CN106218608A - 一种液压助力器 - Google Patents

一种液压助力器 Download PDF

Info

Publication number
CN106218608A
CN106218608A CN201610610344.3A CN201610610344A CN106218608A CN 106218608 A CN106218608 A CN 106218608A CN 201610610344 A CN201610610344 A CN 201610610344A CN 106218608 A CN106218608 A CN 106218608A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
servo
master cylinder
pedal
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610610344.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106218608B (zh
Inventor
刘力平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610610344.3A priority Critical patent/CN106218608B/zh
Publication of CN106218608A publication Critical patent/CN106218608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106218608B publication Critical patent/CN106218608B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/147—In combination with distributor valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters

Abstract

本发明涉及机动车辆中的制动系统，具体是一种液压助力器，包括主缸总成、踏板装置等，具体，阀体与主缸总成的非盲端连接，泄压座活动地插入阀体内壁，泄压座与主缸第一活塞之间形成加压腔，浮动活塞的一端活动地插入阀体内，并与泄压座接触；浮动活塞内孔活动地插入伺服活塞，伺服活塞与浮动活塞之间设置有始动弹簧，伺服活塞具有进液腔，进液腔内设置有伺服回位弹簧和伺服阀，伺服阀与浮动活塞之间设置有伺服阀推杆；所述踏板推力活塞活动地插入浮动活塞中，踏板推力活塞与伺服活塞之间设置有踏板感觉模拟弹簧；踏板推力活塞的左端与踏板装置连接。在整车中布置方便、成本较低，能简便地实现踏板感觉的模拟，还可消除ABS工作时的泵回冲击。

Description

一种液压助力器
技术领域
本发明涉及机动车辆中的制动系统，具体是一种液压助力器。
背景技术
现有技术的汽车用助力器，大部分是真空助力器，真空由发动机产生，它有真空度不稳定、体积庞大、在发动机仓的布置困难、有ABS泵回冲击等缺点。在纯电动车上没有了发动机，真空需要通过电动真空泵产生，成本有较大增加。液压助力器就成为解决这个问题的一个有效途径。专利CN201510934534.6披露了一种液压助力器：它设置有低压储能器及踏板感觉模拟装置。专利CN201280003157.9披露了一种液压助力器：它设置了一个止回阀。液压助力器需要较简便地解决2个主要问题：一个是踏板感觉的模拟，一个是减少ABS工作时的泵回冲击。
发明内容
本发明的目的是提供一种在整车中布置方便、成本较低的液压助力器，能简便地实现踏板感觉的模拟，还可消除ABS工作时的泵回冲击。
为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：一种液压助力器，包括主缸总成、踏板装置，所述主缸总成具有主缸第一活塞，主缸第一活塞活动地穿入主缸总成，还包括浮动活塞、泄压座、阀体、始动弹簧、伺服阀推杆、伺服阀、伺服回位弹簧、踏板感觉模拟弹簧、伺服活塞和踏板推力活塞，其中所述阀体与主缸总成的非盲端连接，泄压座活动地插入阀体内壁，泄压座与主缸第一活塞之间形成加压腔，浮动活塞的一端活动地插入阀体内，并与泄压座接触；浮动活塞内孔活动地插入伺服活塞，伺服活塞与浮动活塞之间设置有始动弹簧，伺服活塞一端具有进液腔，进液腔通过浮动活塞及阀体的孔与车辆的液压源相通，进液腔内设置有伺服回位弹簧和与伺服回位弹簧接触的伺服阀，伺服阀与浮动活塞之间设置有伺服阀推杆；所述踏板推力活塞活动地插入浮动活塞中，踏板推力活塞与伺服活塞之间设置有踏板感觉模拟弹簧；踏板推力活塞的左端与踏板装置连接。
在以上技术方案的基础上，进一步，所述伺服活塞的另一端设置有伺服活塞挡圈，伺服活塞挡圈设置于浮动活塞内壁的环形凹槽内。
所述伺服阀与伺服活塞之间设置有伺服阀密封圈。所述伺服阀密封圈与伺服阀固连，或伺服阀密封圈与伺服活塞固连。
在所述浮动活塞和泄压座之间设置泄压密封圈。
具体地，所述踏板推力活塞的左端与踏板装置的踏板推杆铰接。
所述浮动活塞与伺服活塞的左端设置有可调间隙A。
所述伺服阀推杆一端与浮动活塞固连，另一端为自由端，与伺服阀之间具有可调间隙B；或伺服阀推杆一端与伺服阀固连，另一端为自由端，与浮动活塞之间具有可调间隙B。
所述加压腔由泄压座、阀体和主缸第一活塞外径密封形成，或由泄压座和主缸第一活塞内径密封形成。
所述主缸总成为补偿孔式主缸，或中心阀式主缸，或柱塞式主缸。
由于上述结构，本发明能使它在整车中布置方便、成本较低，能简便地实现踏板感觉的模拟，还可消除ABS工作时的泵回冲击。在布置时可以使用原车的主缸总成，从而使布置方便、成本低。
附图说明
图1为本发明非工作状态的示意图；
图2为常规制动助力状态的示意图；
图3为强力制动助力结束后的示意图；
图4为助力液压失效时的应急制动状态的示意图；
图5为加压腔结构示意图；
图中：1-1伺服阀密封圈；1-2浮动活塞；1-3泄压密封圈；1-4泄压座；1-5阀体；1-6密封圈；1-7加压腔；1-8始动弹簧；1-9伺服阀推杆；1-10伺服阀；1-11进液腔；1-12伺服阀回位弹簧；1-13伺服活塞挡圈；1-14踏板感觉模拟弹簧；1-15伺服活塞；1-16踏板推力活塞；2主缸总成；2-1主缸第一活塞；2-2第一制动腔；2-3主缸第二活塞；2-4第二制动腔；2-5第二腔补偿孔；2-6储液腔；2-7第一补偿孔；3踏板装置；3-1踏板推杆；3-2制动踏板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1，一种液压助力器，包括主缸总成2、踏板装置3，所述主缸总成2具有主缸第一活塞2-1、主缸第二活塞2-3和储液腔2-6，主缸第一活塞2-1和主缸第二活塞2-3分别活动地穿入主缸总成2，主缸总成2上还设置有第一补偿孔2-7和第二腔补偿孔2-5，在主缸第一活塞2-1和主缸第二活塞2-3之间为第一制动腔2-2，主缸第二活塞2-3和主缸总成2的盲端为第二制动腔2-4。还包括浮动活塞1-2、泄压座1-4、阀体1-5、始动弹簧1-8、伺服阀推杆1-9、伺服阀1-10、伺服回位弹簧1-12、踏板感觉模拟弹簧1-14、伺服活塞1-15和踏板推力活塞1-16，其中所述阀体1-5与主缸总成2的非盲端连接，泄压座1-4活动地插入阀体1-5内壁，泄压座1-4与主缸第一活塞2-1之间形成加压腔1-7，浮动活塞1-2的一端活动地插入阀体1-5内，并与泄压座1-4接触；浮动活塞1-2内孔活动地插入伺服活塞1-15，伺服活塞1-15与浮动活塞1-2之间设置有始动弹簧1-8，伺服活塞1-15一端具有进液腔1-11，进液腔1-11通过浮动活塞1-2及阀体1-5的孔与车辆的液压源相通，进液腔1-11内设置有伺服回位弹簧1-12和与伺服回位弹簧1-12接触的伺服阀1-10，伺服阀1-10与浮动活塞1-2之间设置有伺服阀推杆1-9；所述踏板推力活塞1-16活动地插入浮动活塞1-2中，踏板推力活塞1-16与伺服活塞1-15之间设置有踏板感觉模拟弹簧1-14；踏板推力活塞1-16的左端与踏板装置3连接。踏板装置3包括踏板推杆3-1和制动踏板3-2，踏板推力活塞1-16的左端与踏板推杆3-1铰接。
所述伺服活塞1-15的另一端设置有伺服活塞挡圈1-13，伺服活塞挡圈1-13设置于浮动活塞1-2内壁的环形凹槽内。
所述伺服阀1-10与伺服活塞1-15之间设置有伺服阀密封圈1-1，伺服阀密封圈1-1与伺服阀1-10固连，或伺服阀密封圈1-1与伺服活塞1-15固连。在所述浮动活塞1-2和泄压座1-4之间设置泄压密封圈1-3。在阀体1-5与主缸总成的连接处设置有密封圈1-6。
所述浮动活塞1-2与伺服活塞1-15的左端设置有可调间隙A。
所述伺服阀推杆1-9一端与浮动活塞1-2固连，另一端为自由端；或伺服阀推杆1-9一端与伺服阀1-10固连，另一端为自由端。
所述加压腔1-7由泄压座1-4、阀体1-5和主缸第一活塞2-1外径密封形成，或由泄压座1-4和主缸第一活塞2-1内径密封形成（如图5）。
所述主缸总成2为补偿孔式主缸，或中心阀式主缸，或柱塞式主缸（固定密封圈式），或其它形式的主缸。
以上所述各弹簧即可是圆柱螺旋弹簧，也可是橡胶弹簧或波形弹簧。
参见图1，在非工作状态时，车辆中输入的液压PI通过阀体1-5及浮动活塞1-2的通道，进入伺服活塞1-15内的进液腔1-11，伺服阀1-10与伺服活塞之间被伺服活塞密封圈1-1封闭，S0=0，这时加压腔没有液压。
参见附图2，当需要制动时，踩下制动踏板3-2，推动踏板推力活塞1-16向右移动，通过踏板感觉模拟弹簧1-14对伺服活塞1-15施加推力，当推力大于始动弹簧1-8的起始力时，伺服活塞1-15与伺服阀1-10及伺服阀推杆1-9一起往右移动，伺服阀推杆1-9接触到浮动活塞1-2（B=0）后，将伺服阀1-10顶离伺服活塞1-15，S不等于0，进液腔1-11的液压油通过S这个间隙进入加压腔1-7，推动主缸第一活塞2-1向右移动，关闭第一、第二补偿孔，在主缸总成中建立起液压PO1、P02，输出到车轮进行制动。
踏板感觉的模拟功能说明：如上所述，当踩下制动踏板3-2装置，使进液腔1-11的液压油通过S这个间隙进入加压腔1-7后，它会产生使一个使伺服活塞1-15往左退的压力（以下简称回馈力），伺服活塞1-15的左边是踏板感觉模拟弹簧1-14，它传递过来的是踏板力转换过来的（以下简称踏板力），踏板力大于回馈力（为了方便后续描述，在这暂忽略始动弹簧1-8的力及摩擦力）时，伺服活塞1-15往右移，伺服阀1-10打开，更多的液压油进入加压腔1-7，加压腔1-7的液压上升，直至回馈力等于踏板力，伺服阀1-10关闭，伺服阀1-10就通过这种似闭非闭的状态，使踏板力等于回馈力，从而保证踏板力与主缸总成2的输出液压PO成线性关系。当持续加大踏板力，加压腔1-7的压力一直上升，直到加压腔1-7与进液腔1-11的压力相等，这时达到最大助力点，伺服阀1-10常开，主缸总成2的输出液压PO不再随着踏板力的增加而增加，这时A=0，B=0，S=A0-B0，见图3。当需要释放制动时，踏板力从大减小，踏板力持续小于回馈力，伺服阀1-10常闭，这时加压腔1-7的压力会推动浮动活塞1-2往左退，使浮动活塞1-2的右端与泄压座1-4的左端分开，加压腔1-7的液压会泄压到储液腔2-6，使主缸总成的输出液压PO也持续减小。踏板行程与踏板力的关系，则完全通过踏板感觉模拟弹簧1-14的刚度决定，这样使得踏板行程的调整变得较简单。
消除ABS工作时的泵回冲击功能说明：常规的助力器在ABS启动时，ABS的电动泵会将制动器中的制动液泵回主缸总成，从而使主缸内的液压瞬时大幅增加，由于主缸的液压与踏板力成线性关系，从而造成踏板力加大，给脚以巨大的冲击，使驾驶者感到不舒适。而本发明ABS启动时，主缸内的液压瞬时也会大幅增加，造成加压腔1-7的压力升高，这时踏板力小于回馈力，伺服阀1-10常闭，这时加压腔1-7的压力将会推动浮动活塞1-2往左退，使浮动活塞1-2的右端与泄压座1-4的左端分开，加压腔1-7增加的液压会泄压到储液腔2-6，使加压腔1-7的压力与踏板力匹配，从而消除了ABS工作时的泵回冲击。
助力液压失效时的应急制动状态说明：参见附图4，当车辆的液压系统失效时，PI=0，这时踩下制动踏板装置3，浮动活塞1-2与内部的部件一起向前推动泄压座1-4及主缸第一活塞2-1向右移动，关闭第一、第二补偿孔，在主缸总成中建立起液压PO1、P02，输出到车轮进行制动，这时的输出液压由于没有助力，完全取决于踏板力及主缸缸径。

Claims (10)

1.一种液压助力器，包括主缸总成（2）、踏板装置（3），所述主缸总成（2）具有主缸第一活塞（2-1），主缸第一活塞（2-1）活动地穿入主缸总成（2），其特征在于：还包括浮动活塞（1-2）、泄压座（1-4）、阀体（1-5）、始动弹簧（1-8）、伺服阀推杆（1-9）、伺服阀（1-10）、伺服回位弹簧（1-12）、踏板感觉模拟弹簧（1-14）、伺服活塞（1-15）和踏板推力活塞（1-16），其中所述阀体（1-5）与主缸总成（2）的非盲端连接，泄压座（1-4）活动地插入阀体（1-5）内壁，泄压座（1-4）与主缸第一活塞（2-1）之间形成加压腔（1-7），浮动活塞（1-2）的一端活动地插入阀体（1-5）内，并与泄压座（1-4）接触；浮动活塞（1-2）内孔活动地插入伺服活塞（1-15），伺服活塞（1-15）与浮动活塞（1-2）之间设置有始动弹簧（1-8），伺服活塞（1-15）一端具有进液腔（1-11），进液腔（1-11）通过浮动活塞（1-2）及阀体（1-5）的孔与车辆的液压源相通，进液腔（1-11）内设置有伺服回位弹簧（1-12）和与伺服回位弹簧（1-12）接触的伺服阀（1-10），伺服阀（1-10）与浮动活塞（1-2）之间设置有伺服阀推杆（1-9）；所述踏板推力活塞（1-16）活动地插入浮动活塞（1-2）中，踏板推力活塞（1-16）与伺服活塞（1-15）之间设置有踏板感觉模拟弹簧（1-14）；踏板推力活塞（1-16）的左端与踏板装置（3）连接。
2.根据权利要求1所述一种液压助力器，其特征在于：所述伺服活塞（1-15）的另一端设置有伺服活塞挡圈（1-13），伺服活塞挡圈（1-13）设置于浮动活塞（1-2）内壁的环形凹槽内。
3.根据权利要求1所述一种液压助力器，其特征在于：所述伺服阀（1-10）与伺服活塞（1-15）之间设置有伺服阀密封圈（1-1）。
4.根据权利要求3所述一种液压助力器，其特征在于：所述伺服阀密封圈（1-1）与伺服阀（1-10）固连，或伺服阀密封圈（1-1）与伺服活塞（1-15）固连。
5.根据权利要求1所述一种液压助力器，其特征在于：在所述浮动活塞（1-2）和泄压座（1-4）之间设置泄压密封圈（1-3）。
6.根据权利要求1所述一种液压助力器，其特征在于：所述踏板推力活塞（1-16）的左端与踏板装置（3）的踏板推杆铰接。
7.根据权利要求1所述一种液压助力器，其特征在于：所述浮动活塞（1-2）与伺服活塞（1-15）的左端设置有可调间隙A。
8.根据权利要求1所述一种液压助力器，其特征在于：所述伺服阀推杆（1-9）一端与浮动活塞（1-2）固连，另一端为自由端；或伺服阀推杆（1-9）一端与伺服阀（1-10）固连，另一端为自由端。
9.根据权利要求1到8任一项所述一种液压助力器，其特征在于：所述加压腔（1-7）由泄压座（1-4）、阀体（1-5）和主缸第一活塞（2-1）外径密封形成，或由泄压座（1-4）和主缸第一活塞（2-1）内径密封形成。
10.根据权利要求9所述一种液压助力器，其特征在于：所述主缸总成（2）为补偿孔式主缸，或中心阀式主缸，或柱塞式主缸。
CN201610610344.3A 2016-07-29 2016-07-29 一种液压助力器 Active CN106218608B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610610344.3A CN106218608B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种液压助力器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610610344.3A CN106218608B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种液压助力器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106218608A true CN106218608A (zh) 2016-12-14
CN106218608B CN106218608B (zh) 2018-09-18

Family

ID=57535987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610610344.3A Active CN106218608B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种液压助力器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106218608B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229084A (zh) * 2018-10-24 2019-01-18 苏州齐思智行汽车系统有限公司 电子液压制动系统及其制动缸
CN109404273A (zh) * 2018-10-19 2019-03-01 湖州三井低温设备有限公司 一种高压低温往复泵冷端
CN110386121A (zh) * 2018-04-18 2019-10-29 武汉嘉琪新扬科技发展有限公司 一种用于车辆的液压助力制动调压系统
CN110386120A (zh) * 2018-04-18 2019-10-29 武汉嘉琪新扬科技发展有限公司 一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50139277A (zh) * 1974-04-15 1975-11-07
US6226993B1 (en) * 1997-07-24 2001-05-08 Lucas Industries Public Limited Company Fully hydraulic brake booster/master cylinder unit
DE102012205117A1 (de) * 2011-03-30 2012-10-04 Advics Co., Ltd. Fluiddruckverstärker und diesen aufweisende Fluiddruckbremsvorrichtung
CN105438155A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 浙江万安科技股份有限公司 一种汽车制动用液压助力器
CN205311587U (zh) * 2016-01-11 2016-06-15 清华大学 用于汽车的助力制动系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50139277A (zh) * 1974-04-15 1975-11-07
US6226993B1 (en) * 1997-07-24 2001-05-08 Lucas Industries Public Limited Company Fully hydraulic brake booster/master cylinder unit
DE102012205117A1 (de) * 2011-03-30 2012-10-04 Advics Co., Ltd. Fluiddruckverstärker und diesen aufweisende Fluiddruckbremsvorrichtung
CN105438155A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 浙江万安科技股份有限公司 一种汽车制动用液压助力器
CN205311587U (zh) * 2016-01-11 2016-06-15 清华大学 用于汽车的助力制动系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110386121A (zh) * 2018-04-18 2019-10-29 武汉嘉琪新扬科技发展有限公司 一种用于车辆的液压助力制动调压系统
CN110386120A (zh) * 2018-04-18 2019-10-29 武汉嘉琪新扬科技发展有限公司 一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统
CN110386120B (zh) * 2018-04-18 2021-05-11 武汉嘉琪新扬科技发展有限公司 一种用于机动车辆的液压助力制动调压系统
CN110386121B (zh) * 2018-04-18 2021-05-11 武汉嘉琪新扬科技发展有限公司 一种用于车辆的液压助力制动调压系统
CN109404273A (zh) * 2018-10-19 2019-03-01 湖州三井低温设备有限公司 一种高压低温往复泵冷端
CN109404273B (zh) * 2018-10-19 2024-02-09 湖州三井低温设备有限公司 一种高压低温往复泵冷端
CN109229084A (zh) * 2018-10-24 2019-01-18 苏州齐思智行汽车系统有限公司 电子液压制动系统及其制动缸
CN109229084B (zh) * 2018-10-24 2023-09-08 苏州齐思智行汽车系统有限公司 电子液压制动系统及其制动缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN106218608B (zh) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7921763B2 (en) Braking control system comprising a force-control simulator
KR102027004B1 (ko) 브레이크 장치
US8322800B2 (en) Control system for hydraulic braking system
CN106218619B (zh) 一种具有多种工作模式的电液伺服制动系统
CN106218608A (zh) 一种液压助力器
US20160082938A1 (en) Braking device for a braking system of a vehicle and braking system for a vehicle
CN203078511U (zh) 一种汽车线控制动系统
CN105774788A (zh) 一种具有复合功能的电动助力制动系统
US20150001916A1 (en) Brake system for vehicle designed to produce braking force in case of loss of electric power
CN105346531A (zh) 集成双主缸线控制动系统
KR101315063B1 (ko) 제동감 향상을 위한 초기 유량 증대 시스템 및 이를 이용한 초기 유량 증대 방법
US20150000266A1 (en) Brake system for vehicle designed to improve mountability
US20150001918A1 (en) Brake system for vehicle designed to ensure stability in motion of brake pedal
CN205220647U (zh) 一种集成双主缸线控制动系统
US20150001921A1 (en) Brake system for vehicle designed to facilitate air purging during braking
US9162655B2 (en) Brake system for vehicle designed to improve durability and maneuvering feeling
CN112896124A (zh) 一种助力系统及制动方法
CN113788000B (zh) 一种全解耦电液伺服制动系统
US3751919A (en) Hydraulic power brake booster motor
CN205601818U (zh) 液压助力制动主缸
CN202966284U (zh) 一种单膜片式真空助力器
CN205524219U (zh) 变助力比真空助力器、制动系统和车辆
US20150001915A1 (en) Brake system for vehicle designed to produce braking force with minimized delay
CN110450765B (zh) 一种可改善踏板感的助力器总成
JPS61169362A (ja) 車輌の油圧ブ−スタ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant