CN110386256A - 货物约束系统及相关方法 - Google Patents

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贾斯丁·路易斯·魏斯费尔纳
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Abstract

一种货物约束系统和相关方法，该系统可包括与飞机(40)的货物保持装置(35)中的货物闩锁(45)相关联的感测组件(50)。在一些实施例中，感测组件(50)包括被配置为感测与货物闩锁(45)相关的信息的传感器(52)，被配置为将感测到的信息发送到中央控制器(60)的无线通信电路(55)，以及为无线通信电路(55)供电的电池(70)。无线电力传输系统可以被配置为向传感器组件无线地传播电力以对电池(70)充电。在一些实施例中，货物闩锁(45)可在用于货物约束的伸展构型和用于货物装载和卸载的缩回构型之间转换，并且传感器(52)被配置为感测货物闩锁(45)是否处于伸展构型中。

Description

货物约束系统及相关方法
技术领域
本公开涉及用于约束飞机货舱中的货物的系统和方法。
背景技术
飞机货物约束系统将货物固定在飞机货舱中，诸如客机或货机的货物保持装置。货物约束系统防止货物在飞行期间移动，货物在飞行期间移动可能会改变飞机的重心。如果货物约束系统的任何部件未适当接合，则系统固定货物的能力可能会受到影响。例如，许多货物约束系统包括可配置为约束货板或其他集装箱的闩锁。希望飞机人员能够确认货舱中的所有货物闩锁都被正确配置。然而，在现有的飞机货物约束系统中，必须手动检查货物闩锁的构造，这是耗时的并且在货物装入货舱之后可能是不可能的完成的。
发明内容
本公开提供了与货物约束系统相关的系统、装置和方法。在一些实施例中，货物约束系统可包括多个货物闩锁，多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上并且包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪；多个感测组件，多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的相应货物闩锁相关联，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括一个或多个传感器和由与电池充电电路通信的电池供电的无线通信电路，该无线通信电路被配置为发送与相关联的货物闩锁相关的感测信息；红外发射器，其设置在货物保持装置中并被配置为用红外信号照射多个感测组件；以及中央控制器，其被配置为从多个感测组件的每个无线通信电路接收传输，并且作为响应，产生与每个货物闩锁相关联的人类可感知信息；其中，每个感测组件的每个电池充电电路具有红外接收器部分，该红外接收器部分被配置为将来自红外发射器的红外信号转换成可用于对电池充电的电流。
在一些实施例中，一种方法可以包括使用多个感测组件感测与多个货物闩锁相关的信息，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上并且包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪，每个感测组件与一个货物闩锁相关联；使用设置在货物保持装置中的红外发射器利用红外信号照射多个感测组件；将来自红外发射器的红外信号转换成可用于对多个感测组件中的每个感测组件的相应电池充电的电流；从多个感测组件中的每个感测组件接收无线传输，每个传输包括与相关联的货物闩锁相关的感测信息；以及响应于接收到无线传输，在中央控制站产生与多个货物闩锁中的每个货物闩锁相关联的人类可感知信息。
在一些实施例中，货物约束系统可包括：多个货物闩锁，多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上；多个感测组件，多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的相应货物闩锁相关联，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括一个或多个传感器和由与电池充电电路通信的电池供电的无线通信电路，该无线通信电路被配置为发送与相关联的货物闩锁相关的感测信息；以及红外发射器，其设置在货物保持装置中并被配置为用红外信号照射多个感测组件；其中，多个感测组件中的每个感测组件的每个电池充电电路具有红外接收器部分，该红外接收器部分被配置为将来自红外发射器的红外信号转换成可用于对电池充电的电流。
特征、功能和优点可以在本公开的各种实施例中独立地实现，或者可以在其他实施例中组合，其进一步的细节可以参考以下描述和附图看出。
附图说明
图1为根据本公开的各方面的说明性货物约束系统的示意图。
图2为描绘根据本教导的用于飞机制造和保养的说明性方法的步骤的流程图。
图3为描绘根据本教导的说明性飞机的系统的示意图。
图4为描绘图3的飞机中的说明性货物保持装置的示意图。
图5为根据本教导的各方面的用于货物约束的处于伸展构型的说明性货物闩锁的侧视图。
图6为处于缩回构型的图5的货物闩锁的侧视图。
图7为处于缩回构型的图5-6的货物闩锁的俯视图。
图8为如本文所述的说明性感测组件、无线电力传输系统和中央控制器的示意图。
图9为根据本教导的各方面的与货物闩锁相关联的无线通信电路的说明性网状网络的示意图。
图10为根据本教导的各方面的用宽红外光束照射货物闩锁的示例性无线电力发射器的示意图。
图11为根据本教导的各方面的用多个窄红外光束照射货物闩锁的示例性无线电力发射器的示意图。
图12为描绘根据本教导的用于货物约束的说明性方法的步骤的流程图。
具体实施方式
具有与安装在地板上的货物闩锁相关联的感测组件的货物约束系统的各方面和示例以及相关方法在下面描述并在相关附图中示出。除非另有明确说明，否则根据本教导的货物约束系统和/或其各种部件可以但不要求包含所描述、图示/或并入本文的结构、部件、功能和/或变型中的至少一者。此外，除非明确排除，否则本文结合本教导描述、图示和/或并入的过程步骤、结构、部件、功能和/或变型可以包括在其他类似的装置和方法(包括可在所公开的实施例之间互换的装置和方法)中。各种示例的以下描述本质上仅为说明性的，并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。另外，由下面描述的示例和实施例提供的优点本质上是说明性的，并非所有示例和实施例都提供相同的优点或相同的优势度。
该详细描述包括紧接着下面描述的以下章节：(1)定义；(2)概述；(3)示例、部件和替代方案；(4)说明性组合和附加示例；(5)优点、特征和益处；(6)结论。示例、部件和替代方案章节进一步分为A至F小节，每个小节都相应地标记。
定义
除非另有说明，否则以下定义适用于本文。
“基本上”意味着或多或少地符合由该术语修饰的特定尺寸、范围、形状、概念或其他方面，使得特征或部件不需要精确地符合。例如，“基本上圆柱形”的物体意味着该物体类似于圆柱体，但是可以具有与真实圆柱体的一个或多个偏差。
“包含”、“包括”和“具有”(及其结合)可互换使用以表示包括但不必限于，并且为不旨在排除另外的、未列举的元件或方法步骤的开放式术语。
诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语用于区分或识别组的各种成员等，并且不旨在示出连续或数字限制。
“AKA”表示“也称为”，并且可以用于表示给定元件的替代或对应术语。
术语“内侧”、“外侧”、“前方”和“后方”(等)旨在在本文所述的系统可以安装或以其他方式附接的主车辆的背景下理解。例如，“外侧”可以指示横向远离车辆中心线的相对位置，或者远离车辆中心线的方向。相反，“内侧”可以指示朝向中心线的方向，或者更接近中心线的相对位置。类似地，“前方”表示朝向车辆的前部，以及“后方”表示朝向车辆的后部。在没有主车辆的情况下，可以使用相同的方向术语，就像车辆存在一样。例如，即使在单独观察时，横杆也可具有“前方”边缘，这是基于横杆将以所讨论的边缘面向主车辆的前部的方向进行安装的事实。
“联接”意味着永久地或可释放地连接，无论是直接还是通过中间部件间接地连接，并且不一定限于物理连接。
概述
通常，本公开的系统和方法被配置为提供关于飞机货物系统的实时信息。例如，货物约束系统30(参见图1)可用于感测与飞机货物保持装置中的货物约束闩锁相关的信息，并用于将所感测的信息发送到中央控制器以供飞机人员使用。
继续参考图1，货物约束系统30被配置为将货物固定在货物保持装置35内的期望位置。货物保持装置35(也可称为货舱或货物空间)为飞机40(参见例如图4)中的可以存放货板、单元负载装置(ULD)或其他货物的内部场所或区域。
货物约束系统30可包括安装在货物保持装置35的地板47上的闩锁45(也称为锁)。通常，闩锁45可在伸展构型和缩回构型之间转换，在伸展构型中，闩锁防止货物集装箱在一个或多个方向上的移动，在缩回构型中，闩锁允许集装箱移动(例如，使得集装箱可以装入货物保持装置35中或从货物保持装置35中取出)。货物保持装置35内的货物集装箱沿着传送平面48(参见图4和6)移动，该传送平面48为与地板47的大部分基本平行和/或共面的平面。在伸展构型中，货物闩锁45升高到货物保持装置35的传送平面48上方，并且在缩回构型中，货物闩锁缩回到传送平面下方。货物闩锁45可以被配置为在伸展构型中被固定或锁定，使得闩锁保持伸展直到手动缩回。例如，诸如弹簧和止动器的锁定机构可以被配置为防止闩锁45从伸展构型转换为缩回构型。如果闩锁45未能保持在伸展构型中-例如由于锁定机构中的损坏或碎片-则闩锁可能无法防止货物集装箱的不期望的移动。在货物装载过程期间，可以手动检查每个闩锁45的适当构型。然而，考虑到典型货物保持装置中的大量闩锁，这是耗时的。另外，难以或不可能检查货物保持装置35的已装载货物的区域中的一些或全部闩锁45。
货物约束系统30包括与安装在地板上的货物闩锁45相关联的感测组件50。感测组件50设置在货物闩锁45上或与其邻近，并且包括一个或多个传感器52，传感器52被配置为感测与闩锁和/或飞机货物系统的其他方面相关的信息。例如，传感器52可以被配置为感测相关联的货物闩锁45是否处于伸展和/或缩回构型。另外或可替换地，感测组件50可包括被配置为检测烟雾、热、水或其他危险的传感器52。每个感测组件50还包括无线通信电路55，其被配置为将感测到的信息(例如，使用天线57)发送到中央控制器或控制站60，在中央控制器或控制站60中，可以将信息呈现给飞机人员。例如，中央控制器可以包括输出装置，该输出装置被配置为以人类可读或其他人类可感知(例如，音频)的格式格式化所感测到的信息并将其生成为人类可感知信息65。可听的格式可包括警报、语调、语音警报等。
中央控制器60在图1中描绘为设置在货物保持装置35内。然而，中央控制器60可以位于飞机40的任何合适部分(例如，驾驶舱)中，并且在一些示例中可以为便携式的。中央控制器60可以包括计算机、平板计算机、智能手机和/或其他移动数字装置。中央控制器60可以被配置为将感测到的信息重新发送到飞机的另一部分和/或一个或多个移动数字装置。
每个感测组件50的一个或多个部件(例如，无线通信电路55)可以耦接到电源。由于若干原因，至每个装置的硬接线电力(即，使用电线)是不期望的。例如，典型货物保持装置中的大量货物闩锁45将需要大量电线，这将增加飞机40的重量，并且这需要将电线延伸到货物保持装置35(例如，在货物保持装置的地板47的大部分下方)，并且难以将闩锁45重新定位在货物保持装置35内或增加新的闩锁45。为了避免这些困难，感测组件50各自由相应的电池70供电。每个电池70经由电池充电电路75就地充电，电池充电电路75包括被配置为从无线电力传输系统90无线接收电力的接收器部分77。
货物约束系统30的无线电力传输系统90包括安装在货物保持装置中的至少一个无线发射器95。无线电力发射器95被配置为向感测组件50传播无线电力信号100。无线电力信号100由每个电池充电电路75的接收器部分77接收，接收器部分77将无线电力信号转换为电流并使用电流对电池70充电。无线电力发射器95被安装在货物保持装置35中(例如，安装到货物保持装置的天花板或墙壁上)并从飞机40的有线电气系统110(参见图8)接收电力。通常，当飞机40在地面上时，在货物保持装置35完全装载之前，无线电力发射器95被供电，因为货物集装箱将至少部分地阻挡无线电力信号100并限制、减慢和/或防止电池70的充电。因此，可以经由有线飞机电气系统110从地面电气系统115向无线电力发射器95供电。可替换地或另外地，可以从飞机电气系统230(参见图3)的另一部分向无线电力发射器95供电。在已经至少部分充电之后，电池70在装载货物之后继续向感测组件50的无线通信电路55供电，并且可以在飞机40的飞行期间和之后供电。因此，感测组件50可以提供关于货物闩锁45的状态的实时信息，在一些情况下，包括在装载货物之后和飞机40在空中时。
示例、部件和替代方案
以下章节描述了示例性货物约束系统以及相关系统和/或方法的选定方面。这些章节中的示例旨在用于说明，而不应被解释为限制本公开的范围。每个章节可以包括一个或多个不同的实施例或示例，和/或上下文或相关信息、功能和/或结构。
A.说明性飞机和相关方法
可以在说明性飞机制造和保养方法200(参见图2)和说明性飞机40(参见图3)的背景下描述本文公开的示例。方法200包括多个过程、步骤或阶段。在预生产期间，方法200可以包括飞机40的规格和设计阶段204以及材料采购阶段206。在生产期间，可以进行飞机40的部件和子组件制造阶段208和系统集成阶段210。此后，飞机40可以经过认证和交付阶段212以进入投入使用阶段214。在使用中(例如，由运营商)，飞机40可以被安排用于例行维护和保养216(其还可以包括飞机40的一个或多个系统的修改、重新配置、翻新等)。虽然本文描述的实施例大体上涉及在飞机40的投入使用阶段214期间的操作使用，但是它们可以在方法200的其他阶段实施。
方法200的每个过程可以由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)完成或执行。出于本说明书的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞机制造商和主要系统分包商；第三方可包括但不限于任何数量的推銷商、分包商和供应商；以及运营商可以为航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
如图3所示，通过说明性方法200生产的飞机40可包括具有多个系统224和内部226的机架222。多个系统224的示例包括推进系统228、电气系统230(其可包括有线电气系统110)、液压系统232、环境系统234、货物系统236和着陆系统238中的一者或多者。每个系统可以包括各种子系统，诸如控制器、处理器、致动器、执行器、电动机、发电机等，这取决于所涉及的功能。可以包括任何数量的其他系统。尽管示出了航空航天示例，但是本文公开的原理可以应用于其他行业，例如汽车业、铁路运输业和航海工程业。因此，除了飞机40之外，本文公开的原理可以适用于其他交通工具，例如陆地交通工具、海上交通工具等。
飞机40的货物系统236包括一个或多个货物保持装置35。如图4中示意性所示，货物保持装置35可设置在飞机40的下甲板上，以便于当飞机40在地面上时将货物装载到货物保持装置35中。货物保持装置35可设置在飞机40的前部区域、飞机40的后部区域或飞机40的任何其他合适区域中。货物系统236可包括各种子系统，诸如货物装载系统和货物约束系统。货物约束系统30为货物系统236的子系统。
可以在制造和保养方法200的任何一个或多个阶段期间采用本文所示或所述的装置和方法。例如，对应于部件和子组件制造阶段208的部件或子组件可以以类似于在飞机40在使用阶段214期间操作时生产的部件或子组件的方式制造或加工。而且，可以在生产阶段208和210期间利用所述装置、方法或其组合的一个或多个示例，例如，大大加快飞机40的组装或降低飞机40的成本。类似地，可以利用装置或方法实现或其组合的一个或多个示例，例如但不限于，当飞机40处于投入使用阶段214时和/或在维护和保养阶段216期间。
B.说明性闩锁
如图5-7所示，该章节描述了说明性的底板闩锁250。底板闩锁250为如上所述的货物闩锁45的示例。底板闩锁250直接或经由闩锁框架251安装到货物保持装置35的地板47上。底板闩锁250包括至少一个棘爪255，棘爪255被配置为接合货物集装箱(例如，货板、板条箱、ULD等)的底板或凸缘，从而约束集装箱。棘爪255包括被配置为接合货物集装箱底板的竖直边缘的壁257和被配置为接合货物集装箱底板的上表面或者容纳在集装箱的凹槽或凹处中的唇缘259。壁257和唇缘259可以形成大致直角形状以容纳货物集装箱底板，并且可以统称为钩状件。
棘爪255可在伸展构型(参见图5)和缩回构型(参见图6)之间转换。在伸展构型中，棘爪255突出于货物保持装置35的地板47上方以与货物集装箱接合。当棘爪255处于伸展构型时，壁257与底板47形成大致直角。在缩回构型中，棘爪255被容纳在地板47或闩锁框架251内，使得棘爪不妨碍货物集装箱越过底板闩锁250的运动。棘爪255可以通过围绕闩锁框架251的螺栓或销枢转而在伸展构型和缩回构型之间转换。棘爪255可以通过操作诸如止动器和/或弹簧的锁定机构而锁定在伸展构型中。
可以使用任何合适的底板闩锁。在一些示例中，底板闩锁250包括两个棘爪255。例如，底板闩锁250可包括所谓的XZ闩锁和/或剪刀锁，并且可包括内棘爪262和外棘爪263。内棘爪262和外棘爪263可枢转地安装在闩锁框架251的导轨之间，使得当棘爪处于伸展构型时，内棘爪和外棘爪沿相反方向定向(参见图5)。也就是说，当棘爪处于伸展构型时，内棘爪262和外棘爪263的相应唇缘259以基本上相反的方向突出。在缩回构型中，内棘爪262和外棘爪263基本上都被容纳在闩锁框架251内(参见图6-7)。
通过沿图5中箭头A所示的方向旋转内棘爪262和外棘爪263，底板闩锁250可以从伸展构型转换为缩回构型。在伸展构型中，内棘爪262的一部分穿过外棘爪263中的开口，该开口比内棘爪宽。沿箭头A的方向旋转外棘爪263使外棘爪263与内棘爪262接触，从而使得两个棘爪旋转为缩回构型。通过沿图6中箭头B所示的方向旋转内棘爪262和外棘爪263，底板闩锁250可以从缩回构型转换为伸展构型。在外棘爪263从缩回构型旋转到伸展构型期间，内棘爪262的远端部分穿过外棘爪263中的开口，并且内棘爪262由外棘爪263接合，使得内棘爪262与外棘爪263一起旋转为伸展构型。换句话说，将外棘爪263旋转为伸展构型使得外棘爪263自动地将内棘爪262推入伸展构型。底板闩锁250可包括锁定机构，该锁定机构被配置为自动地将内棘爪262和外棘爪263锁定在伸展构型中，直到手动克服锁定机构。
在一些示例中，货物保持装置35包括地板安装的底板闩锁250的阵列或排，其中内棘爪262和外棘爪263沿着闩锁排定向，使得相邻的底板闩锁可以约束同一货物集装箱。柱形辊264(参见图5-7)可以可旋转地安装在一个或多个闩锁框架251上。辊264突出于闩锁框架251上方并且被配置为当底板闩锁250处于缩回构型时便于货物集装箱沿着地板47(例如，沿着传送平面48)平移。
可替换地或另外地，货物闩锁45可包括一个或多个其他类型的闩锁。例如，可以使用所谓的蝶形闩锁。通常，蝶形闩锁具有两个棘爪，两个棘爪在其远端处彼此铰接，并且在其近端处可枢转地安装到闩锁框架。远端包括被配置为保持货物物品的钩状件(例如，唇缘和壁)。近端可枢转地安装在闩锁框架的导轨之间，并且被配置为在框架内朝向彼此和远离彼此滑动。使棘爪的近端在框架内滑动改变了两个棘爪在其铰接的远侧连接处所对向(subtend)的角度。通过使棘爪的近端彼此远离地滑动使得对向角度大(例如，约180°)并且棘爪基本上被容纳在闩锁框架内，可以将蝶形闩锁转换为缩回构型。通过使棘爪的近端朝向彼此滑动，使得对向角度相对于缩回构型中的对向角度减小，并且棘爪突出到闩锁框架上方，蝶形闩锁可以转换为伸展构型。
C.说明性感测组件
如图8-9所示，该章节描述了用于货物约束系统30中的示例性感测组件50。
说明性感测组件50包括一个或多个传感器52，其被配置为感测与货物闩锁45相关的信息。例如，传感器52中的一个传感器可以被配置为感测与货物闩锁45的构造相关的信息(例如，货物闩锁是处于伸展构型还是缩回构型)。例如，传感器52可以为接近传感器，其被配置为感测底板闩锁250的一个或多个棘爪255是否处于对应于伸展构型的位置(相对于另一个棘爪或闩锁框架251)。也就是说，传感器52可以检测到棘爪255中的一个棘爪的一部分接近另一个棘爪的一部分，和/或接近闩锁框架251的一部分。传感器52可以被配置为产生指示棘爪255之间和/或一个或两个棘爪和闩锁框架251之间的距离是高于还是低于预定阈值距离的信号。货物闩锁45的某些部件之间的上阈值距离(例如，内棘爪262和外棘爪263的某些部分之间的大距离)可指示货物闩锁未正确配置为伸展构型。合适的接近传感器可包括磁性霍尔传感器、磁阻传感器、电感传感器、电容传感器、光学传感器、机械开关等。例如，传感器52可以为磁性霍尔效应传感器，并且棘爪255、闩锁框架251或货物闩锁45的任何其他合适的部件可以包括可由传感器检测到的磁体或铁磁材料。传感器52可以设置在闩锁框架251、棘爪255或者货物闩锁45的任何其他合适的部件中和/或上。
在一些示例中，传感器52被配置为感测锁定机构的接合，该锁定机构被配置为将货物闩锁45锁定为伸展构型。例如，货物闩锁45可以包括止动器凸台和止动器开口，其被定位成使得当货物闩锁处于伸展构型时凸台被推入开口中(通过弹簧或其他偏压机构)。传感器52可以为接近传感器，其被配置为感测开口内凸台的存在。附加地或可替换地，传感器52可以被配置为感测由锁定机构内的弹簧或其他偏压机构施加的力的大小，并且由传感器感测的信息可以用于检测锁定机构的故障。
附加地或可替换地，一个或多个传感器52可以配置为感测水或湿气的存在。水或高湿度水平可指示水进入货物保持装置35、飞机40的流体系统中的泄漏、泄漏的货物集装箱等等。附加地或另选地，一个或多个传感器52可以配置为感测货物保持装置35的烟雾、氧气水平、有害气体、燃料泄漏、温度、气压和/或其他(例如，环境)方面。
每个传感器52包括换能器(transducer)，该换能器被配置为响应来自物理系统(例如货物闩锁45和/或货物保持装置35)的刺激，并产生对应于该刺激(例如，表示关于系统的信息)的电信号。例如，每个传感器52可以产生对应于感测到的接近度、感测到的温度、感测到的烟雾量、水的存在等的电压电平。在一些示例中，电压电平随感测到的量(例如，从传感器52到货物闩锁45的部件的感测距离)线性地或非线性地变化。在其他示例中，传感器52为阈值检测器，产生当满足特定条件时(例如，当从传感器到货物闩锁45的部件的感测距离小于阈值时)取高值的电压信号，否则产生取低值的电压信号。
感测组件50还可包括与传感器52和无线通信电路55通信的逻辑电路或处理逻辑265。处理逻辑265可以包括被配置为通过执行一个或多个逻辑和/或算术运算(例如，执行编码指令)来处理数据的任何合适的装置或硬件。例如，处理逻辑265可以包括一个或多个处理器、微处理器、处理核簇、FPGA(现场可编程门阵列)和/或逻辑硬件的任何其他合适组合。
处理逻辑265被配置为控制由传感器52感测到的信息的传输，并且可以被配置为基于一个或多个标准来控制感测信息的传输。例如，处理逻辑265可以从接近传感器52接收与棘爪255的一部分和闩锁框架251的一部分之间的距离相关联的感测信息(在例如电压信号中编码)。如果感测到的信息指示棘爪255的一部分远离闩锁框架251的一部分，并且因此货物闩锁45未处于伸展构型，则处理逻辑265可将所感测的信息传送到无线通信电路55以用于传输到中央控制器60。另选地或另外地，处理逻辑265可以将不同的信号诸如警告信号传送到无线通信电路55，响应于该警告信号，中央控制器60被配置为产生警告人员一个或多个货物闩锁未处于所需构型的人类可感知信息65。在一些示例中，省略了处理逻辑265，并且传感器52与无线通信电路55直接通信。
无线通信电路55被配置为将感测到的信息和/或对应于(例如，在其中编码)感测到的信息的信号无线发射到中央控制器60。无线通信电路55可以包括天线57，天线57被配置为将信号(例如，射频信号)发送到中央控制器60。天线57可以为定向天线或全向天线。通常，天线57被嵌入货物闩锁45的部件内或附近，使得天线基本上与闩锁的表面齐平，例如，以避免货物集装箱从货物保持装置35装载和卸载时的损坏。
在一些示例中，无线通信电路55被配置为使用蓝牙无线技术协议来发送信息。因此，中央控制器60可以被配置为使用蓝牙无线技术协议从多个无线通信电路55接收信息。使用蓝牙无线技术协议可以允许无线通信电路55以低功耗模式操作，并且可以帮助防止无线通信电路的传输与飞机40的其他传播系统之间的干扰。可以使用其他合适的协议和方法。
在一些示例中，与货物保持装置35(或其子集)中的多个货物闩锁45相关联的多个无线通信电路55包括如图9所示的无线网状网络269。每个无线通信电路55可以被配置为直接或经由其他无线通信电路将信号动态地路由到中央控制器60。无线通信电路55可以各自被配置为接收由网络269中的任何其他无线通信电路发送的信号，并自动重发它们接收到的所有(或选择的)信号。该自动继电器使得由任何无线通信电路55发送的信号最终能够被中央控制器60接收。例如，货物闩锁45在某些情况下可能离中央控制器60太远而不能直接向控制器发送信息，或者闩锁45的无线通信电路与中央控制器60之间的视线可能被货物集装箱挡住。在这些情况下，无线通信电路55将信号发送到至少一个其他无线通信电路55，该无线通信电路55继而将该信号发送到控制器60或至少一个其他无线通信电路55，该其他无线通信电路55可以通过一个或多个附加无线通信电路55(根据需要)接力传递(relay)该信号，使得该信号最终传输到中央控制器60。在图9所示的示例中，270处指示的无线通信电路离中央控制器60太远而无法将其信号直接发送到控制器。然而，由电路270发送的信号由271处所示的无线通信电路接收，并且电路271将信号发送到中央控制器60。在一些示例中，无线通信电路55可以被配置为自动计算信号可以通过网状网络269行进并到达中央控制器60的路线。
另外或另选地，货物保持装置35可包括一个或多个专用中继器，其被配置为从无线通信电路55接收信号并将接收到的信号重新发送到中央控制器60或另一无线通信电路。
无线通信电路55可以发送与货物闩锁45在货物保持装置35内的位置相关的信息。可以通过无线通信电路55将位置相关信息与感测信息一起发送。例如，每个货物闩锁45可以具有与该闩锁相关联的唯一标识符275，并且无线通信电路55可以将该唯一标识符与所感测到的信息一起发送到中央控制器60。与货物保持装置35中的每个货物闩锁45相关联的唯一标识符275被存储在中央控制器60中以供参考。例如，中央控制器60可以包括具有数据存储装置282的存储器280。唯一标识符275可以与每个货物闩锁45的位置信息相关联地存储在数据存储装置282中。位置信息可以指定货物闩锁45设置在货物保持装置35的多个预定义区段的一个区段中，可以指定货物闩锁45在指定排的货物闩锁45内的位置，或者可以使用任何其他合适的位置参考系统。
响应于从无线通信电路55接收到包括感测信息和唯一标识符275的信号，中央控制器60可以基于与唯一标识符275相关联的位置信息确定与感测到的信息相关联的特定货物闩锁45的位置。中央控制器60可以被配置为以人类可读格式显示与感测到的信息相关(例如，与相应位置信息相关联)的标记。例如，感测到的信息可以指示货物闩锁45中的一个货物闩锁未处于伸展构型中。作为响应，飞机人员可以基于中央控制器60显示的信息确定所讨论的货物闩锁45的位置，并且将货物闩锁45转换为伸展构型和/或检查闩锁以查找问题等。另外或另选地，中央控制器60可以以可听格式诸如警报和/或语音告警传送所感测到的信息。可听形式可以传达与未处于伸展构型的一个或多个货物闩锁45在货物保持装置35内的位置相关的信息。因为唯一标识符275与闩锁45的位置之间的关联性存储在中央控制器60的数据存储装置282中，所以可以在中央控制器60处局部更新所述关联性(例如，当将一个或多个货物闩锁45重新定位到货物保持装置35内的不同位置时)。因此，该活动不需要修改每个货物闩锁45。
感测组件50的一个或多个部件(例如，无线通信电路55)由电池70供电。电池70可包括被配置为可再充电的任何合适的一个或多个电池，诸如铅酸电池、锂离子电池、镍镉电池等等。电池70可以称为二次电池。电池70与电池充电电路75通信，电池充电电路75包括接收器部分77，接收器部分77被配置为从无线电力传输系统接收电力并将接收到的电力转换为可用于对电池充电的电流。例如，电池充电电路75可以将接收到的电力转换为直流电流。
在一些示例中，无线传输的电力作为红外信号传输(参见图10-11和下面的相关描述)。在这些示例中，接收器部分77为红外接收器。红外接收器部分77可以包括光伏电池、天线、整流天线(也称为整流天线)和/或被配置为将电磁辐射转换为电流的任何其他合适的装置。
D.说明性红外发射器
如图8和10-11所示，该章节描述了说明性红外发射器300。红外发射器300为如上所述的无线电力发射器95的示例。
如上所述，红外发射器300(也称为红外电力发射器)被配置为将红外光发射到接收器部分77。因此，在该示例中，无线电力信号100为无线红外电力信号，例如红外光束。红外发射器300可以包括一个或多个红外发射器，诸如发光二极管(LED)、激光器、灯和/或被配置为发射红外光的任何其他合适的装置。红外发射器300可以包括光学元件，诸如透镜、滤光器和/或镜子，其被配置为使透射光成形(例如，通过使光校准或通过以期望的焦深、直径和/或发散度聚焦光)。另外或另选地，红外发射器300可以包括调制装置，其被配置为调制无线电力信号100，使得无线电力信号为时变信号。例如，无线电力信号100可以为脉冲信号。红外发射器300连接到有线飞机电气系统110，其可以从地面电气系统115或从机载电源(诸如辅助动力单元(APU))接收电力。
在一些示例中，红外发射器300发射红外光的宽光束310，以足够的强度照射货物保持装置35中的多个感测组件50，以至少部分地对照射的感测组件的电池70充电。宽光束310可以例如足够宽以向货物保持装置35中的所有感测组件50提供动力。宽光束310可以包括由红外发射器300内的一个红外发射器产生的光，或者包括由红外发射器300内的不止一个红外发射器产生的光。
在一些示例中，红外发射器300发射至少一个红外光的窄光束315。每个窄光束315以足够的强度照射一个或多个感测组件50，以至少部分地对相关电池70充电(参见图11)。例如，货物保持装置35可包括单个红外发射器300，其被配置为将多个窄光束315发射到货物保持装置内的多个感测组件50。在其他示例中，货物保持装置35包括多个红外发射器300，每个红外发射器300被配置为将无线电力发射到多个感测组件50的子集。货物保持装置35可包括配置为产生宽光束310的至少一个红外发射器300和配置为产生至少一个窄光束315的至少一个红外发射器300。红外发射器300的合适示例可包括目前由WilliamsSound公司以名称“WIR TX75 D红外发射器”出售的一个或多个红外发射器。
在一些示例中，可以选择性地调节货物闩锁45在货物保持装置35内的位置(例如，以适应不同类型或尺寸的货物集装箱)。在这些示例中，红外发射器300可以被配置为跟踪货物保持装置35内的感测组件50的位置，并且响应于感测组件的位置的改变而重定向无线电力信号100以照射感测组件的接收器部分77。红外发射器300可以通过检测设置在货物闩锁45上的有源标记(例如，LED或其他光源)或无源标记(例如，被配置为反射无线电力信号100的部分或由红外发射器发射的跟踪信号的逆反射器)来识别感测组件50的位置。红外发射器300可以被配置为在发射器的预定范围内自动检测并照射任何感测组件50。
尽管上面讨论的说明性红外发射器300被描述为以红外光的形式发射无线电力信号100，但是发射器可以附加地或另选地发射另一波长(例如，可见波长、微波波长或射频波长)的无线电力信号。例如，无线电力信号100可以为射频(RF)信号，并且无线电力发射器95可以为RF天线。
E.说明性方法
该章节描述了用于货物约束的说明性方法400的步骤；参见图12。货物约束系统30的各方面可以用在下面描述的方法步骤中。在适当的情况下，可以参考可以用于执行每个步骤的部件和系统。这些参考仅用于说明，而不是旨在限制执行该方法的任何特定步骤的可能方式。
图12为示出在说明性方法中执行的步骤的流程图，并且可以不描述该方法的完整过程或所有步骤。尽管下面描述并且在图12中描绘了方法400的各个步骤，但是所述步骤不一定全部被执行，并且在一些情况下可以同时执行或以与所示顺序不同的顺序执行。
在步骤402，该方法包括使用多个感测组件50感测与多个货物闩锁45(例如，底板闩锁250)相关的信息，每个感测组件50与一个货物闩锁相关联。货物闩锁45被安装到飞机货物保持装置35的地板47上，并且每个货物闩锁包括相应的棘爪255。棘爪255可在棘爪255约束货物的伸展构型和棘爪255位于货舱35的传送平面48下方的缩回构型之间转换。与货物闩锁45相关的感测信息可以包括感测和/或确认棘爪255是否处于伸展构型中以约束货物。
在步骤404，该方法可选地包括使用飞机的有线电气系统110为安装在货物保持装置35中的红外发射器300供电。该方法可以包括将飞机的有线电气系统110连接到地面电气系统115，使得红外发射机300由地面电气系统115经由飞机的有线电气系统110供电。以这种方式，即使在飞机发动机或其他动力源不运行时，红外发射器300也可以被供电。另选地或另外地，步骤404包括使用飞机的辅助动力单元(APU)为红外发射器300供电。
在步骤406，该方法包括使用红外发射器300将无线电力传播到感测组件50。例如，红外发射器300可用于利用时变(time-varying)红外信号照射感测组件50。在一些示例中，红外发射器300用于使用宽红外光束310基本上同时照射所有感测组件50。
在步骤408，该方法包括将来自红外发射器300的红外信号转换成可用于对感测组件50的电池70充电的电流。将红外信号转换为电流可以包括利用直接地或经由电池充电电路75的部件联接到电池70的接收器(例如，接收器部分77)接收红外信号。
在步骤410，该方法可选地包括使用感测组件50的逻辑电路(例如，处理逻辑265)来控制由感测组件50感测的信息的传输。例如，感测组件50可以感测指示货物闩锁45的棘爪255是否处于伸展构型或者货物闩锁45处是否存在水的信息。感测组件50的处理逻辑265可以被配置为使得基于一个或多个标准传输所感测到的信息。例如，处理逻辑265可以允许传输指示货物闩锁45处的问题的信息(例如，货物闩锁45未处于预期构型，水或烟雾存在于货物闩锁45处等)并且防止或限制传输指示没有问题的信息。
在步骤412，该方法包括从每个感测组件50接收无线传输。每个无线传输包括与和感测组件50相关联的货物闩锁45有关的感测信息。无线传输还可以包括识别相关货物闩锁45的唯一标识符275。可以在飞机的中央控制站60处接收无线传输。接收无线传输可以包括使用蓝牙无线技术协议。在一些示例中，感测组件50形成无线网状网络269。
在步骤414，该方法可选地包括存储与每个货物闩锁45的位置信息相关联的唯一标识符275(例如，指示货物闩锁45在货物保持装置35中的位置的信息)。唯一标识符275和相关位置信息可以存储在中央控制站60的数据存储装置282中。
在步骤416，该方法包括响应于接收到无线传输，在中央控制站60上显示与每个货物闩锁45相关联的人类可感知信息65。人类可感知信息65基于传感器组件50传输的感测信息。例如，控制站60可以显示文本、图表和/或图标，其指示货物闩锁45的感测构型、感测到的不期望物质(诸如烟雾或水)的量、传感器组件电池70的剩余电量等等。所显示的人类可感知信息65可由飞机人员监控(例如，在货物装载到货物保持装置35期间)。中央控制站60可以设置在飞机的货物保持装置35中，并且可以被配置为通过飞机的通信系统将信息传输到驾驶舱或飞机中的另一个位置。
F.说明性组合和附加示例
本节通过一系列段落描述了货物约束系统的附加方面和特征，其以不受限制的方式呈现，为了清楚和高效起见，其中一些或全部可以用字母数字指定。这些段落中的每一段可以与一个或多个其它段落合并，和/或与本申请中其它地方的公开以任何合适的方式进行组合。下面的一些段落明确地提到并进一步限制其他段落，从而提供了一些适当组合的示例但不限于所述示例。
A0.一种货物约束系统，其包括：多个货物闩锁，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上并且包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪；多个感测组件，所述多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的相应货物闩锁相关联，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括一个或多个传感器和由与电池充电电路通信的电池供电的无线通信电路，所述无线通信电路被配置为发送与相关联的货物闩锁相关的感测信息；红外发射器，其设置在所述货物保持装置中并被配置为用红外信号照射多个感测组件；其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的每个电池充电电路具有红外接收器部分，所述红外接收器部分被配置为将来自所述红外发射器的红外信号转换为可用于对电池充电的电流；以及中央控制器，其被配置为接收来自所述多个感测组件中的每个无线通信电路的传输，并且作为响应，产生与每个货物闩锁相关联的人类可感知信息。
A1.根据段落A0所述的系统，其中，所述红外发射器经由飞机的有线电气系统由地面电气系统供电。
A2.根据段落A0至A1中任一段落所述的系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的一个或多个传感器包括第一传感器，所述第一传感器被配置为感测棘爪是否处于伸展构型。
A3.根据段落A2所述的系统，其中，所述第一传感器包括霍尔效应传感器。
A4.根据段落A0至A3中任一段落所述的系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的一个或多个传感器包括水检测器。
A5.根据段落A0至A4中任一段落所述的系统，所述多个传感器组件中的每个传感器组件还包括与所述一个或多个传感器通信并且被配置为控制感测信息的传输的处理逻辑。
A6.根据段落A5所述的系统，其中，所述处理逻辑还被配置为基于一个或多个标准来控制所述感测信息的传输。
A7.根据段落A0至A6中任一段落所述的系统，其中，所述无线通信电路包括天线。
A8.根据段落A0至A7中任一段落所述的系统，其中，所述无线通信电路被配置为使用蓝牙协议进行发送。
A9.根据段落A0至A8中任一段落所述的系统，其中，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁具有唯一标识符，并且所述无线通信电路被配置为与所述感测信息一起发送唯一标识符。
A10.根据段落A9所述的系统，其中，所述中央控制器包括存储器，所述存储器中的数据存储装置包含与所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁的位置信息相关联地存储的唯一标识符。
A11.根据段落A0至A10中任一段落所述的系统，其中，所述多个感测组件的无线通信电路包括网状网络。
A12.根据段落A0至A11中任一段落所述的系统，其中，所述红外发射器被配置为使用宽光束基本上同时照射所述多个感测组件。
A13.根据段落A0至A11中任一段落所述的系统，其中，所述红外发射器被配置为使用相应的多个窄红外光束照射所述多个感测组件。
A14.根据段落A0至A11中任一段落所述的系统，其中，所述红外发射器被配置为单独照射所述多个感测组件。
A15.根据段落A13至A14中任一段落所述的系统，其中，所述红外发射器被配置为跟踪所述多个感测组件中的每个感测组件的位置。
A16.根据段落A0至A15中任一段落所述的系统，其中，所述红外信号为时变的。
B0.一种方法，包括：使用多个感测组件感测与多个货物闩锁相关的信息，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上并且包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪，每个感测组件与多个货物闩锁的相应货物闩锁相关联；使用设置在货物保持装置中的红外发射器利用红外信号照射多个感测组件；将来自红外发射器的红外信号转换成可用于对多个感测组件中的每个感测组件的相应电池充电的电流；从多个感测组件中的每个感测组件接收无线传输，每个传输包括与相关联的货物闩锁相关的感测信息；以及响应于接收到无线传输，在中央控制站产生与每个货物闩锁相关联的人类可感知信息。
B1.根据段落B0所述的方法，其中，所述中央控制站设置在所述货物保持装置中。
B2.根据段落B0至B1中任一段落的方法，其中，所述感测信息包括指示所述棘爪是否处于伸展构型的信息。
B3.根据段落B0至B2中任一段落所述的方法，还包括使用地面电气系统经由飞机的有线电气系统为红外发射器供电。
B4.根据段落B0至B3中任一段落所述的方法，其中，所述感测信息包括指示在货物闩锁处是否检测到水的信息。
B5.根据段落B0至B4中任一段落所述的方法，还包括使用多个感测组件中的每个感测组件的相应处理逻辑，基于一个或多个标准来控制感测信息的传输。
B6.根据段落B0至B5中任一段落所述的方法，其中，从所述多个感测组件中的每个感测组件接收无线传输包括使用蓝牙协议。
B7.根据段落B0至B6中任一段落所述的方法，其中，从所述多个感测组件中的每个感测组件接收无线传输包括接收相关联的货物闩锁的唯一标识符。
B8.根据段落B7所述的方法，还包括将所述唯一标识符与所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁的位置信息相关联地存储。
B9.根据段落B0至B8中任一段落所述的方法，其中，所述感测组件形成无线网状网络。
B10.根据段落B0至B9中任一段落所述的方法，其中，所述红外发射器被配置为使用宽光束基本上同时照射所述多个感测组件。
C0.一种货物约束系统，其包括：多个货物闩锁，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上；多个感测组件，所述多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的相应货物闩锁相关联，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括一个或多个传感器和由与电池充电电路通信的电池供电的无线通信电路，所述无线通信电路被配置为发送与相关联的货物闩锁相关的感测信息；以及红外发射器，其设置在货物保持装置中并被配置为用红外信号照射多个感测组件；其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的每个电池充电电路具有红外接收器部分，所述红外接收器部分被配置为将来自所述红外发射器的红外信号转换成可用于对电池充电的电流。
C1.根据段落C0所述的系统，其中，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的棘爪。
C2.根据段落C1所述的系统，其中，所述棘爪为第一棘爪，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁还包括第二棘爪，其中，所述第一棘爪和第二棘爪沿相反方向定向。
C3.根据段落C0至C2中任一段落所述的系统，还包括中央控制器，其被配置为从所述多个感测组件中的每个无线通信电路接收传输，并且作为响应，显示与每个货物闩锁相关联的人类可感知信息。
C4.根据段落C3所述的系统，其中，所述中央控制器设置在所述货物保持装置中。
C5.根据段落C0至C4中任一段落所述的系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被配置为感测所述货物闩锁的位置。
优点、特征和益处
本文所述的货物约束系统的不同实施例和示例提供了优于用于确保在飞机货物保持装置内适当约束货物的已知解决方案的若干优点。例如，本文描述的说明性实施例和示例允许比使用手动检查更加快速和准确地监控货物闩锁的正确配置。
另外，除了其他益处之外，本文描述的说明性实施例和示例允许连续实时监控飞机货物闩锁以在货物装载期间和飞行期间当难以或不可能进行手动检查时立即检测问题。
另外，除了其他益处之外，本文描述的说明性实施例和示例允许至货物保持装置内的传感器组件的无线电力传输，从而避免与连接到传感器组件的电线相关联的额外重量和复杂性。
另外，除了其他益处之外，本文描述的说明性实施例和示例实现了这样的货物保持装置传感器组件系统，其可以容易地在现有货物保持装置中进行改装，并且当货物闩锁移动到货物保持装置内的不同位置时可以容易地适应。
另外，除了其他益处之外，本文描述的说明性实施例和示例允许收集和保存与飞机货物保持装置相关的感测数据，该感测数据可用于对飞机的事件或问题进行故障诊断。
没有已知的系统或装置可以执行这些功能。然而，并非本文描述的所有实施例和示例都提供相同的优点或相同的优势度。
此外，本公开包括根据以下条款的实施例：
条款1.一种货物约束系统(30)，包括：
多个货物闩锁(45)，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机(40)的货物保持装置(35)的同一地板(47)上并且包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪(255)；
多个感测组件(50)，所述多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的相应货物闩锁相关联，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括一个或多个传感器(52)和由与电池充电电路(75)通信的电池(70)供电的无线通信电路(55)，所述无线通信电路被配置为发送与所述相关联的货物闩锁相关的感测信息；
红外发射器(95)，其设置在所述货物保持装置中并被配置为用红外信号(100)照射所述多个感测组件；以及
中央控制器(60)，其被配置为从所述多个感测组件的每个无线通信电路接收传输，并且作为响应，产生与所述每个货物闩锁相关联的人类可感知信息(65)；
其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的每个电池充电电路具有红外接收器部分(77)，所述红外接收器部分(77)被配置为将来自所述红外发射器的红外信号转换为可用于对所述电池充电的电流。
条款2.根据条款1所述的系统，其中，所述红外发射器经由飞机的有线电气系统(110)由地面电气系统(115)供电。
条款3.根据条款1或2中任一项所述的系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的一个或多个传感器包括第一传感器，所述第一传感器被配置为感测相应棘爪是否处于伸展构型。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的所述一个或多个传感器包括水检测器。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的系统，所述多个感测组件中的每个感测组件还包括处理逻辑(265)，所述处理逻辑(265)与所述一个或多个传感器通信并且被配置为控制所感测信息的传输。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的系统，其中，所述无线通信电路被配置为使用蓝牙协议进行发送。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的系统，其中，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁具有唯一标识符(275)，并且所述无线通信电路被配置为与感测信息一起发送所述唯一标识符。
条款8.根据条款7所述的系统，其中，所述中央控制器包括存储器(280)，所述存储器中的数据存储装置(282)包含与所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁的位置信息相关联地存储的唯一标识符。
条款9.根据条款1至8中任一项所述的系统，其中，所述多个感测组件的无线通信电路包括网状网络(269)。
条款10.根据条款1至9中任一项所述的系统，其中，所述红外发射器被配置为单独照射所述多个感测组件。
条款11.根据条款1至10中任一项所述的系统，其中，所述红外发射器被配置为跟踪所述多个感测组件中的每个感测组件的位置。
条款12.根据条款1至11中任一项所述的系统，其中，所述红外信号为时变的。
条款13.一种方法，包括：
使用多个感测组件感测(402)与多个货物闩锁相关的信息，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上并且包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪，所述多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的一个货物闩锁相关联；
使用设置在所述货物保持装置中的红外发射器利用红外信号照射(406)所述多个感测组件；
将来自所述红外发射器的红外信号转换(408)转换为可用于对所述多个感测组件中的每个感测组件的相应电池充电的电流；
接收(412)来自所述多个感测组件中的每个感测组件的无线传输，每个传输包括与所述相关联的货物闩锁相关的感测信息；以及
响应于接收到所述无线传输，在中央控制站产生(416)与所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁相关联的人类可感知信息。
条款14.根据条款13所述的方法，还包括使用所述多个感测组件中的每个感测组件的相应处理逻辑，基于一个或多个标准来控制(410)所感测到的信息的传输。
条款15.根据条款13至14中任一项所述的方法，其中，从所述多个感测组件中的每个感测组件接收无线传输包括接收相关联的货物闩锁的唯一标识符。
条款16.根据条款13至15中任一项所述的方法，其中，所述红外发射器被配置为使用宽光束基本上同时照射所述多个感测组件。
条款17.一种货物约束系统(30)，包括：
多个货物闩锁(45)，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装在飞机货物保持装置(35)的同一地板(47)上；
多个感测组件(50)，所述多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的相应货物闩锁相关联，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括一个或多个传感器(52)和由与电池充电电路(75)通信的电池(70)供电的无线通信电路(55)，所述无线通信电路被配置为发送与所述相关联的货物闩锁相关的感测信息；以及
红外发射器(95)，其设置在所述货物保持装置中并被配置为用红外信号(100)照射所述多个感测组件；
其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的每个所述电池充电电路具有红外接收器部分(77)，所述红外接收器部分(77)被配置为将来自所述红外发射器的红外信号转换为可用于对所述电池充电的电流。
条款18.根据条款17所述的系统，其中，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁包括可在伸展构型和缩回构型之间转换的棘爪(255)。
条款19.根据条款17至18中任一项所述的系统，还包括中央控制器(60)，其被配置为从所述多个感测组件中的每个所述无线通信电路接收传输，并且作为响应，产生与每个所述货物闩锁相关联的人类可感知信息(65)。
条款20.根据条款17至19中任一项所述的系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括霍尔效应传感器(52)，所述霍尔效应传感器(52)被配置为感测所述货物闩锁的位置。
结论
上面阐述的本公开可以涵盖具有独立效用的多个不同的示例。尽管这些示例中的每个示例已经以其优选形式公开，但是其在本文中公开和示出的具体实施例不应被认为是限制性的，因为许多变化是可能的。就本公开内容使用章节标题而言，此类标题仅用于组织目的。本公开的主题包括本文公开的各种元件、特征、功能和/或特性的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。所附权利要求特别指出被认为是新颖的和非显而易见的某些组合和子组合。特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合可以在要求本申请或相关申请的优先权的申请中要求保护。这些权利要求，无论是比原始权利要求的范围更宽、更窄、相同或不同，也被认为包括在本公开的主题内。

Claims (16)

1.一种货物约束系统(30)，包括：
多个货物闩锁(45)，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机(40)的货物保持装置(35)的同一地板(47)上并且包括能在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪(255)；
多个感测组件(50)，所述多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的相应货物闩锁相关联，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件包括一个或多个传感器(52)和由与电池充电电路(75)通信的电池(70)供电的无线通信电路(55)，所述无线通信电路被配置为发送与相关联的货物闩锁有关的感测信息；
红外发射器(95)，设置在所述货物保持装置中并被配置为用红外信号(100)照射所述多个感测组件；以及
中央控制器(60)，被配置为从所述多个感测组件的每个无线通信电路接收传输，并且作为响应而产生与每个货物闩锁相关联的人类可感知信息(65)；
其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的每个电池充电电路具有红外接收器部分(77)，所述红外接收器部分被配置为将来自所述红外发射器的所述红外信号转换为能用于对所述电池充电的电流。
2.根据权利要求1所述的货物约束系统，其中，所述红外发射器经由所述飞机的有线电气系统(110)由地面电气系统(115)供电。
3.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的所述一个或多个传感器包括第一传感器，所述第一传感器被配置为感测所述相应棘爪是否处于所述伸展构型。
4.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述多个感测组件中的每个感测组件的所述一个或多个传感器包括水检测器。
5.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，所述多个感测组件中的每个感测组件还包括处理逻辑(265)，所述处理逻辑与所述一个或多个传感器通信并且被配置为控制感测信息的传输。
6.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述无线通信电路被配置为使用蓝牙协议进行发送。
7.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁具有唯一标识符(275)，并且所述无线通信电路被配置为与感测信息一起发送所述唯一标识符。
8.根据权利要求7所述的货物约束系统，其中，所述中央控制器包括存储器(280)，所述存储器中的数据存储装置(282)包含与所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁的位置信息相关联地存储的所述唯一标识符。
9.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述多个感测组件的所述无线通信电路包括网状网络(269)。
10.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述红外发射器被配置为单独照射所述多个感测组件。
11.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述红外发射器被配置为跟踪所述多个感测组件中的每个感测组件的位置。
12.根据权利要求1或2所述的货物约束系统，其中，所述红外信号为时变的。
13.一种用于货物约束的方法，包括：
使用多个感测组件感测(402)与多个货物闩锁相关的信息，所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁被安装到飞机的货物保持装置的同一地板上并且包括能在伸展构型和缩回构型之间转换的相应棘爪，所述多个感测组件中的每个感测组件与所述多个货物闩锁中的一个货物闩锁相关联；
使用设置在所述货物保持装置中的红外发射器利用红外信号照射(406)所述多个感测组件；
将来自所述红外发射器的所述红外信号转换(408)为能用于对所述多个感测组件中的每个感测组件的相应电池充电的电流；
接收(412)来自所述多个感测组件中的每个感测组件的无线传输，每个传输包括与相关联的货物闩锁有关的感测信息；以及
响应于接收到所述无线传输，在中央控制站产生(416)与所述多个货物闩锁中的每个货物闩锁相关联的人类可感知信息。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括使用所述多个感测组件中的每个感测组件的相应处理逻辑，基于一个或多个标准来控制(410)感测信息的传输。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，接收来自所述多个感测组件中的每个感测组件的无线传输包括接收相关联的货物闩锁的唯一标识符。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述红外发射器被配置为使用宽光束基本上同时照射所述多个感测组件。
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