CN110388424A - 一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器 - Google Patents

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陈奇
周建军
王孝震
汪金成
王雨
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Hefei Polytechnic University
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Hefei Polytechnic University
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Abstract

本发明公开了一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征主要由同向模块，换向模块构成；同向模块由4个两档变速模块组成，各两档变速模块与换向模块呈串联结构、并通过离合器联结，从而实现档位变换。本发明具有16个前进档和16个倒车档，其结构紧凑、换挡方式简单，对现有汽车动力传动系统结构提供了一种新的方案参考，具有较好的应用前景。

Description

一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器
技术领域
本发明属于汽车驱动领域，具体涉及一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器。
背景技术
随着国六标准逐步推行，国家对汽车排放的要求越来越严格，节能减排是汽车制造企业未来发展的方向，提高变速箱挡位的数量有利于提高发动机燃油经济性，所以多挡化是汽车变速器的一大发展趋势，目前轿车的档位普遍为4档，6档，9档居多，货车上以法士特公司的16档变速器为代表，C16JSDQXL220T系列变速器特点为：速比范围大，能够适应各种工况；速比级差小，燃油经济性好等优点，因此本发明为了能够达到上述优点也提出了一种16档变速器结构作为一种新的参考，目前的国内外的研究情况如下：
专利CN109027150A公开方案为：十六速不切断动力换档自动变速器，属于汽车自动变速器，具备混合动力驱动和缓速器功能，容易与发动机匹配。变速器在车辆起步和换档的过程中，使用混连驱动，通过分流部分动力实现变速，当达到要求档位的速比时，相应档位结合套结合，混合动力由混连驱动转变为并联驱动，换档时不切断发动机扭矩输出，动力传递平顺，使用寿命长。对发动机的输入扭矩曲线要求较低，能使发动机尽可能的工作在经济工况范围内，燃油经济性好，排放低。与本发明不同的是，该发明混联结构进行动力传递，需要发动机与电机交替提供动力，使得变速箱结构更为复杂，占据更大的空间。
专利CN102878254A公开方案为：本发明提供一种16档汽车变速器，包括从输入端到输出端依次设置的一轴、二轴和副箱主轴；一轴上空套有一轴分速齿轮和一轴齿轮；二轴上空套有三档齿轮、二档齿轮、一档齿轮和倒档齿轮；副箱驱动齿轮通过花键固定于二轴末端；副箱主轴减速齿轮通过花键垫片支撑在副箱主轴上；一轴齿轮与花键垫片通过花键联接，由第一推力滚子轴承和隔套轴向定位。本发明采用2x4x2结构，是一个新的主副箱双中间轴全斜齿变速器的三段式结构平台；较多的档位、大速比范围和小的速比级差可以让实际换挡曲线更加趋近于理论最佳换挡曲线，提高整车的燃油经济性；轻量化的压铸铝合金壳体设计，可以在保证强度和外观质量的情况下，大幅度减小变速器总重，提高车辆运载效率。与本发明不同的是该发明采用环式同步器进行动力传递，而本发明则全部采用离合器进行动力传递，结构简单，成本较低。
专利CN109058401A公开方案为：本发明公开了一种16速等速比阶全动力换挡变速箱属变速箱技术领域，本发明中定轴式动力换挡区段内装有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴，行星式动力换挡区段内装有六轴，上述布置能将发动机动力通过定轴式动力换挡区段和行星式动力换挡区段传递给动力输出轴；本发明可实现16个前进挡、16个倒挡和等速比阶，其特点是传动效率高、制造成本低、结构紧凑，由于采用全动力换挡技术，可在不切断动力的情况下换挡，能提高换挡平顺性、降低油耗和驾驶强度；由于等速比阶，发动机与变速箱的动力传递顺畅，能保证农机设备行驶的稳定性，发动机的功率得到充分利用，能提高燃油经济性，由于档位速度覆盖范围大，能满足不同的作业条件，极大地提高农机设备的作业效率。与本发明不同的是该发明采用定轴轮系与行星轮系结合进行动力传递，使得结构较为复杂，而本发明则采用全定轴轮系传动，且把减速系统模块化，使得结构更加清晰。
发明内容
针对汽车能耗高，档位少等问题，本发明公开了一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其具有新的结构布置，较多的档位，速比范围大和速比级差小等优点，其特征主要由同向模块，换向模块组成；制动部分采用离合器内外嵌套式结构，通过交替制动实现挡位的转换，减速模块通过两档减速模块的串联来实现各个档位。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明为一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特点在于：该系统由同向模块与换向模块组成；所述同向模块由四个两档减速模块串联构成，分别为：第一级减速模块、第二级减速模块，第三级减速模块、第四级减速模块；所述换向模块由前排定轴轮系和后排定轴轮系并联而成；
所述第一级减速模块由第一离合器，第二离合器，第一级主动变向齿轮，第一级从动变向齿轮，第一级减速小齿轮，第一级减速大齿轮构成，所述第一离合器内圈和所述第二离合器内圈与输入轴固联，所述第一级主动变向齿轮和第一级减速小齿轮空套在所述输入轴上，并分别与所述第一离合器外圈、第二离合器外圈固联，所述第一级主动变向齿轮与所述第一级从动换向齿轮啮合形成齿轮副，所述第一级减速小齿轮与所述第一级减速大齿轮啮合，形成齿轮副，所述第一级从动变向齿轮与所述第一级减速大齿轮空套在输出轴上；
所述第二级减速模块由第三离合器，第四离合器，第二级从动变向齿轮，第二级主动变向齿轮，第二级减速大齿轮构成，第二级减速小齿轮，所述第三离合器外圈与所述第二级主动变向齿轮固联，所述第四离合器外圈与所述第二级减速大齿轮固联，所述第三离合器内圈，所述第四离合器内圈与所述第一级主动变向齿轮固联的第一轴套固联，所述第二级主动变向齿轮，第二级减速小齿轮空套在所述第一轴套上，构成旋转副，所述第二级主动变向齿轮、所述第二级减速小齿轮分别与所述第二级从动变向齿轮、所述第二级减速大齿轮啮合，形成齿轮副；
所述第三级减速模块由第五离合器，第六离合器，第三级主动变向齿轮，第三级从动变向齿轮，第三级减速小齿轮，第三级减速大齿轮组成，所述第五离合器的外圈，所述第六离合器的外圈分别与所述第三级主动变向齿轮，所述第三级减速小齿轮固联，所述第五离合器的内圈，所述第六离合器的内圈都与所述第二级减速大齿轮固联的第二轴套固联，所述第三级主动变向齿轮、所述第三级减速小齿轮分别与所述第三级从动变向齿轮、所述第三级减速大齿轮啮合，形成齿轮副；
所述第四级级减速模块由第七离合器，第八离合器,第四级从动变向齿轮，第四级主动变向齿轮，第四级减速大齿轮,第四级减速小齿轮，组成，所述第七离合器的外圈、所述第八离合器的外圈分别与所述第四级主动变向齿轮、所述第四级减速小齿轮固联，所述第五离合器的内圈、所述第六离合器的内圈都与所述第二级减速大齿轮固联的第三轴套联结，所述第四级从动变向齿轮，所述第四级减速大齿轮分别与所述第四级主动变向齿轮，所述第四级减速小齿轮啮合，形成齿轮副；
所述换向模块由前排定轴轮系和后排定轴轮系组成，包括第九离合器，第十离合器,前进档主动齿轮，前进档从动齿轮，倒车档输入齿轮，倒车档变向齿轮，倒车档输出齿轮构成，所述第九离合器内圈、所述第十离合器内圈与所述第四级减速大齿轮固联的第四轴套固联，所述第九离合器外圈、所述第十离合器外圈分别与所述前进档主动齿轮、所述倒车档输入齿轮固联，所述前进档主动齿轮与所述前进档从动齿轮啮合，形成齿轮副，所述倒车档输入齿轮与所述倒车档变向齿轮啮合，形成齿轮副，所述倒车档变向齿轮与所述倒车档输出齿轮啮合，形成齿轮副，所述倒车档输入齿轮，倒车档变向齿轮，倒车档输出齿轮成空间分布，形成夹角为64.78°等腰三角形分布。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1.本发明采用全外齿轮式结构，齿数比设计方便，齿轮结构简单，加工方便，成本较低，通过离合器实现换挡操作，具有结构紧凑、换挡效率高、占用空间少的特点。
2.本发明采用模块化设计，同向模块由串联的四个结构相似的二级减速模块构成，控制简单，可靠性好；能够满足不同地区路况的设计要求，适应性较强。
3.本发明具有16个前进档，以及理论上存在的16个倒车档，传动比设计灵活且传动比范围大，便于选择合适的行车速度，不仅可用于提高轿车的燃油经济性，也可以适用于货车、重型卡车的变速箱。
附图说明
图1为齿轮传动结构示意图；
图2为倒车档齿轮空间分布图；
其中：1输入轴，2第一级主动变向齿轮，3第一级从动变向齿轮，4第一级减速小齿轮，5第一级减速大齿轮，6第二级从动变向齿轮，7第二级主动变向齿轮，8第二级减速大齿轮，9第二级减速小齿轮，10第三级主动变向齿轮，11第三级从动变向齿轮，12第三级减速小齿轮，13第三级减速大齿轮，14第四级从动变向齿轮，15第四级主动变向齿轮，16第四级减速大齿轮，17第四级减速小齿轮，18前进档主动齿轮，19前进档从动齿轮，20倒车档输入齿轮，21倒车档输出齿轮，22倒车档变向齿轮，23输出轴,C1第一离合器，C2第二离合器，C3第三离合器，C4第四离合器，C5第五离合器，C6第六离合器,C7第七离合器，C8第八离合器，C9第九离合器，C10第十离合器，Ⅰ第一轴套，Ⅱ第二轴套，Ⅲ第三轴套,Ⅳ第四轴套。
具体实施方式
如图1所示，本发明涉及一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征主要由同向模块，换向模块构成，所述同向模块由四个二级减速模块串联构成，所述减速模块与换向模块通过离合器联结。
所述输入轴1与所述第一离合器C1，第二离合器C2联结，所述第一离合器C1，第二离合器联结C2同时分别与所述第一级主动变向齿轮2与所述第一级减速小齿轮4联结，所述第一级主动变向齿轮2与所述第一级减速小齿轮4空套在所述输入轴1上并同时分别与所述第一级从动变向齿轮3，第一级减速大齿轮5啮合；
所述第一级从动变向齿轮3，第一级减速大齿轮5，第三离合器C3，第四离合器C4依次固联于所述第一轴套Ⅰ上，所述第三离合器C3，第四离合器C4同时分别与所述第二级主动变向齿轮7与第二级减速小齿轮9联结，所述第二级主动变向齿轮7与第二级减速小齿轮9分别和所述第二级从动变向齿轮6，第二级减速大齿轮8啮合且空套在第一轴套Ⅰ上；
所述第二级从动变向齿轮6，第二级减速大齿轮8，第五离合器C5，第六离合器C6依次固联于所述第二轴套Ⅱ上，所述第五离合器C5，第六离合器C6同时分别与所述第三级主动变向齿轮10，第三级减速小齿轮12联结，所述第三级主动变向齿轮10，第三级减速小齿轮12分别与所述第三级从动变向齿轮11，第三级减速大齿轮13啮合且空套在所述第二轴套Ⅱ上；
所述第三级从动变向齿轮11，第三级减速大齿轮13，第七离合器C7，第八离合器C8依次固联在第三轴套Ⅲ上，所述第七离合器C7，第八离合器C8同时分别与所述第四级主动变向齿轮15，第四级减速小齿轮17联结，所述第四级主动变向齿轮15，第四级减速小齿轮17分别与所述第四级从动变向齿轮14，第四级减速大齿轮16啮合且空套在所述第三轴套Ⅲ上；
所述第四级从动变向齿轮14，第四级减速大齿轮16，第九离合器C9，第十离合器C10依次固联在第四轴套Ⅳ上，所述第九离合器C9，第十离合器C10同时分别与所述前进档主动齿轮18，倒车档输入齿轮20联结，所述前进档主动齿轮18，倒车档输入齿轮20分别与所述前进档从动齿轮19，倒车档变向齿轮21啮合且空套在所述第四轴套Ⅳ上，所述倒车档变向齿轮21与所述倒车档输出齿轮22啮合，所述倒车档输入齿轮20，倒车档变向齿轮21，倒车档输出齿轮22成空间分布，形成夹角为64.78°等腰三角形分布，如下图2所示，所述前进档从动齿轮19，倒车档输入齿轮20依次固联在输出轴23上。
本发明的工作原理说明如下：
根据现有车型的时速要求，并且结合特殊路况对车辆减速要求，设计齿轮齿数如表1所示。
表1齿轮齿数表
各个挡位的执行元件如表2所示。
表2换挡执行元件工作表
注：表中“●”表示结合，“○”表示分离；
结合图1及表2，各挡传递路线说明如下：
1.前进挡(D位)
(1)前进1挡(D1挡)
第二离合器C2，第四离合器C4，第六离合器C6，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(2)前进2档(D2档)
第二离合器C2，第四离合器C4，第五离合器C5，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(3)前进3档(D3档)
第二离合器C2，第三离合器C3，第六离合器C6，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(4)前进4档(D4档)
第二离合器C2，第三离合器C3，第五离合器C5，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(5)前进5挡(D5挡)
第二离合器C2，第四离合器C4，第六离合器C6，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(6)前进6挡(D6挡)
第一离合器C1，第四离合器C4，第六离合器C6，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(7)前进7档(D7档)
第二离合器C2，第四离合器C4，第五离合器C5，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(8)前进8挡(D8挡)
第一离合器C1，第四离合器C4，第五离合器C5，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(9)前进9挡(D9挡)
第二离合器C2，第三离合器C3，第六离合器C6，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(10)前进10挡(D10挡)
第一离合器C1，第三离合器C3，第六离合器C6，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(11)前进11档(D11档)
第二离合器C2，第三离合器C3，第五离合器C5，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(12)前进12挡(D12挡)
第一离合器C1，第三离合器C3，第五离合器C5，第七离合器C7，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(13)前进13挡(D13挡)
第一离合器C1，第四离合器C4，第六离合器C6，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(14)前进14挡(D14挡)
第一离合器C1，第四离合器C4，第五离合器C5，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(15)前进15挡(D15挡)
第一离合器C1，第三离合器C3，第六离合器C6，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
(16)前进16挡(D16挡)
第一离合器C1，第三离合器C3，第五离合器C5，第八离合器C8，第九离合器C9保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级主动变向齿轮2，第一级从动变向齿轮3，第二级主动变向齿轮7，第二级从动变向齿轮6，第三级主动变向齿轮10，第三级从动变向齿轮11，第四级减速小齿轮17，第四级减速大齿轮16，前进档主动齿轮18，前进档从动齿轮19，输出轴23。
2.倒车挡(R位)
倒车档理论上也有16个档位，但因其动力传递与前进档相似，所以这里只以倒车1档为例进行说明，其他不再赘述。
倒车1档R1档：第二离合器C2，第四离合器C4，第六离合器C6，第七离合器C7，第十离合器C10保持结合，其他离合器断开，动力传递如下：输入轴1，第一级减速小齿轮4，第一级减速大齿轮5，第二级减速小齿轮9，第二级减速大齿轮8，第三级减速小齿轮12，第三级减速大齿轮13，第四级主动变向齿轮15，第四级从动变向齿轮14，倒车档输入齿轮20，倒车档变向齿轮21，倒车档输出齿轮22，输出轴23。

Claims (6)

1.一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征在于该系统由同向模块与换向模块组成；所述同向模块由四个两档减速模块串联构成，分别为：第一级减速模块(D1)、第二级减速模块(D2)、第三级减速模块(D3)、第四级减速模块(D4)；所述换向模块由前排定轴轮系和后排定轴轮系并联而成。
2.根据权利要求1所述一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征在于所述第一级减速模块(D1)由第一离合器(C1)，第二离合器(C2)，第一级主动变向齿轮(2)，第一级从动变向齿轮(3)，第一级减速小齿轮(4)，第一级减速大齿轮(5)构成，所述第一离合器(C1)内圈和所述第二离合器(C2)内圈与输入轴(1)固联，所述第一级主动变向齿轮(2)和第一级减速小齿轮(4)空套在所述输入轴(1)上，并分别与所述第一离合器C1外圈、第二离合器C2外圈固联，所述第一级主动变向齿轮(2)与所述第一级从动换向齿轮(3)啮合形成齿轮副，所述第一级减速小齿轮(4)与所述第一级减速大齿轮(5)啮合，形成齿轮副，所述第一级从动变向齿轮(3)与所述第一级减速大齿轮(5)空套在输出轴(23)上。
3.根据权利要求1所述一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征在于所述第二级减速模块(D2)由第三离合器(C3)，第四离合器(C4)，第二级从动变向齿轮(6)，第二级主动变向齿轮(7)，第二级减速大齿轮(8)构成，第二级减速小齿轮(9)，所述第三离合器(C3)外圈与所述第二级主动变向齿轮(7)固联，所述第四离合器(C4)外圈与所述第二级减速大齿轮(9)固联，所述第三离合器(C3)内圈，所述第四离合器(C4)内圈与所述第一级主动变向齿轮(5)固联的第一轴套(Ⅰ)固联，所述第二级主动变向齿轮(7)，第二级减速小齿轮(9)空套在所述第一轴套(Ⅰ)上，构成旋转副，所述第二级主动变向齿轮(7)、所述第二级减速小齿轮(9)分别与所述第二级从动变向齿轮(6)、所述第二级减速大齿轮(8)啮合，形成齿轮副。
4.根据权利要求1所述一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征在于所述第三级减速模块(D3)由第五离合器(C5)，第六离合器(C6)，第三级主动变向齿轮(10)，第三级从动变向齿轮(11)，第三级减速小齿轮(12)，第三级减速大齿轮(13)组成，所述第五离合器(C5)的外圈，所述第六离合器(C6)的外圈分别与所述第三级主动变向齿轮(10)，所述第三级减速小齿轮(12)固联，所述第五离合器(C5)的内圈，所述第六离合器(C6)的内圈都与所述第二级减速大齿轮(8)固联的第二轴套(Ⅱ)固联，所述第三级主动变向齿轮(10)、所述第三级减速小齿轮(12)分别与所述第三级从动变向齿轮(11)、所述第三级减速大齿轮(13)啮合，形成齿轮副。
5.根据权利要求1所述一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征在于所述第四级级减速模块(D4)由第七离合器(C7)，第八离合器(C8),第四级从动变向齿轮(14)，第四级主动变向齿轮(15)，第四级减速大齿轮(16),第四级减速小齿轮(17)，组成，所述第七离合器(C7)的外圈、所述第八离合器(C8)的外圈分别与所述第四级主动变向齿轮(15)、所述第四级减速小齿轮(17)固联，所述第五离合器(C7)的内圈、所述第六离合器(C8)的内圈都与所述第二级减速大齿轮(8)固联的第三轴套(Ⅲ)联结，所述第四级从动变向齿轮(14)，所述第四级减速大齿轮(16)分别与所述第四级主动变向齿轮(15)，所述第四级减速小齿轮(17)啮合，形成齿轮副。
6.根据权利要求1所述一种基于两档变速模块化设计的16速自动变速器，其特征在于所述换向模块(R)由前排定轴轮系和后排定轴轮系组成，包括第九离合器(C9)，第十离合器(C10),前进档主动齿轮(18)，前进档从动齿轮(19)，倒车档输入齿轮(20)，倒车档变向齿轮(21)，倒车档输出齿轮(22)构成，所述第九离合器(C9)内圈、所述第十离合器(C10)内圈与所述第四级减速大齿轮(16)固联的第四轴套(Ⅳ)固联，所述第九离合器(C9)外圈、所述第十离合器(C10)外圈分别与所述前进档主动齿轮(18)、所述倒车档输入齿轮(20)固联，所述前进档主动齿轮(18)与所述前进档从动齿轮(19)啮合，形成齿轮副，所述倒车档输入齿轮(20)与所述倒车档变向齿轮(21)啮合，形成齿轮副，所述倒车档变向齿轮(21)与所述倒车档输出齿轮(22)啮合，形成齿轮副，所述倒车档输入齿轮(20)，倒车档变向齿轮(21)，倒车档输出齿轮(22)成空间分布，形成夹角为64.78°等腰三角形分布。
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