CN110395538A - 具有伸缩功能的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有伸缩功能的输送设备，该基座具有间隔设置的复数板体，且板体上装设有驱动装置的驱动器，而驱动器一侧设有枢接于复数板体上的转动杆，再于其中二板体上枢设有供转动杆穿设带动的输送装置的二转轮，且输送装置位于二板体相对外侧装设有复数移动板，而输送装置位于二板体相对内侧分别设有装设于二移动板上的移动轮组，又输送装置位于二板体上设有复数滚轮，而复数转轮、复数移动轮组及复数滚轮上套设有至少一条输送带，当复数移动板向外伸出或缩回时，其输送带上供承接输送工件的输送面长度便会增长或缩短，即可依据需承载工件的距离，来适当调整输送面长度，进而可供填补输送设备与工作站之间的空隙。

Description

具有伸缩功能的输送设备

技术领域

本发明涉及一种具有伸缩功能的输送设备，尤指输送设备可在输送带整体长度不变的情况下，使输送带的输送面长度增长或缩短，即可依据需承载工件的距离，来适当的调整输送带的输送面长度，进而可供填补输送设备与工作站之间的空隙，如此达到提升运输稳定性的效果。

背景技术

现今制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，利用输送装置的台车、输送带等输送设备将待加工的工件输送至各工站位置，再由人工搬运的方式进行取料或换料的动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，例如车床、铣床、刨床、钻床或数值控制加工机具(NC或CNC)等。

然而，由于厂房空间大小、加工工站数量、机台大小不同等诸多原因，会使各个工站间的距离大都不尽相同，所以为了因应工站间距离不同的问题，其各工站间的输送设备即必须量身订制，以个别设置不同输送长度的输送设备。

再者，个别设置不同输送长度的输送设备，需要耗费大量的制作时间、人力等，以致于制作成本高昂，且厂房若拆迁，即必须重新进行设计、购买输送设备，以致于浪费诸多金钱，而且，当输送设备制作完成，且装设于复数工站间后，其因输送设备制作的时候可能会产生些许误差，进而使输送设备与工站间会产生些许空隙，导致输送设备从工站处接取工件时，其工件存有从空隙中掉落的疑虑，如此影响整体运输稳定性。

是以，要如何设法解决上述现有的缺失与不便，即为相关业者所亟欲研究改善的方向所在。

发明内容

因此，本发明人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种具有伸缩功能的输送设备的发明专利。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有伸缩功能的输送设备，其特征是包括基座、驱动装置及输送装置，其中：

该基座具有间隔设置的复数板体，且复数板体之间利用复数衔接杆组装为一体；

该驱动装置具有装设于板体上且供旋转的驱动器，并在驱动器一侧设有枢接于复数板体上的转动杆；

该输送装置具有枢设于二板体上且供转动杆穿设带动的二转轮，且输送装置位于二板体相对外侧处装设有复数移动板，而输送装置位于二板体相对内侧处分别设有装设于二移动板上的移动轮组，该输送装置位于二板体上装设有复数滚轮，而输送装置的复数转轮、复数移动轮组及复数滚轮上套设有至少一条呈紧绷状态且可利用复数转轮的转动来输送预设工件的输送带，且当输送装置的复数移动板向外伸出或向内缩回时，其输送带上供承接输送预设工件的输送面长度会增长或缩短。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该基座的二板体上分别沿横向穿设有导槽，而该输送装置的移动板一侧形成有伸出至板体外侧的凸部，且输送装置的移动轮组包括有穿过导槽而定位于移动板上的第一移动轮及定位于凸部上的第二移动轮。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该移动轮组的第一移动轮一侧枢设有供止挡于导槽内壁面处的转轴。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该输送装置的移动板位于凸部及对正导槽位置处穿设有供移动轮组的第一移动轮及第二移动轮装设定位的二定位孔。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该基座的二板体相对内侧表面为凹设有位于复数导槽二侧处的复数定位槽。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该基座的二板体相对内侧表面一侧处设有固定槽，且两个固定槽上装设有供夹持预设工件二端的两个置物板。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该置物板至少一端面设有倾斜状的导引面。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该基座的二板体中央处穿设有供两个转轮置入定位的固定孔。

所述具有伸缩功能的输送设备，：该驱动装置的驱动器上装设有第一链轮，且第一链轮上套设有链条，而该驱动装置的转动杆上装设有供链条套设的第二链轮。

本发明的主要优点在于该基座具有间隔设置的复数板体，且板体上装设有驱动装置的驱动器，而驱动器一侧设有枢接于复数板体上的转动杆，再于其中二板体上枢设有供转动杆穿设带动的输送装置的二转轮，且输送装置位于二板体相对外侧处装设有复数移动板，而输送装置位于二板体相对内侧处分别设有装设于二移动板上的移动轮组，又输送装置位于二板体上装设有复数滚轮，而输送装置的复数转轮、复数移动轮组及复数滚轮上套设有至少一条呈紧绷状态的输送带，其输送设备可在输送带整体长度不变的情况下，使输送带的输送面长度增长或缩短，即可依据需承载工件的距离，来适当的调整输送带的输送面长度，进而可供填补输送设备与工作站之间的空隙，便可减少公差，如此避免工件从输送设备与工作站之间的空隙掉落，以可使工件确实凭借至少一条输送带来输送至另一工作站，如此达到提升运输稳定性、合格率的目的。

本发明的次要优点在于该输送装置为可利用具有伸缩功能的至少一条输送带来因应各个工作站间不同的距离，而不须为了不同的距离来个别设计、设置多种型式的输送机台，且因输送设备不仅可承接工件，且也可将工件伸出放置，以达到提升使用广泛性的目的。

附图说明

图1是本发明的立体外观图。

图2是本发明的立体分解图。

图3是本发明另一视角的立体分解图。

图4是本发明的侧视剖面图。

图5是本发明的使用状态图(一)。

图6是本发明的使用状态图(二)。

图7是本发明的使用状态图(三)。

附图标记说明：1-基座；11-板体；111-导槽；112-定位槽；113-固定槽；114-置物板；1141-导引面；115-固定孔；12-衔接杆；2-驱动装置；21-驱动器；211-第一链轮；212-链条；22-转动杆；221-第二链轮；3-输送装置；31-转轮；32-移动板；321-凸部；322-定位孔；33-移动轮组；331-第一移动轮；3311-转轴；332-第二移动轮；34-滚轮；35-输送带；351-输送面；4-工件。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，俾利完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，是本发明的立体外观图、立体分解图、另一视角的立体分解图及侧视剖面图，由图中可清楚看出，本发明包括基座1、驱动装置2及输送装置3，其中：

该基座1具有上、下间隔设置的复数板体11，并在二板体11上分别横向穿设有导槽111，且二板体11相对内侧表面凹设有位于复数导槽111二侧处的复数定位槽112，而二板体11相对内侧表面设有相邻于导槽111一侧处的固定槽113，并在固定槽113上装设有置物板114，其置物板114至少一端面设有倾斜状的导引面1141，再于二板体11中央处穿设有固定孔115，且复数板体11之间为可利用复数衔接杆12组装为一体。

该驱动装置2具有装设于最上方板体11处且可供旋转的驱动器21，并在驱动器21一侧设有枢接于复数板体11上的转动杆22。

该输送装置3具有枢设于二板体11的固定孔115中且供转动杆22穿设带动的二转轮31，且输送装置3位于二板体11相对外侧处装设有复数移动板32，其移动板32一侧形成有伸出至板体11外侧的凸部321，且移动板32位于凸部321及对正导槽111位置处穿设有二定位孔322，而输送装置3位于二板体11相对内侧处分别设有装设于二移动板32上的移动轮组33，其移动轮组33包括有穿过导槽111而定位于定位孔322内的第一移动轮331，以及定位于凸部321上的定位孔322内的第二移动轮332，又该输送装置3位于二板体11的复数定位槽112中装设有复数滚轮34，而输送装置3的复数转轮31、复数移动轮组33及复数滚轮34上为可套设有至少一条呈紧绷状态的输送带35。

上述驱动装置2的驱动器21装设于最上方处的板体11仅为较佳一实施例，但于实际应用时，并不局限其装设位置，该驱动器21也可装设于其它板体11上，或者是外部装置、结构上，其仅需可带动转动杆22旋转即可，故举凡可达成前述效果的结构都应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包括于本发明的专利范围内，合予陈明。

再者，上述驱动装置2的驱动器21上较佳装设有第一链轮211，且第一链轮211上套设有链条212，而该驱动装置2的转动杆22上装设有供链条212套设的第二链轮221，当驱动器21驱动第一链轮211旋转时，即可利用链条212来带动第二链轮221转动，进而凭借第二链轮221来带动转动杆22进行顺时针或逆时针转动，但于实际应用时，其驱动装置2的驱动器21也可通过齿轮与皮带或齿轮组等传动结构来带动转动杆22转动，故举凡可达成前述效果的结构都应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包括于本发明的专利范围内，合予陈明。

然而，上述移动轮组33的第一移动轮331及第二移动轮332上套设有输送带35时，其输送带35为接触于第一移动轮331与第二移动轮332相对外侧面，并呈一紧绷状态。

另外，上述的输送装置3较佳为位于各板体11上的转轮31、移动轮组33及复数滚轮34上套设有输送带35，以使输送装置3中套设有二条输送带35，但于实际应用时，其二板体11上的复数转轮31、复数移动轮组33及复数滚轮34之间也可仅利用一条输送带35来环绕套设，其输送带35设置数量的多寡为可依据使用用途做改变，而不应以较佳实施例为限。

再请参阅图5、图6、图7，是本发明使用状态图(一)、(二)及(三)，由图中可清楚看出，本发明可作为将厂房工作站(图中未示出)中的工件4传送、运输至另一工作站处的设备，且于实际使用时，该使用者为可通过手动的方式先将输送装置3的复数移动板32向外拉伸位移，当输送装置3的复数移动板32向外位移的过程中，其因二移动轮组33为个别装设于复数移动板32上，所以移动轮组33的第一移动轮331及第二移动轮332也会随着移动板32位移，而第二移动轮332便会拉动输送带35，以使输送带35会随着移动板32位移而将输送带35的输送面351长度增长，又因第一移动轮331及第二移动轮332之间的距离为呈固定长度，所以至少一条输送带35在复数移动板32位移的过程中，会持续保持紧绷状态，然而，该至少一条输送带35随着复数移动板32移动以向外伸出后，便可利用伸出的至少一条输送带35的输送面351来填补输送设备与工作站之间的空隙，并用以承接住工件4来供后续进行输送作业。

而当至少一条输送带35承接住工件4后，即可启动驱动装置2的驱动器21，以通过驱动器21来带动转动杆22旋转，其转动杆22即会连动输送装置3的二转轮31转动，并凭借二转轮31来带动至少一条输送带35开始进行输送的动作，以将至少一条输送带35上所承接的工件4朝内进行输送作业，而该工件4在输送的过程中，便会沿着二置物板114一端的导引面1141导引至二置物板114之间，并受到二置物板114上、下夹持，进而使工件4稳固限位于二置物板114之间，以避免工件4于至少一条输送带35进行输送作业时，发生偏移、遗落的情况，进而使工件4稳定输送至另一工作站处，如此完成本发明的使用。

上述输送装置3的复数移动板32向外拉伸位移后，若伸出量太多，便可将输送装置3的复数移动板32往内拉回，其移动轮组33的第一移动轮331即会拉动输送带35，以使输送带35的输送面351长度缩短，进而提供使用者可依据需承载工件4的距离，来适当的调整复数移动板32的拉伸距离量，以可确实填补输送设备与工作站之间的空隙，同时，该至少一条输送带35的整体长度不需改变，进而具有方便使用的效果；另外，前述输送装置3的至少一条输送带35于向外伸出或向内缩回的过程中，其较佳为可通过板体11的导槽111内壁面来挡止第一移动轮331一侧凸起的转轴3311，以避免输送装置3的移动板32及二移动轮组33脱离于二板体11上。

且上述输送装置3的复数移动板32较佳利用人工手动的方式来向外拉出或向内缩回，但于实际应用时，该复数移动板32也可连接于外部传动装置(例如：齿条传动结构；图中未示出)，即可凭借外部传动装置来以自动方式将复数移动板32向外拉出或向内缩回，以达到全自动化伸缩位移的效果，故，该输送装置3的复数移动板32利用手动或各种自动方式来将其向外拉出或向内缩回，都应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包括于本发明的专利范围内，合予陈明。

再者，上述输送装置3的至少一条输送带35于向外伸出或向内缩回的过程中，其可凭借移动板32来使移动轮组33的第一移动轮331及第二移动轮332可同时进行位移，以可使至少一条输送带35随时保持紧绷状态，进而避免输送带35呈松弛而无法进行承接或输送工件4的情形发生。

另外，上述的输送装置3较佳使用方式为可将至少一条输送带35一端向外伸出，以利用输送带35来承接工件4，再通过驱动装置2来带动至少一条输送带35运送工件4，但于实际应用时，该工件4也可利用外部置物装置(如：机械手臂；图中未示出)放置于至少一条输送带35另一端处，以凭借至少一条输送带35来运输工件4，并可通过至少一条输送带35向外伸出，以将工件4放置于另一工作站处，其不仅有承接工件4的用途，也可有放置工件4的功能，如此达到多用途的效用。

本发明具有下列的优点：

(一)该输送设备设置于工作站与工作站之间，当输送装置3的复数移动板32向外拉出或向内拉回的伸缩调整过程中，即可在输送带35整体长度不变的情况下，使输送带35的输送面351长度增长或缩短，以可依据需承载工件4的距离，来适当的调整复数移动板32的拉伸距离量，进而填补输送设备与工作站之间的空隙，便可减少公差，如此避免工件4从输送设备与工作站之间的空隙掉落，以可使工件4确实凭借至少一条输送带35来输送至另一工作站，从而达到提升整体运输稳定性、合格率的效果。

(二)该厂房中大多设置有复数个工作站，而相邻工作站间的距离大都不相同，所以仅需通过具有伸缩功能的输送设备，便可因应不同的距离，而不须为了不同的距离来个别设计、设置多种型式的输送机台，又因输送设备不仅可承接工件4，且也可将工件4伸出放置，以达到提升使用广泛性的效果。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有伸缩功能的输送设备，其特征是包括基座、驱动装置及输送装置，其中：

该基座具有间隔设置的复数板体，且复数板体之间利用复数衔接杆组装为一体；

该驱动装置具有装设于板体上且供旋转的驱动器，并在驱动器一侧设有枢接于复数板体上的转动杆；

该输送装置具有枢设于二板体上且供转动杆穿设带动的二转轮，且输送装置位于二板体相对外侧处装设有复数移动板，而输送装置位于二板体相对内侧处分别设有装设于二移动板上的移动轮组，该输送装置位于二板体上装设有复数滚轮，而输送装置的复数转轮、复数移动轮组及复数滚轮上套设有至少一条呈紧绷状态且可利用复数转轮的转动来输送预设工件的输送带，且当输送装置的复数移动板向外伸出或向内缩回时，其输送带上供承接输送预设工件的输送面长度会增长或缩短。

2.根据权利要求1所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该基座的二板体上分别沿横向穿设有导槽，而该输送装置的移动板一侧形成有伸出至板体外侧的凸部，且输送装置的移动轮组包括有穿过导槽而定位于移动板上的第一移动轮及定位于凸部上的第二移动轮。

3.根据权利要求2所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该移动轮组的第一移动轮一侧枢设有供止挡于导槽内壁面处的转轴。

4.根据权利要求2所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该输送装置的移动板位于凸部及对正导槽位置处穿设有供移动轮组的第一移动轮及第二移动轮装设定位的二定位孔。

5.根据权利要求2所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该基座的二板体相对内侧表面为凹设有位于复数导槽二侧处的复数定位槽。

6.根据权利要求1所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该基座的二板体相对内侧表面一侧处设有固定槽，且两个固定槽上装设有供夹持预设工件二端的两个置物板。

7.根据权利要求6所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该置物板至少一端面设有倾斜状的导引面。

8.根据权利要求1所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该基座的二板体中央处穿设有供两个转轮置入定位的固定孔。

9.根据权利要求1所述具有伸缩功能的输送设备，其特征在于：该驱动装置的驱动器上装设有第一链轮，且第一链轮上套设有链条，而该驱动装置的转动杆上装设有供链条套设的第二链轮。