CN110390819A - 一种集成于智能警车的雷达测速系统和测速方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成于智能警车的雷达测速系统，包括：雷达测速仪、高清摄像头、云台、智能识别模块和微处理器，所述雷达测速仪和所述高清摄像头均安装在所述云台上，所述云台集成安装在智能警车的长排警报警灯上。本发明还提供了一种集成于智能警车的雷达测速方法。本发明提供的一种集成于智能警车的雷达测速系统及方法，把雷达测速仪、高清摄像头和云台集成于智能警车的长排警报警灯上，再将智能识别模块、微处理器和智能警车的中控平板电脑融合到一起，使得智能警车在执勤时，可以随时随地进行测速工作，不必手提设备或架设于车内、路边，操作简单快捷，提高了工作效率。

Description

一种集成于智能警车的雷达测速系统和测速方法
技术领域
本发明属于警务车技术领域，更具体地说，尤其涉及一种集成于智能警车的雷达测速系统，同时还涉及一种集成于智能警车的雷达测速方法。
背景技术
交通的智能化管理，需要依靠实时动态地检测交通信息完成，车辆信息的检测直接影响交通系统的性能和状态。因此，在整个智能交通监控系统中，车辆检测器是最重要也是最不可缺少的组成部分。
目前市场上的警员去测速抓拍时，要手提设备，或架设于车内、路边，很不方便。
因此，我们提出一种集成于智能警车的雷达测速系统和测速方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，把雷达测速仪、高清摄像头和云台集成于智能警车的长排警报警灯上，再将智能识别模块、微处理器和智能警车的中控平板电脑融合到一起，使得智能警车在执勤时，可以随时随地进行测速工作，不必手提设备或架设于车内、路边，操作简单快捷，提高了工作效率，而提出的一种集成于智能警车的雷达测速系统和测速方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种集成于智能警车的雷达测速系统，包括：雷达测速仪、高清摄像头、云台、智能识别模块和微处理器，所述雷达测速仪和所述高清摄像头均安装在所述云台上，所述云台集成安装在智能警车的长排警报警灯上，所述微处理器与智能警车的中控平板电脑通讯连接，所述微处理器分别与所述雷达测速仪、所述高清摄像头、所述云台和所述智能识别模块通讯连接；
所述雷达测速仪用于对监控路段的车辆进行速度监控；
所述高清摄像头用于当被检查车辆的速度超过设定值时，对车辆进行拍摄，得到超速车辆的车牌照片；
所述云台用于对所述雷达测速仪和所述高清摄像头的角度进行调节；
所述智能识别模块用于对所述高清摄像头拍摄的车牌照片进行处理后，对所拍摄的车牌照片中的车牌号进行识别，确认车牌号后传送给所述微处理器；
所述微处理器用于对整个系统进行控制并将信息传送给所述智能警车的中控平板电脑。
优选的，所述雷达测速仪的监测头部的朝向与所述高清摄像机的镜头朝向一致。
优选的，所述云台为电动云台，所述云台具有旋转机构和翻转机构两部分，所述旋转机构和所述翻转机构分别用于对所述雷达测速仪、所述高清摄像头的水平角度和俯仰角度进行调节。
优选的，所述微处理器通过RS232串口或RS485串口中的任意一种与智能警车的中控平板电脑接口通讯连接。
优选的，所述微处理器为STM32F103C8T6单片机。
优选的，还包括补光灯和补光灯控制模块，所述补光灯与所述补光灯控制模块通讯连接，所述补光灯控制模块与所述微处理器通讯连接，所述补光灯的照射方向与所述高清摄像机的镜头朝向一致，所述补光灯控制模块用于对所述补光灯的亮度进行控制，所述补光灯用于在光线不足时进行补光。
优选的，还包括太阳能电池充电板模块和蓄电池模块，所述太阳能充电板模块与蓄电池模块通讯连接，所述蓄电池模块与微处理器通讯连接，所述太阳能充电板模块用于将太阳能转化为电能并存储在所述蓄电池模块中，所述蓄电池模块用于对整个系统进行供电。
优选的，还包括报警模块，所述报警模块设置在所述智能警车的中控平板电脑中，所述报警模块用于在所述雷达测速仪检测到超速车辆时进行报警以提醒相关人员。
本发明还提供了一种集成于智能警车的雷达测速方法，包括如下步骤：
S1、当需要对某一路段进行监控时，将智能警车停靠在路边，通过云台调节集成安装在智能警车的长排警报警灯上的雷达测速仪和高清摄像头的角度，使得雷达测速仪的监测头部和高清摄像头的镜头对准监控路段；
S2、再通过智能警车的中控平板电脑启动该系统，并根据监控路段的限速值通过微处理器设定雷达测速仪的设定值，当有车辆经过时，雷达测速仪对车辆进行速度监控；
S3、当被检查车辆的速度超过设定值时，对车辆进行拍摄，得到超速车辆的车牌照片，智能识别模块对拍摄的车牌照片进行处理后，对所拍摄的车牌照片中的车牌号进行识别，确认车牌号后传送给微处理器；
S4、微处理器进行处理后再传送给智能警车的中控平板电脑，智能警车的中控平板电脑进行信息存储即可实现对该监控路段的车辆的测速工作。
本发明的技术效果和优点：
本发明提供的一种集成于智能警车的雷达测速系统及方法，把雷达测速仪、高清摄像头和云台集成于智能警车的长排警报警灯上，再将智能识别模块、微处理器和智能警车的中控平板电脑融合到一起，使得智能警车在执勤时，可以随时随地进行测速工作，不必手提设备或架设于车内、路边，操作简单快捷，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种集成于智能警车的雷达测速系统的模块示意图；
图2为本发明的一种集成于智能警车的雷达测速方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种集成于智能警车的雷达测速系统，包括：雷达测速仪、高清摄像头、云台、智能识别模块和微处理器，所述雷达测速仪和所述高清摄像头均安装在所述云台上，所述云台集成安装在智能警车的长排警报警灯上，所述微处理器与智能警车的中控平板电脑通讯连接，所述微处理器分别与所述雷达测速仪、所述高清摄像头、所述云台和所述智能识别模块通讯连接；
所述雷达测速仪用于对监控路段的车辆进行速度监控；
所述高清摄像头用于当被检查车辆的速度超过设定值时，对车辆进行拍摄，得到超速车辆的车牌照片；
所述云台用于对所述雷达测速仪和所述高清摄像头的角度进行调节；
所述智能识别模块用于对所述高清摄像头拍摄的车牌照片进行处理后，对所拍摄的车牌照片中的车牌号进行识别，确认车牌号后传送给所述微处理器；
所述微处理器用于对整个系统进行控制并将信息传送给所述智能警车的中控平板电脑。
具体的，所述雷达测速仪的监测头部的朝向与所述高清摄像机的镜头朝向一致。
具体的，所述云台为电动云台，所述云台具有旋转机构和翻转机构两部分，所述旋转机构和所述翻转机构分别用于对所述雷达测速仪、所述高清摄像头的水平角度和俯仰角度进行调节。
具体的，所述微处理器通过RS232串口或RS485串口中的任意一种与智能警车的中控平板电脑接口通讯连接。
具体的，所述微处理器为STM32F103C8T6单片机。
具体的，还包括补光灯和补光灯控制模块，所述补光灯与所述补光灯控制模块通讯连接，所述补光灯控制模块与所述微处理器通讯连接，所述补光灯的照射方向与所述高清摄像机的镜头朝向一致，所述补光灯控制模块用于对所述补光灯的亮度进行控制，所述补光灯用于在光线不足时进行补光。
具体的，还包括太阳能电池充电板模块和蓄电池模块，所述太阳能充电板模块与蓄电池模块通讯连接，所述蓄电池模块与微处理器通讯连接，所述太阳能充电板模块用于将太阳能转化为电能并存储在所述蓄电池模块中，所述蓄电池模块用于对整个系统进行供电。
具体的，还包括报警模块，所述报警模块设置在所述智能警车的中控平板电脑中，所述报警模块用于在所述雷达测速仪检测到超速车辆时进行报警以提醒相关人员。
本发明还提供了一种集成于智能警车的雷达测速方法，包括如下步骤：
S1、当需要对某一路段进行监控时，将智能警车停靠在路边，通过云台调节集成安装在智能警车的长排警报警灯上的雷达测速仪和高清摄像头的角度，使得雷达测速仪的监测头部和高清摄像头的镜头对准监控路段；
S2、再通过智能警车的中控平板电脑启动该系统，并根据监控路段的限速值通过微处理器设定雷达测速仪的设定值，当有车辆经过时，雷达测速仪对车辆进行速度监控；
S3、当被检查车辆的速度超过设定值时，对车辆进行拍摄，得到超速车辆的车牌照片，智能识别模块对拍摄的车牌照片进行处理后，对所拍摄的车牌照片中的车牌号进行识别，确认车牌号后传送给微处理器；
S4、微处理器进行处理后再传送给智能警车的中控平板电脑，智能警车的中控平板电脑进行信息存储即可实现对该监控路段的车辆的测速工作。
综上所述：本发明提供的一种集成于智能警车的雷达测速系统及方法，把雷达测速仪、高清摄像头和云台集成于智能警车的长排警报警灯上，再将智能识别模块、微处理器和智能警车的中控平板电脑融合到一起，使得智能警车在执勤时，可以随时随地进行测速工作，不必手提设备或架设于车内、路边，操作简单快捷，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于，包括：雷达测速仪、高清摄像头、云台、智能识别模块和微处理器，所述雷达测速仪和所述高清摄像头均安装在所述云台上，所述云台集成安装在智能警车的长排警报警灯上，所述微处理器与智能警车的中控平板电脑通讯连接，所述微处理器分别与所述雷达测速仪、所述高清摄像头、所述云台和所述智能识别模块通讯连接；
所述雷达测速仪用于对监控路段的车辆进行速度监控；
所述高清摄像头用于当被检查车辆的速度超过设定值时，对车辆进行拍摄，得到超速车辆的车牌照片；
所述云台用于对所述雷达测速仪和所述高清摄像头的角度进行调节；
所述智能识别模块用于对所述高清摄像头拍摄的车牌照片进行处理后，对所拍摄的车牌照片中的车牌号进行识别，确认车牌号后传送给所述微处理器；
所述微处理器用于对整个系统进行控制并将信息传送给所述智能警车的中控平板电脑。
2.根据权利要求1所述的一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于：所述雷达测速仪的监测头部的朝向与所述高清摄像机的镜头朝向一致。
3.根据权利要求1所述的一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于：所述云台为电动云台，所述云台具有旋转机构和翻转机构两部分，所述旋转机构和所述翻转机构分别用于对所述雷达测速仪、所述高清摄像头的水平角度和俯仰角度进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于：所述微处理器通过RS232串口或RS485串口中的任意一种与智能警车的中控平板电脑接口通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于：所述微处理器为STM32F103C8T6单片机。
6.根据权利要求1所述的一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于：还包括补光灯和补光灯控制模块，所述补光灯与所述补光灯控制模块通讯连接，所述补光灯控制模块与所述微处理器通讯连接，所述补光灯的照射方向与所述高清摄像机的镜头朝向一致，所述补光灯控制模块用于对所述补光灯的亮度进行控制，所述补光灯用于在光线不足时进行补光。
7.根据权利要求1所述的一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于：还包括太阳能电池充电板模块和蓄电池模块，所述太阳能充电板模块与蓄电池模块通讯连接，所述蓄电池模块与微处理器通讯连接，所述太阳能充电板模块用于将太阳能转化为电能并存储在所述蓄电池模块中，所述蓄电池模块用于对整个系统进行供电。
8.根据权利要求1所述的一种集成于智能警车的雷达测速系统，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块设置在所述智能警车的中控平板电脑中，所述报警模块用于在所述雷达测速仪检测到超速车辆时进行报警以提醒相关人员。
9.一种如权利要求1所述的集成于智能警车的雷达测速方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、当需要对某一路段进行监控时，将智能警车停靠在路边，通过云台调节集成安装在智能警车的长排警报警灯上的雷达测速仪和高清摄像头的角度，使得雷达测速仪的监测头部和高清摄像头的镜头对准监控路段；
S2、再通过智能警车的中控平板电脑启动该系统，并根据监控路段的限速值通过微处理器设定雷达测速仪的设定值，当有车辆经过时，雷达测速仪对车辆进行速度监控；
S3、当被检查车辆的速度超过设定值时，对车辆进行拍摄，得到超速车辆的车牌照片，智能识别模块对拍摄的车牌照片进行处理后，对所拍摄的车牌照片中的车牌号进行识别，确认车牌号后传送给微处理器；
S4、微处理器进行处理后再传送给智能警车的中控平板电脑，智能警车的中控平板电脑进行信息存储即可实现对该监控路段的车辆的测速工作。
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