CN110393564A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提供一种夹持装置，包括：夹子、锁定销，所述夹子设有连接孔，锁定销穿过所述连接孔，所述锁定销包括弹性部以及与所述弹性部连接的锁定部；收紧管和芯轴，所述芯轴穿过所述收紧管与所述夹子连接，所述芯轴的远端设有释放部，所述释放部与所述锁定销连接，所述收紧管设有锁定位；当所述夹子位于第一位置时，所述释放部约束所述锁定销、压缩所述弹性部，使所述锁定部脱离所述锁定位；当所述夹子位于第二位置时，所述释放部解除对所述锁定销的约束，所述弹性部回弹，所述锁定部伸入所述锁定位内锁定。夹子闭合后被锁定，并且锁定牢固，可以防止夹子再次张开。

Description

夹持装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

目前，微创手术中，常用止血夹、结扎夹在内镜下使用，夹子夹持人体组织从而达到止血、结扎的作用。但是，常用的止血、结扎夹子闭合后容易松脱再次张开，从而造成止血、结扎失败以及二次伤害。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种夹子，夹子闭合后被锁定，并且锁定牢固，可以防止夹子再次张开。

其技术方案如下：

一种夹持装置，包括：夹子，所述夹子包括两个夹臂，夹臂设有连接孔，锁定销穿过所述连接孔将两个夹臂连接，所述锁定销包括弹性部以及与所述弹性部连接的锁定部；收紧管和芯轴，所述芯轴穿过所述收紧管与所述夹子连接，所述芯轴的远端设有释放部，所述释放部与所述锁定销连接，所述收紧管设有锁定位；当所述夹子位于第一位置时，所述释放部约束所述锁定销、压缩所述弹性部，使所述锁定部脱离所述锁定位；当所述夹子位于第二位置时，所述释放部解除对所述锁定销的约束，所述弹性部回弹，所述锁定部伸入所述锁定位内锁定。

在其中一个实施例中，所述夹子包括两个夹臂，所述夹臂设有连接孔，所述锁定销穿过所述连接孔将两个所述夹臂连接。

在其中一个实施例中，所述锁定销包括两个锁定帽，两个所述锁定帽的一端相对接，至少一个所述锁定帽设有所述锁定部，两个所述锁定帽之间设有弹性件作为所述弹性部，所述弹性件的两端分别与两个所述锁定帽对接。

在其中一个实施例中，两个所述锁定帽相互套接，两个所述锁定帽滑动配合。

在其中一个实施例中，所述释放部具有两个挡臂，两个所述挡臂的一端相互连接、另一端相对张开，当所述夹子位于所述第一位置时，所述锁定销位于两个所述挡臂之间被所述挡臂夹持约束，至少一个所述挡臂的远端具有钩挂部，相应地，至少一个所述锁定帽的外壁设有凸台阶：当所述夹子位于第一位置时，所述钩挂部钩挂具有所述凸台阶的所述锁定帽，所述凸台阶位于两个所述挡臂之间；当所述夹子位于第二位置时，所述钩挂部脱离所述锁定帽。

在其中一个实施例中，所述收紧管设有挂接套筒，所述挂接套筒安装于所述收紧管的通道内，所述挂接套筒的通道与所述收紧管的通道连通，所述芯轴穿设于所述挂接套筒的通道内，所述挂接套筒设有所述锁定位。

在其中一个实施例中，夹持装置还包括鞘管，所述芯轴穿设于所述鞘管内，所述鞘管设有连接凹，所述挂接套筒设有连接部，所述芯轴的远端设有连接端头，当所述连接部位于所述鞘管的通道内时；当所述连接端头位于所述挂接套筒的通道内时，所述连接端头撑开所述连接部使所述连接部伸入所述连接凹内，所述收紧管与所述鞘管连接；当所述连接端头离开所述挂接套筒的通道时，所述连接部退出所述连接凹，所述收紧管与所述鞘管分离。

在其中一个实施例中，所述挂接套筒的侧壁设有开槽。

在其中一个实施例中，所述挂接套筒的远端设有锁定孔，所述锁定孔构成所述锁定位，所述挂接套筒的近端设有所述连接部，所述连接部的一端与所述挂接套筒连接、另一端与所述连接凹配合。

在其中一个实施例中，所述连接端头离开所述挂接套筒的通道时，所述连接部回缩，所述连接部钩挂所述收紧管的侧壁。

在其中一个实施例中，所述释放部具有挡臂，当所述夹子位于所述第一位置时，所述挡臂阻挡所述锁定销的所述锁定部伸入所述锁定位；当所述夹子位于第二位置时，所述挡臂松开所述锁定销。

在其中一个实施例中，所述释放部具有两个挡臂，两个所述挡臂的一端相对接、另一端相对张开：当所述夹子位于所述第一位置时，所述锁定销位于两个所述挡臂之间被所述挡臂夹持约束；当所述夹子位于第二位置时，所述挡臂释放所述锁定销。

在其中一个实施例中，所述锁定销包括至少两个相对接的锁臂，相对接的至少两个所述锁臂构成所述弹性部，至少其中一个所述锁臂设有所述锁定部。

在其中一个实施例中，所述释放部具有挂套部；当所述夹子位于第一位置时，所述挂套部套设于两个所述锁臂外，两个所述锁臂被约束于所述挂套部内；当所述夹子位于第二位置时，所述挂套部释放所述锁臂。

在其中一个实施例中，所述锁定销包括两个相对设置的锁臂，两个所述锁臂的一端相对接、另一端相对张开，至少一个所述锁臂设有所述锁定部，两个所述锁臂构成V型、或U型、或X型。

在其中一个实施例中，所述收紧管的内壁设有凹槽，所述收紧管的凹槽构成所述锁定位；或者所述收紧管的侧壁设有开槽或开孔，所述收紧管的开槽或开孔构成所述锁定位。

本发明的有益效果在于：

1、夹持装置包括夹子、锁定销、收紧管和芯轴，夹子具有连接孔，锁定销穿过所述连接孔，芯轴穿过收紧管与夹子连接，芯轴的远端设有释放部，释放部与锁定销连接，收紧管设有锁定位，锁定销包括弹性部以及与弹性部连接的锁定部；

当所述夹子位于第一位置时，所述释放部约束所述锁定销、压缩所述弹性部，使所述锁定部脱离所述锁定位，锁定部与锁定位不构成锁定关系；当夹子位于第一位置时，释放部约束锁定销；拉动芯轴带动夹子从第一位置向近端运动，使夹子逐渐闭合，当夹子位于第二位置时，释放部脱离锁定销，所述释放部解除对所述锁定销的约束，所述弹性部回弹将锁定部弹出，锁定部伸入锁定位内锁定，至此夹子闭合且被锁定，可以避免闭合后的夹子再次张开。锁定部与锁定位的锁定后，就限制了夹子的运动自由，夹子不能再向远端运动，夹子也不会再张开。

其中，上述第一位置、第二位置的“第一”、“第二”仅用于行文清晰简洁，不限定实际顺序。上述“第一位置”、“第二位置”仅表示存在某一位置，当夹子位于该位置时可以呈现张开、闭合锁定的状态，不限定实际夹子运动轨迹、不限定夹子必须达到某一特定位置。

其中，所述锁定位、锁定部包括但不限于凹陷、孔、槽、凸块、锥面等可以相互嵌套、挂扣、锁紧的结构，只要能够使锁定部与锁定位相锁定即可，其他领域的锁定结构也可以转用至本发明。

优选的，夹子包括两个夹臂，夹臂设有连接孔，锁定销穿过连接孔将两个所述夹臂连接，锁定销同时起到连接两个夹片和锁定夹片闭合的作用。

其中，本文所述“近端”、“远端”，是指沿着芯轴的长度方向(或者芯轴的轴线)、或者是沿着芯轴伸入人体的方向，朝向操作人员所在的一侧为“近端”，朝向伸入人体进行治疗的一侧为“远端”；“近端”包括近端的端面以及近端端面附近的一部分，“远端”包括远端的端面以及远端端面附近的一部分。某某部分的“近端”或者“远端”，是指，某某部分朝向操作人员所在的一侧为某某部分的“近端”，某某部分朝向伸入人体进行治疗的一侧为某某部分的“远端”，某某部分的“近端”包括该部分近端的端面以及近端端面附近的一部分，某某部分的“远端”包括该部分远端的端面以及远端端面附近的一部分。

2、锁定销包括两个锁定帽，两个锁定帽的一端相对接，至少一个锁定帽设有锁定部，两个锁定帽之间设有弹性件作为弹性部，弹性件的两端分别与两个锁定帽对接。优选的，两个锁定帽相互套接，两个锁定帽滑动配合。结构简单、体积小，利于设置在狭小的收紧管的通道内。

锁定销包括两个锁定帽，两个锁定帽的一端相互套接、另一端为锁定部，此时两个锁定帽呈“一”型，两个锁定帽之间设有弹性件作为弹性部，弹性件可以设于锁定帽的通道内(如果锁定帽设有通道的话)、也可以设于锁定帽外，弹性件的两端分别与两个锁定帽对接，向内挤压锁定帽可以压缩弹性件、松开则锁定帽在弹性件的弹性下回弹，松弛状态下两个锁定部之间的距离为A，当夹子处于第一位置时，释放部约束两个锁定部，释放部从两个锁定帽的锁定部向锁定帽套接端挤压，可以将两个锁定帽向内压缩，此时弹性件被压缩、两个锁定部之间的距离为A0，A0<A；当夹子移动至第二位置时，释放部释放锁定部，在弹性件的回弹作用下，两个锁定部之间恢复为A1，A0<A1≤A，锁定部与锁定位相互锁定。可以仅在其中一个锁定帽上设置锁定部，仅有一个锁定部与锁定位锁定；也可以在两个锁定帽上都设置锁定部，两个锁定部同时与锁定位锁定。

3、释放部具有两个挡臂，两个挡臂的一端相互连接、另一端相对张开，当夹子位于第一位置时，锁定销位于两个挡臂之间被挡臂夹持约束，至少一个挡臂的远端具有钩挂部，相应地，至少一个锁定帽的外壁设有凸台阶：当夹子位于第一位置时，钩挂部钩挂具有凸台阶的锁定帽，凸台阶位于两个挡臂之间；当夹子位于第二位置时，钩挂部脱离锁定帽。挡臂通过凸台阶压缩锁定销，从而约束锁定部使锁定部不能与锁定位相互锁定；拉动夹子向近端运动，当夹子位于第二位置时，挡臂被芯轴带动继续向近端运动，使挡臂从锁定销上脱离，从而释放锁定销(在释放过程中，钩挂部有可能变形或断裂)。另一方面，采用两个挡臂压制约束锁定销的方式，锁定销可以在收紧管的通道内自由地向近端或远端移动，避免收紧管的内壁与锁定销作用阻碍夹子的运动，夹子的运动更顺畅。

4、收紧管设有挂接套筒，挂接套筒安装于收紧管的通道内，挂接套筒的通道与收紧管的通道连通，芯轴穿设于挂接套筒的通道内，挂接套筒设有锁定位。在生产中，由于整个夹持装置的尺寸很小，不方便直接在收紧管的内壁上制作锁定位，本发明设置挂接套筒，将挂接套筒和收紧管分开加工，可以很方便地在挂接套筒上制作锁定位，再将挂接套筒安装于收紧管，采用“分开生产、组装使用”的方式降低生产成本、提高生产效率。

5、夹持装置还包括鞘管，芯轴穿设于鞘管内，收紧管位于鞘管的远端，手术时，夹子、收紧管以及一部分的鞘管伸入内镜通道内，通过调节鞘管和芯轴的位置关系可以调节夹子的状态。鞘管设有连接凹，挂接套筒设有连接部，芯轴的远端设有连接端头，当连接部位于鞘管的通道内时，通过调节芯轴的位置，可以调整连接端头的位置，从而调节收紧管与鞘管的连接状态；当连接端头位于挂接套筒的通道内时，连接端头撑开连接部使连接部伸入连接凹内，收紧管与鞘管连接；当连接端头离开挂接套筒的通道时，连接部退出连接凹，收紧管与鞘管分离。

其中，连接凹结构不限，可以是鞘管上的槽、孔、凹台阶等可以与连接部相挂扣的结构。

“夹子被锁定销锁定”与“收紧管与鞘管解除连接”可以同时发生、也可以先后发生，同时发生是指：当夹子位于第二位置时，释放部释放锁定销，夹子被锁定，同时，连接端头从挂接套筒的通道中脱出，收紧管与鞘管的连接管吃被解除；先后发生是指：当夹子位于第二位置时，释放部释放锁定销，夹子被锁定，此时鞘管与收紧管保持连接，之后继续向近端拉动芯轴，夹子继续向近端运动，直到连接端头离开挂接套筒的通道，连接部退出连接凹，收紧管与鞘管分离。

6、挂接套筒的侧壁设有开槽，开槽可以扩大挂接套筒的形变量，方便将挂接套筒安装入收紧管内。

7、优选的，挂接套筒的远端设有锁定孔，锁定孔构成锁定位，挂接套筒的近端设有连接部，连接部的一端与挂接套筒连接、另一端与连接凹配合，连接部本身具有一定回复原状的能力(连接部可以是弹性材料、也可以是非弹性材料)，当连接端头伸入挂接套筒的通道内时，连接部被撑开，连接部的至少一部分伸入鞘管的连接凹内，收紧管与鞘管相连接；当连接端头离开挂接套筒的通道时，连接部向内回缩，退出连接凹，收紧管与鞘管分离。

8、优选的，连接端头离开挂接套筒的通道时，连接部回缩，连接部钩挂收紧管的侧壁，连接部将挂接套筒固定在收紧管内，挂接套筒不能向夹子的远端运动，闭合的夹子不会松开。

9、释放部具有挡臂，当夹子位于第一位置时，挡臂阻挡锁定销，弹性部被压缩，锁定部被挡臂阻挡不能伸入锁定位；当夹子位于第二位置时，挡臂松开锁定销，弹性件回弹，锁定部伸入锁定位内锁定。

优选的，释放部具有两个挡臂，两个挡臂的一端相对接、另一端相对张开，两个锁臂构成一个向内夹紧的夹具：当夹子位于第一位置时，锁定销位于两个挡臂之间被挡臂夹持约束，利用挡臂夹住锁定销，从而约束锁定部使锁定部不能与锁定位相互锁定；拉动夹子向近端运动，当夹子位于第二位置时，挡臂被芯轴带动继续向近端运动，挡臂从锁定销上脱离，从而释放锁定销。利用挡臂夹住锁定销的方式，向近端拉动芯轴就很容易实现锁定销的释放，并且不会损坏锁定销。

10、锁定销包括至少两个相对接的锁臂，至少其中一个所述锁臂设有所述锁定部，相对接的至少两个所述锁臂构成所述弹性部，优选的，两个所述锁臂构成V型或U型。

11、锁定销包括两个相对设置的锁臂，两个所述锁臂的一端相互连接、另一端相对张开，至少一个所述锁臂设有所述锁定部，所述释放部具有挂套部；当所述夹子位于第一位置时，所述挂套部套设于两个所述锁臂外，两个所述锁臂被约束于所述挂套部内；当所述夹子位于第二位置时，所述挂套部释放所述锁臂。整个锁定销的结构简单，成本低、故障低。

12、收紧管的内壁设有凹槽，收紧管的凹槽构成锁定位；或者收紧管的侧壁设有开槽或开孔，收紧管的开槽或开孔构成锁定位。采用凹槽、开孔、开槽的方式来设置锁定位，方便在收紧管上加工。优选的，锁定部伸入锁定位后，锁定部不会凸出收紧管的外表面，这样可以避免凸出的锁定部对人体组织造成损伤。

附图说明

图1为本发明实施例一夹持装置的整体结构图；

图2为本发明实施例一夹子处于第一位置的结构图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图2中B-B剖视图；

图5为本发明实施例一中夹子闭合的结构图；

图6为本发明实施例一中夹子处于第二位置的结构图；

图7为图5中C-C的剖视图；

图8为图6中D-D的剖视图；

图9为本发明实施例一中锁定销的结构图一；

图10为本发明实施例一中锁定销的结构图二；

图11为本发明实施例一中锁定销的结构图三；

图12为本发明实施例一中挂接套筒的结构图；

图13为本发明实施例二中收紧管的结构图一；

图14为图13中E-E的剖视图；

图15为本发明实施例二中收紧管的结构图二；

图16为图15中F-F的剖视图；

图17为本发明实施例二中收紧管的结构图三；

图18为图17中G-G的剖视图；

图19为本发明实施例三夹持装置结构图；

图20为本发明实施例三夹子处于第二位置的结构图；

图21为本发明实施例三中锁定销的结构图一；

图22为本发明实施例三中锁定销的结构图二；

图23为本发明实施例三中连接端头和挡臂的结构图一；

图24为本发明实施例三中连接端头和挡臂的结构图二；

图25为本发明实施例四中夹子的示意图；

图26为本发明实施例四中锁定销安装于夹子的示意图。

附图标记说明：

100、夹子，110、夹臂，111、连接孔，120、锁定销，121、锁定部，122、弹性部，123、锁臂，130、锁定帽，131、弹性件，132、凸台阶，140、收紧管；

200、鞘管，201、连接帽，210、连接凹；

300、控制部；

400、芯轴，410、释放部，411、挡臂，412、钩挂部，413、挂套部，420、连接端头；

500、挂接套筒，510、锁定位，520、连接部，530、开槽。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

如图1至12所示，夹持装置包括夹子100、鞘管200、控制部300、收紧管 140和芯轴400，芯轴400穿设于鞘管200内，芯轴400穿过收紧管140与夹子100对接，控制部300与鞘管200、芯轴400分别对接，手术时，夹子100、收紧管140以及一部分的鞘管200伸入内镜通道内，通过操作控制部300可以向近端拉动芯轴400、或者推动芯轴400向远端运动、或者锁定芯轴与鞘管200的相对位置。

如图2所示，鞘管200的远端设有连接帽201，连接帽201具有通道，连接帽201的通道与鞘管200的通道连通，连接帽201的内壁设有连接凹210。

收紧管140的近端设有挂接套筒500，收紧管140具有通道，挂接套筒500 安装于收紧管140的通道内，挂接套筒500的通道与收紧管140的通道连通，芯轴400穿过鞘管200、连接帽201、挂接套筒500、收紧管140与夹子100对接。

夹子100包括两个夹臂110，夹臂110设有连接孔，锁定销120穿过连接孔将两个夹臂110连接，锁定销120起到连接两个夹片的作用，

如图12所示，挂接套筒500的远端设有锁定孔，锁定孔构成与锁定销120 配合的锁定位510。

锁定销120包括弹性部122以及与弹性部122连接的锁定部121。本实施例中，如图9所示，锁定销120包括两个相对设置的锁臂123，两个锁臂123的一端相互连接、另一端相对张开，相连的两个锁臂123构成上述弹性部122，两个锁臂123的端部设有锁定部121。

如图2至8所示，芯轴400的远端设有释放部410，释放部410与锁定销 120连接。本实施例中，释放部410具有挂套部413。

挂套部413具有开孔(也可以是凹陷)，当夹子100位于第一位置时，如图 2所示，挂套部413套设于两个锁臂123外，两个锁臂123被压缩约束于挂套部 413内不能外张，此时两个锁定部121之间的距离为J1，参照图2至4所示。

向拉动夹子100使夹子100从第一位置开始近端运动，当夹子100位于第二位置时，锁臂123从挂套部413中脱出(挂套部413可以由变形或断裂)，挂套部413释放锁臂123，两个锁臂123受到的约束解除后向外弹开，此时两个锁定部121之间的距离为J，使锁定部121伸入锁定位510内，锁定部121与锁定位510锁定，夹子100的位置被锁定，夹子100被收紧管140约束不能松开。其中，被约束的锁定部121间距J1<锁定位510宽度D<释放后的锁定部121间距J，如图5至8所示。

本实施例中，挂套部413设有开孔，但不限于此，只要挂套部413满足：能够压缩锁定销120的锁臂123，使两个锁臂123相互靠近不能张开即可，可以采用其他结构。

其中，上述第一位置、第二位置的“第一”、“第二”仅用于行文清晰简洁，不限定实际顺序。上述“第一位置”、“第二位置”仅表示存在某一位置，当夹子100位于该位置时可以呈现张开、闭合锁定的状态，不限定实际夹子100运动轨迹、不限定夹子100必须达到某一特定位置。

上述锁定销120构成V型，但不限于此，锁定销120可以包括两个相对接的锁臂123，至少其中一个锁臂123设有锁定部121，相对接的至少两个锁臂123 构成弹性部122。例如，采用如图10所示的结构，两个锁臂123是相互连接的整体；或者如图11所示，两个锁臂123是分体的，锁臂123与锁臂123之间可以进行力的传递，从而完成锁定-解锁的动作，但两个锁臂123之间不需连接。

如图12所示，挂接套筒500的近端设有连接部520，连接部520的一端与挂接套筒500连接、另一端与连接凹210配合，连接部520本身具有一定恢复原状的能力(连接部520可以是弹性材料、也可以是非弹性材料)，芯轴400的远端设有连接端头420，鞘管200的远端设有连接帽201，连接帽201的内壁设有连接凹210，连接凹210与连接部520配合。

当连接部520位于鞘管200的通道内时，通过调节芯轴400的位置，可以调整连接端头420的位置，从而调节收紧管140与鞘管200的连接状态：当连接端头420伸入挂接套筒500的通道内时，由于连接端头420的宽度K>连接部 520的通道间距K1，连接部520被撑开，连接部520的外间距增大至H，连接部520的至少一部分伸入鞘管200的连接凹210内，收紧管140与鞘管200相连接；当连接端头420离开挂接套筒500的通道时，连接部520向内回缩，连接部520的外间距恢复为H1，其中H>H1，被撑开后连接部520的外间距H> 连接凹210的最窄宽度>回弹后连接部520的外间距H1>收紧管140近端开口的间距，连接部520退出连接凹210，收紧管140与鞘管200分离，连接部520钩挂收紧管140的侧壁。挂接套筒500被固定在收紧管140上，从而限定夹子100 的位置，保持夹子100闭合不松开。本实施例中，连接凹210是鞘管200内壁的凹槽，但连接凹210结构不限于此，可以是槽、孔、凹台阶等可以与连接部 520相挂扣的结构。其中，挂接套筒500的侧壁设有开槽530，开槽530可以扩大挂接套筒500的形变量，方便将挂接套筒500安装入收紧管140内，也方便连接端头420出入挂接套筒500的通道。

其中，“夹子100被锁定销120锁定”与“收紧管140与鞘管200解除连接”可以同时发生、也可以先后发生，同时发生是指：当夹子100位于第二位置时，释放部410释放锁定销120，夹子100被锁定，同时，连接端头420从挂接套筒 500的通道中脱出，收紧管140与鞘管200的连接关系被解除；先后发生是指：当夹子100位于第二位置时，释放部410释放锁定销120，夹子100被锁定，此时鞘管200与收紧管140保持连接，之后继续向近端拉动芯轴400，夹子100继续向近端运动，直到连接端头420离开挂接套筒500的通道，连接部520退出连接凹210，收紧管140与鞘管200分离。

实施例二

实施例一与实施例二的区别在于：

如图13、14所示，不设置挂接套筒500，收紧管140的内壁上设有凹槽作为锁定位510，当夹子100处于第二位置时，锁定销120的锁定部121伸入收紧管140的凹槽(锁定位510)内锁定。

或者，如图15、16所示，收紧管140的侧壁上设有四个开孔作为锁定位510，当夹子100处于第二位置时，锁定销120的锁定部121伸入收紧管140的开孔 (锁定位510)内锁定。作为锁定位510的孔可以是一个或者多个。

或者，如图17、18所示，收紧管140的侧壁上设有两个开槽作为锁定位510，当夹子100处于第二位置时，锁定销120的锁定部121伸入收紧管140的开槽 (锁定位510)内锁定。

实施例三

实施例三与实施例一的区别在于：

如图19至23所示，锁定销120包括两个锁定帽130，两个锁定帽130的一端相互套接、另一端为锁定部121，如图21、22所示，此时其中一个锁定帽130 套于另一锁定帽130外，两个锁定帽130呈“一”型，两个锁定帽130之间设有弹性件131作为弹性部122，本实施例中，弹性件131设于锁定帽130的通道内(但不限于此，也可以设于锁定帽130外)。弹性件131的两端分别与两个锁定帽130对接，向内挤压锁定帽130可以压缩弹性件131、松开则锁定帽130在弹性件131的弹性下回弹。

释放部410具有两个挡臂411，两个挡臂411的一端相互连接、另一端相对张开，两个锁臂123构成一个向内夹紧的夹具，当夹子100位于第一位置时，锁定销120位于两个挡臂411之间被挡臂411夹持约束，被挡臂411约束状态下的两个锁定部121之间的距离为J1，如图23所示，挡臂411的远端具有钩挂部 412，本实施例中，钩挂部412成J型钩形状，相应地，锁定帽130的外壁设有凸台阶132：当夹子100位于第一位置时，钩挂部412钩挂具有凸台阶132的锁定帽130，凸台阶132位于两个挡臂411之间，挡臂411通过凸台阶132压缩锁定销120，如图19、21所示，从而约束锁定部121使锁定部121不能与锁定位 510相互锁定；拉动夹子100向近端运动，当夹子100位于第二位置时，如图 20、22所示，挡臂411被芯轴400带动继续向近端运动，使挡臂411从锁定销 120上脱离，从而释放锁定销120(在释放过程中，钩挂部412有可能变形或断裂)，弹性件131回弹，两个锁定部121之间恢复为J，锁定部121伸入锁定位 510中，锁定部121与锁定位510锁定，从而锁定了夹子100，避免夹子100松开。其中，被约束的锁定部121间距J1<锁定位510宽度D<释放后的锁定部121 间距J。采用两个挡臂411压制约束锁定销120的方式，锁定销120可以在收紧管140的通道内自由地向近端或远端移动，避免收紧管140的内壁与锁定销120 作用阻碍夹子100的运动，夹子的运动更顺畅。

本实施例中的钩挂部412可以同时适用于实施例一的挂套部413，但不限于此，钩挂部412不等于挂套部413，钩挂部412要满足：钩住锁定帽130，使芯轴400能拉动锁定帽130运动，同时当芯轴400施加的拉力足够大时可以使钩挂部412脱离锁定帽130从而释放锁定帽130，此时钩挂部412可能变形或断裂；挂套部413满足：锁定销120的锁臂123套入挂套部413内，被挂套部413约束不能外张，挂套部413具有凹陷或孔，锁定销120可以嵌入挂套部413的凹陷或孔内，从而被约束。

本实施例中释放部410具有两个挡臂41，如图23所示；但不限于此，在其他实施例中，释放部410可以只有一个挡臂，如图24所示。

实施例四

实施例四与实施例一的区别在于：

如图25、26所示，夹臂110的近端交叉后再连接，使两个夹臂100构成∝型，夹臂110的近端自然形成连接孔111，锁定销120穿设于所述连接孔111内。本实施例中，如图25所示两个夹臂110的近端交叉一圈后连接，但不限于此，也可以交叉多圈后连接。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

夹子和锁定销，所述夹子设有连接孔，所述锁定销穿过所述连接孔，所述锁定销包括弹性部以及与所述弹性部连接的锁定部；

收紧管和芯轴，所述芯轴穿过所述收紧管与所述夹子连接，所述芯轴的远端设有释放部，所述释放部与所述锁定销连接，所述收紧管设有锁定位；

当所述夹子位于第一位置时，所述释放部约束所述锁定销、压缩所述弹性部，使所述锁定部脱离所述锁定位；

当所述夹子位于第二位置时，所述释放部解除对所述锁定销的约束，所述弹性部回弹，所述锁定部伸入所述锁定位内锁定。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹子包括两个夹臂，所述夹臂设有连接孔，所述锁定销穿过所述连接孔将两个所述夹臂连接。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定销包括两个锁定帽，两个所述锁定帽的一端相对接，至少一个所述锁定帽设有所述锁定部，两个所述锁定帽之间设有弹性件作为所述弹性部，所述弹性件的两端分别与两个所述锁定帽对接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，两个所述锁定帽相互套接，两个所述锁定帽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述释放部具有两个挡臂，两个所述挡臂的一端相互连接、另一端相对张开，当所述夹子位于所述第一位置时，所述锁定销位于两个所述挡臂之间被所述挡臂夹持约束，至少一个所述挡臂的远端具有钩挂部，相应地，至少一个所述锁定帽的外壁设有凸台阶：

当所述夹子位于第一位置时，所述钩挂部钩挂具有所述凸台阶的所述锁定帽，所述凸台阶位于两个所述挡臂之间；

当所述夹子位于第二位置时，所述钩挂部脱离所述锁定帽。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述收紧管设有挂接套筒，所述挂接套筒安装于所述收紧管的通道内，所述挂接套筒的通道与所述收紧管的通道连通，所述芯轴穿设于所述挂接套筒的通道内，所述挂接套筒设有所述锁定位。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，还包括鞘管，所述芯轴穿设于所述鞘管内，所述鞘管设有连接凹，所述挂接套筒设有连接部，所述芯轴的远端设有连接端头，当所述连接部位于所述鞘管的通道内时；

所述连接部具有通道，所述连接部的通道与所述挂接套筒的通道连通，当所述连接端头位于所述连接部的通道内时，所述连接端头撑开所述连接部使所述连接部伸入所述连接凹内，所述收紧管与所述鞘管连接；

当所述连接端头离开所述挂接套筒的通道时，所述连接部退出所述连接凹，所述收紧管与所述鞘管分离。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述挂接套筒的侧壁设有开槽。

9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述挂接套筒的远端设有锁定孔，所述锁定孔构成所述锁定位，所述挂接套筒的近端设有所述连接部，所述连接部的一端与所述挂接套筒连接、另一端与所述连接凹配合。

10.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述连接端头离开所述挂接套筒的通道时，所述连接部回缩，所述连接部钩挂所述收紧管的侧壁。

11.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述释放部具有挡臂，当所述夹子位于所述第一位置时，所述挡臂阻挡所述锁定销的所述锁定部伸入所述锁定位；当所述夹子位于第二位置时，所述挡臂松开所述锁定销。

12.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述释放部具有两个挡臂，两个所述挡臂的一端相对接、另一端相对张开：

当所述夹子位于所述第一位置时，所述锁定销位于两个所述挡臂之间被所述挡臂夹持约束；

当所述夹子位于第二位置时，所述挡臂释放所述锁定销。

13.根据权利要求6至12任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定销包括至少两个相对接的锁臂，相对接的至少两个所述锁臂构成所述弹性部，至少其中一个所述锁臂设有所述锁定部。

14.根据权利要求13所述的夹持装置，其特征在于，所述释放部具有挂套部；

当所述夹子位于第一位置时，所述挂套部套设于两个所述锁臂外，两个所述锁臂被约束于所述挂套部内；

当所述夹子位于第二位置时，所述挂套部释放所述锁臂。

15.根据权利要求13所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定销包括两个相对设置的锁臂，两个所述锁臂的一端相对接、另一端相对张开，至少一个所述锁臂设有所述锁定部，两个所述锁臂构成V型、或U型、或X型。

16.根据权利要求1至5任一项、或11、或12所述的夹持装置，其特征在于，所述收紧管的内壁设有凹槽，所述收紧管的凹槽构成所述锁定位；

或者所述收紧管的侧壁设有开槽或开孔，所述收紧管的开槽或开孔构成所述锁定位。