CN107693059B - 一种用于微创手术中脏器固定的手术装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于微创手术中脏器固定的手术装置，包括：引导装置，其用于将手术器械导入人体内，以及脏器固定装置，其用于经由所述引导装置进入人体，并将人体内部器官与体腔内壁固定。上述手术装置在不借助任何其它手术器械的情况下即可完成脏器的拨离固定，体积小巧，结构简单，便于和手术引导装置配合使用，特别适用于微创手术作业。

Description

一种用于微创手术中脏器固定的手术装置

技术领域

本发明涉及外科手术器械技术领域，特别涉及一种微创手术中脏器位置固定用的手术装置。

背景技术

微创手术越来越多的应用于各种外科手术过程中，大多数微创手术可通过一个或几个小切口实现，从而减少术后疼痛和加快术后恢复。

在微创手术中，外科医生往往使用大型器械通过小孔进行手术，并用内窥镜照相机观察内部解剖结构，而在内窥镜观察人体脏器时或者手术器械对病灶进行处理时，无关的其它脏器往往会干扰到医生的手术实施，因此往往需要护士使用特制的手术器械将这些与病灶无关的脏器拨离，以便于实施手术。

然而，发明人经过大量的手术实践发现，现有的用于剥离脏器的手术器械体积过大，不方便通过导引管插入微创切口，过大的手术器械也会导致手术创口过大，不利于术后恢复和美观，同时多件体积过大的手术器械也会在人体内部相互干扰，影响手术实施。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于微创手术中脏器固定的手术装置，用以解决现有技术中的上述技术问题。

本发明第一方面提供了一种用于微创手术中脏器固定的手术装置，包括：

引导装置，其用于将手术器械导入人体内；

脏器固定装置，其用于经由所述引导装置进入人体，并将人体内部器官与体腔内壁固定。

进一步的，所述引导装置，其包括具有手柄的主体、触发器和导引管，所述导引管内具有一端连接到触发器的牵引部件，所述触发器被操作时使得所述牵引部件在导引管内伸缩，并使得牵引部件的另一端可以在导引管的前部伸出或缩回；

所述脏器固定装置，其包括第一管状夹、第二管状夹以及连接第一管状夹和第二管状夹的连接装置，所述第一管状夹和第二管状夹的直径略小于所述导引管内径，使得所述第一管状夹和第二管状夹能够被放置于所述导引管中，所述第一管状夹和第二管状夹包括夹具、圆柱状外壳和牵引头，所述牵引头与所述引导装置中的牵引部件可拆卸连接，在牵引部件的带动下，所述牵引头驱动夹具开启和闭合。

进一步的，

所述牵引部件为钩状或带缺口的环状，以及

所述牵引头为钩状或带缺口的环状。

进一步的，

所述夹具包括铰轴、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂被铰轴分隔为夹持端和按压端，第一夹臂的按压端设置有弹性片，该弹性片一端固定设置于所述第一夹臂的按压端，另一端通过自身弹力抵靠在第二夹臂的按压端上，使得所述第一夹臂和第二夹臂的夹持端为常闭状态；

所述第二夹臂的按压端连接有柔性丝，所述柔性丝穿过位于第一管状夹或第二管状夹中轴线的套管与所述牵引头连接；

所述第一夹臂和第二夹臂的按压端偏离所述第一管状夹或第二管状夹的中轴线；

所述第一夹臂和第二夹臂的按压端、弹性片、柔性丝和套管均位于圆柱状外壳内部，所述第一夹臂的按压端与所述圆柱状外壳固定连接，所述套管与所述圆柱状外壳固定连接，所述第二夹臂的按压端不接触所述圆柱状外壳，所述第一夹臂与第二夹臂的夹持端和所述牵引头露出于所述圆柱状外壳。

进一步的，

所述连接第一管状夹和第二管状夹的连接装置为可拉伸的柔性材料。

进一步的，

所述圆柱状外壳靠近所述牵引头的一侧设置有径向弹性销，所述径向弹性销包括头部和尾部，所述头部包括第一表面和第二表面，所述第一表面为垂直于所述圆柱状外壳中轴线的平面，所述第二表面为弧面，所述尾部经由弹力装置抵靠在所述套管上；

当所述第一管状夹和第二管状夹位于导引管内时，该径向弹性销的头部被压缩回圆柱状外壳内部；

当所述第一管状夹和第二管状夹被从导引管内推出时，所述径向弹性销的头部从圆柱状外壳表面弹出；

当所述第一管状夹和第二管状夹被从导引管内推出后，牵引部件拉动所述第一管状夹或第二管状夹的牵引头时，所述径向弹性销头部的第一表面抵靠在导引管的管口处，使得第一管状夹或第二管状夹不会缩回到管内。

进一步的，

所述径向弹性销尾部的弹力装置为螺旋弹簧或弹性片，所述螺旋弹簧或弹性片一端连接径向弹性销的尾部，另一端连接套管。

进一步的，

所述第一管状夹、第二管状夹上均设有夹具套，所述夹具套可拆卸连接在所述圆柱状外壳上，所述夹具套上设置有开口以供所述第一夹臂和第二夹臂自由开合，所述连接第一管状夹和第二管状夹的连接装置一端固定在第一管状夹的夹具套上，另一端固定在第二管状夹的夹具套上。

进一步的，

所述第一夹臂和第二夹臂的夹持端相互平行。

进一步的，

所述导引管的出口处设置有缓冲弹簧或弹性垫片。

本发明的上述脏器位置固定用的手术装置，通过彼此相连的两个管状夹，一前一后的设置在导引管中，经由导引管将其放入手术切口内部，操作其中一个管状夹令其夹紧脏器，操作另一管状夹令其夹紧体腔内壁，这样在不借助任何其它手术器械的情况下即可完成脏器的拨离固定。该手术装置体积较小，便于和手术引导装置配合使用，特别适用于微创手术的辅助作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例提供的用于微创手术中脏器固定手术装置的示意图；

图2是本发明一实施例提供的手术装置中的脏器固定装置的示意图；

图3是本发明一实施例提供的脏器固定装置中一个管状夹的立体图；

图4是本发明一实施例提供的管状夹的内部结构剖视图；

图5是本发明另一实施例提供的管状夹的内部结构剖视图；

图6是本发明一实施例提供的脏器固定装置拨离脏器的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本发明的第一方面提供了一种用于微创手术中脏器固定的手术装置，该手术装置包括：

引导装置，其用于将手术器械导入患者体内；

脏器固定装置，其用于经由所述引导装置进入人体，并将人体内部器官与体腔内壁固定。

具体的，参考图1：

所述引导装置，优选的，具有手柄的主体、触发器和导引管3，所述导引管3内具有一端连接到触发器的牵引部件4，该牵引部件4可以是位于导引管3内的细长装金属杆，所述触发器被操作时使得所述牵引部件4在导引管3内伸缩，并使得牵引部件4的另一端可以在导引管3的前部伸出或缩回。

参考图2-4，所述脏器固定装置，优选的，包括第一管装夹5、第二管装夹6以及连接第一管装夹5和第二管装夹6的连接装置7，所述第一管装夹5和第二管装夹6的结构完全相同，其直径略小于所述导引管3内径，使得所述第一管装夹5和第二管装夹6能够被放置于所述导引管3中，所述第一管装夹5和第二管装夹6包括夹具10、圆柱状外壳8和牵引头9，所述牵引头9与所述引导装置中的牵引部件4可拆卸连接，在牵引部件4的带动下，所述牵引头9驱动夹具10开启和闭合。

优选的，所述连接装置7采用可拉伸的柔性材料，例如医用橡胶、医用硅胶、耐腐蚀金属丝，或其它耐腐蚀的聚合物材质。

优选的，所述牵引部件4为钩状或带缺口的环状金属件，所述牵引头9也可以为钩状或带缺口的环状金属件，金属的材质优选为医用钛镍合金或不锈钢。

在另一实施方式中，所述夹具10包括铰轴、第一夹臂11和第二夹臂12，所述第一夹臂11和第二夹臂12被铰轴分隔为夹持端和按压端，第一夹臂11的按压端设置有弹性片13(如图5所示)，该弹性片13一端固定设置于所述第一夹臂11的按压端，另一端通过自身弹力抵靠在第二夹臂12的按压端上，使得所述第一夹臂11和第二夹臂12的夹持端为常闭状态即钳口不张开。上述弹性片13也可以使用扭转弹簧17代替。所述第二夹臂12的按压端连接有柔性丝15，所述柔性丝15穿过位于第一管装夹5或第二管装夹6中轴线的套管14与所述牵引头9连接，所述第一夹臂11和第二夹臂12的按压端偏离所述第一管装夹5或第二管装夹6的中轴线，这样当牵引头9被拉动时，柔性丝15会被带动穿过位于中轴线的套管14，随着柔性丝15的运动，第二夹臂12会压缩弹性片13，从而使夹持部开启，以完成夹持操作。

所述柔性丝15可以是普通的不可吸收的医用缝合线，也可以是耐腐蚀的金属丝线，优选的是有一定延展性或弹性的柔性丝15，这样即使医生的操作幅度过大也不会损伤到夹具10的内部结构。

所述第一夹臂11和第二夹臂12的夹持端，优选的，相互平行，这样对脏器施加的压强最小，不易损伤内到部器官和体腔内壁。所述夹持端的材质优选为塑料、硅胶和医用橡胶，以进一步减少对器官的损害。

在另一实施方式中，所述第一夹臂11和第二夹臂12的按压端、弹性片13(或扭转弹簧17)、柔性丝15和套管14均位于圆柱状外壳8内部，所述第一夹臂11与第二夹臂12的夹持端和所述牵引头9露出于所述圆柱状外壳8。这样设计的好处是，方便医生操作引导装置的牵引部件4对准管状夹的牵引头9，并且便于夹具10对脏器的夹持操作。

所述第一夹臂11的按压端与所述圆柱状外壳8固定连接，所述第二夹臂12的按压端不接触所述圆柱状外壳8，从而使柔性丝15被拉动时，夹具10不会相对于圆柱状外壳8移动，第二夹臂12更容易下压，夹持端的钳口更容易打开。

所述套管14与所述圆柱状外壳8固定连接，具体的固定方式可以采用本领域的常用技术手段，例如：套管14靠近牵引头9的一侧被固定在圆柱状外壳8的底面上，或者令套管14固定在圆盘18上，该圆盘18平行于圆柱状外壳8的径向横截面，圆盘18中心固定套管14，圆盘18周边固定在圆柱状外壳8内壁上。

如图4或5所示，在另一实施方式中，所述圆柱状外壳8靠近所述牵引头9的一侧设置有径向弹性销16，所述径向弹性销16包括头部和尾部，所述头部包括第一表面和第二表面，所述第一表面为垂直于所述圆柱状外壳8中轴线的平面，所述第二表面为弧面或楔形面，所述尾部经由弹力装置19抵靠在所述套管14上。

上述结构使得径向弹性销16达到如下状态：

当所述第一管装夹5和第二管装夹6位于导引管3内时，该径向弹性销16的头部被压缩回圆柱状外壳8内部；

当所述第一管装夹5和第二管装夹6被从导引管3内推出时，所述径向弹性销16的头部从圆柱状外壳8表面弹出；

当所述第一管装夹5和第二管装夹6被从导引管3内推出后，牵引部件4拉动所述第一管装夹5或第二管装夹6的牵引头9时，所述径向弹性销16头部的第一表面抵靠在导引管3的管口处，使得第一管装夹5或第二管装夹6不会缩回到管内。

优选的，所述径向弹性销16是环状，其弹出圆柱状外壳8时，围绕在圆柱状外壳8表面。当导引管3中的牵引部件4钩住牵引头9并拉伸操作时，径向弹性销16垂直于所述圆柱状外壳8中轴线的平面(即第一表面)会抵靠在导引管3的出口处，使得管状夹不会缩回导引管3内，同时使牵引头9稳定的带动所述柔性丝15沿着套管14向外运动，从而使第二夹臂12的按压端压缩弹性片13完成夹持端的开启操作。

需要指出的是，展开后的弹性销16是突出于圆柱状外壳的存在，特别是弹性销16如果过于尖锐容易刺破人体内脏，因此优选的弹性销16的头部为图5所示的结构，即平坦的第一表面和弧形的第二表面没有形成尖锐的楔状角，二者的交汇处也具有一定的弧度，从而避免刮伤内脏器官。

优选的，所述导引管3的出口处设置有缓冲弹簧或弹性垫片，以缓冲径向弹性销16对引导管出口的压力。

优选的，所述径向弹性销16尾部的弹力装置为螺旋弹簧或弹性片13，所述螺旋弹簧或弹性片13一端连接径向弹性销16的尾部，另一端连接套管14。

在另一实施方式中，所述第一管装夹5、第二管装夹6上均设有夹具10套，所述夹具10套可拆卸的连接在所述圆柱状外壳8上，所述夹具10套上设置有开口以供所述第一夹臂11和第二夹臂12自由开合，所述连接第一管装夹5和第二管装夹6的连接装置7一端固定在第一管装夹5的夹具10套上，另一端固定在第二管装夹6的夹具10套上。

本发明的第二方面提供了一种用于微创手术中脏器固定的手术装置的操作方法，参照图6，具体操作过程如下：

(1)将第一管装夹5和第二管装夹6放置到引导装置的导引管3中，牵引部件4钩住第一管装夹5的牵引头9，由于第一管装夹5和第二管装夹6的连接装置7优选的设置在每个管状夹的夹持端附近，因此放置时优选的使两个管状夹的夹持端相对，可以最大程度的避免连接装置7相互缠绕；

(2)将导引管3经由切口插入到病灶区域，操作触发器使牵引部件4(即金属杆)推送第一管装夹5和第二管装夹6到人体内；

(3)操作引导装置，令牵引部件4从导引管3出口处伸出，钩住第一管装夹5的牵引头9并向导引管3的入口处回缩，当径向弹性销16抵靠导引管3的出口时，牵引头9带动第一管装夹5的夹具10动作使钳口张开；

(4)令第一管装夹5的钳口对准需要拨离的脏器，操作触发器令牵引部件4松开牵引头9，第一管装夹5的钳口恢复常闭状态，从而夹紧脏器；

(5)采用相同的操作方式，令第二管装夹6的钳口夹紧体腔内壁，由于第一管装夹5和第二管装夹6之间有连接装置7，因此上述脏器与体腔内壁锚固在一起，从而使该脏器与病灶部位拨离；

(6)根据病灶的实际情况，可以通过引导装置的导引管3将多组脏器固定装置送入病人体内，从而拨离开多处脏器；

(7)手术完成后，回收所述第一管装夹5和第二管装夹6时，由于径向弹性销16不能直接缩回圆柱状外壳8，因此，可以将导引管3前端增设一附加管，该附加管可拆卸的连接于所述导引管3的出口处，且该附加管的直径大于导引管3并能容纳所述第一管装夹5和第二管装夹6，通过牵引部件4钩住第一管装夹5和第二管装夹6的牵引头9将其置于附加管内，即可完成回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种用于微创手术中脏器固定的手术装置，其特征在于包括：

引导装置，其用于将手术器械导入人体内；

脏器固定装置，其用于经由所述引导装置进入人体，并将人体内部器官与体腔内壁固定；

所述引导装置，其包括具有手柄的主体、触发器和导引管，所述导引管内具有一端连接到触发器的牵引部件，所述触发器被操作时使得所述牵引部件在导引管内伸缩，并使得牵引部件的另一端可以在导引管的前部伸出或缩回；

所述脏器固定装置，其包括第一管状夹、第二管状夹以及连接第一管状夹和第二管状夹的连接装置，所述第一管状夹和第二管状夹的直径略小于所述导引管内径，使得所述第一管状夹和第二管状夹能够被放置于所述导引管中，所述第一管状夹和第二管状夹包括夹具、圆柱状外壳和牵引头，所述牵引头与所述引导装置中的牵引部件可拆卸连接，在牵引部件的带动下，所述牵引头驱动夹具的钳口开启和闭合；

所述牵引部件为钩状或带缺口的环状，以及

所述牵引头为钩状或带缺口的环状；

所述夹具包括铰轴、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂被铰轴分隔为夹持端和按压端，第一夹臂的按压端设置有弹性片，该弹性片一端固定设置于所述第一夹臂的按压端，另一端通过自身弹力抵靠在第二夹臂的按压端上，使得所述第一夹臂和第二夹臂的夹持端为常闭状态；

所述第二夹臂的按压端连接有柔性丝，所述柔性丝穿过位于第一管状夹或第二管状夹中轴线的套管与所述牵引头连接；

所述第一夹臂和第二夹臂的按压端偏离所述第一管状夹或第二管状夹的中轴线；

所述第一夹臂和第二夹臂的按压端、弹性片、柔性丝和套管均位于圆柱状外壳内部，所述第一夹臂的按压端与所述圆柱状外壳固定连接，所述套管与所述圆柱状外壳固定连接，所述第二夹臂的按压端不接触所述圆柱状外壳，所述第一夹臂与第二夹臂的夹持端和所述牵引头露出于所述圆柱状外壳；

所述圆柱状外壳靠近所述牵引头的一侧设置有径向弹性销，所述径向弹性销包括头部和尾部，所述头部包括第一表面和第二表面，所述第一表面为垂直于所述圆柱状外壳中轴线的平面，所述第二表面为弧面，所述尾部经由弹力装置抵靠在所述套管上；

当所述第一管状夹和第二管状夹位于导引管内时，该径向弹性销的头部被压缩回圆柱状外壳内部；

当所述第一管状夹和第二管状夹被从导引管内推出时，所述径向弹性销的头部从圆柱状外壳表面弹出；

当所述第一管状夹和第二管状夹被从导引管内推出后，牵引部件拉动所述第一管状夹或第二管状夹的牵引头时，所述径向弹性销头部的第一表面抵靠在导引管的管口处，使得第一管状夹或第二管状夹不会缩回到管内。

2.根据权利要求1所述的用于微创手术中脏器固定的手术装置，其特征在于：

所述连接第一管状夹和第二管状夹的连接装置为可拉伸的柔性材料。

3.根据权利要求1所述的用于微创手术中脏器固定的手术装置，其特征在于：

所述径向弹性销尾部的弹力装置为螺旋弹簧或弹性片，所述螺旋弹簧或弹性片一端连接径向弹性销的尾部，另一端连接套管。

4.根据权利要求3所述的用于微创手术中脏器固定的手术装置，其特征在于：

所述第一管状夹、第二管状夹上均设有夹具套，所述夹具套可拆卸连接在所述圆柱状外壳上，所述夹具套上设置有开口以供所述第一夹臂和第二夹臂自由开合，所述连接第一管状夹和第二管状夹的连接装置一端固定在第一管状夹的夹具套上，另一端固定在第二管状夹的夹具套上。

5.根据权利要求1所述的用于微创手术中脏器固定的手术装置，其特征在于：

所述第一夹臂和第二夹臂的夹持端相互平行。

6.根据权利要求1所述的用于微创手术中脏器固定的手术装置，其特征在于：

所述导引管的出口处设置有缓冲弹簧或弹性垫片。