CN110386120A - 一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，包括壳体，所述壳体的中部设有中空状的容置空间，所述壳体的表面设有多个孔洞，所述孔洞与所述容置空间相贯通；目前，随着新能源汽车与混合动力汽车的大量普及，汽车的动力装置无法为真空助力器提供真空环境，因此，液压助力制动系统由于能量密度大，响应及时，助力比大等优点，逐渐发展起来。

Description

一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统
技术领域
本发明涉及机动车辆的制动领域，尤其涉及一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统。
背景技术
目前，机动车辆的制动系统主要为真空助力制动系统。当踩下制动踏板时，踏板机构的控制力推动真空助力器的控制阀，使空气进入真空伺服气室。随着空气的充入，在真空伺服气室膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力同踏板力一起直接作用在制动主缸路中产生压力，使制动主缸输出的压力成倍增长。若真空助力器失效或真空管路无真空度时，踏板机构将通过真空助力器直接推动控制阀、真空伺服气室膜片和制动主缸推杆，还能使制动主缸产生制动力。但此时，作用制动主缸上的力与作用在踏板机构上的力相比并无增大。
在工程机械的制动系统领域，还存在液压制动系统。该类型的制动系统并不依赖制动踏板机构的操作力使制动装置产生制动力，而是依赖于专门的液压泵供给的高压流体使制动装置产生制动力。在该类型的制动系统中，制动踏板机构仅仅作为高压流体进行压力调整的调压器，并不直接对制动主缸推杆提供制动推力。应用该类型的制动系统时，一旦丧失提供制动的高压流体，该机械装置将彻底丧失主动制动的能力。
如专利号为：201710172071.3，该液压制动系统存在的问题为：踏板力驱动一个小型的柱塞单元，通过柱塞单元产生的高压液体推动阀芯的运动。实现方式的不同。且多了一个驱动阀芯的高压液体组件，总成的可靠性会略低些。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，，响应及时、阻力比大，且当液压阻力制动系统失效时，还能像真空阻力制动系统失效一样，通过踏板机构还能使制动主缸产生制动力。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，包括壳体，所述壳体的中部设有中空状的容置空间，所述壳体的表面设有多个孔洞，所述孔洞与所述容置空间相贯通；
所述壳体的中部还包括推杆，所述推杆穿过壳体的一端伸入所述容置空间的一端，并与垫块相连接，所述垫块与所述推杆相离的一端设有限位环，所述限位环与所述垫块相离的一端设有低压阀座限位环，所述限位环与所述低压阀座限位环之间设有第一腔室，所述第一腔室内设有第一弹簧；
所述低压阀座限位环与所述第一弹簧相离的一端设有低压阀座，所述低压阀座与所述低压阀座限位环相离的一端间隔设有高压阀座，所述低压阀座与所述高压阀座之间设有第二腔室，所述第二腔室内设有第二弹簧，
所述高压阀座与所述第二弹簧相离的一端设有导向套，所述导向套与所述高压阀座相离的一端设有堵盖，所述导向套与所述堵盖之间设有第三腔室，所述第三腔室内设有第三弹簧，所述堵盖与所述导向套相离一端的设有卡簧；
所述壳体与所述推杆相离的一端与制动主缸相连接；
所述低压阀座与所述导向套之间设有阀芯，所述阀芯与所述低压阀座之间设有第五腔室；
所述阀芯与所述低压阀座之间设有第一阀口，所述阀芯与所述高压阀座之间设有第二阀口。
进一步，所述容置空间内套有阀套，所述阀套内设有垫块、限位环(7)、第一腔室、低压阀座限位环、低压阀座、第二腔室、高压阀座、导向套和堵盖；所述卡簧与所述堵盖和所述阀套的内壁相接触；所述阀套与所述推杆相邻的一端与活塞相连接，所述推杆穿过所述活塞。
进一步，所述孔洞包括第一孔洞，所述第一孔洞与第四腔室相贯通，所述第四腔室与第二孔洞相贯通，所述第二孔洞与所述第三腔室相贯通；
所述第二腔室能与所述第五腔室相贯通，所述第二腔室与第三孔洞相贯通，所述第三孔洞与第六腔室相贯通，所述第六腔室与第四孔洞相贯通，所述第四孔洞与第七腔室相贯通；所述第五腔室与第五孔洞相贯通，所述第五孔洞与所述第一腔室相贯通，所述第一腔室与第六孔洞相贯通，所述第六孔洞与第八腔室相贯通，所述第八腔室与第七孔洞相贯通，所述第七孔洞、所述第一孔洞和所述第八孔洞均通过导管与液控阀相连通，所述液控阀与油壶相连接。
进一步，所述第一孔洞设置在所述壳体上，所述第四腔室设置在所述阀套的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第二孔洞设置在所述阀套上，所述第三孔洞设置在所述阀套上，所述第六腔室设置在所述阀套的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第四腔室设置在所述壳体的壁内，所述第七腔室设置在所述堵盖与所述制动主缸之间，所述第五孔洞设置在所述低压阀座的中部，所述第六孔洞设置在所述阀套上，所述第八腔室设置在所述阀套的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第七孔洞设置在所述壳体上。
进一步，所述阀芯包括连接杆，所述连接杆的中部套有能够让高压液体流通的导向环，所述连接杆的一端套有低压阀钢球，所述连接杆的另一端套有高压阀钢球，所述低压阀钢球与所述低压阀座开合设置，所述高压阀钢球与所述高压阀座开合设置。
进一步，S1、初始状态时
助力的高压液体通过所述第一孔洞进入所述第四腔室，然后再通过所述第二孔洞进入所述第三腔室，在所述阀芯、所述第三弹簧和所述第三腔室内的高压液体的作用下，所述第二阀口处于闭合状态，同时，由于所述低压阀座受到所述第二弹簧的张力，所述第一阀口处于打开状态；
S2、增压状态时
所述推杆收到施加向第一方向的推力时，推动所述垫块和所述限位环沿着所述第一方向运动，然后接着推动所述第一弹簧和所述低压阀座限位环沿着所述第一方向运动，并将所述第一方向的推力传递至所述低压阀座，当沿着所述第一方向的推力大于所述第二弹簧和第一弹簧的合力的张力后，所述第一阀口将渐渐闭合；
当沿着所述第一方向的逐渐加大时，当沿着所述第一方向的推力大于所述第二弹簧的张力、所述第三弹簧的张力和所述第三腔室内的高压液体的作用力之和后，所述第二阀口将渐渐开启；
所述第二阀口开启后，所述第三腔室内的高压液体通过所述第二阀口流到所述第二腔室，第二腔室内的高压液体通过所述第三孔洞进入所述第六腔室，然后通过所述第四孔洞进入所述第七腔室，所述推杆继续沿着所述第一方向运动，由于所述低压阀座的限位作用，所述阀芯处于静止态，多余的力传递给所述阀套，由于所述第七腔室内的高压液体使所述阀套处于平衡静止态，所述推杆推动所述第一弹簧沿着所述第一方向运动，所述第一弹簧推动所述低压阀座限位环和所述低压阀座沿着所述第一方向运动，使得所述第一阀口和所述第二阀口处于关闭状态；
S3、减压状态时
所述推杆1收到施加第一方向的推力减小后，所述第一阀口将逐渐开启，所述第七腔室内的高压液体通过所述第四孔洞流入所述第六腔室，所述第六腔室内的高压液体通过所述第三孔洞流入所述第二腔室和所述第五腔室，所述第五腔室内的高压液体通过所述第五孔洞流入所述第一腔室，所述第一腔室内的高压液体通过所述第六孔洞、所述第七孔洞和管道流入所述液控阀，再通过所述液控阀流入油壶。
所述第一腔室的液压压力降低后，所述限位环在所述第一弹簧的作用下沿着第二方向复位。
进一步，当失效状态时，所述液控阀关闭，所述推杆沿着第一方向运动，所述第一阀口闭合，所述第一腔室处于闭合状态，所述第一腔室内的高压液体形成密封空间。
本发明的有益效果为：目前，随着新能源汽车与混合动力汽车的大量普及，汽车的动力装置无法为真空助力器提供真空环境，因此，液压助力制动系统由于能量密度大，响应及时，助力比大等优点，逐渐发展起来。
应用本发明的机动车辆在液压助力制动系统失效时，还能像真空助力制动系统失效一样，通过踏板机构还能使制动主缸产生制动力。不会像传统的液压助力制动系统，一旦丧失提供制动的高压流体，机动车将彻底丧失主动制动的能力。
1)踏板制动力通过流体压力与弹簧作用力后与液压制动助力经过活塞传递到制动执行元件，能够同步反应；
2)踏板制动力通过活塞装置产生了控制制动力调整装置的先导控制压力；
3)先导控制压力通过控制两个单向阀，即阀芯的开启关闭来调整液压制动助力的压力；
4)当助力失效时，液控阀将关闭，第一腔室处于密封的状态，推杆处于刚性状态，，安全性能高。
附图说明
图1为本发明初始状态结构示意图；
图2为阻力状态结构示意图；
图3为平衡状态结构示意图；
图4为失效状态结构示意图；
图5为阀芯结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，包括壳体1，所述壳体1的中部设有中空状的容置空间，所述壳体1的表面设有多个孔洞，所述孔洞与所述容置空间相贯通；
所述壳体1的中部还包括推杆101，所述推杆101穿过壳体1的一端伸入所述容置空间的一端，并与垫块6相连接，所述垫块6与所述推杆101相离的一端设有限位环7，所述限位环7与所述垫块6相离的一端设有低压阀座限位环9，所述限位环7与所述低压阀座限位环9之间设有第一腔室306，所述第一腔室306内设有第一弹簧8；
所述低压阀座限位环9与所述第一弹簧8相离的一端设有低压阀座10，所述低压阀座10与所述低压阀座限位环9相离的一端间隔设有高压阀座13，所述低压阀座10与所述高压阀座13之间设有第二腔室303，所述第二腔室303内设有第二弹簧17，
所述高压阀座13与所述第二弹簧17相离的一端设有导向套14，所述导向套14与所述高压阀座13相离的一端设有堵盖15，所述导向套14与所述堵盖15之间设有第三腔室302，所述第三腔室302内设有第三弹簧16，所述堵盖15与所述导向套14相离一端的设有卡簧401；
所述壳体1与所述推杆101相离的一端与制动主缸4相连接；
所述低压阀座10与所述导向套14之间设有阀芯12，所述阀芯12与所述低压阀座10之间设有第五腔室305；
所述阀芯12与所述低压阀座10之间设有第一阀口501，所述阀芯12与所述高压阀座13之间设有第二阀口502。
所述容置空间内套有阀套11，所述阀套11内设有垫块6、限位环7、第一腔室306、低压阀座限位环9、低压阀座10、第二腔室303、高压阀座13、导向套14和堵盖15；所述卡簧401与所述堵盖15和所述阀套1的内壁相接触；所述阀套11与所述推杆101相邻的一端与活塞5相连接，所述推杆101穿过所述活塞5。
所述孔洞包括第一孔洞201，所述第一孔洞201与第四腔室301相贯通，所述第四腔室301与第二孔洞202相贯通，所述第二孔洞202与所述第三腔室302相贯通；
所述第二腔室303能与所述第五腔室305相贯通，所述第二腔室303与第三孔洞203相贯通，所述第三孔洞203与第六腔室304相贯通，所述第六腔室304与第四孔洞204相贯通，所述第四孔洞204与第七腔室308相贯通；所述第五腔室305与第五孔洞207相贯通，所述第五孔洞207与所述第一腔室306相贯通，所述第一腔室306与第六孔洞205相贯通，所述第六孔洞205与第八腔室307相贯通，所述第八腔室307与第七孔洞206相贯通，所述第七孔洞206、所述第一孔洞201和所述第八孔洞208均通过导管与液控阀20相连通，所述液控阀20与油壶相连接。
所述第一孔洞201设置在所述壳体1上，所述第四腔室301设置在所述阀套11的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第二孔洞202设置在所述阀套11上，所述第三孔洞203设置在所述阀套11上，所述第六腔室304设置在所述阀套11的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第四腔室204设置在所述壳体1的壁内，所述第七腔室308设置在所述堵盖15与所述制动主缸4之间，所述第五孔洞207设置在所述低压阀座10的中部，所述第六孔洞205设置在所述阀套11上，所述第八腔室307设置在所述阀套11的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第七孔洞206设置在所述壳体1上。
如图5所示，所述阀芯12包括连接杆121，所述连接杆121的中部套有能够让高压液体流通的导向环122，所述连接杆121的一端套有低压阀钢球123，所述连接杆121的另一端套有高压阀钢球124，所述低压阀钢球123与所述低压阀座10开合设置，所述高压阀钢球124与所述高压阀座13开合设置。
其中，阀芯12的两端部为球形，与低压阀座10和高压阀座13相配合，能够控制第一阀口501和第二阀口502的开合。中间设有导向环122能够让高压液体流动。
S1、初始状态时，如图1所示，
助力的高压液体通过所述第一孔洞201进入所述第四腔室301，然后再通过所述第二孔洞202进入所述第三腔室302，在所述阀芯12、所述第三弹簧16和所述第三腔室302内的高压液体的作用下，所述第二阀口502处于闭合状态，同时，由于所述低压阀座10受到所述第二弹簧17和第一弹簧8的合力，所述第一阀口501处于打开状态；
S2、增压状态时，如图2和图3所示，
所述推杆101收到施加向第一方向x的推力时，推动所述垫块6和所述限位环7沿着所述第一方向x运动，然后接着推动所述第一弹簧8和所述低压阀座限位环9沿着所述第一方向x运动，并将所述第一方向x的推力传递至所述低压阀座10，当沿着所述第一方向x的推力大于所述第二弹簧17的张力后，所述第一阀口501将渐渐闭合；
当沿着所述第一方向x的逐渐加大时，当沿着所述第一方向x的推力大于所述第二弹簧17的张力、所述第三弹簧16的张力和所述第三腔室302内的高压液体的作用力之和后，所述第二阀口502将渐渐开启；
所述第二阀口502开启后，所述第三腔室302内的高压液体通过所述第二阀口502流到所述第二腔室303，第二腔室303内的高压液体通过所述第三孔洞203进入所述第六腔室304，然后通过所述第四孔洞204进入所述第七腔室308，所述推杆101继续沿着所述第一方向x运动，由于所述低压阀座10的限位作用，所述阀芯12处于静止态，多余的力传递给所述阀套11，由于所述第七腔室308内的高压液体使所述阀套11处于平衡静止态，所述推杆101推动所述第一弹簧8沿着所述第一方向x运动，所述第一弹簧8推动所述低压阀座限位环9和所述低压阀座10沿着所述第一方向x运动，使得所述第一阀口501和所述第二阀口502处于关闭状态；
S3、减压状态时，
所述推杆1收到施加第一方向x的推力减小后，所述第一阀口501将逐渐开启，所述第七腔室308内的高压液体通过所述第四孔洞204流入所述第六腔室304，所述第六腔室304内的高压液体通过所述第三孔洞203流入所述第二腔室303和所述第五腔室305，所述第五腔室305内的高压液体通过所述第五孔洞207流入所述第一腔室306，所述第一腔室306内的高压液体通过所述第六孔洞205、所述第七孔洞206和管道流入所述液控阀20，再通过所述液控阀20流入油壶。
所述第一腔室306的液压压力降低后，所述限位环7在所述第一弹簧8的作用下沿着第二方向y复位。
如图4，当失效状态时，所述液控阀20关闭，所述推杆101沿着第一方向x运动，所述第一阀口501闭合，所述第一腔室306处于闭合状态，所述第一腔室306内的高压液体形成密封空间推杆101此时可以通过第一腔室306内的密封液体，通过低压阀座限位环9与阀套11，阀套11直接推动制动总泵内的一二级活塞。
第一腔室306的高压液体通过第五孔洞207流到第一腔室303，并通过高压液体直接推动制动主缸4的活塞。并且动作过程中，阀套11的位置并未发生改变。推杆101的位移是通过外力压缩推第一弹簧8。
在高压液压失效时，助力器将没有助力的动力来源，液控阀20也将在其偏置弹簧的作用下处于关闭状态，即第一腔室306将处于密闭状态。此时，推杆101通过密闭的第一腔室306内的液体将推力传递给阀套11。使阀套11向第一方向移动直接推动制动主缸4的活塞。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的中部设有中空状的容置空间，所述壳体(1)的表面设有多个孔洞，所述孔洞与所述容置空间相贯通；
所述壳体(1)的中部还包括推杆(101)，所述推杆(101)穿过壳体(1)的一端伸入所述容置空间的一端，并与垫块(6)相连接，所述垫块(6)与所述推杆(101)相离的一端设有限位环(7)，所述限位环(7)与所述垫块(6)相离的一端设有低压阀座限位环(9)，所述限位环(7)与所述低压阀座限位环(9)之间设有第一腔室(306)，所述第一腔室(306)内设有第一弹簧(8)；
所述低压阀座限位环(9)与所述第一弹簧(8)相离的一端设有低压阀座(10)，所述低压阀座(10)与所述低压阀座限位环(9)相离的一端间隔设有高压阀座(13)，所述低压阀座(10)与所述高压阀座(13)之间设有第二腔室(303)，所述第二腔室(303)内设有第二弹簧(17)。
所述高压阀座(13)与所述第二弹簧(17)相离的一端设有导向套(14)，所述导向套(14)与所述高压阀座(13)相离的一端设有堵盖(15)，所述导向套(14)与所述堵盖(15)之间设有第三腔室(302)，所述第三腔室(302)内设有第三弹簧(16)，所述堵盖(15)与所述导向套(14)相离一端的设有卡簧(401)；
所述壳体(1)与所述推杆(101)相离的一端与制动主缸(4)相连接；
所述低压阀座(10)与所述导向套(14)之间设有阀芯(12)，所述阀芯(12)与所述低压阀座(10)之间设有第五腔室(305)；
所述阀芯(12)与所述低压阀座(10)之间设有第一阀口(501)，所述阀芯(12)与所述高压阀座(13)之间设有第二阀口(502)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，其特征在于：所述容置空间内套有阀套(11)，所述阀套(11)内设有垫块(6)、限位环(7)、第一腔室(306)、低压阀座限位环(9)、低压阀座(10)、第二腔室(303)、高压阀座(13)、导向套(14)和堵盖(15)；所述卡簧(401)与所述堵盖(15)和所述阀套(1)的内壁相接触；所述阀套(11)与所述推杆(101)相邻的一端与活塞(5)相连接，所述推杆(101)穿过所述活塞(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，其特征在于：所述孔洞包括第一孔洞(201)，所述第一孔洞(201)与第四腔室(301)相贯通，所述第四腔室(301)与第二孔洞(202)相贯通，所述第二孔洞(202)与所述第三腔室(302)相贯通；
所述第二腔室(303)能与所述第五腔室(305)相贯通，所述第二腔室(303)与第三孔洞(203)相贯通，所述第三孔洞(203)与第六腔室(304)相贯通，所述第六腔室(304)与第四孔洞(204)相贯通，所述第四孔洞(204)与第七腔室(308)相贯通；所述第五腔室(305)与第五孔洞(207)相贯通，所述第五孔洞(207)与所述第一腔室(306)相贯通，所述第一腔室(306)与第六孔洞(205)相贯通，所述第六孔洞(205)与第八腔室(307)相贯通，所述第八腔室(307)与第七孔洞(206)相贯通，所述第七孔洞(206)、所述第一孔洞(201)和所述第八孔洞(208)均通过导管与液控阀(20)相连通，所述液控阀(20)与油壶相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，其特征在于：所述第一孔洞(201)设置在所述壳体(1)上，所述第四腔室(301)设置在所述阀套(11)的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第二孔洞(202)设置在所述阀套(11)上，所述第三孔洞(203)设置在所述阀套(11)上，所述第六腔室(304)设置在所述阀套(11)的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第四腔室(204)设置在所述壳体(1)的壁内，所述第七腔室(308)设置在所述堵盖(15)与所述制动主缸(4)之间，所述第五孔洞(207)设置在所述低压阀座(10)的中部，所述第六孔洞(205)设置在所述阀套(11)上，所述第八腔室(307)设置在所述阀套(11)的外壁与所述容置空间的内壁之间，所述第七孔洞(206)设置在所述壳体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，其特征在于：所述阀芯(12)包括连接杆(121)，所述连接杆(121)的中部套有能够让高压液体流通的导向环(122)，所述连接杆(121)的一端套有低压阀钢球(123)，所述连接杆(121)的另一端套有高压阀钢球(124)，所述低压阀钢球(123)与所述低压阀座(10)开合设置，所述高压阀钢球(124)与所述高压阀座(13)开合设置。
6.根据权利要求4所述的一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，其特征在于：
S1、初始状态时
助力的高压液体通过所述第一孔洞(201)进入所述第四腔室(301)，然后再通过所述第二孔洞(202)进入所述第三腔室(302)，在所述阀芯(12)、所述第三弹簧(16)和所述第三腔室(302)内的高压液体的作用下，所述第二阀口(502)处于闭合状态，同时，由于所述低压阀座(10)受到所述第二弹簧(17)和第一弹簧(8)的合力，所述第一阀口(501)处于打开状态；
S2、增压状态时
所述推杆(101)收到施加向第一方向(x)的推力时，推动所述垫块(6)和所述限位环(7)沿着所述第一方向(x)运动，然后接着推动所述第一弹簧(8)和所述低压阀座限位环(9)沿着所述第一方向(x)运动，并将所述第一方向(x)的推力传递至所述低压阀座(10)，当沿着所述第一方向(x)的推力大于所述第二弹簧(17)的张力后，所述第一阀口(501)将渐渐闭合；
当沿着所述第一方向(x)的逐渐加大时，当沿着所述第一方向(x)的推力大于所述第二弹簧(17)的张力、所述第三弹簧(16)的张力和所述第三腔室(302)内的高压液体的作用力之和后，所述第二阀口(502)将渐渐开启；
所述第二阀口(502)开启后，所述第三腔室(302)内的高压液体通过所述第二阀口(502)流到所述第二腔室(303)，第二腔室(303)内的高压液体通过所述第三孔洞(203)进入所述第六腔室(304)，然后通过所述第四孔洞(204)进入所述第七腔室(308)，所述推杆(101)继续沿着所述第一方向(x)运动，由于所述低压阀座(10)的限位作用，所述阀芯(12)处于静止态，多余的力传递给所述阀套(11)，由于所述第七腔室(308)内的高压液体使所述阀套(11)处于平衡静止态，所述推杆(101)推动所述第一弹簧(8)沿着所述第一方向(x)运动，所述第一弹簧(8)推动所述低压阀座限位环(9)和所述低压阀座(10)沿着所述第一方向(x)运动，使得所述第一阀口(501)和所述第二阀口(502)处于关闭状态；
S3、减压状态时
所述推杆1收到施加第一方向(x)的推力减小后，所述第一阀口(501)将逐渐开启，所述第七腔室(308)内的高压液体通过所述第四孔洞(204)流入所述第六腔室(304)，所述第六腔室(304)内的高压液体通过所述第三孔洞(203)流入所述第二腔室(303)和所述第五腔室(305)，所述第五腔室(305)内的高压液体通过所述第五孔洞(207)流入所述第一腔室(306)，所述第一腔室(306)内的高压液体通过所述第六孔洞(205)、所述第七孔洞(206)和管道流入所述液控阀(20)，再通过所述液控阀(20)流入油壶。
所述第一腔室(306)的液压压力降低后，所述限位环(7)在所述第一弹簧(8)的作用下沿着第二方向(y)复位。
7.根据权利要求6所述的一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统，其特征在于：当失效状态时，所述液控阀(20)关闭，所述推杆(101)沿着第一方向(x)运动，所述第一阀口(501)闭合，所述第一腔室(306)处于闭合状态，所述第一腔室(306)内的高压液体形成密封空间。
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