CN110389210B - 凝血测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凝血测试装置，包括：安装架、样品杯旋转升降机构、凸轮楔形微位移机构、位置调节机构、血液检测装置以及振荡机构。本发明的凝血测试装置通过振荡机构带动样品杯旋转升降机构进行往复旋转，从而对样品杯中的血样进行规则振荡，通过凸轮楔形微位移促动机构带动血液检测装置上的探针进行垂直方向的往复微位移促动，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性。通过位置调节机构调节血液检测装置上的探针的位置，使探针对准样品杯的中心，使测量保持一定的一致性，能提高测量结果的准确性。

Description

凝血测试装置

技术领域

本发明涉及凝血分析技术领域，特别涉及一种凝血测试装置。

背景技术

凝血即血液凝固，是指血液由流动的液体状态变成不能流动的凝胶状态的过程，是生理性止血的重要环节，血液凝固的实质就是血浆中的可溶性纤维蛋白原变成不可溶的纤维蛋白的过程。血栓弹力谱仪用于临床检验，是监测凝血特性的重要工具之一，现有的血液动力学分析装置，常采用的是自由悬挂探针的测量方式，测杯杯头固定于探针上，杯头放入杯身时不容易保持直立，且处于悬挂状态的探针极易受到外界振动、冲击的干扰，测量参数的维度也仅限于一轴；另外，传统的血液动力学分析装置存在测量精度低、稳定性差、制造成本高，并且测量的维度单一等缺陷，已无法满足现今临床凝血检测分析的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种凝血测试装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种凝血测试装置，包括：安装架、样品杯旋转升降机构、凸轮楔形微位移机构、位置调节机构、血液检测装置以及振荡机构；

所述样品杯旋转升降机构设置在所述安装架上，用于放置样品杯以及实现样品杯的手动升降；

所述血液检测装置设置在所述位置调节机构上，所述位置调节机构用于调节所述血液检测装置上的探针的位置，使所述探针对准所述样品杯的中心；

所述凸轮楔形微位移机构设置在所述安装架上，所述位置调节机构设置在所述凸轮楔形微位移机构上，所述凸轮楔形微位移机构用于带动所述血液检测装置进行垂直方向的往复位移；

所述振荡机构设置在所述安装架上，用于带动所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转。

优选的是，所述安装架包括下基板、设置于所述下基板上的立柱、设置于所述立柱上端的上基板、设置于所述上基板上的微位移机构转接板、设置于所述上基板上的水平仪与温控表、设置于所述下基板上的主控装置及设置于所述下基板底部的垫脚。

优选的是，所述样品杯旋转升降机构包括固接在所述下基板上的升降导向杆、可上下滑动套设在所述升降导向杆上的球头柱塞座、可上下滑动套设在所述升降导向杆上且与所述球头柱塞座的上端面固接的直线轴承、固接在所述直线轴承上的升降平台、可转动设置在所述升降平台上的旋转平台、设置在所述旋转平台上的样品杯托以及设置在所述样品杯托上的用于放置所述样品杯的样品杯架；

所述球头柱塞座中部开设有供所述升降导向杆穿过的导向孔，其侧周上开设有若干贯通至所述导向孔的柱塞孔，所述柱塞孔内插设有球头柱塞，所述球头柱塞的内端用于顶压所述升降导向杆的外壁。

优选的是，所述旋转平台的两侧固接有2组旋转推爪，所述旋转推爪包括间隔设置的第一推爪和第二推爪，所述第一推爪和第二推爪相互面对的侧壁为各自的内侧壁，所述第二推爪上的内侧壁上设置有倾斜面和卡槽。

优选的是，所述凸轮楔形微位移促动机构包括设置在所述微位移机构转接板上的底板、设置于所述底板上的第一电机、与所述第一电机驱动连接的端面凸轮、配合插设在所述端面凸轮上开设的端面槽中的从动销、与所述从动销固接且底面与所述底板可滑动连接的下楔形块、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块上的上楔形块、固接于所述上楔形块底部的直线轴承以及上端插设在所述直线轴承中且下端与所述底板固接的导向轴。

优选的是，所述位置调节机构包括与所述上楔形块连接的外套筒、插设在所述外套筒内的连接杆、设置在所述外套筒上的用于调节所述连接杆在外套筒中的位置的若干调节组件及设置在所述外套筒上的用于对所述连接杆进行锁紧的拉环组件；血液检测装置连接在连接杆下端；

所述下楔形块通过平面导轨与所述底板可滑动连接；所述下楔形块的上端面设置有第一楔形面，所述上楔形块的下端面设置有第二楔形面，所述第二楔形面通过斜面导轨与所述第一楔形面可滑动连接；

所述位置调节机构用于对所述连接杆上的血液检测装置的位置进行调节，所述微位移促动机构用于实现所述连接杆上的血液检测装置在垂直方向的往复位移。

优选的是，所述外套筒的侧部开设有多个调节螺纹孔，所述调节组件包括配合插设在所述调节螺纹孔内的调节螺母、配合插设在所述调节螺母内的调节螺钉以及设置在所述调节螺钉上的锁紧螺母，所述调节螺钉的内端设置有用于顶压所述连接杆的外壁的顶球；在所述外套筒上且处于所述调节螺纹孔的对侧还设置有第一铜片弹簧；

所述外套筒的侧壁上开设有用于设置所述铜片弹簧的铜片槽孔，所述铜片弹簧为折形铜片，其包括固接在所述铜片槽孔上的竖直片部以及与所述竖直片部连接的弹性倾斜片部，所述弹性倾斜片部伸入所述外套筒内部并顶压在所述连接杆的外壁上；

所述拉环组件包括固接在所述外套筒的外壁上的拉环座、可伸缩插设在所述拉环座上开设的拉杆孔内的拉杆、连接于所述拉杆外端的拉环帽、套设在所述拉杆上的弹簧以及连接于所述拉杆内端上的拉环，所述弹簧的一端与所述拉环座连接且另一端与所述拉环帽连接，所述拉环套设在所述连接杆上。

优选的是，样品杯旋转升降机构、凸轮楔形微位移机构、位置调节机构、血液检测装置均包括对称设置的2组；

所述振荡机构包括固接在所述上基板上的第二电机、与所述第二电机驱动连接的凸轮、可转动连接在所述上基板上且紧贴设置在所述凸轮两侧的两个凸轮从动件、分别连接于所述两个凸轮从动件上的两根摆杆、连接在所述两根摆杆之间的拉簧以及分别连接于所述两根摆杆上的两旋转机构。

优选的是，所述两旋转机构用于分别带动两组所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转，所述旋转机构包括与所述摆杆固接且可转动套设在所述下法兰外周上的转环、固接在所述转环下部的两根异型导杆以及分别固接在所述两根异型导杆上的两第二铜片弹簧。

优选的是，所述第二铜片弹簧包括固接在所述异型导杆下部的固定铜片部及连接在所述固定铜片部底部的弹性铜片部，所述弹性铜片部的末端可转动连接有弹簧轴；

所述异型导杆下部和其上的第二铜片弹簧卡设在所述旋转平台上的第一推爪和第二推爪之间，具体为：所述异型导杆与所述第一推爪上的内壁顶贴，所述弹性铜片部与所述第二推爪的内壁弹性顶贴，且所述弹性铜片部末端的弹簧轴卡设在所述第二推爪的内壁上的卡槽中。

本发明的有益效果是：

本发明的凝血测试装置通过振荡机构带动样品杯旋转升降机构进行往复旋转，从而对样品杯中的血样进行规则振荡，通过凸轮楔形微位移促动机构带动血液检测装置上的探针进行垂直方向的往复微位移促动，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性。通过位置调节机构调节血液检测装置上的探针的位置，使探针对准样品杯的中心，使测量保持一定的一致性，能提高测量结果的准确性；

本发明通过采用凸轮楔形微位移促动机构实现机构的高精度往复微位移，可通过成本低廉的普通电机实现精度高位移输出，在满足精度的前提下能大大降低装置的成本；本发明可通过改变楔形块的斜面比例或端面凸轮的导程能够有效改变垂直方向往复运动的行程；本发明具有很高轴线定位精度和旋转精度。

附图说明

图1为本发明的凝血测试装置的结构示意图；

图2为本发明的安装架的结构示意图；

图3为本发明的样品杯旋转升降机构的结构示意图；

图4为本发明的样品杯旋转升降机构的剖视结构示意图；

图5为本发明的样品杯旋转升降机构的爆炸图；

图6为本发明的凸轮楔形微位移促动机构的结构示意图；

图7为本发明的凸轮楔形微位移促动机构的另一个视角的结构示意图；

图8为本发明的凸轮楔形微位移促动机构的剖视图；

图9为本发明的端面凸轮的结构示意图；

图10为本发明的位置调节机构的结构示意图；

图11为本发明的调节组件的剖视结构示意图；

图12为本发明的拉环组件的剖视结构示意图；

图13为本发明的外套筒的结构示意图；

图14为本发明的位置调节机构与血液检测装置配合连接的结构示意图；

图15为本发明的振荡机构的结构示意图；

图16为本发明的振荡机构的爆炸图。

附图标记说明：

1—安装架；10—下基板；11—立柱；12—上基板；13—微位移机构转接板；14—水平仪；15—温控表；16—主控装置；17—垫脚；18—下法兰；

2—样品杯旋转升降机构；20—升降导向杆；21—球头柱塞座；22—直线轴承；23—升降平台；24—旋转平台；25—样品杯托；26—样品杯架；27—取杯推杆；28—取杯压簧；29—取杯挡片；200—轴端法兰；210—导向孔；211—柱塞孔；212—球头柱塞；240—旋转推爪；241—第一推爪；242—第二推爪；243—倾斜面；244—卡槽；245—旋转轴承；270—凹槽；

3—凸轮楔形微位移促动机构；30—底板；31—第一电机；32—端面凸轮；33—从动销；34—下楔形块；35—上楔形块；36—直线轴承；37—导向轴；300—联轴器；301—轴承组件；302—平面导轨；320—传动轴；321—端面槽；340—第一楔形面；341—斜面导轨；350—第二楔形面；

4—位置调节机构；41—挡板；42—外套筒；43—连接杆；44—调节组件；45—拉环组件；46—第一铜片弹簧；47—铜片槽孔；420—调节螺纹孔；440—调节螺母；441—调节螺钉；442—锁紧螺母；443—顶球；444—第一上调节组件；445—第一下调节组件；446—第二上调节组件；447—第二下调节组件；450—拉环座；451—拉杆；452—拉环帽；453—弹簧；454—拉环；460—竖直片部；461—弹性倾斜片部；

5—振荡机构；50—第二电机；51—凸轮；52—凸轮从动件；53—摆杆；54—拉簧；55—旋转机构；550—转环；551—异型导杆；552—第二铜片弹簧；553—固定铜片部；554—弹性铜片部；555—弹簧轴；

6—血液检测装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-16所示，本实施例的一种凝血测试装置，包括：安装架1、样品杯旋转升降机构2、凸轮楔形微位移机构3、位置调节机构4、血液检测装置6以及振荡机构5；

所述样品杯旋转升降机构2设置在所述安装架1上，用于放置样品杯以及实现样品杯的手动升降；

所述血液检测装置6设置在所述位置调节机构4上，所述位置调节机构4用于调节所述血液检测装置6上的探针的位置，使所述探针对准所述样品杯的中心；

所述凸轮楔形微位移机构3设置在所述安装架1上，所述位置调节机构4设置在所述凸轮楔形微位移机构3上，所述凸轮楔形微位移机构3用于带动所述血液检测装置6进行垂直方向的往复位移；

所述振荡机构5设置在所述安装架1上，用于带动所述样品杯旋转升降机构2进行往复旋转。

血液检测装置6用于检测血液的力学参数，可采用常规现有的装置，例如专利CN106153439B中公开的凝血检测传感器。本发明中，通过振荡机构5对样品杯中的血样进行规则振荡，通过凸轮楔形微位移促动机构3带动血液检测装置6上的探针进行垂直方向的往复微位移促动，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性。

参照图1，在本实施例中，样品杯旋转升降机构2、凸轮楔形微位移机构3、位置调节机构4、血液检测装置6均包括对称设置在安装架1上的2组；凸轮楔形微位移机构3、位置调节机构4、血液检测装置6、样品杯旋转升降机构2从上之下依次设置，振荡机构5带动两组样品杯旋转升降机构2进行往复旋转，2组凸轮楔形微位移机构分别带动2组血液检测装置进行垂直方向的往复位移，2组血液检测装置上的探针伸入2个样品杯中以进行凝血测试分析，从而可同时实现两组血液样品的检测。

参照图2，安装架1包括下基板10、设置于下基板10上的立柱11、设置于立柱11上端的上基板12、设置于上基板12上的微位移机构转接板13、设置于上基板12上的水平仪14与温控表15、设置于下基板10上的主控装置16及设置于下基板10底部的垫脚17。安装架1上还设置有下法兰18。安装架1作为整个装置的骨架，提供定位、装配空间。水平仪14用于检测系统的安放是否水平并可由垫脚17调节，温控表15用于对样品杯的温度进行监测控制(通过温度传感器检测样品杯的温度，并通过温控表15显示，通过温控表15还可对样品杯架26上的加热丝进行控制，以实现对样品进行加热保温的控制)，主控装置16主要为系统提供动力并采集测试信号和进行通讯。

样品杯旋转升降机构2的主要功能是实现手动升降样品杯，使血液检测装置6上的探针能够伸入样品杯内的血液中进行检测，同时承接振荡机构5提供的推力能够使样品杯实现较高精度的往复旋转运动。

参照图3-5，其中，样品杯旋转升降机构2包括固接在下基板10上的升降导向杆20、可上下滑动套设在升降导向杆20上的球头柱塞座21、可上下滑动套设在升降导向杆20上且与球头柱塞座21的上端面固接的直线轴承22、固接在直线轴承22上的升降平台23、可转动设置在升降平台23上的旋转平台24、设置在旋转平台24上的样品杯托25以及设置在样品杯托25上的用于放置样品杯的样品杯架26。样品杯架26上还设置有用于对样品进行加热保温的加热丝。

球头柱塞座21中部开设有供升降导向杆20穿过的导向孔210，其侧周上开设有若干贯通至导向孔210的柱塞孔211，柱塞孔211内插设有球头柱塞212，球头柱塞212的内端用于顶压升降导向杆20的外壁。

在本实施例中，升降平台23中部开孔，旋转平台24通过旋转轴承245可转动设置在开孔中。样品杯托25采用保温效果好的的塑料材质，能够对样品进行保温。样品杯托25放置在旋转平台24的中心孔中并用螺钉固定好。直线轴承22敲入升降平台23中。导向杆自上而下插入直线轴承22中。球头柱塞座21套入导向杆中在下而上紧固在直线轴承22的端面，并拧进球头柱塞212。升降导向杆20下端通过轴端法兰200固定在下基板10上。球头柱塞座21的四周设置四个球头柱塞212，通过球头柱塞212顶压升降导向杆20的侧壁，提供一定的摩擦力，使升降平台23既能够顺滑上下移动又能够在任何位置刹住，不会下滑。使用时，先将升降平台23落下，向样品杯中加入样品，然后将升降平台23提升至导向杆最上端的限位端面。与此同时球头柱塞212的活动球卡入导向杆的凹槽270中，使升降平台23及其上零部件既能保持固定又能稍微用力之后滑下。此时振荡机构5中的弹簧轴555与旋转平台24接触，在振荡机构5中的弹簧轴555推动时，旋转平台24在旋转轴承245的约束下能够实现高精度的小角度往复圆周运动。

在进一步优选的实施例中，样品杯旋转升降机构2还包括取杯推杆27、取杯压簧28和取杯挡片29。样品杯托25和样品杯架26均设有中心开孔，样品杯架26设置在样品杯托25的中心开孔中，样品杯设置在样品杯架26的中心开孔中，取杯压簧28设置在样品杯托25的中心开孔中且处于样品杯下方，取杯压簧28的上端面顶压样品杯架26的下端面；样品杯架26中心开孔，样品杯设置于其中；取杯推杆27穿过取杯压簧28并从下至上依次穿过样品杯托25和样品杯架26的中心开孔与样品杯底部接触，取杯挡片29卡在取杯推杆27上的凹槽270中且与取杯压簧28下端顶贴，从而使取杯压簧28卡设在样品杯架26下表面和取杯挡片29之间。当自下而上推动取杯推杆27时，取杯推杆27向上运动将样品杯从样品杯架26中推出，同时取杯挡片29向上挤压取杯压簧28的底部使其压缩，当撤去对取杯推杆27的推力时，取杯压簧28的回弹力作用，使取杯推杆27向下运动回到原来位置。

其中，旋转平台24的两侧固接有2组旋转推爪240，旋转推爪240包括间隔设置的第一推爪241和第二推爪242，第一推爪241和第二推爪242相互面对的侧壁为各自的内侧壁，第二推爪242上的内侧壁上设置有倾斜面243和卡槽244。旋转推爪240用于承接振荡机构5的旋转动力，以带动旋转平台24进行往复旋转。

参照图6-9，所述凸轮楔形微位移促动机构3包括设置在所述微位移机构转接板13上的底板30、设置于所述底板上的第一电机31、与所述第一电机31驱动连接的端面凸轮32、配合插设在所述端面凸轮32上开设的端面槽321中的从动销33、与所述从动销33固接且底面与所述底板30可滑动连接的下楔形块34、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块34上的上楔形块35、固接于所述上楔形块35底部的直线轴承36以及上端插设在所述直线轴承36中且下端与所述底板30固接的导向轴37。

通过第一电机31带动所述端面凸轮32转动，在所述端面槽321与从动销33配合下，带动所述下楔形块34在所述底板30上往复滑动；在所述导向轴37的限制下，通过下楔形块34在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块35在垂直面内上下往复运动，从而带动所述位置调节机构4上下往复运动。

在一种实施例中，所述第一电机31的输出轴上连接有联轴器300，所述端面凸轮32通过传动轴320与所述联轴器300的输出端连接；所述传动轴320上还设置有轴承组件301，所述轴承组件301与所述底板30连接。轴承组件301约束传动轴320上的端面凸轮32的空间位置并保证较高精度的旋转精度。端面凸轮32的槽根据微位移促动机构3需实现的往复运动路径与时间的关系来确定，端面槽321的设计根据单周期的往复运动随角度的变化的曲线卷成一个圆柱。即端面凸轮32的端面槽321沿圆周方面的展开就是往复运动一个周期的运动路径。

其中，所述下楔形块34通过平面导轨301与所述底板30可滑动连接；所述下楔形块34的上端面设置有第一楔形面340，所述上楔形块35的下端面设置有第二楔形面350，所述第二楔形面350通过斜面导轨341与所述第一楔形面340可滑动连接。在更为优选的实施例中，所述平面导轨301和斜面导轨341均为交叉滚柱导轨。

上述实施例中，凸轮楔形微位移促动机构3的工作原理为：第一电机31通过联轴器300、传动轴320带动所述端面凸轮32转动，在所述端面槽321与从动销33配合下，端面槽321带动从动销33水平往复运动，再通过从动销33带动所述下楔形块34在所述底板30上水平往复滑动；在所述导向轴37的限制下，通过下楔形块34在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块35在垂直面内上下往复运动，从而带动与上楔形块35连接的所述位置调节机构4上下往复运动。上楔形块35与下楔形块34经由斜面导轨341形成导轨副，即上楔形块35沿下楔形块34斜面相对运动。直线轴承36固定在上楔形块35上，与导向轴37相对导向轴37的轴向方向相对滑动，导向轴37固定在底板30上，且保证较好的垂直度。这样就限定了上楔形块35只能沿导向轴37的轴向方向垂直运动。在下楔形块34水平运动时，上楔形块35相对下楔形块34沿斜面相对运动，另一方面由于导向轴37的存在，上楔形块35不得不沿垂直方向运动，从而使得上楔形块35只能被下楔形块34顶起或者拉下而不会被下楔形块34带产生水平方向位移。下楔形块34的斜面的坡度可以根据精度要求和行程需求设计成是1:5、1:10、1:20等比例。以1:10为例，当下楔形块34沿水平方向运动运动10个单位长度时，上楔形块35沿垂直方向上升或下降1个单位长度，同样由于传动而在水平方向产生的误差在垂直方向将缩小10倍。从而实现了垂直方向的高精度的往复直线微位移。

参照图10-14，所述位置调节机构4包括与所述上楔形块35连接的外套筒42、插设在所述外套筒42内的连接杆43、设置在所述外套筒42上的用于调节所述连接杆43在外套筒42中的位置的若干调节组件44及设置在所述外套筒42上的用于对所述连接杆43进行锁紧的拉环组件45；血液检测装置6连接在连接杆43下端。

安装架1的上基板23上还设置有下法兰18，外套筒42的下端穿过下法兰18中间，且在下法兰18中可上下移动。

所述下楔形块34通过平面导轨302与所述底板30可滑动连接；所述下楔形块34的上端面设置有第一楔形面340，所述上楔形块35的下端面设置有第二楔形面350，所述第二楔形面350通过斜面导轨341与所述第一楔形面340可滑动连接。在更为优选的实施例中，所述平面导轨302和斜面导轨341均为交叉滚柱导轨。

所述位置调节机构4用于对所述连接杆43上的血液检测装置6的位置进行调节，所述微位移促动机构3用于实现所述连接杆43上的血液检测装置6在垂直方向的往复位移。

在一种实施例中，所述外套筒42的侧部开设有多个调节螺纹孔420，所述调节组件44包括配合插设在所述调节螺纹孔420内的调节螺母440、配合插设在所述调节螺母440内的调节螺钉441以及设置在所述调节螺钉441上的锁紧螺母442，所述调节螺钉441的内端设置有用于顶压所述连接杆43的外壁的第一顶球443；在所述外套筒42上且处于所述调节螺纹孔420的对侧还设置有第一铜片弹簧46。

其中，所述外套筒42的侧壁上开设有用于设置所述铜片弹簧46的铜片槽孔47，所述第一铜片弹簧46为折形铜片，其包括固接在所述铜片槽孔47上的竖直片部460以及与所述竖直片部460连接的弹性倾斜片部461，所述弹性倾斜片部461伸入所述外套筒42内部并顶压在所述连接杆43的外壁上。

其中，外套筒上端设有挡板41，所述连接杆43的顶端与所述挡板顶贴，挡板41再与上楔形块35连接。

其中，所述拉环组件45包括固接在所述外套筒42的外壁上的拉环座450、可伸缩插设在所述拉环座450上开设的拉杆451孔内的拉杆451、连接于所述拉杆451外端的拉环帽452、套设在所述拉杆451上的弹簧453以及连接于所述拉杆451内端上的拉环454，所述弹簧453的一端与所述拉环座450连接且另一端与所述拉环帽452连接，所述拉环454套设在所述连接杆43上。拉环组件45用于锁紧连接杆43，防止连接杆43向下掉出外套筒42，同时也能便于连接杆43在外套筒42内位置的调节。

参照图12，拉环组件45工作原理为：安装连接杆43时，需使连接杆43上端顶压在挡板41的底面，需要调节连接杆43的上下位置，此时先按下拉环帽452(即向右按压拉环帽452)，拉杆451向外套筒42内插入(即向右)，带动拉环454向右移动，拉环454不再拉紧连接杆43，解除对连接杆43的固定，然后向上推动连接杆43到最上端；然后松开拉环帽452，弹簧453的弹力作用将拉环帽452向左顶，通过拉杆451带动拉环454向左移动，拉环454勾紧连接杆43，使连接杆43不会下落，然后通过调节组件44调节好连接杆43的位置即可。

参照图11，调节组件44包的工作原理为：调节螺母440固定在外套筒42上，通过旋转调节螺钉441，使调节螺钉441在调节螺母440左右移动，调节螺钉441向内运动时则顶压连接杆43，使其移动，调节好后转动锁紧螺母442进行锁紧；第一铜片弹簧46中的弹性倾斜片部461顶压在连接杆43上，使连接杆43与调节螺钉441的内端始终接触，且提供连接杆43的回程动力。具体的，参照图9，例如当旋转调节螺钉441，使其向外套筒42内部移动(向左)，顶压在连接杆43上，使连接杆43向左移动；当旋转调节螺钉441，使其向外套筒42外部移动(向右)时，调节螺钉441对面的；第一铜片弹簧46顶压连接杆43，使连接杆43向右移动，通过若干个调节组件44即可实现连接杆43的左右前后以及空间角度的调节。

参照图10，在更为优选的实施例中，所述调节组件44包括4组，分别为第一上调节组件444、第一下调节组件445、第二上调节组件446、第二下调节组件447；

其中，所述第一上调节组件444和第一下调节组件445沿竖直方向依次设置在所述外套筒42的外壁上，构成第一调节组件单元；所述第二上调节组件446和第二下调节组件447沿竖直方向依次设置在所述外套筒42的外壁上，构成第二调节组件单元；所述第一上调节组件444和第二上调节组件446在同一水平面内，且夹角为90°；所述第一下调节组件445和第二下调节组件447在同一水平面内，且夹角为90°。所述铜片弹簧46包括第一铜片弹簧和第二铜片弹簧，分别与所述第一调节组件单元和第二调节组件单元正对。从而通过第一上调节组件444、第一下调节组件445、第二上调节组件446、第二下调节组件447可实现连接杆43的左右前后以及空间角度的调节。

振荡机构5为样品小角度往复旋转提供动力。参照图15-16，本实施例中，样品杯旋转升降机构、凸轮楔形微位移机构、位置调节机构、血液检测装置均包括对称设置的2组；

所述振荡机构包括固接在所述上基板上的第二电机、与所述第二电机驱动连接的凸轮、可转动连接在所述上基板上且紧贴设置在所述凸轮两侧的两个凸轮从动件、分别连接于所述两个凸轮从动件上的两根摆杆、连接在所述两根摆杆之间的拉簧以及分别连接于所述两根摆杆上的两旋转机构。拉簧54勾住两个摆杆53，在拉簧54的作用下使两个凸轮从动件52紧贴在凸轮51上。

其中，两旋转机构55用于分别带动两组样品杯旋转升降机构2进行往复旋转，旋转机构55包括与摆杆53固接且可转动套设在下法兰18外周上的转环550、固接在转环550下部的两根异型导杆551以及分别固接在两根异型导杆551上的两第二铜片弹簧552。

其中，第二铜片弹簧552包括固接在异型导杆551下部的固定铜片部553及连接在固定铜片部553底部的弹性铜片部554，弹性铜片部554的末端可转动连接有弹簧轴555；

异型导杆551下部和其上的第二铜片弹簧552卡设在旋转平台24上的第一推爪241和第二推爪242之间，具体为：异型导杆551与第一推爪241上的内壁顶贴，弹性铜片部554与第二推爪242的内壁弹性顶贴，且弹性铜片部554末端的弹簧轴555卡设在第二推爪242的内壁上的卡槽244中。两根异型导杆551分别卡设在两组旋转推爪240上。异型导杆551与第一推爪241上的内壁顶贴，第二弹性铜片固定在异型导杆551上，弹性铜片部554末端的弹簧轴555卡设在第二推爪242的内壁上的卡槽244中，通过弹性铜片部554的弹力作用使弹簧轴555紧贴第二推爪242的内壁上的卡槽244，从而使第二铜片弹簧552紧密卡设在第一推爪241和第二推爪242之间。从而通过第一推爪241和第二推爪242传递异型导杆551的旋转动力。第二推爪242上的内侧壁上的倾斜面243能便于弹簧轴555由上至下压入卡槽244中。

当第二电机50上电旋转时，凸轮51旋转带动凸轮从动件52运动，进而经由摆杆53推动转环550运动，使转环550能够绕下法兰18做小角度旋转运动，从而带动异型导杆551以及固定在其上的第二铜片弹簧552和弹簧轴555以下法兰18的轴线为轴做小角度的往复圆周运动，进而通过弹簧轴555推动下方的样品杯旋转升降机构2中的旋转平台24实现小角度往复圆周运动。采用第二铜片弹簧552既能减少异型导杆551与样品杯旋转升降机构2相对滑动的卡滞的情况，又能在样品杯旋转升降机构2到达指定位置之后消除弹簧轴555与零件之间的间隙，不牺牲传递的位移。

本发明通过振荡机构5带动样品杯旋转升降机构2进行往复旋转，从而对样品杯中的血样进行规则振荡，通过凸轮楔形微位移促动机构3带动血液检测装置6上的探针进行垂直方向的往复微位移促动，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性。位置调节机构4用于调节所述血液检测装置6上的探针的位置，使所述探针对准所述样品杯的中心，使测量保持一定的一致性，以提高测量结果的准确性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (4)

1.一种凝血测试装置，其特征在于，包括：安装架、样品杯旋转升降机构、凸轮楔形微位移机构、位置调节机构、血液检测装置以及振荡机构；

所述样品杯旋转升降机构设置在所述安装架上，用于放置样品杯以及实现样品杯的手动升降；

所述血液检测装置设置在所述位置调节机构上，所述位置调节机构用于调节所述血液检测装置上的探针的位置，使所述探针对准所述样品杯的中心；

所述凸轮楔形微位移机构设置在所述安装架上，所述位置调节机构设置在所述凸轮楔形微位移机构上，所述凸轮楔形微位移机构用于带动所述血液检测装置进行垂直方向的往复位移；

所述振荡机构设置在所述安装架上，用于带动所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转；

所述安装架包括下基板、设置于所述下基板上的立柱、设置于所述立柱上端的上基板、设置于所述上基板上的微位移机构转接板；

所述样品杯旋转升降机构包括固接在所述下基板上的升降导向杆、可上下滑动套设在所述升降导向杆上的球头柱塞座、可上下滑动套设在所述升降导向杆上且与所述球头柱塞座的上端面固接的直线轴承、固接在所述直线轴承上的升降平台、可转动设置在所述升降平台上的旋转平台、设置在所述旋转平台上的样品杯托以及设置在所述样品杯托上的用于放置所述样品杯的样品杯架；

所述球头柱塞座中部开设有供所述升降导向杆穿过的导向孔，其侧周上开设有若干贯通至所述导向孔的柱塞孔，所述柱塞孔内插设有球头柱塞，所述球头柱塞的内端用于顶压所述升降导向杆的外壁；

所述旋转平台的两侧固接有2组旋转推爪，所述旋转推爪包括间隔设置的第一推爪和第二推爪，所述第一推爪和第二推爪相互面对的侧壁为各自的内侧壁，所述第二推爪上的内侧壁上设置有倾斜面和卡槽；

所述凸轮楔形微位移机构包括设置在所述微位移机构转接板上的底板、设置于所述底板上的第一电机、与所述第一电机驱动连接的端面凸轮、配合插设在所述端面凸轮上开设的端面槽中的从动销、与所述从动销固接且底面与所述底板可滑动连接的下楔形块、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块上的上楔形块、固接于所述上楔形块底部的直线轴承以及上端插设在所述直线轴承中且下端与所述底板固接的导向轴；

样品杯旋转升降机构、凸轮楔形微位移机构、位置调节机构、血液检测装置均包括对称设置的2组；

所述振荡机构包括固接在所述上基板上的第二电机、与所述第二电机驱动连接的凸轮、可转动连接在所述上基板上且紧贴设置在所述凸轮两侧的两个凸轮从动件、分别连接于所述两个凸轮从动件上的两根摆杆、连接在所述两根摆杆之间的拉簧以及分别连接于所述两根摆杆上的两旋转机构；

所述两旋转机构用于分别带动两组所述样品杯旋转升降机构进行往复旋转，所述旋转机构包括与所述摆杆固接且可转动套设在下法兰外周上的转环、固接在所述转环下部的两根导杆以及分别固接在所述两根导杆上的两第二铜片弹簧；

所述第二铜片弹簧包括固接在所述导杆下部的固定铜片部及连接在所述固定铜片部底部的弹性铜片部，所述弹性铜片部的末端可转动连接有弹簧轴；

所述导杆下部和其上的第二铜片弹簧卡设在所述旋转平台上的第一推爪和第二推爪之间，具体为：所述导杆与所述第一推爪上的内壁顶贴，所述弹性铜片部与所述第二推爪的内壁弹性顶贴，且所述弹性铜片部末端的弹簧轴卡设在所述第二推爪的内壁上的卡槽中。

2.根据权利要求1所述的凝血测试装置，其特征在于，所述安装架还包括设置于所述上基板上的水平仪与温控表、设置于所述下基板上的主控装置及设置于所述下基板底部的垫脚。

3.根据权利要求1所述的凝血测试装置，其特征在于，所述位置调节机构包括与所述上楔形块连接的外套筒、插设在所述外套筒内的连接杆、设置在所述外套筒上的用于调节所述连接杆在外套筒中的位置的若干调节组件及设置在所述外套筒上的用于对所述连接杆进行锁紧的拉环组件；血液检测装置连接在连接杆下端；

所述下楔形块通过平面导轨与所述底板可滑动连接；所述下楔形块的上端面设置有第一楔形面，所述上楔形块的下端面设置有第二楔形面，所述第二楔形面通过斜面导轨与所述第一楔形面可滑动连接；

所述位置调节机构用于对所述连接杆上的血液检测装置的位置进行调节，所述凸轮楔形微位移机构用于实现所述连接杆上的血液检测装置在垂直方向的往复位移。

4.根据权利要求3所述的凝血测试装置，其特征在于，所述外套筒的侧部开设有多个调节螺纹孔，所述调节组件包括配合插设在所述调节螺纹孔内的调节螺母、配合插设在所述调节螺母内的调节螺钉以及设置在所述调节螺钉上的锁紧螺母，所述调节螺钉的内端设置有用于顶压所述连接杆的外壁的顶球；在所述外套筒上且处于所述调节螺纹孔的对侧还设置有第一铜片弹簧；

所述外套筒的侧壁上开设有用于设置所述铜片弹簧的铜片槽孔，所述铜片弹簧为折形铜片，其包括固接在所述铜片槽孔上的竖直片部以及与所述竖直片部连接的弹性倾斜片部，所述弹性倾斜片部伸入所述外套筒内部并顶压在所述连接杆的外壁上；

所述拉环组件包括固接在所述外套筒的外壁上的拉环座、可伸缩插设在所述拉环座上开设的拉杆孔内的拉杆、连接于所述拉杆外端的拉环帽、套设在所述拉杆上的弹簧以及连接于所述拉杆内端上的拉环，所述弹簧的一端与所述拉环座连接且另一端与所述拉环帽连接，所述拉环套设在所述连接杆上。