CN110395277A - 降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车，涉及牵引设备技术领域。该方法包括：先实施解除抱闸步骤：在车外用失电抱闸缓解装置打开电磁制动器，使电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；再实施离合器分离步骤：在车外用离合器杆换位机构将离合器分离。无人驾驶型牵引车包括车体和电磁制动器、离合器、失电抱闸缓解装置和离合器杆换位机构。失电抱闸缓解装置设置于车体并与电磁制动器配合。离合器杆换位机构设置于车体，离合器杆换位机构能够带动离合器杆件，使得离合器分离。通过在无人驾驶型牵引车上运用上述方法，遇到电路故障时，无需等待专业的检修人员进入车内来解除故障牵引车的锁定，减少对铁水出铁的影响时间。

Description

降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车

技术领域

本申请涉及牵引设备技术领域，具体而言，涉及一种降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车。

背景技术

无人驾驶型牵引车的牵引车离合器拨杆设立在每一个电机传动减速器上(一台牵引车4个轮，每个轮配置一个电机传动减速器，每个电机传动减速器配置一个独立离合器)，出现故障时每个离合器都要分离，必须进入车内打开减速器盖才能操作离合器拨杆分离离合器，牵引车制动器采用的电磁铁制动器(每个电机传动减速器配置一个独立制动器)，其运用技术是通电磁制动器打开(压力弹簧被进一步压缩，闸瓦和闸轮分开)，电机带动牵引车运行，断电时通过压力弹簧相较于打开状态被少量压缩起制动作用(闸瓦和闸轮抱紧)。

牵引车电路故障时，故障牵引车不能被直接移动，且由于牵引车没有设立驾驶室，采用直流480V电压供电，非检修人员不得进入车内(指安装有各类工作器件且要通电的舱室)，故障时遥控司机不能进入车内处理。这就导致故障牵引车不能及时撤出高炉出铁口线路，影响高炉铁水出铁作业。

发明内容

本申请的目的在于提供一种降低牵引车故障影响时间的方法，其能够在牵引车电路故障时，减少故障的影响时间，方便及时将故障的牵引车撤出出铁口线路。

本申请的另外一个目的在于提供一种无人驾驶型牵引车，其能够在遇到电路故障时，及时被移出出铁口线路。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种降低牵引车故障影响时间的方法，用于在无人驾驶型牵引车失电故障时减少高炉铁水出铁作业受到的影响时间，包括：

先实施解除抱闸步骤：在车外用失电抱闸缓解装置打开电磁制动器，使所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

再实施离合器分离步骤：在车外用离合器杆换位机构将离合器打开至分离状态。

另外，根据本申请的实施例提供的降低牵引车故障影响时间的方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述失电抱闸缓解装置包括定位件和凸轮顶杆，所述定位件卡合于弹簧调整螺杆，所述凸轮顶杆可转动地连接于所述定位件；在解除抱闸步骤中，转动所述凸轮顶杆，所述凸轮顶杆挤压压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

在本申请的可选实施例中，所述凸轮顶杆包括手把和凸轮板，所述手把的一端与所述凸轮板连接，所述定位件包括第一板体、第二板体、连接杆和安装销，所述第一板体和所述第二板体通过所述连接杆连接，所述第一板体和所述第二板体之间形成卡口，所述凸轮板与所述连接杆连接且能够以所述连接杆为轴转动，所述卡口能够衔住所述电磁制动器的弹簧调整螺杆，所述安装销穿设于所述第一板体和所述第二板体且封挡所述卡口，在解除抱闸步骤中，转动所述手把，所述凸轮板被带动，所述凸轮板的凸出部挤压所述压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

在本申请的可选实施例中，所述失电抱闸缓解装置还包括设置于转向架的第一手把夹和第二手把夹，所述手把的远离所述凸轮板的一端能够被所述第一手把夹或者所述第二手把夹夹持；

所述凸轮板的凸出部不挤压所述压力弹簧时，所述手把被所述第一手把夹夹持；

转动所述手把，所述凸轮板的凸出部挤压所述压力弹簧时，所述手把被所述第二手把夹夹持。

在本申请的可选实施例中，所述离合器杆换位机构包括换位座和联动杆，所述换位座设置于转向架，所述联动杆设置于所述换位座且与离合器杆件连接，拨动所述联动杆，所述离合器杆件被所述联动杆带动，离合器能够被打开至分离状态。

在本申请的可选实施例中，所述联动杆包括第一联动杆和第二联动杆，所述换位座包括第一限位安装座和第二限位安装座，所述第一限位安装座设置于所述转向架，所述第二限位安装座设置于所述转向架的底梁，所述第一联动杆的一端与所述第二联动杆连接，所述第一联动杆的另外一端为手柄，所述手柄设置于所述第一限位安装座，所述第二联动杆的远离所述第一联动杆的一端与所述第二限位安装座铰接，所述离合器杆件连接于所述第二联动杆且连接位置靠近所述第二限位安装座。

在本申请的可选实施例中，所述第一限位安装座开设有第一限位槽、第二限位槽和连接槽，所述第一限位槽通过所述连接槽与所述第二限位槽连通；

在离合器分离步骤中，将所述手柄从所述第一限位槽卡入所述第二限位槽，所述第二联动杆被所述第一联动杆推动，所述第二联动杆带动所述离合器杆件且使得离合器打开呈分离状态；

与离合器分离步骤相反的，将所述手柄从所述第二限位槽卡入所述第一限位槽，离合器从分离状态切换成咬合状态。

本申请的实施例提供了一种无人驾驶型牵引车，包括车体和设置于所述车体的电磁制动器、离合器，还包括：失电抱闸缓解装置和离合器杆换位机构；

所述失电抱闸缓解装置设置于所述车体并与所述电磁制动器配合，所述失电抱闸缓解装置能够压缩所述电磁制动器的压力弹簧，使所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

所述离合器杆换位机构设置于所述车体，所述离合器杆换位机构能够带动所述离合器的离合器杆件，使得所述离合器分离。

在本申请的可选实施例中，所述失电抱闸缓解装置包括凸轮顶杆和定位件，所述凸轮顶杆包括手把和凸轮板，所述手把的一端与所述凸轮板连接，所述定位件包括第一板体、第二板体、连接杆和安装销，所述第一板体和所述第二板体通过所述连接杆连接，所述第一板体和所述第二板体之间形成用于卡合的卡口，所述凸轮板与所述连接杆连接且能够以所述连接杆为轴转动，所述卡口衔住所述电磁制动器的弹簧调整螺杆，所述安装销穿设于所述第一板体和所述第二板体且封挡所述卡口。

在本申请的可选实施例中，所述失电抱闸缓解装置还包括第一限位挡块、第二限位挡块，所述第一限位挡块连接于所述第一板体和所述第二板体且位于所述第一板体的一侧，所述第二限位挡块设置于所述第一板体；

所述第一限位挡块用于限制所述手把在第一预设方向转动，所述第二限位挡块用于限制所述凸轮板在第二预设方向转动，所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。

在本申请的可选实施例中，所述失电抱闸缓解装置还包括设置于所述车体的转向架的第一手把夹和第二手把夹，所述手把的远离所述凸轮板的一端能够被所述第一手把夹或者所述第二手把夹夹持。

在本申请的可选实施例中，所述离合器杆换位机构包括换位座和联动杆，所述换位座设置于所述车体的转向架，所述联动杆设置于所述换位座且与离合器杆件连接，拨动所述联动杆，所述离合器杆件被所述联动杆带动，离合器能够被打开至分离状态。

在本申请的可选实施例中，所述联动杆包括第一联动杆和第二联动杆，所述换位座包括第一限位安装座和第二限位安装座，所述第一限位安装座设置于所述车体的转向架，所述第一限位安装座开设有第一限位槽、第二限位槽和连接槽，所述第一限位槽通过所述连接槽与所述第二限位槽连通，所述第二限位安装座设置于所述车体的转向架的底梁，所述第一联动杆的一端与所述第二联动杆铰接，所述第一联动杆的另外一端为手柄，所述手柄设置于所述第一限位安装座，所述第二联动杆的远离所述第一联动杆的一端与所述第二限位安装座铰接，所述离合器的离合器杆件连接于所述第二联动杆且连接位置靠近所述第二限位安装座。

在本申请的可选实施例中，所述第一限位安装座的侧壁开设有供所述第一联动杆活动的活动槽，所述第一限位槽、所述第二限位槽和所述连接槽连接成切换槽，所述活动槽的槽深方向与所述切换槽的槽深方向垂直。

在本申请的可选实施例中，所述活动槽包括第一槽位和第二槽位，所述活动槽的轮廓呈U形，所述手柄处于所述第一限位槽或者所述第二限位槽时，所述第一联动杆处于所述第一槽位且被所述第一限位安装座的侧壁阻挡；所述手柄处于所述连接槽时，所述第一联动杆处于所述第二槽位且被所述第一限位安装座的侧壁阻挡。

本申请的有益效果是：

遇到电路故障时，操作人员可以在车体外先通过失电抱闸缓解装置打开电磁制动器，再在车体外用离合器杆换位机构将离合器打开至分离状态，通过该方法，使得故障的牵引车处于可滑动的状态，方便将其移出出铁口线路，无需等待专业的检修人员进入车内来解除故障牵引车的锁定，减少对铁水出铁的影响时间。无人驾驶型牵引车通过配置失电抱闸缓解装置和离合器杆换位机构，能够允许遥控司机直接在车体外打开电磁制动器，并将离合器打开至分离状态，以便于在遭遇电路故障时，及时把无人驾驶型牵引车调整成可滑动的状态，方便移出出铁口线路，减少高炉铁水出铁作业受到的影响时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的降低牵引车故障影响时间的方法的流程图；

图2为无人驾驶型牵引车的部分结构未实施降低牵引车故障影响时间的方法时的示意图；

图3为图2的A部分的局部放大图；

图4为图2的B部分的局部放大图；

图5为无人驾驶型牵引车的部分结构实施降低牵引车故障影响时间的方法后的示意图；

图6为图5的C部分的局部放大图；

图7为图5的D部分的局部放大图；

图8为失电抱闸缓解装置的第一视角的示意图；

图9为图8的第二视角的示意图；

图10为图8的第三视角的示意图；

图11为离合器杆换位机构的安装示意图；

图12为图11中的第一限位安装座的示意图。

图标：10-失电抱闸缓解装置；111-手把；113-凸轮板；1132-凸出部；121-第一板体；123-第二板体；125-连接杆；127-安装销；129-卡口；131-第一限位挡块；133-第二限位挡块；135-凸轮板安装螺母；211-第一手把夹；213-第二手把夹；30-离合器杆换位机构；311-第一联动杆；3112-手柄；3114-销耳；313-第二联动杆；332-第一限位安装座；3321-第一限位槽；3322-第二限位槽；3323-连接槽；3324-第一槽位；3325-第二槽位；334-第二限位安装座；101-压力弹簧；102-弹簧调整螺杆；103-转向架；104-离合器杆件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图2至图12，本申请的实施例提供了一种无人驾驶型牵引车。请结合图1，本申请的实施例提供给了一种降低牵引车故障影响时间的方法。

具体的，本申请的实施例提供了一种无人驾驶型牵引车，包括车体和设置于车体的电磁制动器、离合器，还包括：失电抱闸缓解装置10和离合器杆换位机构30。

失电抱闸缓解装置10设置于车体并与电磁制动器配合，失电抱闸缓解装置10能够压缩电磁制动器的压力弹簧101，使电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

离合器杆换位机构30设置于车体，离合器杆换位机构30能够带动离合器的离合器杆件104，使得离合器分离。

其中，电磁制动器、离合器的功能和结构均可参照一般技术中的无人驾驶牵引车所用的电磁制动器、离合器，此处不再赘述。

请参照图8至图10，失电抱闸缓解装置10包括凸轮顶杆和定位件，定位件卡合于弹簧调整螺杆102，凸轮顶杆可转动地连接于定位件。具体的，本实施例的凸轮顶杆包括手把111和凸轮板113，手把111的一端与凸轮板113连接，定位件包括第一板体121、第二板体123、连接杆125和安装销127，第一板体121和第二板体123通过连接杆125连接，第一板体121和第二板体123之间形成用于卡合的卡口129，凸轮板113与连接杆125连接且能够以连接杆125为轴转动，在本实施例中，凸轮板113通过凸轮板安装螺母135紧固安装(此处是指用凸轮板安装螺母135防止凸轮板113脱出连接杆125，并未将凸轮板113锁紧至无法转动)。卡口129衔住电磁制动器的弹簧调整螺杆102，安装销127穿设于第一板体121和第二板体123且封挡卡口129。

详细的，如图8所示，本实施例的失电抱闸缓解装置10还包括第一限位挡块131、第二限位挡块133，第一限位挡块131连接于第一板体121和第二板体123且位于第一板体121的一侧，第二限位挡块133设置于第一板体121；

第一限位挡块131用于限制手把111在第一预设方向转动，第二限位挡块133用于限制凸轮板113在第二预设方向转动，第一预设方向和第二预设方向相反。其中，在图8中，第一预设方向为逆时针方向，第二预设方向为顺时针方向。

通过设置第一限位挡块131、第二限位挡块133，转动手把111时不会使得手把111转动过量，避免对无人驾驶型牵引车的其他结构产生干涉，并且也避免压力弹簧101压缩不到位。保障电磁制动器的闸瓦与闸轮切实分开。

在本实施例中，凸轮板113和把手可以是焊接在一起，也可以直接制造成一体结构；第一板体121和第二板体123也可以与连接杆125焊接以完成连接，第一限位挡块131同时与第一板体121和第二板体123的边缘焊接；第二限位挡块133也可以直接焊接于第一板体121。

进一步的，如图4所示，失电抱闸缓解装置10还包括设置于车体的转向架103的第一手把夹211和第二手把夹213，手把111的远离凸轮板113的一端能够被第一手把夹211或者第二手把夹213夹持。详细的，第一手把夹211和第二手把夹213设置于转向架103。

通过设置两个位置的手把111夹，能够在手把111处于两个位置时，夹紧手把111，防止手把111跳动偏移，这样不会妨碍无人驾驶型牵引车的正常工作，并且不会妨碍无人驾驶型牵引车在电路故障时的故障处理。

具体的，离合器杆换位机构30包括换位座和联动杆，换位座设置于车体的转向架103，联动杆设置于换位座且与离合器杆件104连接，拨动联动杆，离合器杆件104被联动杆带动，离合器能够被打开至分离状态。

请参照图11和图12，详细的，本实施例的联动杆包括第一联动杆311和第二联动杆313，换位座包括第一限位安装座332和第二限位安装座334，第一限位安装座332设置于车体的转向架103，第一限位安装座332开设有第一限位槽3321、第二限位槽3322和连接槽3323，第一限位槽3321通过连接槽3323与第二限位槽3322连通，第二限位安装座334设置于车体的转向架103的底梁，第一联动杆311的一端与第二联动杆313铰接，第一联动杆311的另外一端为手柄3112，手柄3112设置于第一限位安装座332，第二联动杆313的远离第一联动杆311的一端与第二限位安装座334铰接，离合器的离合器杆件104连接于第二联动杆313且连接位置靠近第二限位安装座334。在本实施例中，第二联动杆313呈Z字型。可以想见的是，如果第二联动杆313的安装空间有所变化，则第二联动杆313的形态可以适应性地调整，以保障能够活动并实施其功能。

详细的，第一限位安装座332的侧壁开设有供第一联动杆311活动的活动槽，第一限位槽3321、第二限位槽3322和连接槽3323连接成切换槽，活动槽的槽深方向与切换槽的槽深方向垂直。

更为详细的，活动槽包括第一槽位3324和第二槽位3325，活动槽的轮廓呈U形，手柄3112处于第一限位槽3321或者第二限位槽3322时，第一联动杆311处于第一槽位3324且被第一限位安装座332的侧壁阻挡；手柄3112处于连接槽3323时，第一联动杆311处于第二槽位3325且被第一限位安装座332的侧壁阻挡。这样能够保障状态切换后能够得以保持。

在本实施例中，第一限位安装座332可以是将板材割槽并弯曲后焊接在转向架103上；第一联动杆311的远离手柄3112的一端可以焊接销耳3114，然后将这端与第二联动杆313用销连接；第二限位安装座334可以与转向架103的底梁焊接，然后用销将第二联动杆313的另外一端与第二限位安装座334销接。此外，为了方便人员确定第一联动杆311的状态，可以在第一限位安装座332的上表面粘贴“离”、“合”的标识，将“合”粘贴在第一限位槽3321旁边，将“离”粘贴在第二限位槽3322旁边。

本申请的实施例提供了一种降低牵引车故障影响时间的方法，用于在无人驾驶型牵引车失电故障时减少高炉铁水出铁作业受到的影响时间。

该方法包括：

先实施解除抱闸步骤：在车外用失电抱闸缓解装置10打开电磁制动器，使电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

再实施离合器分离步骤：在车外用离合器杆换位机构30将离合器打开至分离状态。

其中，该方法所用的失电抱闸缓解装置10、离合器杆换位机构30等，其具体结构和功能均可参照图2至图12所示的无人驾驶型牵引车中的相应结构。

此处简单阐述电磁制动器的工作原理以便于理解，电磁制动器工作原理：“电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转”。

当牵引车的电路故障时，电磁制动器会失电，使得闸瓦与闸轮抱紧。而牵引车离合器采用的是齿形耦合器，牵引车停止，电机传动减速器与减速箱处于停止状态，耦合器齿与齿之间存在紧贴状态。因此，需将电磁铁制动器衔铁的吸合状态分离，使电机电磁铁制动器处于吸合分离状态，耦合器齿与齿之间存在的紧贴状态才会缓释，然后才能操控离合器分离，使得牵引车处于能够被移动的状态。而实践中，由于无人驾驶型牵引车没有设立驾驶室，采用直流480V电压供电，非检修人员不得进入车体内，故障时遥控司机不能进入车内处理。这就导致等待检修人员的时间会大大增加高炉铁水出铁作业受到的影响时间。而本方法可以通过失电抱闸缓解装置10、离合器杆换位机构30，在车体外就能够使得闸瓦和闸轮分离，然后进一步使得离合器分离，从而使得无人驾驶型牵引车能够被移动。而这些操作由于不需要进入车体内，所以遥控司机可以直接进行操作，无需等待检修人员到场操作，从而大大减少了高炉铁水出铁作业受到的影响时间。

具体的，在解除抱闸步骤中，转动凸轮顶杆，凸轮顶杆挤压压力弹簧101，使得电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

进一步的，将图3、图4对比图6和图7可以看出，在解除抱闸步骤中，转动手把111，凸轮板113被带动，凸轮板113的凸出部1132挤压压力弹簧101。从而使得电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

如图4所示，凸轮板113的凸出部1132不挤压压力弹簧101时，手把111被第一手把夹211夹持；

如图7所示，转动手把111，凸轮板113的凸出部1132挤压压力弹簧101时，手把111被第二手把夹213夹持。

将图3、图4对比图6和图7可以看出，在离合器分离步骤中，将手柄3112从第一限位槽3321卡入第二限位槽3322，第二联动杆313被第一联动杆311推动，第二联动杆313带动离合器杆件104且使得离合器打开呈分离状态(图11所示的是分离状态，此时手柄3112处于第二限位槽3322)；

与离合器分离步骤相反的，将手柄3112从第二限位槽3322卡入第一限位槽3321，离合器从分离状态切换成咬合状态。

能够理解的是，在将电路故障修复后的无人驾驶型牵引车重新使用时，需要将手柄3112移入第一限位槽3321，且需要将手把111卡入第一手把夹211。

遇到电路故障时，操作人员(上文所述的遥控司机)可以在车体外先通过失电抱闸缓解装置10打开电磁制动器，再在车体外用离合器杆换位机构30将离合器打开至分离状态，通过该方法，使得故障的牵引车处于可滑动的状态，方便将其移出出铁口线路，无需等待专业的检修人员进入车内来解除故障牵引车的锁定，减少对铁水出铁的影响时间。无人驾驶型牵引车通过配置失电抱闸缓解装置10和离合器杆换位机构30，能够允许遥控司机直接在车体外打开电磁制动器，并将离合器打开至分离状态，以便于在遭遇电路故障时，及时把无人驾驶型牵引车调整成可滑动的状态，方便移出出铁口线路，减少高炉铁水出铁作业受到的影响时间。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种降低牵引车故障影响时间的方法，用于在无人驾驶型牵引车失电故障时减少高炉铁水出铁作业受到的影响时间，其特征在于，包括：

先实施解除抱闸步骤：在车外用失电抱闸缓解装置打开电磁制动器，使所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

再实施离合器分离步骤：在车外用离合器杆换位机构将离合器打开至分离状态。

2.根据权利要求1所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述失电抱闸缓解装置包括定位件和凸轮顶杆，所述定位件卡合于弹簧调整螺杆，所述凸轮顶杆可转动地连接于所述定位件；在解除抱闸步骤中，转动所述凸轮顶杆，所述凸轮顶杆挤压压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

3.根据权利要求2所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述凸轮顶杆包括手把和凸轮板，所述手把的一端与所述凸轮板连接，所述定位件包括第一板体、第二板体、连接杆和安装销，所述第一板体和所述第二板体通过所述连接杆连接，所述第一板体和所述第二板体之间形成卡口，所述凸轮板与所述连接杆连接且能够以所述连接杆为轴转动，所述卡口能够衔住所述电磁制动器的弹簧调整螺杆，所述安装销穿设于所述第一板体和所述第二板体且封挡所述卡口，在解除抱闸步骤中，转动所述手把，所述凸轮板被带动，所述凸轮板的凸出部挤压所述压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

4.根据权利要求3所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述失电抱闸缓解装置还包括设置于转向架的第一手把夹和第二手把夹，所述手把的远离所述凸轮板的一端能够被所述第一手把夹或者所述第二手把夹夹持；

所述凸轮板的凸出部不挤压所述压力弹簧时，所述手把被所述第一手把夹夹持；

转动所述手把，所述凸轮板的凸出部挤压所述压力弹簧时，所述手把被所述第二手把夹夹持。

5.根据权利要求1所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述离合器杆换位机构包括换位座和联动杆，所述换位座设置于转向架，所述联动杆设置于所述换位座且与离合器杆件连接，拨动所述联动杆，所述离合器杆件被所述联动杆带动，离合器能够被打开至分离状态。

6.根据权利要求5所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述联动杆包括第一联动杆和第二联动杆，所述换位座包括第一限位安装座和第二限位安装座，所述第一限位安装座设置于所述转向架，所述第二限位安装座设置于所述转向架的底梁，所述第一联动杆的一端与所述第二联动杆连接，所述第一联动杆的另外一端为手柄，所述手柄设置于所述第一限位安装座，所述第二联动杆的远离所述第一联动杆的一端与所述第二限位安装座铰接，所述离合器杆件连接于所述第二联动杆且连接位置靠近所述第二限位安装座。

7.根据权利要求6所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述第一限位安装座开设有第一限位槽、第二限位槽和连接槽，所述第一限位槽通过所述连接槽与所述第二限位槽连通；

在离合器分离步骤中，将所述手柄从所述第一限位槽卡入所述第二限位槽，所述第二联动杆被所述第一联动杆推动，所述第二联动杆带动所述离合器杆件且使得离合器打开呈分离状态；

与离合器分离步骤相反的，将所述手柄从所述第二限位槽卡入所述第一限位槽，离合器从分离状态切换成咬合状态。

8.一种无人驾驶型牵引车，包括车体和设置于所述车体的电磁制动器、离合器，其特征在于，包括：失电抱闸缓解装置和离合器杆换位机构；

所述失电抱闸缓解装置设置于所述车体并与所述电磁制动器配合，所述失电抱闸缓解装置能够压缩所述电磁制动器的压力弹簧，使所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

所述离合器杆换位机构设置于所述车体，所述离合器杆换位机构能够带动所述离合器的离合器杆件，使得所述离合器分离。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶型牵引车，其特征在于，所述失电抱闸缓解装置包括凸轮顶杆和定位件，所述凸轮顶杆包括手把和凸轮板，所述手把的一端与所述凸轮板连接，所述定位件包括第一板体、第二板体、连接杆和安装销，所述第一板体和所述第二板体通过所述连接杆连接，所述第一板体和所述第二板体之间形成用于卡合的卡口，所述凸轮板与所述连接杆连接且能够以所述连接杆为轴转动，所述卡口衔住所述电磁制动器的弹簧调整螺杆，所述安装销穿设于所述第一板体和所述第二板体且封挡所述卡口。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶型牵引车，其特征在于，所述失电抱闸缓解装置还包括第一限位挡块、第二限位挡块，所述第一限位挡块连接于所述第一板体和所述第二板体且位于所述第一板体的一侧，所述第二限位挡块设置于所述第一板体；

所述第一限位挡块用于限制所述手把在第一预设方向转动，所述第二限位挡块用于限制所述凸轮板在第二预设方向转动，所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。

11.根据权利要求9所述的无人驾驶型牵引车，其特征在于，所述失电抱闸缓解装置还包括设置于所述车体的转向架的第一手把夹和第二手把夹，所述手把的远离所述凸轮板的一端能够被所述第一手把夹或者所述第二手把夹夹持。

12.根据权利要求8所述的无人驾驶型牵引车，其特征在于，所述离合器杆换位机构包括换位座和联动杆，所述换位座设置于所述车体的转向架，所述联动杆设置于所述换位座且与离合器杆件连接，拨动所述联动杆，所述离合器杆件被所述联动杆带动，离合器能够被打开至分离状态。

13.根据权利要求12所述的无人驾驶型牵引车，其特征在于，所述联动杆包括第一联动杆和第二联动杆，所述换位座包括第一限位安装座和第二限位安装座，所述第一限位安装座设置于所述车体的转向架，所述第一限位安装座开设有第一限位槽、第二限位槽和连接槽，所述第一限位槽通过所述连接槽与所述第二限位槽连通，所述第二限位安装座设置于所述车体的转向架的底梁，所述第一联动杆的一端与所述第二联动杆铰接，所述第一联动杆的另外一端为手柄，所述手柄设置于所述第一限位安装座，所述第二联动杆的远离所述第一联动杆的一端与所述第二限位安装座铰接，所述离合器的离合器杆件连接于所述第二联动杆且连接位置靠近所述第二限位安装座。

14.根据权利要求13所述的无人驾驶型牵引车，其特征在于，所述第一限位安装座的侧壁开设有供所述第一联动杆活动的活动槽，所述第一限位槽、所述第二限位槽和所述连接槽连接成切换槽，所述活动槽的槽深方向与所述切换槽的槽深方向垂直。

15.根据权利要求14所述的无人驾驶型牵引车，其特征在于，所述活动槽包括第一槽位和第二槽位，所述活动槽的轮廓呈U形，所述手柄处于所述第一限位槽或者所述第二限位槽时，所述第一联动杆处于所述第一槽位且被所述第一限位安装座的侧壁阻挡；所述手柄处于所述连接槽时，所述第一联动杆处于所述第二槽位且被所述第一限位安装座的侧壁阻挡。