CN110389211B - 血液动力学检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血液动力学检测装置，包括：安装架；样品杯旋转升降机构；血液检测机构，包括位置调节机构及检测装置；压电微位移机构，用于带动血液检测机构进行垂直方向的往复位移；以及振荡机构，用于带动样品杯旋转升降机构进行往复旋转。本发明采用压电微位移机构实现检测装置的往复高精度垂直方向微位移，直线精度高；采用的柔性铰链能够携带较大负载，能避免了将负载直接加在压电陶瓷上，增强了直线运动的刚度和装配工艺性；采用的位置调节机构，能够对检测装置的探针实现4自由度调节，使其更好的调节到样品杯的中心位置，能提高装置的检测精度；采用的样品杯升降机构具有很高的轴线定位和旋转精度，能满足血液动力学检测的要求。

Description

血液动力学检测装置

技术领域

本发明涉及凝血分析技术领域，特别涉及一种血液动力学检测装置。

背景技术

凝血即血液凝固，是指血液由流动的液体状态变成不能流动的凝胶状态的过程，是生理性止血的重要环节，血液凝固的实质就是血浆中的可溶性纤维蛋白原变成不可溶的纤维蛋白的过程。血栓弹力谱仪用于临床检验，是监测凝血特性的重要工具之一，现有的血液动力学分析装置，常采用的是自由悬挂探针的测量方式，测杯杯头固定于探针上，杯头放入杯身时不容易保持直立，且处于悬挂状态的探针极易受到外界振动、冲击的干扰，测量参数的维度也仅限于一轴；另外，传统的血液动力学分析装置存在测量精度低、稳定性差、灵敏度不高，并且测量的维度单一等缺陷，已无法满足现今临床凝血检测分析的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种血液动力学检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种血液动力学检测装置，包括：

安装架；

样品杯旋转升降机构，其设置在所述安装架上，用于放置样品杯以及实现样品杯的手动升降；

血液检测机构，其设置在所述安装架上且处于所述样品杯旋转升降机构的正上方，所述血液检测机构包括位置调节机构及设置于所述位置调节机构上的检测部件，所述位置调节机构用于调节所述检测部件上的探针的位置，使所述探针对准所述样品杯的中心；

压电微位移机构，其设置在所述安装架上，用于带动所述血液检测机构进行垂直方向的往复位移；

以及振荡机构，其设置在所述安装架上，用于带动所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转。

优选的是，所述安装架包括下基板、设置于所述下基板上的立柱、设置于所述立柱上端的上基板、设置于所述上基板上的柔性铰链定位转接板、设置于所述上基板上的水平仪与温控表、设置于所述下基板上的主控装置及设置于所述下基板底部的垫脚。

优选的是，所述样品杯旋转升降机构包括固接在所述下基板上的升降导向杆、可上下滑动套设在所述升降导向杆上的球头柱塞座、可上下滑动套设在所述升降导向杆上且与所述球头柱塞座的上端面固接的直线轴承、固接在所述直线轴承上的升降平台、可转动设置在所述升降平台上的旋转平台、设置在所述旋转平台上的样品杯托以及设置在所述样品杯托上的用于放置所述样品杯的样品杯架；

所述球头柱塞座中部开设有供所述升降导向杆穿过的导向孔，其侧周上开设有若干贯通至所述导向孔的柱塞孔，所述柱塞孔内插设有球头柱塞，所述球头柱塞的内端用于顶压所述升降导向杆的外壁。

优选的是，所述旋转平台的两侧固接有2组旋转推爪，所述旋转推爪包括间隔设置的第一推爪和第二推爪，所述第一推爪和第二推爪相互面对的侧壁为各自的内侧壁，所述第二推爪上的内侧壁上设置有倾斜面和卡槽。

优选的是，所述压电微位移机构包括与所述柔性铰链定位转接板连接的柔性铰链、设置在所述柔性铰链上方的柔性接头、设置在所述柔性接头上方的压电陶瓷、插设在所述压电陶瓷上端开设的螺纹孔内的轴承导向杆、套设在所述轴承导向杆外周上的推力轴承、通过下法兰固接在所述上基板上的压电顶端螺母以及配合插设在所述压电顶端螺母内的用于顶压所述推力轴承的上端面的压电顶端顶丝；

所述柔性铰链包括设置于中间的活动部以及柔性连接于所述活动部两侧的固定部，所述固定部与所述柔性铰链定位转接板固接；所述柔性接头的下端与所述活动部固接。

优选的是，所述位置调节机构包括与所述柔性铰链的活动部固接的调节机构转接板、与所述调节机构转接板固接的外衬套、可活动设置在所述外衬套内部的内衬套、设置于所述外衬套的内壁和所述内衬套的上端之间的顶球以及设置在所述外衬套上的用于调节所述内衬套在所述外衬套中的位置的调节组件。

优选的是，所述调节组件包括固接在所述外衬套的侧壁上的促动螺母、配合插设在所述促动螺母内且内端顶压在所述内衬套的侧壁上的促动螺丝、设置在所述促动螺丝上的锁紧螺母以及设置于所述促动螺母对侧的外衬套的侧壁上的第一铜片弹簧；

所述第一铜片弹簧包括固接在所述外衬套的侧壁上的第一固定铜片部及连接在所述第一固定铜片部上的第一弹性铜片部，所述第一弹性铜片部伸入所述外衬套内部，用于弹性顶压在所述内衬套的侧壁上；

所述检测部件固接在所述内衬套中，且所述检测部件下端的探针伸出所述内衬套。

优选的是，所述样品杯旋转升降机构、血液检测机构、压电微位移机构均包括对称设置的2组；

所述振荡机构包括固接在所述上基板上的电机、与所述电机驱动连接的凸轮、可转动连接在所述上基板上且紧贴设置在所述凸轮两侧的两个凸轮从动件、分别连接于所述两个凸轮从动件上的两根摆杆、连接在所述两根摆杆之间的拉簧以及分别连接于所述两根摆杆上的两旋转机构。

优选的是，所述两旋转机构用于分别带动两组所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转，所述旋转机构包括与所述摆杆固接且可转动套设在所述下法兰外周上的转环、固接在所述转环下部的两根异型导杆以及分别固接在所述两根异型导杆上的两第二铜片弹簧。

优选的是，所述第二铜片弹簧包括固接在所述异型导杆下部的第二固定铜片部及连接在所述第二固定铜片部底部的第二弹性铜片部，所述第二弹性铜片部的末端可转动连接有弹簧轴；

所述异型导杆下部和其上的第二铜片弹簧卡设在所述旋转平台上的第一推爪和第二推爪之间，具体为：所述异型导杆与所述第一推爪上的内壁顶贴，所述第二弹性铜片部与所述第二推爪的内壁弹性顶贴，且所述第二弹性铜片部末端的弹簧轴卡设在所述第二推爪的内壁上的卡槽中。

本发明的有益效果是：

1.本发明采用压电微位移机构实现检测部件的往复高精度垂直方向微位移，直线精度高，利于提高装置的检测精度；

2.本发明采用的柔性铰链能够携带较大负载，能避免了将负载直接加在压电陶瓷上，增强了直线运动的刚度和装配工艺性；

3.本发明采用的位置调节机构，能够对检测部件的探针实现4自由度调节，使其更好的调节到样品杯的中心位置，能提高装置的检测精度；

4.本发明采用的样品杯旋转升降机构具有更高的轴线定位和旋转精度，能满足血液动力学检测的要求；

5.本发明通过振荡机构对样品杯中的血样进行规则振荡，通过压电微位移机构带动检测部件上的探针进行垂直方向的往复微位移促动，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性。

附图说明

图1为本发明的血液动力学检测装置的结构示意图；

图2为本发明的安装架的结构示意图；

图3为本发明的样品杯旋转升降机构的结构示意图；

图4为本发明的样品杯旋转升降机构的剖视结构示意图；

图5为本发明的样品杯旋转升降机构的爆炸图；

图6为本发明的压电微位移机构的结构示意图；

图7为本发明的压电微位移机构的剖视结构示意图；

图8为本发明的血液检测机构的结构示意图；

图9为本发明的血液检测机构的爆炸图；

图10为本发明的血液检测机构的剖视结构示意图；

图11为本发明的振荡机构的结构示意图；

图12为本发明的振荡机构的爆炸图。

附图标记说明：

1—安装架；10—下基板；11—立柱；12—上基板；13—柔性铰链定位转接板；14—水平仪；15—温控表；16—主控装置；17—垫脚；18—下法兰；

2—样品杯旋转升降机构；20—升降导向杆；21—球头柱塞座；22—直线轴承；23—升降平台；24—旋转平台；25—样品杯托；26—样品杯架；27—取杯推杆；28—取杯压簧；29—取杯挡片；200—轴端法兰；210—导向孔；211—柱塞孔；212—球头柱塞；240—旋转推爪；241—第一推爪；242—第二推爪；243—倾斜面；244—卡槽；245—旋转轴承；270—凹槽；

3—压电微位移机构；30—柔性铰链；31—柔性接头；32—压电陶瓷；33—轴承导向杆；34—推力轴承；35—压电顶端螺母；36—压电顶端顶丝；300—活动部；301—固定部；

4—血液检测机构；40—检测部件；41—位置调节机构；42—调节机构转接板；43—外衬套；44—内衬套；45—顶球；46—调节组件；400—探针；460—促动螺母；461—促动螺丝；462—锁紧螺母；463—第一铜片弹簧；464—第一固定铜片部；465—第一弹性铜片部；

5—振荡机构；50—电机；51—凸轮；52—凸轮从动件；53—摆杆；54—拉簧；55—旋转机构；550—转环；551—异型导杆；552—第二铜片弹簧；553—第二固定铜片部；554—第二弹性铜片部；555—弹簧轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-12所示，本实施例的一种血液动力学检测装置，包括：

安装架1；

样品杯旋转升降机构2，其设置在安装架1上，用于放置样品杯以及实现样品杯的手动升降；

血液检测机构4，其设置在安装架1上且处于样品杯旋转升降机构2的正上方，血液检测机构4包括位置调节机构41及设置于位置调节机构41上的检测部件40，位置调节机构41用于调节检测部件40上的探针400的位置，使探针400对准样品杯的中心；

压电微位移机构3，其设置在安装架1上，用于带动血液检测机构4进行垂直方向的往复位移；

以及振荡机构5，其设置在安装架1上，用于带动样品杯旋转升降机构2进行往复旋转。

检测部件40用于检测血液的力学参数，检测部件可采用常规现有力学检测部件，以检测血液凝固过程中的力学参数变化，例如专利CN106153439B中公开的采用测量电容进行测量的检测部件。其中，通过振荡机构5对样品杯中的血样进行规则振荡，通过压电微位移机构3带动检测部件40上的探针400进行垂直方向的往复微位移促动，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性。

参照图1，在本实施例中，样品杯旋转升降机构2、血液检测机构4、压电微位移机构3均包括对称设置在安装架1上的2组；压电微位移机构3、血液检测机构4、样品杯旋转升降机构2从上之下依次设置，振荡机构5带动两组样品杯旋转升降机构2进行往复旋转，2组压电微位移机构3分别带动2组血液检测机构4进行垂直方向的往复位移，2组检测部件40上的探针400伸入2个样品杯中以进行血液动力学分析，从而可同时实现两组血液样品的检测。

参照图2，安装架1包括下基板10、设置于下基板10上的立柱11、设置于立柱11上端的上基板12、设置于上基板12上的柔性铰链定位转接板13、设置于上基板12上的水平仪14与温控表15、设置于下基板10上的主控装置16及设置于下基板10底部的垫脚17。安装架1作为整个装置的骨架，提供定位、装配空间。水平仪14用于检测系统的安放是否水平并可由垫脚17调节，温控表15用于对样品杯的温度进行监测控制(通过温度传感器检测样品杯的温度，并通过温控表15显示，通过温控表15还可对样品杯架26上的加热丝进行控制，以实现对样品进行加热保温的控制)，主控装置16主要为系统提供动力并采集测试信号和进行通讯。

样品杯旋转升降机构2的主要功能是实现手动升降样品杯，使检测部件40上的探针400能够伸入样品杯内的血液中进行检测，同时承接振荡机构5提供的推力能够使样品杯实现较高精度的往复旋转运动。

参照图3-5，其中，样品杯旋转升降机构2包括固接在下基板10上的升降导向杆20、可上下滑动套设在升降导向杆20上的球头柱塞座21、可上下滑动套设在升降导向杆20上且与球头柱塞座21的上端面固接的直线轴承22、固接在直线轴承22上的升降平台23、可转动设置在升降平台23上的旋转平台24、设置在旋转平台24上的样品杯托25以及设置在样品杯托25上的用于放置样品杯的样品杯架26。样品杯架26上还设置有用于对样品进行加热保温的加热丝。

球头柱塞座21中部开设有供升降导向杆20穿过的导向孔210，其侧周上开设有若干贯通至导向孔210的柱塞孔211，柱塞孔211内插设有球头柱塞212，球头柱塞212的内端用于顶压升降导向杆20的外壁。

在本实施例中，升降平台23中部开孔，旋转平台24通过旋转轴承245可转动设置在开孔中。样品杯托25采用保温效果好的的塑料材质，能够对样品进行保温。样品杯托25放置在旋转平台24的中心孔中并用螺钉固定好。直线轴承22敲入升降平台23中。导向杆自上而下插入直线轴承22中。球头柱塞座21套入导向杆中在下而上紧固在直线轴承22的端面，并拧进球头柱塞212。升降导向杆20下端通过轴端法兰200固定在下基板10上。球头柱塞座21的四周设置四个球头柱塞212，通过球头柱塞212顶压升降导向杆20的侧壁，提供一定的摩擦力，使升降平台23既能够顺滑上下移动又能够在任何位置刹住，不会下滑。使用时，先将升降平台23落下，向样品杯中加入样品，然后将升降平台23提升至导向杆最上端的限位端面。与此同时球头柱塞212的活动球卡入导向杆的凹槽270中，使升降平台23及其上零部件既能保持固定又能稍微用力之后滑下。此时振荡机构5中的弹簧轴555与旋转平台24接触，在振荡机构5中的弹簧轴555推动时，旋转平台24在旋转轴承245的约束下能够实现高精度的小角度往复圆周运动。

在进一步优选的实施例中，样品杯旋转升降机构2还包括取杯推杆27、取杯压簧28和取杯挡片29。样品杯托25和样品杯架26均设有中心开孔，样品杯架26设置在样品杯托25的中心开孔中，样品杯设置在样品杯架26的中心开孔中，取杯压簧28设置在样品杯托25的中心开孔中且处于样品杯下方，取杯压簧28的上端面顶压样品杯架26的下端面；样品杯架26中心开孔，样品杯设置于其中；取杯推杆27穿过取杯压簧28并从下至上依次穿过样品杯托25和样品杯架26的中心开孔与样品杯底部接触，取杯挡片29卡在取杯推杆27上的凹槽270中且与取杯压簧28下端顶贴，从而使取杯压簧28卡设在样品杯架26下表面和取杯挡片29之间。当自下而上推动取杯推杆27时，取杯推杆27向上运动将样品杯从样品杯架26中推出，同时取杯挡片29向上挤压取杯压簧28的底部使其压缩，当撤去对取杯推杆27的推力时，取杯压簧28的回弹力作用，使取杯推杆27向下运动回到原来位置。

其中，旋转平台24的两侧固接有2组旋转推爪240，旋转推爪240包括间隔设置的第一推爪241和第二推爪242，第一推爪241和第二推爪242相互面对的侧壁为各自的内侧壁，第二推爪242上的内侧壁上设置有倾斜面243和卡槽244。旋转推爪240用于承接振荡机构5的旋转动力，以带动旋转平台24进行往复旋转。

压电微位移机构3用来带动传感调节机构实现垂直方向的往复微位移，以实现系统对于垂直方向测试的要求。

参照图6-7，本实施例中，压电微位移机构3包括与柔性铰链30定位转接板13连接的柔性铰链30、设置在柔性铰链30上方的柔性接头31、设置在柔性接头31上方的压电陶瓷32、插设在压电陶瓷32上端开设的螺纹孔内的轴承导向杆33、套设在轴承导向杆33外周上的推力轴承34、通过下法兰18固接在上基板12上的压电顶端螺母35以及配合插设在压电顶端螺母35内的用于顶压推力轴承34的上端面的压电顶端顶丝36；

柔性铰链30包括设置于中间的活动部300以及柔性连接于活动部300两侧的固定部301，固定部301与柔性铰链30定位转接板13固接；柔性接头31的下端与活动部300固接。

其中，压电陶瓷32提供往复微位移运动，经由柔性接头31带动柔性铰链30活动端进行往复微位移运动，从而带动与柔性铰链30活动端连接的检测部件40进行往复微位移运动。柔性接头31用来保护压电陶瓷32不承受弯矩。柔性铰链30的结构形式能够约束其活动端有较高直线度运动且不产生爬行效应，该结构形式还能承载一定质量的负载可以避免将负载重量直接加载在压电陶瓷32上。压电顶端螺母35用以承接压电顶端顶丝36，共同预紧和固定压电陶瓷32的上端。压电顶端螺母35由螺钉固定在下法兰18上。轴承导向杆33拧入压电陶瓷32的上端的螺纹孔中，推力轴承34套设在轴承导向杆33外周。旋入压电顶端顶丝36，与压电顶端螺母35形成螺纹副。压电顶端顶丝36拧入之后一边旋转一边向下运动。当压电顶端顶丝36接触推力轴承34时，由于推力轴承34的结构，使压电顶端顶丝36的旋转运动只传递到与之接触的推力轴承34的上端面，而无法传递到推力轴承34的与压电陶瓷32尾部接触的下端面，垂直方向的向下运动可以传递，从而实现了对压电陶瓷32尾部的预紧和固定。

血液检测机构4主要功能是承接压电微位移机构3的往复微位移运动动力，实现检测部件40的探针400进行垂直方向的往复微位移促动，并且实现血液的动力学分析检测。血液检测机构4中的位置调节机构41能够调节检测部件40的探针400的空间位置，使其能够对准样品杯中心，使测量有一定的一致性。

参照图8-10，其中，位置调节机构41包括与柔性铰链30的活动部300固接的调节机构转接板42、与调节机构转接板42固接的外衬套43、可活动设置在外衬套43内部的内衬套44、设置于外衬套43的内壁和内衬套44的上端之间的顶球45以及设置在外衬套43上的用于调节内衬套44在外衬套43中的位置的调节组件46。顶球45下部与内衬套44固接，上部通过球面与外衬套43的内壁接触，便于内衬套44在内衬套44内部的位置的调整。

其中，调节组件46包括固接在外衬套43的侧壁上的促动螺母460、配合插设在促动螺母460内且内端顶压在内衬套44的侧壁上的促动螺丝461、设置在促动螺丝461上的锁紧螺母462以及设置于促动螺母460对侧的外衬套43的侧壁上的第一铜片弹簧463；

第一铜片弹簧463包括固接在外衬套43的侧壁上的第一固定铜片部464及连接在第一固定铜片部464上的第一弹性铜片部465，第一弹性铜片部465伸入外衬套43内部，用于弹性顶压在内衬套44的侧壁上；

检测部件40固接在内衬套44中，且检测部件40下端的探针400伸出内衬套44。

本实施例中，参照图9-10，促动螺母460、促动螺丝461、锁紧螺母462包括2对，每对包括2组。2对促动螺母460、促动螺丝461、锁紧螺母462分别设置在外衬套43相邻的两侧壁上，第一铜片弹簧463包括2个，与2对促动螺母460、促动螺丝461、锁紧螺母462对应。例如，通过将转动促动螺丝461，使其向左运动时，可挤压内衬套44使其向左运动，右侧对应的第一铜片弹簧463的第一弹性铜片部465顶压在内衬套44的左侧外壁上，使内衬套44保持预计状态，不会向下脱落，另外也能保证位置调节的精度，调节好后拧紧锁紧螺母462即可实现促动螺丝461锁紧。通过4个调节组件46即可实现内衬套44上的检查装置40的多方位位置调节(包括前后左右4个自由度的调节)。

振荡机构5为样品小角度往复旋转提供动力。参照图11-12，本实施例中，样品杯旋转升降机构2、血液检测机构4、压电微位移机构3均包括对称设置的2组；振荡机构5包括固接在上基板12上的电机50、与电机50驱动连接的凸轮51、可转动连接在上基板12上且紧贴设置在凸轮51两侧的两个凸轮从动件52、分别连接于两个凸轮从动件52上的两根摆杆53、连接在两根摆杆53之间的拉簧54以及分别连接于两根摆杆53上的两旋转机构55。拉簧54勾住两个摆杆53，在拉簧54的作用下使两个凸轮从动件52紧贴在凸轮51上。

其中，两旋转机构55用于分别带动两组样品杯旋转升降机构2进行往复旋转，旋转机构55包括与摆杆53固接且可转动套设在下法兰18外周上的转环550、固接在转环550下部的两根异型导杆551以及分别固接在两根异型导杆551上的两第二铜片弹簧552。

其中，第二铜片弹簧552包括固接在异型导杆551下部的第二固定铜片部553及连接在第二固定铜片部553底部的第二弹性铜片部554，第二弹性铜片部554的末端可转动连接有弹簧轴555；

异型导杆551下部和其上的第二铜片弹簧552卡设在旋转平台24上的第一推爪241和第二推爪242之间，具体为：异型导杆551与第一推爪241上的内壁顶贴，第二弹性铜片部554与第二推爪242的内壁弹性顶贴，且第二弹性铜片部554末端的弹簧轴555卡设在第二推爪242的内壁上的卡槽244中。两根异型导杆551分别卡设在两组旋转推爪240上。异型导杆551与第一推爪241上的内壁顶贴，第二弹性铜片固定在异型导杆551上，第二弹性铜片部554末端的弹簧轴555卡设在第二推爪242的内壁上的卡槽244中，通过第二弹性铜片部554的弹力作用使弹簧轴555紧贴第二推爪242的内壁上的卡槽244，从而使第二铜片弹簧552紧密卡设在第一推爪241和第二推爪242之间。从而通过第一推爪241和第二推爪242传递异型导杆551的旋转动力。第二推爪242上的内侧壁上的倾斜面243能便于弹簧轴555由上至下压入卡槽244中。

当电机50上电旋转时，凸轮51旋转带动凸轮从动件52运动，进而经由摆杆53推动转环550运动，使转环550能够绕下法兰18做小角度旋转运动，从而带动异型导杆551以及固定在其上的第二铜片弹簧552和弹簧轴555以下法兰18的轴线为轴做小角度的往复圆周运动，进而通过弹簧轴555推动下方的样品杯旋转升降机构2中的旋转平台24实现小角度往复圆周运动。采用第二铜片弹簧552既能减少异型导杆551与样品杯旋转升降机构2相对滑动的卡滞的情况，又能在样品杯旋转升降机构2到达指定位置之后消除弹簧轴555与零件之间的间隙，不牺牲传递的位移。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (4)

1.一种血液动力学检测装置，其特征在于，包括：

安装架；

样品杯旋转升降机构，其设置在所述安装架上，用于放置样品杯以及实现样品杯的手动升降；

血液检测机构，其设置在所述安装架上且处于所述样品杯旋转升降机构的正上方，所述血液检测机构包括位置调节机构及设置于所述位置调节机构上的检测部件，所述检测部件用于检测血液凝固过程中的力学参数及变化，所述位置调节机构用于调节所述检测部件上的探针的位置，使所述探针对准所述样品杯的中心；

压电微位移机构，其设置在所述安装架上，用于带动所述血液检测机构进行垂直方向的往复位移；

以及振荡机构，其设置在所述安装架上，用于带动所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转；

所述安装架包括下基板、设置于所述下基板上的立柱、设置于所述立柱上端的上基板、设置于所述上基板上的柔性铰链定位转接板；

所述样品杯旋转升降机构包括固接在所述下基板上的升降导向杆、可上下滑动套设在所述升降导向杆上的球头柱塞座、可上下滑动套设在所述升降导向杆上且与所述球头柱塞座的上端面固接的直线轴承、固接在所述直线轴承上的升降平台、可转动设置在所述升降平台上的旋转平台、设置在所述旋转平台上的样品杯托以及设置在所述样品杯托上的用于放置所述样品杯的样品杯架；

所述球头柱塞座中部开设有供所述升降导向杆穿过的导向孔，其侧周上开设有若干贯通至所述导向孔的柱塞孔，所述柱塞孔内插设有球头柱塞，所述球头柱塞的内端用于顶压所述升降导向杆的外壁；

所述旋转平台的两侧固接有2组旋转推爪，所述旋转推爪包括间隔设置的第一推爪和第二推爪，所述第一推爪和第二推爪相互面对的侧壁为各自的内侧壁，所述第二推爪上的内侧壁上设置有倾斜面和卡槽；

所述压电微位移机构包括与所述柔性铰链定位转接板连接的柔性铰链、设置在所述柔性铰链上方的柔性接头、设置在所述柔性接头上方的压电陶瓷、插设在所述压电陶瓷上端开设的螺纹孔内的轴承导向杆、套设在所述轴承导向杆外周上的推力轴承、通过下法兰固接在所述上基板上的压电顶端螺母以及配合插设在所述压电顶端螺母内的用于顶压所述推力轴承的上端面的压电顶端顶丝；

所述柔性铰链包括设置于中间的活动部以及柔性连接于所述活动部两侧的固定部，所述固定部与所述柔性铰链定位转接板固接；所述柔性接头的下端与所述活动部固接；

所述样品杯旋转升降机构、血液检测机构、压电微位移机构均包括对称设置的2组；

所述振荡机构包括固接在所述上基板上的电机、与所述电机驱动连接的凸轮、可转动连接在所述上基板上且紧贴设置在所述凸轮两侧的两个凸轮从动件、分别连接于所述两个凸轮从动件上的两根摆杆、连接在所述两根摆杆之间的拉簧以及分别连接于所述两根摆杆上的两旋转机构；

所述两旋转机构用于分别带动两组所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转，所述旋转机构包括与所述摆杆固接且可转动套设在下法兰外周上的转环、固接在所述转环下部的两根导杆以及分别固接在所述两根导杆上的两第二铜片弹簧；

所述第二铜片弹簧包括固接在所述导杆下部的第二固定铜片部及连接在所述第二固定铜片部底部的第二弹性铜片部，所述第二弹性铜片部的末端可转动连接有弹簧轴；

所述导杆下部和其上的第二铜片弹簧卡设在所述旋转平台上的第一推爪和第二推爪之间，具体为：所述导杆与所述第一推爪上的内壁顶贴，所述第二弹性铜片部与所述第二推爪的内壁弹性顶贴，且所述第二弹性铜片部末端的弹簧轴卡设在所述第二推爪的内壁上的卡槽中。

2.根据权利要求1所述的血液动力学检测装置，其特征在于，所述安装架还包括设置于所述上基板上的水平仪与温控表、设置于所述下基板上的主控装置及设置于所述下基板底部的垫脚。

3.根据权利要求1所述的血液动力学检测装置，其特征在于，所述位置调节机构包括与所述柔性铰链的活动部固接的调节机构转接板、与所述调节机构转接板固接的外衬套、可活动设置在所述外衬套内部的内衬套、设置于所述外衬套的内壁和所述内衬套的上端之间的顶球以及设置在所述外衬套上的用于调节所述内衬套在所述外衬套中的位置的调节组件。

4.根据权利要求3所述的血液动力学检测装置，其特征在于，所述调节组件包括固接在所述外衬套的侧壁上的促动螺母、配合插设在所述促动螺母内且内端顶压在所述内衬套的侧壁上的促动螺丝、设置在所述促动螺丝上的锁紧螺母以及设置于所述促动螺母对侧的外衬套的侧壁上的第一铜片弹簧；

所述第一铜片弹簧包括固接在所述外衬套的侧壁上的第一固定铜片部及连接在所述第一固定铜片部上的第一弹性铜片部，所述第一弹性铜片部伸入所述外衬套内部，用于弹性顶压在所述内衬套的侧壁上；

所述检测部件固接在所述内衬套中，且所述检测部件下端的探针伸出所述内衬套。