CN110397210A - 舞台调控系统 - Google Patents

舞台调控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110397210A
CN110397210A CN201910795518.1A CN201910795518A CN110397210A CN 110397210 A CN110397210 A CN 110397210A CN 201910795518 A CN201910795518 A CN 201910795518A CN 110397210 A CN110397210 A CN 110397210A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
stage
ceiling
control
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910795518.1A
Other languages
English (en)
Inventor
熊宇
陈炜
曾贵娥
黎建华
吴国豪
谢明明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Baiyun University
Original Assignee
Guangdong Baiyun University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Baiyun University filed Critical Guangdong Baiyun University
Priority to CN201910795518.1A priority Critical patent/CN110397210A/zh
Publication of CN110397210A publication Critical patent/CN110397210A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B9/00—Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B9/00—Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation
    • E04B9/003—Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation with movable parts, e.g. pivoting panels, access doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/22—Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
    • E04H3/24—Constructional features of stages
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本申请涉及一种舞台调控系统，所述系统包括设于舞台设备上的运动监测设备、设于舞台天花板上的控制设备、继电器系统以及电动机；控制设备连接运动监测设备，并通过继电器系统连接电动机；电动机用于带动舞台天花板的驱动装置；其中，运动监测设备在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动时，向控制设备发送启动指令；控制设备基于启动指令通过继电器系统启动电动机，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板，从而，本申请舞台调控系统通过监测舞台设备的运动，并根据舞台设备的运动来打开舞台天花板，使得舞台天花板的控制更有次序，控制时机更加准确。

Description

舞台调控系统
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种舞台调控系统。
背景技术
随着人民生活水平的提高，对精神生活的要求也逐步提高，演艺场所的建设越来越多。在各演艺场所舞台上，由于需要屏幕、音响等设备，所以一般舞台空间上方不会安装天花板。但是由于舞台上方空间光线较暗，设备繁多，在舞台表演时会造成黑洞现象，影响舞台艺术的表现效果，因此在一些高端的演艺场所及小剧场，需要通过舞台天花板将舞台空间与舞台上方安装辅助设备的空间进行分隔，目前，为了方便舞台屏幕、音箱等设备的升级，舞台天花板为活动式天花板，但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术无法准确地调动舞台天花板。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术无法准确地调动舞台天花板的问题，提供一种舞台调控系统。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种舞台调控系统，包括设于舞台设备上的运动监测设备、设于舞台天花板上的控制设备、继电器系统以及电动机；
控制设备连接运动监测设备，并通过继电器系统连接电动机；电动机用于带动舞台天花板的驱动装置；
其中，运动监测设备在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动时，向控制设备发送启动指令；控制设备基于启动指令通过继电器系统启动电动机，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板。
在其中一个实施例中，还包括设于舞台天花板上的距离监测设备；距离监测设备连接控制设备；
距离监测设备在监测到舞台设备与舞台天花板之间的距离小于预设值时，向控制设备发送紧急启动指令；控制设备基于紧急启动指令通过继电器系统启动电动机以预设转速运转，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板。
在其中一个实施例中，距离监测设备包括连接控制设备的接近传感器。
在其中一个实施例中，还包括设于舞台天花板上的位置监测设备；位置监测设备连接控制设备；
位置监测设备在监测到舞台设备从舞台天花板的一侧移动到另一侧时，向控制设备发送反向启动指令；控制设备基于反向启动指令通过继电器系统反向启动电动机，以使驱动装置朝关闭方向移动舞台天花板。
在其中一个实施例中，位置监测设备包括连接控制设备的红外避障传感器。
在其中一个实施例中，还包括设于舞台天花板上的尺寸识取设备；尺寸识取设备连接控制设备；
尺寸识取设备识别舞台设备的最大尺寸值，并将最大尺寸值发送给控制设备；控制设备基于最大尺寸值控制电动机的转动时长，以使驱动装置带动舞台天花板朝打开方向移动等于最大尺寸值的距离。
在其中一个实施例中，运动监测设备包括连接控制设备的运动传感器。
在其中一个实施例中，控制设备为单片机。
在其中一个实施例中，控制设备为可编程逻辑控制器。
在其中一个实施例中，电动机为交直流电动机、步进电动机或伺服电动机。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：
运动监测设备在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动时，向控制设备发送启动指令；控制设备基于启动指令通过继电器系统启动电动机，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板，从而，本申请舞台调控系统通过监测舞台设备的运动，并根据舞台设备的运动来打开舞台天花板，使得舞台天花板的控制更有次序，控制时机更加准确。
附图说明
图1为一个实施例中舞台调控系统的第一结构示意图；
图2为一个实施例中舞台调控系统的第二结构示意图；
图3为一个实施例中舞台调控系统的第三结构示意图；
图4为一个实施例中舞台调控系统的第四结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“设于”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为了解决传统技术无法准确地调动舞台天花板的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种舞台调控系统，包括设于舞台设备上的运动监测设备11、设于舞台天花板上的控制设备13、继电器系统15以及电动机17；
控制设备13连接运动监测设备11，并通过继电器系统15连接电动机17；电动机17用于带动舞台天花板的驱动装置；
其中，运动监测设备11在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动时，向控制设备13发送启动指令；控制设备13基于启动指令通过继电器系统15启动电动机17，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板。
需要说明的是，在需要收纳于舞台天花板之上的舞台设备上安装运动监测设备，其中，舞台设备包括舞台屏幕、舞台音箱、舞台灯具等等。在布置舞台时，需要将收纳于舞台天花板之上的舞台设备放下，在收拾舞台时，需要将舞台上的舞台设备吊上舞台天花板之上，因此，在此过程中，采用运动监测设备监测舞台设备朝向舞台天花板的移动，进一步的，监测舞台设备在铅锤方向的上下移动。运动监测设备在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动(包括舞台设备在舞台天花板下方从下向上朝舞台天花板移动，舞台设备在舞台天花板上方从上向下朝舞台天花板移动)时，运动监测设备向控制设备发送启功指令。用于监测运动的设备种类非常多，此处不一一列举，在一个示例中，本申请提供一种可行的方式，运动监测设备包括连接控制设备的运动传感器。在另一示例中，为了简化本申请舞台调控系统的连线，运动监测设备与控制设备无线连接，运动监测设备包括无线通信模块以及连接无线通信模块的运动传感器；无线通信模块连接控制设备的无线通信模块。
为了节省信号线和电线的使用，控制设备安装在舞台天花板上，具体的，将控制设备安装在已装好的舞台天花板的上侧，即安装在舞台天花板远离舞台的一侧。控制设备为本申请舞台调控系统提供控制能力，控制设备在接收到运动监测设备发送的启动指令时，通孔继电器系统启动电动机，让电动机带动驱动装置，从而打开舞台天花板。可实现控制的设备种类非常多，此处不一一列举，以下本申请提供两种可行的方式，在一个示例中，控制设备为单片机。在另一个实施例中，控制设备为可编程逻辑控制器。进一步的，可编程逻辑控制器为FX3U-32MR型可编程逻辑控制器(如图所示)。
在启动打开舞台天花板之后，为了避免舞台天花板打开超出安全值而损坏舞台天花板，在一个示例中，本申请舞台调控系统还包括设于舞台天花板上位移监测设备，位移监测设备连接控制设备，位移监测设备用于监测舞台天花板打开过程中的位移，在位移等于舞台天花板的最大设计位移时，向控制设备发送停止指令，控制设备基于停止指令通过继电器系统制动电动机。
电动机是本申请舞台调控系统提供动力的设备，在一个实施例中，电动机为交直流电动机、步进电动机或伺服电动机。
本申请舞台调控系统的各实施例中，运动监测设备在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动时，向控制设备发送启动指令；控制设备基于启动指令通过继电器系统启动电动机，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板，从而，本申请舞台调控系统通过监测舞台设备的运动，并根据舞台设备的运动来打开舞台天花板，使得舞台天花板的控制更有次序，控制时机更加准确。
在一个实施例中，如图2所示，包括设于舞台设备上的运动监测设备11、设于舞台天花板上的控制设备13、继电器系统15以及电动机17；
控制设备13连接运动监测设备11，并通过继电器系统15连接电动机17；电动机17用于带动舞台天花板的驱动装置；
还包括设于舞台天花板上的距离监测设备21；距离监测设备21连接控制设备13；
距离监测设备21在监测到舞台设备与舞台天花板之间的距离小于预设值时，向控制设备13发送紧急启动指令；控制设备13基于紧急启动指令通过继电器系统15启动电动机17以预设转速运转，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板。
需要说明的是，运动监测设备、控制设备、继电器系统和电动机的工作原理请参照前述实施例的描述，此处不再赘述。
在舞台调控过程中，可能出现运动监测设备失灵、运动监测设备连接断开等情况，导致控制设备无法获知舞台设备的状态，从而，无法在正确的时机打开舞台天花板。在本实施例中，在舞台天花板上安装距离监测设备。在舞台天花板处于未开启状态，舞台设备且不断靠近时，距离监测设备监测到舞台设备与舞台天花板之间的距离小于预设值，则控制设备发送紧急启动指令。其中，预设值可根据实际情况下舞台设备的移动速度设定。在一个示例中，为更加准确地监测舞台设备的距离，分别在舞台天花板的两侧(为沿舞台设备移动方向的对称两侧)各安装若干数量的距离监测设备，控制设备以接收到的最小距离值作为与预设值比对的距离。
在控制设备接收到紧急启动指令时，控制电动机以预设转速(预设转速为电动机的高转速)运转，从带动舞台天花板以比正常开启速度更快的速度打开，以使舞台天花板以更短的时间打开，避免舞台设备与舞台天花板相撞。
可实现距离监测的设备种类非常多，此处不一一列举，在一个示例中，本申请提供一种可行的方式，距离监测设备包括连接控制设备的接近传感器。
本申请舞台调控系统的各实施例中，在舞台天花板安装距离监测设备来监测舞台设备与舞台天花板之间的距离，保证因运动监测设备失效等原因而导致舞台天花板无法开启时，能够应急地开启舞台天花板，从而避免舞台设备与舞台天花板相撞，保证设备以及舞台安全。
在一个实施例中，如图3所示，包括设于舞台设备上的运动监测设备11、设于舞台天花板上的控制设备13、继电器系统15以及电动机17；
控制设备13连接运动监测设备11，并通过继电器系统15连接电动机17；电动机17用于带动舞台天花板的驱动装置；
其中，运动监测设备11在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动时，向控制设备13发送启动指令；控制设备13基于启动指令通过继电器系统15启动电动机17，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板；
还包括设于舞台天花板上的位置监测设备31；位置监测设备31连接控制设备13；
位置监测设备31在监测到舞台设备从舞台天花板的一侧移动到另一侧时，向控制设备13发送反向启动指令；控制设备13基于反向启动指令通过继电器系统15反向启动电动机17，以使驱动装置朝关闭方向移动舞台天花板。
需要说明的是，运动监测设备、控制设备、继电器系统和电动机的工作原理请参照前述实施例的描述，此处不再赘述。
在调控舞台过程中，有时仅需在将舞台设备放下或收回之后，就要立即关闭舞台天花板，在舞台天花板上安装位置监测设备，进一步的，位置监测设备安装在舞台天花板开启侧的边缘位置，以便监测舞台设备，在监测到舞台设备从舞台天花板的一侧移动到另一侧，则判断舞台设备已全部越过舞台天花板，控制设备发送反向启动指令。
可实现位置监测的设备种类非常多，此处不一一列举，在一个示例中，位置监测设备为摄像设备，摄像设备采集图像信息，通过图像信息判断舞台设备的位置。在另一个示例中，位置监测设备包括连接控制设备的红外避障传感器。在舞台设备穿越舞台天花板的过程中，舞台设备挡住红外避障传感器发射的红外线，在越过舞台天花板后，舞台设备未挡住红外避障传感器发射的红外线，由此状态变化来控制天花板的关闭。
在同时又多个舞台设备移动时，控制设备接收到多个启动指令，启动指令的优先级大于反向启动指令的优先级。在监测到越过舞台天花板的舞台设备的数量等于启动指令的数量时，才执行反向启动指令，在该示例中，位置监测设备具备计数功能，记录越过舞台天花板的舞台设备的数量。
本申请舞台调控系统的各实施例中，通过在舞台天花板上安装位置监测设备来监测舞台设备是否越过舞台天花板，在舞台设备完全越过舞台天花板时，立即关闭舞台天花板，从而，实现快速关闭舞台天花板，保证舞台上演出的效果。
在一个实施例中，如图4所示，包括设于舞台设备上的运动监测设备11、设于舞台天花板上的控制设备13、继电器系统15以及电动机17；
控制设备13连接运动监测设备11，并通过继电器系统15连接电动机17；电动机17用于带动舞台天花板的驱动装置；
其中，运动监测设备11在监测到舞台设备朝向舞台天花板移动时，向控制设备13发送启动指令；控制设备13基于启动指令通过继电器系统15启动电动机17，以使驱动装置朝打开方向移动舞台天花板；
还包括设于舞台天花板上的尺寸识取设备41；尺寸识取设备41连接控制设备13；
尺寸识取设备41识别舞台设备的最大尺寸值，并将最大尺寸值发送给控制设备13；控制设备13基于最大尺寸值控制电动机17的转动时长，以使驱动装置带动舞台天花板朝打开方向移动等于最大尺寸值的距离。
需要说明的是，运动监测设备、控制设备、继电器系统和电动机的工作原理请参照前述实施例的描述，此处不再赘述。
在布置舞台的过程中，有时放下舞台设备或收回舞台设置，舞台天花板开启的大小只要让舞台设备能够安全越过即可，并不需要讲舞台天花板开启到最大，通过在舞台天花板上安装尺寸识取设备，以识别物体设备的尺寸，并将其中最大的尺寸发送给控制设备。在一个示例中，为更加准确地监测舞台天花板两侧的舞台设备的尺寸，分别在舞台天花板的两侧(为沿舞台设备移动方向的对称两侧)各安装的一个尺寸识取设备。
在应用前，需要测试电动机在正常工作情况下的额定转速，以及在该额定转速下单位时间带动舞台天花板移动的距离，并将该额定转速和单位实际舞台天花板移动的距离的对应关系配置入控制设备，控制设备根据该对应关系和最大尺寸值，来控制电动机的转动时长。在一个示例中，为了保证舞台设备更安全的越过舞台天花板，控制设备在最大尺寸值上加上预设安全距离值，根据加后的结果来控制电动机的转动时长，其中，预设安全距离值可为10厘米、20厘米、15厘米等，可根据实际需求设定。
可实现尺寸识别的设备种类非常多，此处不一一列举，在一个示例中，尺寸识别设备包括摄像设备以及连接摄像设备的图像处理器，图像处理器连接控制设备；摄像设备采集舞台设备的图像数据，并将图像数据传输给图像处理器，图像处理器处理图像数据获取舞台设备的最大尺寸值。
进一步的，还包括设于舞台天花板上的位置监测设备；位置监测设备连接控制设备；
位置监测设备在监测到舞台设备从舞台天花板的一侧移动到另一侧时，向控制设备发送反向启动指令；控制设备基于反向启动指令通过继电器系统反向启动电动机，以使驱动装置朝关闭方向移动舞台天花板。
需要说明的是，位置监测设备的工作原理请参照前述实施例的描述，此处不再赘述。
本申请舞台调控系统的各实施例中，通过尺寸识取设备测量舞台设备的尺寸，以使控制设备根据舞台设备的尺寸控制电动机的转动时长，让舞台天花板开启合适的大小，一方面可减少舞台天花板开合的时长，节省舞台布置的时间，另一方面可节省电能。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种舞台调控系统，其特征在于，包括设于舞台设备上的运动监测设备、设于舞台天花板上的控制设备、继电器系统以及电动机；
所述控制设备连接所述运动监测设备，并通过所述继电器系统连接所述电动机；所述电动机用于带动所述舞台天花板的驱动装置；
所述运动监测设备在监测到所述舞台设备朝向所述舞台天花板移动时，向所述控制设备发送启动指令；所述控制设备基于所述启动指令通过所述继电器系统启动所述电动机，以使所述驱动装置朝打开方向移动所述舞台天花板。
2.根据权利要求1所述的舞台调控系统，其特征在于，还包括设于所述舞台天花板上的距离监测设备；所述距离监测设备连接所述控制设备；
所述距离监测设备在监测到所述舞台设备与所述舞台天花板之间的距离小于预设值时，向所述控制设备发送紧急启动指令；所述控制设备基于所述紧急启动指令通过所述继电器系统启动所述电动机以预设转速运转，以使所述驱动装置朝打开方向移动所述舞台天花板。
3.根据权利要求2所述的舞台调控系统，其特征在于，所述距离监测设备包括连接所述控制设备的接近传感器。
4.根据权利要求1所述的舞台调控系统，其特征在于，还包括设于所述舞台天花板上的位置监测设备；所述位置监测设备连接所述控制设备；
所述位置监测设备在监测到所述舞台设备从所述舞台天花板的一侧移动到另一侧时，向所述控制设备发送反向启动指令；所述控制设备基于所述反向启动指令通过所述继电器系统反向启动所述电动机，以使所述驱动装置朝关闭方向移动所述舞台天花板。
5.根据权利要求4所述的舞台调控系统，其特征在于，所述位置监测设备包括连接所述控制设备的红外避障传感器。
6.根据权利要求1所述的舞台调控系统，其特征在于，还包括设于所述舞台天花板上的尺寸识取设备；所述尺寸识取设备连接所述控制设备；
所述尺寸识取设备识别所述舞台设备的最大尺寸值，并将所述最大尺寸值发送给所述控制设备；所述控制设备基于所述最大尺寸值控制所述电动机的转动时长，以使所述驱动装置带动所述舞台天花板朝打开方向移动等于所述最大尺寸值的距离。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的舞台调控系统，其特征在于，所述运动监测设备包括连接所述控制设备的运动传感器。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的舞台调控系统，其特征在于，所述控制设备为单片机。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的舞台调控系统，其特征在于，所述控制设备为可编程逻辑控制器。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的舞台调控系统，其特征在于，所述电动机为交直流电动机、步进电动机或伺服电动机。
CN201910795518.1A 2019-08-27 2019-08-27 舞台调控系统 Pending CN110397210A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910795518.1A CN110397210A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 舞台调控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910795518.1A CN110397210A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 舞台调控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110397210A true CN110397210A (zh) 2019-11-01

Family

ID=68329317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910795518.1A Pending CN110397210A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 舞台调控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110397210A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2207211Y (zh) * 1994-05-19 1995-09-13 吴国松 组合式活动舞台
JPH08254033A (ja) * 1995-03-15 1996-10-01 Takenaka Komuten Co Ltd 空間可変方法及び空間可変装置
KR20130036565A (ko) * 2011-10-04 2013-04-12 김권하 영상물 실내 촬영 스튜디오 구조물
CN107269152A (zh) * 2017-07-31 2017-10-20 国电联合动力技术有限公司 风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法
CN108153333A (zh) * 2015-09-23 2018-06-12 郑州大学 生态文明监测装置的飞行基地
CN108487533A (zh) * 2018-06-30 2018-09-04 广州康普顿至高建材有限公司 一种滑动对开式天花板
CN210947360U (zh) * 2019-08-27 2020-07-07 广东白云学院 舞台天花板控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2207211Y (zh) * 1994-05-19 1995-09-13 吴国松 组合式活动舞台
JPH08254033A (ja) * 1995-03-15 1996-10-01 Takenaka Komuten Co Ltd 空間可変方法及び空間可変装置
KR20130036565A (ko) * 2011-10-04 2013-04-12 김권하 영상물 실내 촬영 스튜디오 구조물
CN108153333A (zh) * 2015-09-23 2018-06-12 郑州大学 生态文明监测装置的飞行基地
CN107269152A (zh) * 2017-07-31 2017-10-20 国电联合动力技术有限公司 风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法
CN108487533A (zh) * 2018-06-30 2018-09-04 广州康普顿至高建材有限公司 一种滑动对开式天花板
CN210947360U (zh) * 2019-08-27 2020-07-07 广东白云学院 舞台天花板控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108821051B (zh) 电梯乘客远程救援方法及系统
CN109502039A (zh) 一种车载无人机停机箱设备、自动更换电池方法和系统
US9587420B2 (en) Wireless obstacle detection for use with different barrier operator types
US20160328899A1 (en) Embedded mainboard for parking lot control system and parking lot control system
CN104832445A (zh) 一种基于物联网的风扇控制系统及方法
CN205350508U (zh) 一种电动阀控制系统
US20170237287A1 (en) Methods and Systems for Autonomous Redundant Control
CN110578462B (zh) 低压伺服摆闸机芯控制系统的控制方法
CN107495819A (zh) 一种窗帘及其控制系统
CN211996194U (zh) 一种无人机用移动式地勤机巢装置
CN110397210A (zh) 舞台调控系统
CN213070195U (zh) 一种具备远程故障控制的站台门实训系统
CN108121283B (zh) 一种内河船闸启闭控制的智能辅助装置及使用方法
CN107294206B (zh) 一种光伏舱式智能开关站
CN210947360U (zh) 舞台天花板控制系统
CN110286690B (zh) 一种车载系留多旋翼无人机控制系统及车辆
CN205920379U (zh) 一种用于低压配电站的安全预警装置
CN112923426A (zh) 一种基于电力线载波通信的电采暖控制方法及系统
EP3828113A1 (en) A system and a method for detecting an out-of-operation state of an elevator system based on control bus traffic
US10587309B1 (en) Intermittent actuators powered by twisted-wire connection
CN208738620U (zh) 智能配电系统
CN210101355U (zh) 一种用于无人机电池充电箱的电池固定装置
CN215972166U (zh) 无人机充电系统
CN113110256A (zh) 一种柴油车自动熄火的控制系统及方法
CN206627578U (zh) 一种充电机智能测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination