CN110400485A - 停车位状态检测的方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种停车位状态检测的方法、装置、服务器及存储介质，属于通信技术领域。该停车位状态检测的方法包括：接收第一传感器及第二传感器上报的同一车位的停车状态；当该第一传感器与该第二传感器上报的停车状态相同时，将相同的该停车状态确定为该车位的实际状态；否则，向终端设备发送车位状态的确认请求；接收终端设备根据该确认请求应答的该车位的停车状态；将该终端设备应答的该停车状态确定为该车位的实际状态。本申请可以提高车位状态检测的准确性。

Description

停车位状态检测的方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种停车位状态检测的方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

对于车位是否停有车辆目前的检测方式有地磁、红外、超声波、视频检测等。

由于室外停车环境使得红外传感器容易受温度、遮挡物影响，超声波传感器容易受到气流和遮挡物影响，视频传感器容易受到遮挡物、雾霾等影响，所以当前的技术条件下，使用地磁传感器是车位状态检测最好的选择。

但是由于地磁传感器容易受到旁车位停车或磁场波动的干扰，例如地铁、高压线、垃圾桶、沙井盖等，而且停车用户行为复杂，面对各种车型、各种车位类型的停车方位，例如水平停车、垂直停车、倾斜停车等，进一步使得通过地磁传感器检测的车位状态不够准确。

不论是通过哪种传感器对车位状态进行检测，都存在状态检测出错的情况，对于该技术问题目前还没有比较好的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种停车位状态检测的方法、装置、服务器及存储介质，可以提高车位状态检测的准确性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种停车位状态检测的方法，该方法包括：

接收第一传感器及第二传感器上报的同一车位的停车状态；

当该第一传感器与该第二传感器上报的停车状态相同时，将相同的该停车状态确定为该车位的实际状态；否则，向终端设备发送车位状态的确认请求；

接收终端设备根据该确认请求应答的该车位的停车状态；

将该终端设备应答的该停车状态确定为该车位的实际状态。

根据本发明的另一个方面，提供的一种停车位状态检测的装置，该装置包括：

第一接收模块，用于接收第一传感器及第二传感器上报的同一车位的停车状态；

处理模块，用于当该第一传感器与该第二传感器上报的停车状态相同时，将相同的该停车状态确定为该车位的实际状态；否则，通过该装置的发送模块向终端设备发送车位状态的确认请求；

第二接收模块，用于接收终端设备根据该确认请求应答的该车位的停车状态；

该处理模块还用于将该终端设备应答的该停车状态确定为该车位的实际状态。

根据本发明的又一个方面，提供的一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现上述停车位状态检测的方法。

根据本发明的再一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述停车位状态检测的方法中的步骤。

本发明实施例提供的一种停车位状态检测的方法、装置、服务器及存储介质，通过使用第一传感器及第二传感器同时对同一车位的状态进行检测，当这两种传感器上报的状态不同时，说明其中一种传感器检测的车位状态有误，通过向终端设备发送车位状态的确认请求，使得终端设备方的用户可以根据该请求去现场查验车位的状态，然后将车位的实际状态发送给本端，使得在传感器检测有误的情况下通过人工确认的方式确定该车位的实际状态，从而提高车位状态检测的准确性。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的停车位状态检测的方法流程图；

图2为根据本发明的另一实施例的停车位状态检测的方法流程图；

图3为根据本发明的一个实施例的车位状态切换示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的停车位状态检测的装置的示范性结构框图；

图5为根据本发明的一个实施例的服务器的内部结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为根据本发明的一个实施例的停车位状态检测的方法流程图，下面结合图1来详细描述根据本发明的一个实施例的停车位状态检测的方法，该方法应用于主站方服务器，如图1所示，该方法包括以下步骤S101至S104。

S101、接收第一传感器及第二传感器上报的同一车位的停车状态。

根据跟实施例的一个示例，该第一传感器与该第二传感器为不同类型的传感器，可以避免相同类型的传感器容易受到相同类型的干扰的问题，作为可选地，该第一传感器可以是地磁传感器，该第二传感器可以是一个也可以是多个，例如，该第二传感器可以是红外传感器、超声波传感器或蓝牙传感器等等。

在其中的一个实施例中，该车位的停车状态可以是有车状态，也可以是无车状态。

S102、当该第一传感器与该第二传感器上报的停车状态相同时，将相同的该停车状态确定为该车位的实际状态；否则，向终端设备发送车位状态的确认请求。

根据本实施例的一个示例，该确认请求携带有对应车位的标识信息，该标识信息可以是该车位的车位号，该车位号标识信息可以是第一传感器和/或第二传感器上报停车状态时一并上报的信息。

根据本实施例的一个示例，终端设备在接收到该确认请求的信息时，会发出异常提醒，提醒车位管理人员人工进行检查对应车位的实际状态，再由该管理人员通过该终端设备将对应车位的实际状态再次上报给服务器。

在其中的一个实施例中，该终端设备可以是手机、平板电脑，也可以是笔记本电脑或者台式机。该终端设备通过网络与本端服务器连接。

S103、接收终端设备根据该确认请求应答的该车位的停车状态。

在该实施例中，该停车状态为终端设备端的管理员上发的对应车位的实际停车状态，其中，对应车位可以是第一传感器与第二传感器上报的停车状态不相同的车位，也可以是仅接收到第一传感器或第二传感器上报的停车状态，未接收到另一种传感器上报的停车状态的车位。

S104、将该终端设备应答的该停车状态确定为该车位的实际状态。

本实施例通过使用两种传感器对同一车位的停车状态进行检测，当对其中一个车位的状态检测两个传感器上报的停车状态不同时，请求车位管理员进行人工确认，提高了车位状态检测准确性。

在其中的一个实施例中，该第一传感器为地磁传感器，该第二传感器为与该第一传感器不同类型的传感器。在其他实施例中，该第二传感器包括红外传感器、超声波传感器和蓝牙传感器中的至少一个。

在其中的一个实施例中，该方法还包括：

当该地磁传感器与该第二传感器上报的停车状态相同时，或当该地磁传感器上报的停车状态与该终端设备应答的停车状态相同时，判断该地磁传感器上报的停车状态正确；

当该地磁传感器上报的停车状态与该终端设备应答的该停车状态不同时，判断该地磁传感器上报的停车状态错误。

在其中的一个实施例中，该方法还包括：

当该地磁传感器上报的停车状态错误时，获取该停车状态跳变前该地磁传感器检测的第一磁场值及该停车状态跳变后该地磁传感器检测的第二磁场值；

计算该第一磁场值与该第二磁场值的磁场差值；

存储计算的该磁场差值并重置该地磁传感器上报的该车位的停车状态。

在该实施例中，重置该地磁传感器上报的该车位的停车状态指的是地磁传感器上报的停车状态不正确时，将该车位的实际状态修正为该地磁传感器应该检测到的状态。存储计算的磁场差值可以便于后续地磁传感器修正其检测车位变化的判断阀值，避免下次检测时再次出错。

本实施例通过使用第一传感器及第二传感器同时对同一车位的状态进行检测，当这两种传感器上报的状态不同时，说明其中一种传感器检测的车位状态有误，通过向终端设备发送车位状态的确认请求，使得终端设备方的用户可以根据该请求去现场查验车位的状态，然后将车位的实际状态发送给本端，使得在传感器检测有误的情况下通过人工确认的方式确定该车位的实际状态，从而提高车位状态检测的准确性。

图2为根据本发明的另一实施例的停车位状态检测的方法流程图，如图2所示，本实施例提供的停车位状态检测的方法在包括上述步骤S101至S104的基础上，还包括以下步骤S201及S202。

S201、当该地磁传感器上报的停车状态错误时，获取停车状态跳变前后该地磁传感器检测的历史磁场差值。

根据本实施例的一个示例，该步骤可以从历史日志中获取记录的该地磁传感器在确认停车状态发生变化时，停车状态跳变前的磁场值及停车状态跳变后的磁场值，通过减法运算计算出历史磁场差值。

S202、根据该历史磁场差值调整该地磁传感器检测该车位的停车状态的跳变判断阀值(或者说是跳变灵敏度)。

在其中的一个实施例中，上述步骤S202进一步包括：

计算获取的该历史磁场差值的平均值；

将计算的历史磁场差值的平均值配置为该地磁传感器检测该车位的停车状态的跳变判断阀值。

根据本实施例的一个使用场景例如，地磁传感器当前的跳变判断阀值为20毫高斯，计算的历史磁场差值的平均值为30毫高斯，则将该地磁传感器检测该车位的停车状态的跳变判断阀值配置为30毫高斯。

图3为根据本发明的一个实施例的车位状态切换示意图，下面结合图3来描述根据本实施的一种车位状态的变化情况，如图3所示，从磁场检测的角度，将停车状态分成三个稳定态，分别为无车、有车及被干扰，还有一个中间态，即抖动态。下面分别介绍这几种状态：

无车：表示车位上无车；

有车：表示车位上有车；

被干扰态：表示车位磁场被周围环境(例如：旁位有车)干扰；

抖动态：车位磁场处于剧烈震动的时期，说明状态在改变，可触发传感器进行检测。

无车基线：是区分无车状态和有车状态的界线，即车位状态跳变的基准，单位是毫高斯，但此基线会因为被干扰态的磁场改变而调整。

有车基线：是区分有车状态和无车状态的界线，也是车位状态跳变的基准，单位是毫高斯，但此基线会因为被干扰态的磁场改变而调整。

在有车基线和无车基线间的状态是被干扰态。

当第一传感器及第二传感器检测到的车位状态相同时，对车位的管理流程包括以下步骤1至步骤5。

1.无车初始化

人为下发无车初始化命令，算法初始化无车基线。记录无车基线变化。有车基线在没初始化的情况下使用预置的经验值计算得到。

2.有车初始化

人为下发有车初始化命令，算法初始化有车基线。记录有车基线变化。无车基线在没初始化的情况下使用预置的经验值计算得到。

3.来车

算法感知磁场抖动；如果磁场变化高于有车基线，报来车；未到达有车基线，算法输出有车可能百分比。超过阈值(50％)上报，提醒主站进行人为确认。

4.走车

算法感知磁场抖动；如果磁场变化低于无车基线，报走车；未到达无车基线，算法输出无车可能百分比。超过阈值(50％)上报，提醒主站进行人为确认。

5.外部干预

外部输入车位的实际状态，其中，该实际状态的输入可以是人为通过近场工具发送的，也可以是其他传感器发送的，系统调整有车或无车基线并记录基线变化。

当车位状态检测异常时，对车位的管理流程包括以下步骤(1)至步骤(8)。

(1)、垂直车位，旁边停大扰动车辆，本位靠边停车，某些车辆可能不走车。

在判断出错时，管理员进行车位状态修正。人为设置有车。算法修正有车基线。当本车位走车时可判断走车。如果旁位走车可能出现判断失误，则需人为再次修正车位状态。

(2)、垂直车位，旁边停大扰动车辆，本位靠边停车。

在判断出错时，管理员进行车位状态修正，人为设置无车，系统修正无车基线，当本车位来车时可判断来车。如果旁位走车，算法可自动修正无车基线和有车基线。

(3)、垂直车位，小扰动车正常停车时，来车识别不了。

小扰动车停车，该传感器所选用的算法输出停车几率百分比，超过阈值(50％)则上报。人为确认车位状态。算法修正有车基线。

(4)、垂直车位，扰动小车辆停车，待报告来车后，直接缓慢驶离本位，中间不停顿，本位走车可能失败。

小扰动车走车，该传感器所选用的算法输出走车几率百分比，若走车百分比超过阈值(例如50％)则上报。人为确认车位状态。算法修正无车基线。如果无上报，要等人工巡查时确认车位状态。

(5)、水平车位，前后车位均空，扰动小车辆后位停车，待报告来车后，直接驶入前位，中间不停顿，后位可能走车失败。

小扰动车走车，该传感器所选用的算法输出走车几率百分比，若走车百分比超过阈值(例如50％)则上报，人为确认车位状态。算法修正无车基线。如果无上报，要等人工巡查时确认车位状态。

(6)、水平车位，小扰动车辆停在本位，大扰动车辆停在旁边；大扰动车辆离开，导致本位走车。

算法输出走车，人为巡查车位状态时确认车位状态。

(7)、水平车位，扰动小车辆正常停车不能识别。

小扰动车来车，该传感器所选用的算法输出来车几率百分比，若来车百分比超过阈值(例如50％)则上报。人为确认车位状态。算法修正有车基线。如果无上报，要等人工巡查时确认车位状态。

(8)、水平车位，车辆本位内移动，可能判别为走车。

该传感器所选用的算法输出来车几率百分比，若来车百分比超过阈值(例如50％)则上报。人为确认车位状态。如果无上报，要等人工巡查时确认车位状态。

根据本实施例的一个使用场景例如：每个停车位安装一个地磁传感器以及另外一种或多种车位检测传感器(例如超声波传感器和/或红外传感器等)。

当车辆停在停车位上时，地磁传感器及其它类型的车位检测器将车位状态的检测结果上传主站服务器，主站服务器通过接收到的结果综合判断停车位上是否有车，当两种传感器上报的检测结果不同时，主站就会通知车位管理员进行人工确认。

在正常情况下，两种传感器检测的车位状态相同，并通过网络将车位状态上报主站服务器。

在异常情况下，由于旁位的干扰，地磁传感器判断车位状态异常。

主站服务器通过综合分析得出该车位的实际状态，当主站服务器判断出车位的实际状态与地磁传感器上报的结果不同时，需要人为确认车位状态。

主站服务器将车位状态异常的消息推送给车位管理员，车位管理员人为确认车位状态并使用手机对车位状态进行维护。在有车的情况下，设置车位为有车状态。在无车的情况下，设置为无车状态，并将设置的车位的实际状态发送给主站服务器。

主站服务器收到车位管理员的确认结果，调整主站的车位计费状态。如果原来未判断出车位状态的，则从车位管理员确定车位上有车的状态时开始计费，或从车位管理员确认无车的状态开始结束计费。

如果车位管理员是在车位附近确认车位结果，则车位管理员可以通过车位检测器的近场管理工具将车位状态下发到车位检测器，该近场管理工具可以是安装在终端设备上的应用程序。在其它场景中，该车位管理员也可以通过视频监控的方式得知车位的异常状态信息，然后将车位的实际状态发送给主站服务器。

地磁传感器自动按照管理员的输入结果调整车位的停车状态的跳变判断阀值，这样可以避免下次判断时继续出错。

根据本实施例的一个示例，上述步骤S101～S202的标号并不用于限定本实施例中各个步骤的先后顺序，各个步骤的编号只是为了使得描述各个步骤时可以通用引用该步骤的标号进行便捷的指代，只要各个步骤执行的顺序不影响本实施例的逻辑关系即表示在本申请请求保护的范围之内。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

图4为根据本发明的一个实施例的停车位状态检测的装置的示范性结构框图，下面结合图4来详细描述根据本发明的一个实施例的一种停车位状态检测的装置，如图4所示，该停车位状态检测的装置100包括第一接收模块11、处理模块12及第二接收模块13。

第一接收模块11，用于接收第一传感器及第二传感器上报的同一车位的停车状态。

根据跟实施例的一个示例，该第一传感器与该第二传感器为不同类型的传感器，可以避免相同类型的传感器容易受到相同类型的干扰的问题，作为可选地，该第一传感器可以是地磁传感器，该第二传感器可以是一个也可以是多个，例如，该第二传感器可以是红外传感器、超声波传感器或蓝牙传感器等等。

在其中的一个实施例中，该车位的停车状态可以是有车状态，也可以是无车状态。

处理模块12，用于当该第一传感器与该第二传感器上报的停车状态相同时，将相同的该停车状态确定为该车位的实际状态；否则，通过该装置的发送模块向终端设备发送车位状态的确认请求。

根据本实施例的一个示例，该确认请求携带有对应车位的标识信息，该标识信息可以是该车位的车位号，该车位号标识信息可以是第一传感器和/或第二传感器上报停车状态时一并上报的信息。

根据本实施例的一个示例，终端设备在接收到该确认请求的信息时，会发出异常提醒，提醒车位管理人员人工进行检查对应车位的实际状态，再由该管理人员通过该终端设备将对应车位的实际状态再次上报给服务器。

在其中的一个实施例中，该终端设备可以是手机、平板电脑，也可以是笔记本电脑或者台式机。该终端设备通过网络与本端服务器连接。

第二接收模块13，用于接收终端设备根据该确认请求应答的该车位的停车状态。

在该实施例中，该停车状态为终端设备端的管理员上发的对应车位的实际停车状态，其中，对应车位可以是第一传感器与第二传感器上报的停车状态不相同的车位，也可以是仅接收到第一传感器或第二传感器上报的停车状态，未接收到另一种传感器上报的停车状态的车位。

该处理模块还用于将该终端设备应答的该停车状态确定为该车位的实际状态。

本实施例通过使用两种传感器对同一车位的停车状态进行检测，当对其中一个车位的状态检测两个传感器上报的停车状态不同时，请求车位管理员进行人工确认，提高了车位状态检测准确性。

在其中一个实施例中，上述的第一传感器为地磁传感器，该第二传感器为与该第一传感器不同类型的传感器。在其它实施例中，该第二传感器包括红外传感器、超声波传感器和蓝牙传感器中的至少一个。

在其中一个实施例中，该处理模块12还包括：

判断单元，用于当该地磁传感器与该第二传感器上报的停车状态相同时，或当该地磁传感器上报的停车状态与该终端设备应答的停车状态相同时，判断该地磁传感器上报的停车状态正确；

该判断单元还用于当该地磁传感器上报的停车状态与该终端设备应答的该停车状态不同时，判断该地磁传感器上报的停车状态错误。

在其中一个实施例中，该处理模块12还包括：

磁场获取单元，用于当该地磁传感器上报的停车状态错误时，获取该停车状态跳变前该地磁传感器检测的第一磁场值及该停车状态跳变后该地磁传感器检测的第二磁场值；

计算单元，用于计算该第一磁场值与该第二磁场值的磁场差值；

重置单元，用于存储计算的该磁场差值并重置该地磁传感器上报的该车位的停车状态。

在该实施例中，该重置单元重置该地磁传感器上报的该车位的停车状态指的是地磁传感器上报的停车状态不正确时，将该车位的实际状态修正为该地磁传感器应该检测到的状态。存储计算的磁场差值可以便于后续地磁传感器修正其检测车位变化的跳变判断阀值，避免下次检测时再次出错。

在其中一个实施例中，该磁场获取单元还用于当该地磁传感器上报的停车状态错误时，获取停车状态跳变前后该地磁传感器检测的历史磁场差值。

根据本实施例的一个示例，该磁场获取单元可以从历史日志中获取对应的磁场值，日志记录了该地磁传感器在确认停车状态发生变化时，停车状态跳变前的磁场值及停车状态跳变后的磁场值，可以通过减法运算计算出历史磁场差值。

该处理模块还包括：

调整单元，用于根据该历史磁场差值调整该地磁传感器检测该车位的停车状态的跳变判断阀值。

在其中一个实施例中，该调整单元具体用于计算获取的该历史磁场差值的平均值，然后将计算的历史磁场差值的平均值配置为该地磁传感器检测该车位的停车状态的跳变判断阀值。

其中上述第一接收模块及第二接收模块中的“第一”和“第二”的意义仅在于将两个接收模块加以区分，并不用于限定哪个接收模块的优先级更高或者其它的限定意义。

其中，该停车位状态检测的装置中包括的各个模块可全部或部分通过软件、硬件或其组合来实现。进一步地，该停车位状态检测的装置中的各个模块可以是用于实现对应功能的程序段。

上述停车位状态检测的装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可以在如图5所示的服务器上运行。

需要说明的是，上述装置实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在装置实施例中均对应适用，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例提供的一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现上述停车位状态检测的方法。

图5为一个实施例中服务器的内部结构示意图，该服务器可以为服务器。参照图5，该服务器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、输入装置、显示屏和网络接口。其中，该存储器包括非易失性存储介质和内存储器，该服务器的非易失性存储介质可存储操作系统和计算机可读指令，该计算机可读指令被执行时，可使得处理器执行本申请各实施例的一种停车位状态检测的方法，该方法的具体实现过程可参考图1至2各实施例的具体内容，在此不再赘述。该服务器的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。该内存储器中可储存有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行一种停车位状态检测的方法。服务器的输入装置用于各个参数的输入，服务器的显示屏用于进行显示，服务器的网络接口用于进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本实施例另提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述停车位状态检测的方法中的各个步骤。

本实施例中的存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

根据本实施例的一个示例，上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。该存储介质包括但不限于磁碟、优盘、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

本实施例提供的一种停车位状态检测的方法、装置、服务器及存储介质，通过使用第一传感器及第二传感器同时对同一车位的状态进行检测，当这两种传感器上报的状态不同时，说明其中一种传感器检测的车位状态有误，通过向终端设备发送车位状态的确认请求，使得终端设备方的用户可以根据该请求去现场查验车位的状态，然后将车位的实际状态发送给本端，使得在传感器检测有误的情况下通过人工确认的方式确定该车位的实际状态，从而提高车位状态检测的准确性。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种停车位状态检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一传感器及第二传感器上报的同一车位的停车状态；

当所述第一传感器与所述第二传感器上报的停车状态相同时，将相同的所述停车状态确定为所述车位的实际状态；否则，向终端设备发送车位状态的确认请求；

接收终端设备根据所述确认请求应答的所述车位的停车状态；

将所述终端设备应答的所述停车状态确定为所述车位的实际状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为地磁传感器，所述第二传感器为与所述第一传感器不同类型的传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述地磁传感器与所述第二传感器上报的停车状态相同时，或当所述地磁传感器上报的停车状态与所述终端设备应答的停车状态相同时，判断所述地磁传感器上报的停车状态正确；

当所述地磁传感器上报的停车状态与所述终端设备应答的所述停车状态不同时，判断所述地磁传感器上报的停车状态错误。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述地磁传感器上报的停车状态错误时，获取所述停车状态跳变前所述地磁传感器检测的第一磁场值及所述停车状态跳变后所述地磁传感器检测的第二磁场值；

计算所述第一磁场值与所述第二磁场值的磁场差值；

存储计算的所述磁场差值并重置所述地磁传感器上报的所述车位的停车状态。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述地磁传感器上报的停车状态错误时，获取停车状态跳变前后所述地磁传感器检测的历史磁场差值；

根据所述历史磁场差值调整所述地磁传感器检测所述车位的停车状态的跳变判断阀值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史磁场差值调整所述地磁传感器检测所述车位的停车状态的跳变判断阀值的步骤包括：

计算获取的所述历史磁场差值的平均值；

将计算的历史磁场差值的平均值配置为所述地磁传感器检测所述车位的停车状态的跳变判断阀值。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二传感器包括红外传感器、超声波传感器和蓝牙传感器中的至少一个。

8.一种停车位状态检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收第一传感器及第二传感器上报的同一车位的停车状态；

处理模块，用于当所述第一传感器与所述第二传感器上报的停车状态相同时，将相同的所述停车状态确定为所述车位的实际状态；否则，通过所述装置的发送模块向终端设备发送车位状态的确认请求；

第二接收模块，用于接收终端设备根据所述确认请求应答的所述车位的停车状态；

所述处理模块还用于将所述终端设备应答的所述停车状态确定为所述车位的实际状态。

9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项的停车位状态检测的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。