CN110386281A - 一种双轴缠绕及滚扎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双轴缠绕及滚扎装置，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构和滚扎机构；该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口。本发明的双轴缠绕及滚扎装置，能够自动完成包膜及滚扎步骤，包装可靠，对使用的包材没有限制，整个包装过程省时省力，自动化程度高，适用性广，包装效率高。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及的是一种双轴缠绕及滚扎装置。
背景技术
铝型材是一种工业常用构件，出厂前需要进行封膜包装，以防止后续运输损伤其表面。完整的封膜包装过程包括包膜、滚扎和修整，即首先在铝型材的外表面包膜，并且在头尾处使用胶带封扎防止膜散开，最后对头尾部的膜进行修剪处理。目前，包膜过程已实现自动化，自动缠绕设备携带膜卷旋转，铝型材在输送带上不断前进，穿过该自动缠绕设备时被包膜。但是滚扎还是依靠人工操作，并且在连续生产中，相邻两个铝型材之间的膜是直接强制撕断的，因此后续需要人工修整，生产费时费力，效率不高。中国发明专利CN201610416798.7公开了一种铝型材简易包装机，依靠中空同步带轮带动一个薄膜盘进行旋转，从而实现螺旋线的包装，在开始和结束时分别用压膜气缸来固定薄膜，并利用电热丝来切断薄膜，实现对铝型材的初步包装。由于上述设备包膜后的滚扎需要人工后续补操作，因此上述设备使用的包材只能是薄膜。这是因为薄膜包在铝型材表面后具有一定的粘附性，因此能够先切断后补滚扎。对于非薄膜类型的包材，例如尼龙布，缠绕在铝型材表面后几乎没有粘附性，缠绕后必须马上滚扎头尾部，否则包装会散开，此时上述发明设备不可用。
因此，现有技术有待改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轴缠绕及滚扎装置，旨在解决现有技术装置无法自动化连续进行包膜和滚扎，对包材限制较多的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种双轴缠绕及滚扎装置，其中，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构和滚扎机构；该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该旋转缠绕机构及该滚扎机构依次设于该机架内，该机架底部设有传输导轨，该滚扎机构可移动地设于该传输导轨上；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该旋转缠绕机构包括转动机构、传动组件、轴承座、中空旋转轮和两个包材安装机构；该轴承座设于该机架上，该中空旋转轮可转动地设于该轴承座上；两个该包材安装机构对称地设于该中空旋转轮上，该包材安装机构的轴线与该中空旋转轮的表面成预定角度；该转动机构通过该传动组件带动该中空旋转轮旋转，使装在该包材安装机构上的两卷包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该传动组件包括齿轮和齿条，该轴承座包括两个轴承板和若干个限位轮；两个该轴承板对称地设于该机架上，该中空旋转轮设于两个该轴承板之间，若干个该限位轮围绕该中空旋转轮可转动地设于两个轴承板之间以对中空旋转轮进行限位；该齿条设于该中空旋转轮的外侧壁，该齿轮设于该转动机构的转动轴上并位于两个轴承板之间，与该齿条啮合以带动该中空旋转轮旋转。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该包材安装机构包括连接块、安装棍和限位弹簧；该安装块的侧面设于该中空旋转轮的内侧壁处，该安装棍的一端设于该连接块的正面上，该安装棍的轴线与该连接块的正面成预定角度；该限位弹簧穿设于该安装棍上以用于对包材进行限位。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该轴承板由设于该机架上的L型底板以及用于安装该中空旋转轮的中空环形板组成。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该滚扎机构包括第一转动机构、第一传动组件、第一轴承座、第一中空旋转轮、胶带安装机构、辅助传输机构和第一移动机构；该第一移动机构用于带动该第一轴承座在该传输导轨上移动；该第一中空旋转轮可转动地设于该第一轴承座上，该胶带安装机构设于该第一中空旋转轮上；该第一转动机构通过该第一传动组件带动该第一中空旋转轮旋转；该辅助传输机构设于该第一轴承座上以用于辅助型材穿过该第一中空旋转轮进行传输。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该第一传动组件包括第一齿轮和第一齿条，该第一轴承座包括两个第一轴承板和若干个第一限位轮；两个该第一轴承板对称地设于该传输导轨上，该第一中空旋转轮设于两个该第一轴承板之间，若干个该第一限位轮围绕该第一中空旋转轮可转动地设于两个第一轴承板之间以对第一中空旋转轮进行限位；该第一齿条设于该第一中空旋转轮的外侧壁，该第一齿轮设于该第一转动机构的转动轴上并位于两个该第一轴承板之间，与该第一齿条啮合以带动该第一中空旋转轮旋转。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该辅助传输机构包括支撑架、辅助辊、压板和第一气缸；该支撑架设于该第一轴承板上，该辅助辊设于该支撑架上，并与该传输机构位于同一水平面；该压板设于该第一气缸的气缸轴端，该第一气缸设于该第一轴承板的顶部，用于驱动该压板将铝型材压在该辅助辊上。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该胶带处理机构包括粘附辊组件和切带组件；该粘附辊组件包括粘附辊、第一摇杆、第一转动轴承和第一推动气缸；该第一转动轴承设于该第一轴承板上，该第一摇杆的一端可转动地设于该第一转动轴承处，另一端与该粘附辊连接；该第一推动气缸用于推动该第一摇杆摆动以带动该粘附辊贴于胶带的首端；该切带组件包括切带锯、第二摇杆、第二转动轴承和第二推动气缸；该第二转动轴承设于该第一轴承板上，该第二摇杆的一端可转动地设于该第二转动轴承处，另一端与该切带锯连接；该第二推动气缸用于推动该第二摇杆摆动以带动该切带锯切断胶带。
所述的双轴缠绕及滚扎装置，其中，该传输机构包括伺服电机和若干个转动辊；若干个该转动辊平行地排列在机架上，该转动辊的轴线与铝型材前进方向垂直；该伺服电机用于带动该转动辊转动。
有益效果：本发明提出了一种双轴缠绕及滚扎装置，能够自动完成包膜及滚扎步骤，包装可靠，对使用的包材没有限制，整个包装过程省时省力，自动化程度高，适用性广，包装效率高。
附图说明
图1是双轴缠绕及滚扎装置的立体结构示意图。
图2是双轴缠绕及滚扎装置的立体结构示意图。
图3是双轴缠绕及滚扎装置的内部结构示意图。
图4是双轴缠绕及滚扎装置的内部正视结构示意图。
图5是旋转缠绕机构的正视结构示意图。
图6是旋转缠绕机构的立体结构示意图。
图7是旋转缠绕机构的立体结构示意图。
图8是滚扎机构的立体结构示意图。
图9是滚扎机构的立体结构示意图。
图10是滚扎机构的正视结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1及图2，图1及图2分别是本发明一实施例中的双轴缠绕及滚扎装置的不同轴侧方向结构示意图，该双轴缠绕及滚扎装置包括机架1及与一控制器（图中没有画出）连接的检测机构（图中没有画出）、传输机构2、限位机构3、旋转缠绕机构4及滚扎机构5。参见图3及图4，图3及图4是拆掉机架1后的双轴缠绕及滚扎装置的内部结构示意图，该传输机构2设于该机架1上以用于传输铝型材，该传输机构2并不限制为不间断的整段，可以是由分离设置在不同位置上的若干段运输轨道组成。该限位机构3设于该传输机构2的上方以对输送中的铝型材从侧边及上边进行对中夹紧限位。该旋转缠绕机构4及该滚扎机构5依次设于该机架1内，该机架1底部设有传输导轨11，该滚扎机构5可移动地设于该传输导轨11上。该检测机构与该控制器连接，用于检测型材的位置，该检测机构在图中没有画出，实际上可使用光电门等现有检测设备。该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构4处时，控制该旋转缠绕机构4对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构5处时，控制该滚扎机构5与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口。
实际工作时，刚启动设备时，可以手工或使用自动化辅助工具将包材紧贴并扎紧在第一根铝型材的首端上，后续的铝型材由自动送料设备等间隔地不断送入该传输机构2上进行连续包装，设备在工作过程中不切断包材直至包材消耗完毕。从铝型材进入该传输机构2起，该检测机构即开始检测铝型材的位置，并将信息反馈到控制器。铝型材进入该传输机构2上进行运输，控制器使该限位机构3启动以对输送中的铝型材进行对中夹紧限位，使铝型材不偏离预定位置。铝型材向前输送穿过该旋转缠绕机构4，铝型材一边向前运动，该旋转缠绕机构4一边旋转对穿过其中的铝型材进行缠绕包装。与此同时，当已包膜的两根型材之间的间隙经过该滚扎机构5处时，控制器控制该滚扎机构5与型材同步前进，并在移动过程中同时对前一根型材的末端和后一根型材的首端进行滚扎封口，滚扎一圈后在控制器的控制下复位，等待下一对铝型材的间隙经过，重复上述滚扎操作。设备在工作过程中不切断包材，因此相邻两根铝型材之间的包材是相连的，后续可以人工切割。
本发明提出了一种自动化双轴缠绕包装设备，能够自动完成包膜及滚扎步骤，包装可靠，对使用的包材没有限制，整个包装过程省时省力，自动化程度高，适用性广，包装效率高。
现有的自动缠绕设备一般只设有一卷包材，这是因为自动缠绕设备的转速与铝型材的传输速度需要互相配合，这两个因素是影响包装速率的重要因素。如果要提高效率，可以考虑提高自动缠绕设备的转速，但与此同时，铝型材的传输速度也要相应提高，否则会造成每圈包材之间重叠部分过多，浪费包材。但由于需要人工滚扎，铝型材的传输速度不能过高，否则工人处理不过来，因此自动缠绕设备一般设置一卷包材，即可满足包膜需求，这是一种行业内常用配备。对于本申请的设备，由于设备能够同步进行包膜及滚扎，因此铝型材的传输速度可以大大提升，旋转缠绕机构4的转速也可以相应提升，这样能够有效提高包装效率。但是，长时间维持该旋转缠绕机构4的高转速耗能大，对于设备损耗比较大。
因此，本申请提出一种设置有两卷包材的双轴旋转缠绕机构，参见图3及图4，本申请的旋转缠绕机构4对称地设有两卷包材，并且包材成预定角度设置，使两卷包材互不重叠地在铝型材上形成螺旋线包装。对于同样的铝型材传输速度，设置两卷包材能使旋转缠绕机构4的转速比原来降低一半，就能达到同样的包装效果，有效减少设备耗能，提高设备的耐用性。
优选的，参见图5~7，该旋转缠绕机构4包括转动机构41、传动组件42、轴承座43、中空旋转轮44和两个包材安装机构45。该转动机构41与该控制器连接。该轴承座43设于该机架1上，该中空旋转轮44可转动地设于该轴承座43上。两个该包材安装机构45对称地设于该中空旋转轮44上，该包材安装机构45的轴线与该中空旋转轮44的表面成预定角度，预定角度约为10°~30°，或可根据实际确定，需要保证两卷包材互不重叠地在铝型材上形成螺旋线包装。该转动机构41通过该传动组件42带动该中空旋转轮44旋转，使装在该包材安装机构45上的包材对穿过该中空旋转轮44的铝型材形成螺旋线包装。
优选的，该传动组件42包括齿轮421和齿条422，该轴承座43包括两个轴承板431和若干个限位轮432。具体的，该轴承板431由设于机架1上的L型底板以及用于安装该中空旋转轮44的中空环形板组成。两个该轴承板431对称地设于该机架1上，该中空旋转轮44设于两个该轴承板431之间，若干个该限位轮432围绕该中空旋转轮44可转动地设于两个轴承板431之间以对中空旋转轮44进行限位。该齿条422设于该中空旋转轮44的外侧壁，该齿轮421设于该转动机构41的转动轴上并位于两个轴承板431之间，与该齿条422啮合以带动该中空旋转轮44旋转。
优选的，该包材安装机构45包括连接块451、安装棍452和限位弹簧453。该安装块451的侧面设于该中空旋转轮44的内侧壁处，该安装棍452的一端设于该连接块451的正面上，该安装棍452的轴线与该连接块451的正面成预定角度。该限位弹簧453穿设于该安装棍452上以用于对包材进行限位。
优选的，参见图8~10，该滚扎机构5包括第一转动机构51、第一传动组件52、第一轴承座53、第一中空旋转轮54、胶带安装机构55、辅助传输机构56和第一移动机构57。该第一转动机构51及该第一移动机构57与该控制器连接。该第一轴承座53可移动地设于该传输导轨11上，该第一移动机构57用于带动该第一轴承座53在该传输导轨11上移动。该第一中空旋转轮54可转动地设于该第一轴承座53上，该胶带安装机构55设于该第一中空旋转轮54上。该第一转动机构51通过该第一传动组件52带动该第一中空旋转轮54旋转。该辅助传输机构56设于该第一轴承座53上以用于辅助铝型材穿过该第一中空旋转轮54进行传输。
优选的，参见图8~10，该第一传动组件52包括第一齿轮521和第一齿条522，该第一轴承座53包括两个第一轴承板531和若干个第一限位轮532。具体的，该第一轴承板531由设于机架1上的第一L型底板以及用于安装该第一中空旋转轮54的第一中空环形板组成。两个该第一轴承板531对称地设于该传输导轨11上，该第一中空旋转轮54设于两个该第一轴承板531之间，若干个该第一限位轮532围绕该第一中空旋转轮54可转动地设于两个第一轴承板531之间以对第一中空旋转轮54进行限位。该第一齿条522设于该第一中空旋转轮54的外侧壁，该第一齿轮521设于该第一转动机构51的转动轴上并位于两个该第一轴承板531之间，与该第一齿条522啮合以带动该第一中空旋转轮54旋转。优选的，该辅助传输机构56包括支撑架561、辅助辊562、压板563和第一气缸564。该支撑架561设于该第一轴承板531上，该辅助辊562设于该支撑架561上，并与该传输机构2位于同一水平面。该压板563设于该第一气缸564的气缸轴端，该第一气缸564设于该第一轴承板531的顶部，用于驱动该压板563将铝型材压在该辅助辊562上。
优选的，参见图8~10，该胶带处理机构58包括粘附辊组件和切带组件。该粘附辊组件包括粘附辊581、第一摇杆582、第一转动轴承583和第一推动气缸584。该第一转动轴承583设于该第一轴承板531上，该第一摇杆582的一端可转动地设于该第一转动轴承583处，另一端与该粘附辊581连接。该第一推动气缸584用于推动该第一摇杆581摆动以带动该粘附辊581贴于胶带的首端。该切带组件包括切带锯585、第二摇杆586、第二转动轴承587和第二推动气缸588。该第二转动轴承587设于该第一轴承板531上，该第二摇杆586的一端可转动地设于该第二转动轴承587处，另一端与该切带锯585连接。该第二推动气缸588用于推动该第二摇杆586摆动以带动该切带锯585切断胶带。该切带锯585及该粘附辊581摆动至最高位时均低于该传输机构所处的水平面。该滚扎机构5处于原始状态时，该第一中空旋转轮54转动至使该胶带安装机构55低于圆心所在的水平位置处，该粘附辊581位于最高处，使胶带的首端贴于该粘附辊581上，该切带锯585位于该粘附辊581的侧边相对处。当已包膜的两根型材之间的间隙经过该滚扎机构5处时，控制器控制该滚扎机构5与型材同步前进，同时该第一中空旋转轮54带动该胶带安装机构55旋转使两卷胶带分别缠绕在两根型材的端部。当该胶带安装机构55旋转至最高点时，胶带已缠上型材，此时该第一推动气缸584推动该粘附辊581及该第二推动气缸588推动该切带锯585降低至低于该胶带安装机构55的最低点位置，以免妨碍胶带缠绕型材底部。当该胶带安装机构55转过了最低点位置后，该粘附辊581摆回到最高点，以等待该胶带安装机构55再转到该粘附辊581处。当该胶带安装机构55再转到该粘附辊581处时，胶带粘在该粘附辊581上，此时该切带锯585摆动并切断型材及粘附辊581之间的胶带，完成滚扎，控制器控制该滚扎机构5复位。胶带断口则粘在了粘附辊581上，等待下一次滚扎。
优选的，参见图5，该限位机构3包括上限位机构31和侧限位机构32。该上限位机构31设于该传输机构2的上方以用于将铝型材限位在该传输机构2上，该侧限位机构32用于对铝型材进行对中夹紧定位。该限位机构3可使用现有技术已有的夹紧及限位设备。
该传输机构2包括伺服电机21和若干个转动辊22。若干个该转动辊22平行地排列在机架1上，该转动辊22的轴线与铝型材前进方向垂直，该伺服电机21用于带动该转动辊22转动。该伺服电机21与该控制器连接。
优选的，参见图1及图2，该机架1上与该旋转缠绕机构4对应的位置处设有推拉安全门12。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构和滚扎机构；该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该旋转缠绕机构及该滚扎机构依次设于该机架内，该机架底部设有传输导轨，该滚扎机构可移动地设于该传输导轨上；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口。
2.根据权利要求1所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该旋转缠绕机构包括转动机构、传动组件、轴承座、中空旋转轮和两个包材安装机构；该轴承座设于该机架上，该中空旋转轮可转动地设于该轴承座上；两个该包材安装机构对称地设于该中空旋转轮上，该包材安装机构的轴线与该中空旋转轮的表面成预定角度；该转动机构通过该传动组件带动该中空旋转轮旋转，使装在该包材安装机构上的两卷包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。
3.根据权利要求2所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该传动组件包括齿轮和齿条，该轴承座包括两个轴承板和若干个限位轮；两个该轴承板对称地设于该机架上，该中空旋转轮设于两个该轴承板之间，若干个该限位轮围绕该中空旋转轮可转动地设于两个轴承板之间以对中空旋转轮进行限位；该齿条设于该中空旋转轮的外侧壁，该齿轮设于该转动机构的转动轴上并位于两个轴承板之间，与该齿条啮合以带动该中空旋转轮旋转。
4.根据权利要求2或3所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该包材安装机构包括连接块、安装棍和限位弹簧；该安装块的侧面设于该中空旋转轮的内侧壁处，该安装棍的一端设于该连接块的正面上，该安装棍的轴线与该连接块的正面成预定角度；该限位弹簧穿设于该安装棍上以用于对包材进行限位。
5.根据权利要求3所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该轴承板由设于该机架上的L型底板以及用于安装该中空旋转轮的中空环形板组成。
6.根据权利要求1所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该滚扎机构包括第一转动机构、第一传动组件、第一轴承座、第一中空旋转轮、胶带安装机构、辅助传输机构、第一移动机构和胶带处理机构；该第一移动机构用于带动该第一轴承座在该传输导轨上移动；该第一中空旋转轮可转动地设于该第一轴承座上，该胶带安装机构设于该第一中空旋转轮上，该胶带安装机构上平行地设有两卷胶带；该第一转动机构通过该第一传动组件带动该第一中空旋转轮旋转；该辅助传输机构设于该第一轴承座上以用于辅助型材穿过该第一中空旋转轮进行传输；该胶带处理机构用于粘附胶带的首端以辅助滚扎并在滚扎后切断胶带。
7.根据权利要求6所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该第一传动组件包括第一齿轮和第一齿条，该第一轴承座包括两个第一轴承板和若干个第一限位轮；两个该第一轴承板对称地设于该传输导轨上，该第一中空旋转轮设于两个该第一轴承板之间，若干个该第一限位轮围绕该第一中空旋转轮可转动地设于两个第一轴承板之间以对第一中空旋转轮进行限位；该第一齿条设于该第一中空旋转轮的外侧壁，该第一齿轮设于该第一转动机构的转动轴上并位于两个该第一轴承板之间，与该第一齿条啮合以带动该第一中空旋转轮旋转。
8.根据权利要求7所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该辅助传输机构包括支撑架、辅助辊、压板和第一气缸；该支撑架设于该第一轴承板上，该辅助辊设于该支撑架上，并与该传输机构位于同一水平面；该压板设于该第一气缸的气缸轴端，该第一气缸设于该第一轴承板的顶部，用于驱动该压板将铝型材压在该辅助辊上。
9.根据权利要求7或8所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该胶带处理机构包括粘附辊组件和切带组件；该粘附辊组件包括粘附辊、第一摇杆、第一转动轴承和第一推动气缸；该第一转动轴承设于该第一轴承板上，该第一摇杆的一端可转动地设于该第一转动轴承处，另一端与该粘附辊连接；该第一推动气缸用于推动该第一摇杆摆动以带动该粘附辊贴于胶带的首端；该切带组件包括切带锯、第二摇杆、第二转动轴承和第二推动气缸；该第二转动轴承设于该第一轴承板上，该第二摇杆的一端可转动地设于该第二转动轴承处，另一端与该切带锯连接；该第二推动气缸用于推动该第二摇杆摆动以带动该切带锯切断胶带。
10.根据权利要求1所述的双轴缠绕及滚扎装置，其特征在于，该传输机构包括伺服电机和若干个转动辊；若干个该转动辊平行地排列在机架上，该转动辊的轴线与铝型材前进方向垂直；该伺服电机用于带动该转动辊转动。
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2019
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