳主体1、钳嘴2、传动装置和连接杆3；
所述抽线钳主体1上设有电机4、活动把手5和固定把手6；
所述钳嘴2包括：活动钳嘴7和固定钳嘴8；
所述连接杆3的一端与所述抽线钳主体1连接，所述连接杆3的另一端与所述钳嘴2连接；
所述活动把手5与所述活动钳嘴7连接；
所述活动钳嘴7上设有从动转子9；
所述固定钳嘴8上设有主动转子10；
所述传动装置设在所述连接杆3内部；
所述传动装置包括：传动带11和转向器12；
所述传动带11的一端与所述电机4连接，所述传动带11的另一端与所述转向器12连接；
所述转向器12与所述主动转子10连接；
所述钳嘴2是直钳嘴；
所述主动转子10与所述横向伞齿轮14直接连接。
所述自动抽线钳在使用时，由电机4带动传动带11转动，传动带11带动转向器12转动，这时，与转向器12相连的主动转子10转动，带动与主动转子10相接触的从动转子9转动，通过主动转子10与从动转子9的转动，将缝合线抽出。
由以上技术方案可知，本发明的实施例一提供一种自动抽线钳，使用时，通过控制活动把手5和固定把手6，使钳嘴2将需要拔出的缝合线夹紧，夹好后，启动电机4，电机4带动传动带11转动，由于传动带11套在转向器12上，传动带11转动时又会带动转向器12转动，由于转向器12与主动转子10连接，所以主动转子10也开始转动，又由于从动转子9与主动转子10之间有摩擦的作用，所以从动转子9开始转动。所述自动抽线钳由电机4提供动力，主动转子10和从动转子9的转动会将夹紧的缝合线抽出，待抽出至一定程度后，使电机4停止转动，自动抽线钳停止工作，进行下一步的缝合或者打结等操作。本发明实施例提供的自动抽线钳降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。
进一步地，如图1和图2所示，所述转向器12包括纵向伞齿轮13和横向伞齿轮14；所述纵向伞齿轮13固定在所述连接杆3的内部；所述传动带11套在所述纵向伞齿轮13的转动轴上；所述横向伞齿轮14与所述主动转子10连接；所述纵向伞齿轮13和所述横向伞齿轮14相啮合。传动带11由于套在纵向伞齿轮13的转动轴上，所以当传动带11转动时，会带动转动轴转动，进而带动纵向伞齿轮13转动，由于纵向伞齿轮13和横向伞齿轮14相啮合，所以当纵向伞齿轮13转动时，由于啮合作用，横向伞齿轮14会转动，进而带动与横向伞齿轮14连接的主动转子10转动，又由于从动转子9与主动转子10之间有摩擦作用，所以从动转子9开始转动。所述自动抽线钳采用啮合的齿轮结构，减少手术时间，降低手术难度。
进一步地，如图1所示，所述连接杆3内部设有若干个用于固定传动带11的传动带固定器16。所述传动带固定器16不会妨碍传动装置的正常传动功能，并且防止传动带11在重力等因素的影响下松垮下垂，进而保证所述自动抽线钳的使用效果，减少手术时间。
进一步地，所述活动把手5与所述活动钳嘴7通过硬钢丝连接。钳嘴2的张合是通过把手控制的，用硬钢丝将活动把手5与活动钳嘴7连接，当活动把手5与固定把手6分开时，会使硬钢丝对活动钳嘴7产生力的作用，使钳嘴2张开，便于缝合线的放入与取出；当活动把手5与固定把手6夹紧时，会使钳嘴2夹紧缝合线，以便进行下一步的操作。本发明实施例提供的自动抽线钳使用灵活方便，结构简单。
进一步地，所述主动转子10与所述从动转子9的直径等于所述钳嘴2的宽度。
进一步地，主动转子10与从动转子9除了两头固定轴分别固定在固定钳嘴8和活动钳嘴7的内部，其他作用部位都在外部，便于清洗。
进一步地，如图1所示，所述固定把手6上还设有电源安装口17和电机开关18。电源安装口17用于放置供电电池，给电机4提供电源，保证自动抽线钳的正常使用。同样电机4还可以采用插座连接外电源进行供电。
进一步地，如图3所示，在所述抽线钳主体1上装有活动把手5的一侧，还设有保险开关19，所述保险开关19设在所述电机4的下方，用于控制电机4的启动与停止。在没有打开保险开关19时，只按下电机开关18，电机4是不工作的，只有当保险开关19打开时，电机4才会启动。保险开关19使所述抽线钳在工作时，避免误击或者电机开关18损坏对医护人员工作的影响，起到断电保护的作用。
进一步地，所述电机开关18为可调速开关，所述电机4为可调速电机。当使用者需要进行快速抽线的操作时，将电机开关18按紧，这时电机4的转动加快，带动传动带11加速转动，进而控制转子加速转动，使抽线的动作加快，当缝合线抽出一段后，稍稍松开电机开关18，电机4的转速会减慢，进而使抽线的动作减慢，使用者可继续进行下一步的操作。所述可调速开关与可调速电机实现在抽线过程中抽线速度的变化。
由以上技术方案可知，本发明的实施例一提供一种自动抽线钳，使用时，通过控制活动把手5和固定把手6，使钳嘴2将需要拔出的缝合线夹紧，夹好后，启动电机4，电机4带动传动带11转动，由于传动带11套在转向器12的纵向伞齿轮13的转动轴上，传动带11转动时又会带动纵向伞齿轮13转动，由于纵向伞齿轮13与横向伞齿轮14的啮合作用，纵向伞齿轮13带动横向伞齿轮14进行转动，与横向伞齿轮14连接的主动转子10也开始转动，又由于从动转子9与主动转子10之间有摩擦作用，所以从动转子9开始转动。自动抽线钳由电机4提供动力，主动转子10和从动转子9的转动会将夹紧的缝合线抽出，待抽出至一定程度后，使电机4停止转动，自动抽线钳停止工作，进行下一步的缝合或者打结等操作。本发明提供的自动抽线钳降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。
如图4所示，本发明实施例二提供另一种自动抽线钳，与实施例一的不同之处在于所述钳嘴2是弯曲钳嘴，弯曲钳嘴在使用时，适应不同方向抽线的要求，使自动抽线钳的使用更加灵活。
进一步地，如图5所示，所述主动转子10与所述横向伞齿轮14通过万向联轴器15连接。万向联轴器15使两个不在同一轴线的轴，在存在轴线夹角的情况下，能实现连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器15最大的特点是：有较大的角向补偿能力，结构紧凑并且传动效率高。由于钳嘴2是弯曲钳嘴，在弯曲钳嘴的内部主动转子10与横向伞齿轮14不能直接连接，通过万向联轴器15将主动转子10与横向伞齿轮14连接，使主动转子10转动时，横向伞齿轮14能同步地进行转动，使自动抽线钳的使用更加方便快捷。
本实施例其余结构与实施例一相同，在此不再赘述。
进一步地，所述自动抽线钳还用于在进行缝合手术时，抽出缝合针、夹持缝合线和夹持缝合针。
由以上技术方案可知，本发明的实施例提供一种自动抽线钳，使用时，通过控制活动把手5和固定把手6，使钳嘴2将需要拔出的缝合线夹紧，夹好后，启动电机4，电机4带动传动带11转动，由于传动带11套在转向器12的纵向伞齿轮13的转动轴上，传动带11转动时又会带动纵向伞齿轮13转动，由于纵向伞齿轮13与横向伞齿轮14的啮合作用，纵向伞齿轮13带动横向伞齿轮14进行转动，与横向伞齿轮14连接的主动转子10也开始转动，又由于从动转子9与主动转子10之间有摩擦作用，所以从动转子9开始转动。自动抽线钳由电机4提供动力，主动转子10和从动转子9的转动会将夹紧的缝合线抽出，待抽出至一定程度后，使电机4停止转动，自动抽线钳停止工作，进行下一步的缝合或者打结等操作。本发明提供的自动抽线钳降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种自动抽线钳，其特征在于，包括：抽线钳主体(1)、钳嘴(2)、传动装置和连接杆(3)；
所述抽线钳主体(1)上设有电机(4)、活动把手(5)和固定把手(6)；
所述钳嘴(2)包括：活动钳嘴(7)和固定钳嘴(8)；
所述连接杆(3)的一端与所述抽线钳主体(1)连接，所述连接杆(3)的另一端与所述钳嘴(2)连接；
所述活动把手(5)与所述活动钳嘴(7)连接；
所述活动钳嘴(7)上设有从动转子(9)；
所述固定钳嘴(8)上设有主动转子(10)；
所述传动装置设在所述连接杆(3)内部；
所述传动装置包括：传动带(11)和转向器(12)；
所述传动带(11)的一端与所述电机(4)连接，所述传动带(11)的另一端与所述转向器(12)连接；
所述转向器(12)与所述主动转子(10)连接。
2.根据权利要求1所述的自动抽线钳，其特征在于，所述转向器(12)包括纵向伞齿轮(13)和横向伞齿轮(14)；
所述纵向伞齿轮(13)固定在所述连接杆(3)的内部；
所述传动带(11)套在所述纵向伞齿轮(13)的转动轴上；
所述横向伞齿轮(14)与所述主动转子(10)连接；
所述纵向伞齿轮(13)和所述横向伞齿轮(14)相啮合。
3.根据权利要求2所述的自动抽线钳，其特征在于，所述钳嘴(2)是直钳嘴。
4.根据权利要求2所述的自动抽线钳，其特征在于，所述钳嘴(2)是弯曲钳嘴；
所述主动转子(10)与所述横向伞齿轮(14)通过万向联轴器(15)连接。
5.根据权利要求3所述的自动抽线钳，其特征在于，所述连接杆(3)内部设有若干个用于固定所述传动带(11)的传动带固定器(16)。
6.根据权利要求5所述的自动抽线钳，其特征在于，所述活动把手(5)与所述活动钳嘴(7)通过硬钢丝连接。
7.根据权利要求6所述的自动抽线钳，其特征在于，所述主动转子(10)与所述从动转子(9)的直径等于所述钳嘴(2)的宽度。
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