CN110397881A - 应急照明系统、应急照明装置调配方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能照明领域，具体涉及一种应急照明系统、应急照明装置调配方法，旨在为了解决固定应急照明装置布局无法调整的问题。本发明系统包括轨道、一个或多个应急照明装置、一个或多个无线充电发射装置；应急照明装置包括行走装置、照明装置、蓄电池、无线充电接收装置；行走装置与轨道匹配；照明装置装设于行走装置；蓄电池通过无线充电发射/接收装置进行充电，并为行走装置、照明装置提供电能；轨道包括主轨道、多个子轨道；子轨道由第一轨道部、第二轨道部构成；第一轨道部与所述主轨道连通，其连通部设置有轨道切换装置；第二轨道部与所述主轨道按照预设的间距平行设置。本发明可以实现应急照明装置沿轨道的灵活配置。

Description

应急照明系统、应急照明装置调配方法

技术领域

本发明属于智能照明领域，具体涉及一种应急照明系统、应急照明装置调配方法。

背景技术

因正常照明的电源失效而启用的照明称为应急照明。应急照明是现代公共建筑及工业建筑的重要安全设施，它同人身安全和建筑物安全紧密相关。当建筑物发生火灾或其它灾难，电源中断时，应急照明对人员疏散、消防救援工作，对重要的生产、工作的继续运行或必要的操作处置，都有重要的作用。

目前的应急照明设备都是在设定位置进行固定安装，一旦安装好，位置就不能变了，使用方式不灵活，不能根据布局发方案的调整快速调整。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决固定应急照明装置布局无法调整的问题，办发明的第一方面提出了一种应急照明系统，该系统包括轨道、一个或多个应急照明装置、一个或多个无线充电发射装置；所述应急照明装置包括行走装置、照明装置、蓄电池、无线充电接收装置；

所述轨道在应急照明区域按照预设的线路铺设；

所述行走装置与所述轨道匹配，可以沿所述轨道行走；

所述照明装置装设于所述行走装置；

所述蓄电池与所述行走装置、所述照明装置电连接，所述无线充电接收装置与所述蓄电池电连接，所述无线充电接收装置与所述无线充电发射装置配合使用，用于为所述蓄电池充电；

所述无线充电发射装置沿所述轨道设置。

所述轨道包括主轨道、多个子轨道；所述子轨道由第一轨道部、第二轨道部构成；所述第一轨道部与所述主轨道连通，其连通部设置有轨道切换装置；所述第二轨道部与所述主轨道按照预设的间距平行设置。

在一些优选实施方式中，所述照明装置装与所述行走装置可拆卸连接；所述蓄电池包括第一蓄电池、第二蓄电池，所述第一蓄电池装设于所述照明装置，所述第二蓄电池装设于所述行走装置。

在一些优选实施方式中，所述无线充电发射装置的数量与所述应急照明装置的数量相同，设置于所述应急照明装置的预设的初始位置，用于对该位置的应急照明装置充电。

在一些优选实施方式中，所述无线充电发射装置的数量小于所述应急照明装置的数量；所述无线充电发射装置沿所述轨道分散式设置，用于对移动至所述无线充电发射装置处的应急照明装置充电。

在一些优选实施方式中，该系统还包括中控设备；所述应急照明装置还包括信号接收电路；

所述中控设备与所述应急照明装置通过通信链路连接；

所述信号接收电路，用于获取所述中控设备发送的控制指令并传送给所述行走装置和/或所述照明装置。

在一些优选实施方式中，该系统还包括沿所述轨道设置的多个亮度传感器；所述亮度传感器与所述中控设备通过通信链路连接，将所检测到的亮度信息发送至中控设备。

本发发明的第二方面，提出了一种应急照明装置调配方法，基于上述的应急照明系统，该方法包括：

步骤S10，将多个所述应急照明装置按队列置于所述轨道的第一端部；将该队列距离该端轨道端部的一端作为队尾，另一端作为队头；

步骤S20，从所述轨道的第二端部沿轨道进行亮度检测；

步骤S30，在检测的亮度信息值低于设定阈值时，获取该位置的轨道坐标；

步骤S40，将当前位于队头的应急照明装置移动至与所述轨道坐标对应的子轨道的第二轨道部相应位置；

步骤S50，判断亮度检测位置是否到达第一端部，如未到达则继续沿轨道进行亮度检测并执行步骤S30，如到达则结束应急照明装置的调配。

在一些优选实施方式中，所述亮度信息值通过亮度传感器获取。

在一些优选实施方式中，所述轨道坐标为：

以轨道的一端为起始点，将对应位置与该起始点之间的轨道长度信息。

在一些优选实施方式中，“沿轨道进行亮度检测”，其方法为：

通过具有亮度传感器的爬墙机器人沿与所述轨道平行的路径行进中检测；或者

通过与所述轨道平行设置的检测轨道上设置的具有亮度传感器的移动装置沿检测轨道行进中检测。

本发明的有益效果：

本发发明通过轨道和行走装置实现了应急照明装置的可移动配置，可以实现应急照明装置沿轨道的灵活配置；通过主轨道、子轨道的设置，实现了任一应急照明装置能够通畅的返回到轨道的起始端，方便了应急照明设备的维护等操作；照明装置和行走装置的可分离设置，增加了使用灵活度，可以实现故障装置快速更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一种实施例的应急照明系统示意图；

图2是本发明另一种实施例的应急照明系统轨道结构示意图；

图3是本发明一种应急照明装置调配方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了解决固定应急照明装置布局无法调整的问题，本发明提出了一种应急照明系统，以及该系统下的应急照明装置调配方法，以实现建筑物内应急照明装置的灵活配置，实现了更多样话的应用。

本发明应急照明系统，包括轨道、一个或多个应急照明装置、一个或多个无线充电发射装置；所述应急照明装置包括行走装置、照明装置、蓄电池、无线充电接收装置；

所述轨道在应急照明区域按照预设的线路铺设；

所述行走装置与所述轨道匹配，可以沿所述轨道行走；

所述照明装置装设于所述行走装置；

所述蓄电池与所述行走装置、所述照明装置电连接，所述无线充电接收装置与所述蓄电池电连接，所述无线充电接收装置与所述无线充电发射装置配合使用，用于为所述蓄电池充电；

所述无线充电发射装置沿所述轨道设置。

所述轨道包括主轨道、多个子轨道；所述子轨道由第一轨道部、第二轨道部构成；所述第一轨道部与所述主轨道连通，其连通部设置有轨道切换装置；所述第二轨道部与所述主轨道按照预设的间距平行设置。

本发明的一种应急照明装置调配方法，基于上述的应急照明系统，其方法包括：

步骤S10，将多个所述应急照明装置按队列置于所述轨道的第一端部；将该队列距离该端轨道端部的一端作为队尾，另一端作为队头；

步骤S20，从所述轨道的第二端部沿轨道进行亮度检测；

步骤S30，在检测的亮度信息值低于设定阈值时，获取该位置的轨道坐标；

步骤S40，将当前位于队头的应急照明装置移动至与所述轨道坐标对应的子轨道的第二轨道部相应位置；

步骤S50，判断亮度检测位置是否到达第一端部，如未到达则继续沿轨道进行亮度检测并执行步骤S30，如到达则结束应急照明装置的调配。

为了更清晰地对本发明进行说明，下面结合附图对本方发明各部分进行展开详述。

本发明一种实施例的应急照明系统，包括轨道、一个或多个应急照明装置、一个或多个无线充电发射装置；所述应急照明装置包括行走装置、照明装置、蓄电池、无线充电接收装置。

轨道在应急照明区域按照预设的线路铺设，轨道可以为工字型轨道，也可以为轨道槽，还可以为其他结构的轨道，其固定部安装于墙体或者其他结构件。

轨道包括主轨道、多个子轨道；所述子轨道由第一轨道部、第二轨道部构成；所述第一轨道部与所述主轨道连通，其连通部设置有轨道切换装置；所述第二轨道部与所述主轨道按照预设的间距平行设置。轨道切换装置根据轨道的类型相匹配，一般由电机驱动，在应急照明装置获取要移动的坐标后，通过电机驱动相应的轨道切换装置，构建对应应急照明装置的移动通路，该移动通路包括主轨道的一部分和某一子轨道，这样对应的应急照明装置就可以沿移动通路移动至子轨道对应的坐标位置。针对不同类型轨道，均有成熟的轨道变线/切换技术和装置，此处不再展开详述

行走装置与所述轨道匹配，可以沿所述轨道行走，其行走轮的结构与轨道结构相匹配。

照明装置装设于行走装置；在一些实施例中，照明装置装与行走装置可拆卸连接，该结构下蓄电池设置有第一蓄电池、第二蓄电池，第一蓄电池装设于所述照明装置，第二蓄电池装设于所述行走装置。

蓄电池与行走装置、照明装置电连接，以为其提供电能。

无线充电发射装置与无线充电接收装置相匹配。无线充电发射装置沿所述轨道设置；无线充电接收装置与蓄电池电连接，无线充电接收装置与无线充电发射装置配合使用，用于为所述蓄电池充电。

在一些实施方案中，无线充电发射装置的数量与系统中应急照明装置的数量相同，设置于应急照明装置的预设的初始位置，用于对该位置的应急照明装置充电。在一些方案中，无线充电发射装置的数量还可以小于应急照明装置的数量；无线充电发射装置沿所述轨道分散式设置，用于对移动至所述无线充电发射装置处的应急照明装置充电。当然，在一些方案中，由于应急照明装置中的蓄电池在不适用的情况下损耗很小，还可以进行集中设置，例如集中设置于轨道的一端或者某一部分，在应急照明装置的蓄电池电量小于设置阈值时移动至充电区域进行充电，并在完成充电后返还原始位置，该方案的优势在于可以对无线充电设备进行集中管理，而且由于充电频率交底，可以减少充电装置设置的数量。

在一些优选方案中，该系统还包括中控设备，该方案中的应急照明装置还包括信号接收电路；中控设备与所述应急照明装置通过通信链路连接；信号接收电路，用于获取所述中控设备发送的控制指令并传送给所述行走装置和/或所述照明装置。同时，轨道切换装置也设置有信号接收电路，用于接收中控设备的指令，调整切换状态，构建移动通路。该方案中，可以在中控设备中构建应急照明装置的布局方案，形成可以顺序执行的各应急照明装置的调度指令，在每个应急照明装置的调度过程中，先行向特定的轨道切换装置发送指令，构建移动通道，然后再向对应的应急照明装置发送需要到达的轨道位置，使该应急照明装置移动至子轨道的对应位置。

在一些方案中，该系统还包括沿所述轨道设置的多个亮度传感器；亮度传感器与所述中控设备通过通信链路连接，将所检测到的亮度信息发送至中控设备，以作为应急照明装置布局调整的依据。

如图1所示为一个应急照明系统的示例，该图中显示了主轨道1、子轨道2、应急照明装置31、应急照明装置32、应急照明装置33，子轨道由第一轨道部21、第二轨道部22构成，第一轨道部21与第二轨道部22连通，该示例中子轨道2程类似于L型的机构。为了清洗的对系统结构进行展示，图中未绘出轨道切换装置，应急照明装置和轨道也只是示意图。该图中可以看出三个子轨道连续设置，相邻子轨道的首末段邻近设置，但未连通，全部子轨道的第二轨道部的长度之和与主轨道的长度近似，这样可以保证子轨道与主轨道坐标对应的完整性。该图中的应急照明装置31、应急照明装置32分别为到达给定位置的状态，都停在对应子轨道的第二轨道部的给定位置，应急照明装置33处于移动状态，还未到达其对应的子轨道。全部配置完毕后，参与布局的有所应急照明装置都在给定位置的子轨道，主轨道上不存在停留的应急照明装置，这样在某一应急照明装置出现故障，或者需要达到充电位置时，可以保证通畅的移动通路。

在另一实施例中，如图2所示为另一轨道结构示例，该结构中，轨道部分同样包括主轨道1、子轨道2，子轨道2由第一轨道部21、第二轨道部22，与上一个实施例的区别在于各第二轨道部22顺次连通，构成一个连通轨道，此时在第一轨道部21和第二轨道部22的连通部设置有与轨道类型相匹配的轨道切换装置，这样的结构更加增大了应急照明装置移动方案的灵活性。

本发明一种实施例的应急照明装置调配方法，基于上述的应急照明系统，如图3所示，其方法包括：

步骤S10，将多个所述应急照明装置按队列置于所述轨道的第一端部；将该队列距离该端轨道端部的一端作为队尾，另一端作为队头。

该步骤为调配的初始状态，将多个应急照明装置设置于轨道的一端，程队列排列，并将位于对头的应急照明装置作为当前被调度的对象。

步骤S20，从所述轨道的第二端部沿轨道进行亮度检测。

第二端部与第一端部相对应，分别为轨道的两段，在其他光源都关闭的情况下，从第二端部开始沿轨道进行亮度检测。检测设备可以为工作人员通过手持检测设备沿轨行走进行检测，还可以通过爬墙或者其他机器人沿轨道所在墙面或者应急照明区域地面沿与轨道平行的路径行进中检测，还可以单独设置与轨道平行的检测轨道，并通过该检测轨道上设置的具有亮度传感器的移动装置沿检测轨道行进中检测。

本实施例中亮度信息值通过亮度传感器获取。

步骤S30，在检测的亮度信息值低于设定阈值时，获取该位置的轨道坐标。

一般情况下，在第二端部的初始亮度检测准定低于设定阈值，对应的该端部需设置第一个应急照明装置，并在该应急照明装置进行照明工作状态下，继续进行行进中的亮度检测，并在检测的亮度信息值低于设定阈值时，获取该位置的轨道坐标。

本实施例中以轨道的一端为起始点，将对应位置与该起始点之间的轨道长度信息，当然还可以通过其他方法进行坐标的规定，只要能保证位置的唯一性即可。

步骤S40，将当前位于队头的应急照明装置移动至与所述轨道坐标对应的子轨道的第二轨道部相应位置。

将位于队头的应急照明装置作为调度对象，并向其发送需要移动的位置坐标，同时控制相应的轨道切换装置构建移动通路，保证被调度的应急照明装置在所构建的移动通路下到达目标位置。

步骤S50，判断亮度检测位置是否到达第一端部，如未到达则继续沿轨道进行亮度检测并执行步骤S30，如到达则结束应急照明装置的调配。

该调配方法结束的条件是亮度检测位置到达第一端部，入未到达则通过步骤S30-S40进行检测和调配循环，如到达，则在最后一个被调度的应急照明装置到达目标位置后结束调配过程，完成应急照明装置的布局。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的有关说明，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明一种实施例的存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的应急照明装置调配方法。

本发明一种实施例的处理装置，包括处理器、存储装置；处理器，适于执行各条程序；存储装置，适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的应急照明装置调配方法。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应急照明系统，其特征在于，该系统包括轨道、一个或多个应急照明装置、一个或多个无线充电发射装置；所述应急照明装置包括行走装置、照明装置、蓄电池、无线充电接收装置；

所述轨道在应急照明区域按照预设的线路铺设；

所述行走装置与所述轨道匹配，可以沿所述轨道行走；

所述照明装置装设于所述行走装置；

所述蓄电池与所述行走装置、所述照明装置电连接，所述无线充电接收装置与所述蓄电池电连接，所述无线充电接收装置与所述无线充电发射装置配合使用，用于为所述蓄电池充电；

所述无线充电发射装置沿所述轨道设置；

所述轨道包括主轨道、多个子轨道；所述子轨道由第一轨道部、第二轨道部构成；所述第一轨道部与所述主轨道连通，其连通部设置有轨道切换装置；所述第二轨道部与所述主轨道按照预设的间距平行设置。

2.根据权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于，所述照明装置装与所述行走装置可拆卸连接；所述蓄电池包括第一蓄电池、第二蓄电池，所述第一蓄电池装设于所述照明装置，所述第二蓄电池装设于所述行走装置。

3.根据权利要求2所述的应急照明系统，其特征在于，所述无线充电发射装置的数量与所述应急照明装置的数量相同，设置于所述应急照明装置的预设的初始位置，用于对该位置的应急照明装置充电。

4.根据权利要求2所述的应急照明系统，其特征在于，所述无线充电发射装置的数量小于所述应急照明装置的数量；所述无线充电发射装置沿所述轨道分散式设置，用于对移动至所述无线充电发射装置处的应急照明装置充电。

5.根据权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于，该系统还包括中控设备；所述应急照明装置还包括信号接收电路；

所述中控设备与所述应急照明装置通过通信链路连接；

所述信号接收电路，用于获取所述中控设备发送的控制指令并传送给所述行走装置和/或所述照明装置。

6.根据权利要求5所述的应急照明系统，其特征在于，该系统还包括沿所述轨道设置的多个亮度传感器；所述亮度传感器与所述中控设备通过通信链路连接，将所检测到的亮度信息发送至中控设备。

7.一种应急照明装置调配方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的应急照明系统，该方法包括：

步骤S10，将多个所述应急照明装置按队列置于所述轨道的第一端部；将该队列距离该端轨道端部的一端作为队尾，另一端作为队头；

步骤S20，从所述轨道的第二端部沿轨道进行亮度检测；

步骤S30，在检测的亮度信息值低于设定阈值时，获取该位置的轨道坐标；

步骤S40，将当前位于队头的应急照明装置移动至与所述轨道坐标对应的子轨道的第二轨道部相应位置；

步骤S50，判断亮度检测位置是否到达第一端部，如未到达则继续沿轨道进行亮度检测并执行步骤S30，如到达则结束应急照明装置的调配。

8.根据权利要求7所述的应急照明装置调配方法，其特征在于，所述亮度信息值通过亮度传感器获取。

9.根据权利要求7所述的应急照明装置调配方法，其特征在于，所述轨道坐标为：

以轨道的一端为起始点，将对应位置与该起始点之间的轨道长度信息。

10.根据权利要求7所述的应急照明装置调配方法，其特征在于，“沿轨道进行亮度检测”，其方法为：

通过具有亮度传感器的爬墙机器人沿与所述轨道平行的路径行进中检测；或者

通过与所述轨道平行设置的检测轨道上设置的具有亮度传感器的移动装置沿检测轨道行进中检测。