CN109229084A - 电子液压制动系统及其制动缸 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子液压制动系统及其制动缸，制动缸分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔具有进油口和出油口，压力腔具有用于与增压模块相连的油道；第一活塞的活塞杆从前腔内延伸至后腔内，后腔内设有模拟器建压活塞，后腔上设有进油口，模拟器建压活塞将后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔；第一活塞内设有泄压腔，且第一活塞上设有将压力腔和泄压腔相通的第一油孔，以及将泄压腔与模拟器油压腔相通的第二油孔，泄压腔内设有保持第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件。本发明可确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。

Description

电子液压制动系统及其制动缸

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种电子液压制动系统及其制动缸。

背景技术

电子液压制动系统(EHB)是在传统的真空助力系统基础上发展而来的。采用电子式助力机构代替了传统的真空助力器。电子液压制动系统要实现全制动能量回收，必须实现机械解耦，通过踏板模拟器来模拟出真实的踏板感觉。

踏板模拟器分为两种，一种是纯机械模拟，即采用弹簧和阻尼块模拟出踏板的力反馈；另一种是液压模拟，通过液压缸和弹簧的配合模拟出踏板的力反馈。液压模拟可以模拟出更加接近于实际的驾驶感受。

电子液压制动系统存在失效模式，当无法进行电子助力时，就进入助力失效模式，此时必须依靠驾驶员的踩踏力来进行应急制动。此时踏板模拟器里的模拟液压力就会成为应急制动的阻力，驾驶员必须施加更大的踩踏力，先克服液压阻力，才能产生应急制动。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子液压制动系统及其制动缸，用于解决现有技术中应急制动时阻力大，车辆难以及时制动的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子液压制动系统，其包括：

储液罐；

与所述储液罐相连的增压模块；

制动缸，分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔用于与车轮制动模块相连，压力腔通过油道与所述增压模块相连通；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔通过油道与储能器相连；

制动踏板，所述模拟器建压活塞的活塞杆伸出所述制动缸与所述制动踏板相连；

泄压机构，包括设于所述第一活塞内的泄压腔，第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出且位于模拟器油压腔内的受力部，当增压模块失效时，踩动制动踏板带动所述模拟器建压活塞移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，完成泄压；继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞推动所述第一活塞的活塞杆运动，进行紧急制动。

优选的，所述阀组件包括置于所述泄压腔内的泄压阀，以及处于泄压腔内抵住所述泄压阀的回位弹簧，泄压阀具有从所述第一活塞的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔内形成所述受力部的端部。

优选的，所述泄压阀包括塞头以及与塞头相连的塞杆，所述塞头的直径大于塞杆的直径，塞杆从所述第一活塞的活塞杆内伸出，且具有一定长度的外露部分作为所述受力部。

优选的，所述制动腔内设有第二活塞和使第二活塞回位的第二活塞回位弹簧，第二活塞将制动腔分为独立的主缸第一腔和主缸第二腔，主缸第一腔和主缸第二腔分别与所述车轮制动模块相连，所述第二活塞回位弹簧位于所述主缸第一腔内，所述第一活塞回位弹簧位于所述主缸第二腔内。

优选的，所述车轮制动模块包括压力调节模块以及置于每个车轮处的轮边制动器。

优选的，所述模拟器油压腔与所述储能器相连的油道上设有压力传感器。

优选的，所述模拟器建压活塞的活塞杆端部设有一可摆动的推杆，所述制动踏板与所述推杆相连。

优选的，所述增压模块包括增压驱动机构以及外壳，外壳内设有增压活塞，增压活塞与外壳的内壁围成增压腔，增压腔上设有分别与所述储液罐和所述压力腔相连通的油口，所述增压活塞与所述增压驱动机构相连，在增压机驱动机构的带动下改变增压腔的大小。

本发明还提供一种用于电子液压制动系统的制动缸，所述制动缸分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔具有进油口和出油口，压力腔具有用于与增压模块相连的油道；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述后腔上设有进油口，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔具有用于与储能器相连的油道；

所述第一活塞内设有泄压腔，且第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出位于模拟器油压腔内的受力部。

优选的，所述阀组件包括置于所述泄压腔内的泄压阀，以及处于泄压腔内抵住所述泄压阀的回位弹簧，泄压阀具有从所述第一活塞的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔内形成所述受力部的端部。

如上所述，本发明的电子液压制动系统及其制动缸，具有以下有益效果：本发明具有泄压机构，即在第一活塞内设置泄压腔，泄压腔内设有保持所述第二油孔、泄压腔和第一油孔呈断开状态的阀组件，只有当增压模块失效时，踩动制动踏板带动所述模拟器建压活塞移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，模拟器油压腔内油压迅速释放至储液罐，继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞推动所述第一活塞的活塞杆运动，进行紧急制动，这样确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。

附图说明

图1显示为本发明的电子液压制动系统示意图。

图2显示为本发明的电子液压制动系统的制动缸示意图。

图3显示为第一活塞的具体结构图。

图4显示为本发明的电子液压制动系统的正常使用状态图。

图5显示为本发明的增压模块失效时，电子液压制动系统泄压工作示意图。

元件标号说明

1 储液罐

2 增压模块

3 泄压阀

4 距离传感器

5 制动踏板

6 推杆

7 模拟器建压活塞

8 压力传感器

9 储能器

10 回位弹簧

11 第一活塞

13 第一活塞回位弹簧

14 压力调节模块

15 第二活塞回位弹簧

16 第二活塞

17 轮边制动器

18 主缸第一腔

19 主缸第二腔

20 压力腔

21 模拟器油压腔

22 模拟器进油腔

23 隔断件

100 泄压腔

101 第一油孔

102 第二油孔

200 进油口

300 出油口

400 出油孔

500 进油孔

600 油口

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为更好地描述，本文中制动踏板下压时带动模拟器建压活塞移动的方向为前方，与其向背的方向为后方。如图1中制动缸在前后方向上分为前腔和后腔，后腔内设有模拟器建压活塞7。

如图1所示，本发明提供一种电子液压制动系统，其包括：

储液罐1；

与所述储液罐1相连的增压模块2；

制动缸，见图2所示，分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞11，第一活塞11将前腔分为独立的制动腔和压力腔20，制动腔内设有使所述第一活塞11回位的第一活塞回位弹簧13，且制动腔用于与车轮制动模块相连，压力腔20通过油道与所述增压模块2相连通；第一活塞11的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞7，所述模拟器建压活塞7将所述后腔分为模拟器油压腔21和模拟器进油腔22，模拟器油压腔21通过油道与储能器9相连；

制动踏板5，所述模拟器建压活塞7的活塞杆伸出所述制动缸与所述制动踏板5相连；

泄压机构，包括设于所述第一活塞11内的泄压腔100，第一活塞11上设有将所述压力腔 20和所述泄压腔相通的第一油孔101，以及将所述泄压腔100与所述模拟器油压腔21相通的第二油孔102，所述泄压腔100内设有保持所述第二油孔102和第一油孔101呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有与所述模拟器建压活塞7接触的受力部，当增压模块2失效时，踩动制动踏板5带动所述模拟器建压活塞7移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞7抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔21、第二油孔102、泄压腔 100、第一油孔101和所述增压模块2、储液罐1相连通，完成泄压；继续踩动制动踏板5，模拟器建压活塞7推动所述第一活塞11的活塞杆运动，进行紧急制动。

本发明的电子液压制动系统具有泄压机构，即在第一活塞11内设置泄压腔100，泄压腔 100内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，只有当增压模块2失效时，踩动制动踏板5带动所述模拟器建压活塞7移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞7 抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，模拟器油压腔21内的油压迅速释放至储液罐1，继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞7推动所述第一活塞11的活塞杆运动，进行紧急制动，这样确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。

如图2所示，本实施例中的制动缸的具体结构图，其通过隔断件23将制动缸内部分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞11，第一活塞11将前腔分为独立的制动腔和压力腔 20，制动腔内设有使所述第一活塞11回位的第一活塞回位弹簧13，且制动腔具有进油口200 和出油口300，制动腔上的进油口300用于与储液罐1相连，制动腔上的出油口300用于与车轮制动模块相连，压力腔20上设有与上述增压模块2相连的油口600；第一活塞11的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，后腔上设有用于与储液罐1相连通的进油孔500，后腔内设有模拟器建压活塞7，所述模拟器建压活塞7将所述后腔分为模拟器油压腔21和模拟器进油腔22，模拟器建压活塞7的移动可实现后腔的进油孔500与模拟器油压腔21间的连通和断开，模拟器油压腔21设有用于与储能器9相连的出油孔400。

制动缸也可以为分体式的，由两个缸体串接，一个缸体内设有上述前腔，一个缸体内设置上述后腔，其具体结构不限于此，只要能实现上述结构的安装设置即可。

为更好地对车辆前后桥进行独立制动，本实施例中制动腔内设有第二活塞16和使第二活塞16回位的第二活塞回位弹簧15，第二活塞16将制动腔分为独立的主缸第一腔18和主缸第二腔19，主缸第一腔18和主缸第二腔19上均设有上述进油口200和出油口300，通过两个出油口300分别与车轮制动模块相连，所述第二活塞回位弹簧15位于所述主缸第一腔18 内，所述第一活塞回位弹簧13位于所述主缸第二腔19内。

为更好的实现泄压，见图2及图3所示，本实施例中的阀组件包括置于所述泄压腔100 内的泄压阀3，以及处于泄压腔100内抵住所述泄压阀3的回位弹簧10，泄压阀100具有从所述第一活塞11的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔21内形成所述受力部的端部。本实施例的阀组件由泄压阀3和回位弹簧10组成，正常情况下，见图1所示，上述模拟器建压活塞7与泄压阀的端部无接触，两者间存在一段解耦间隙X，回位弹簧10的弹力以及压力腔 20和模拟器油压腔21间的压力差结合来保持泄压阀3堵住上述第二油孔102，保持第一油孔101和第二油孔102成断开状态，此时模拟器油压腔21与压力腔20成断开状态。

本实施例中泄压阀3包括塞头以及与塞头相连的塞杆，即本实施例的泄压阀成T形，所述塞头的直径大于塞杆的直径，塞杆从所述第一活塞11的活塞杆内伸出，且具有一定长度的外露部分作为受力部。本实施例中塞杆从第一活塞11的活塞杆内伸出，且伸出段具有一定长度，以确保当上述增压模块2失效时，踩踏制动踏板5，通过上述模拟器建压活塞7先与泄压阀的塞杆接触，克服上述回位弹簧10的弹力，推动泄压阀向泄压腔100内移动，见图3所示，使第二油孔102和第一油孔101成连通状态，也即将模拟器油压腔21与压力腔20连通，模拟器油压腔21内的液压油通过泄压腔100、压力腔20流入储液罐1内，实现瞬时泄压。

泄压机构的具体工作过程为：正常工作状态，回位弹簧10的压紧力、压力腔20与模拟器油压腔21之间的压差，可以确保泄压阀3可靠的隔离压力腔20和模拟器油压腔21。同时模拟器建压活塞7与泄压阀3之间的解耦间隙X始终存在，泄压阀3也不会被顶开。当所连的增压模块2失效时，T型设计的泄压阀后端伸出第一活塞11的后端平面，当解耦间隙X消除以后，模拟器建压活塞7首先与泄压阀3的端部接触，然后继续前移，顶住第一活塞11的后端平面，推动第一活塞11前移，从而连通模拟器油压腔21、压力腔20与储液罐1，实现失效泄压功能。

本实施例中车轮制动模块包括压力调节模块14以及置于每个车轮处的轮边制动器17。

上述模拟器油压腔21与所述储能器9相连的油道上设有压力传感器8，压力传感器8将检测到的数据传递给制动系统内的控制系统，以便更好的控制上述增压模块2的动作。

上述模拟器建压活塞7的活塞杆端部设有一可摆动的推杆6，所述制动踏板5与所述推杆 6相连，可实现转动，为制动踏板的踩踏带来舒适性。推杆6在一定角度范围内可以自由摆动，推杆6与制动踏板5相连，传递驾驶员的踏板力和踏板行程。还包括一测量推杆行程的距离传感器4，距离传感器4可以实时监控驾驶员踩动的制动踏板行程，且将所测数据传递给车辆的控制器。电子液压制动系统工作所需的制动液均由上述储液罐1贮存和提供。建压模块2将储液罐1内的油液加压，通过油道进入压力腔20，在压力作用下，第一活塞11和第二活塞16迅速前移，油液通过压力调节模块14，进入轮边制动器17，从而产生制动力。图1为未制动状态下的电子液压制动系统。

本实施例中的增压模块2包括增压驱动机构以及外壳，外壳内设有增压活塞，增压活塞与外壳的内壁围成增压腔，增压腔上设有分别与所述储液罐和所述压力腔相连通的油口，所述增压活塞与所述增压驱动机构相连，在增压机驱动机构的带动下改变增压腔的大小。

本发明的电子液压制动系统的具体工作状态如下：

如图4所示，当驾驶员进行制动时，踩下制动踏板5，踏板力和踏板行程通过推杆6传递至模拟器建压活塞7。此时模拟器建压活塞7将模拟器油压腔21与储液罐1断开，即后腔上的进油孔500处于模拟器进油腔22内，模拟器油压腔21在储能器9内弹簧的作用下，建立起制动踏板5的踏板力模拟压力，此时油压极小。模拟器建压活塞7与泄压阀3之间的解耦间隙X虽然有所减小，但是并未消除。回位弹簧10的作用下，模拟器油压腔21内的油压无法将泄压阀3打开，压力腔20和模拟器油压腔21处于隔离状态。

随着驾驶员继续踩踏制动踏板5，距离传感器4将驾驶员的制动意图传给控制器，从而启动增压模块2迅速给电子液压制动系统建压。此时油液从储液罐1流出，经增压模块2加压，通过油口600进入压力腔20，其压力加载在第一活塞11上，即图2中增压模块2的油顺与压力腔20相连的油管上的箭头方向进入压力腔。第一活塞11迅速前移，第二活塞16也同步前移，并建立起制动压力。此时虽然驾驶员作用下，模拟器建压活塞7在前移，但是由于增压模块2已经开始加压，泄压阀3跟随第一活塞11同步前移，模拟器建压活塞7与泄压阀3 之间的解耦间隙X维持动态的平衡，间隙始终保持。模拟器建压活塞7的前移，使模拟器油压腔21内的油压上升，但是此油压远远小于压力腔20内的油压，泄压阀3始终维持不动，成密封状态。

如图5所示，为增压模块2失效时的特殊工况。当增压模块2失效后，压力腔20始终处于无油压状态，并且与储液罐1相连。泄压阀3仅靠上述回位弹簧10的作用压紧密封。驾驶员制动力作用下，模拟器建压活塞7会迅速前移，模拟器油压腔21内产生踏板力模拟油压，同时消除解耦间隙X，并顶住泄压阀3。由于泄压阀3的端部穿过第一活塞11并伸出第一活塞11的后端面一段长度，因此模拟器建压活塞7先与泄压阀3接触，当模拟器建压活塞7顶住泄压阀3以后，泄压阀3被自动打开，使泄压腔100直接与储液罐1相连，模拟器油压腔 21内油压迅速释放，回至零油压。继续踩踏制动踏板5，驾驶员的踏板力直接通过推杆6和模拟器建压活塞7直接推动第一活塞11，从而进行应急制动。由于失效工况下，模拟器油压腔21内的油压迅速通过泄压阀3泄压至储液罐1，可以确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动内，大大提高失效的安全性能。

综上所述，本发明的电子液压制动系统及其制动缸，其可在增压模块失效时，实现模拟器油压腔内油压迅速释放至储液罐，这样确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电子液压制动系统，其特征在于：包括：

储液罐；

与所述储液罐相连的增压模块；

制动缸，分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔用于与车轮制动模块相连，压力腔通过油道与所述增压模块相连通；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔通过油道与储能器相连；

制动踏板，所述模拟器建压活塞的活塞杆伸出所述制动缸与所述制动踏板相连；

泄压机构，包括设于所述第一活塞内的泄压腔，第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出且位于模拟器油压腔内的受力部，当增压模块失效时，踩动制动踏板带动所述模拟器建压活塞移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，完成泄压；继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞推动所述第一活塞的活塞杆运动，进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述阀组件包括置于所述泄压腔内的泄压阀，以及处于泄压腔内抵住所述泄压阀的回位弹簧，泄压阀具有从所述第一活塞的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔内形成所述受力部的端部。

3.根据权利要求2所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述泄压阀包括塞头以及与塞头相连的塞杆，所述塞头的直径大于塞杆的直径，塞杆从所述第一活塞的活塞杆内伸出，且具有一定长度的外露部分作为所述受力部。

4.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述制动腔内设有第二活塞和使第二活塞回位的第二活塞回位弹簧，第二活塞将制动腔分为独立的主缸第一腔和主缸第二腔，主缸第一腔和主缸第二腔分别与所述车轮制动模块相连，所述第二活塞回位弹簧位于所述主缸第一腔内，所述第一活塞回位弹簧位于所述主缸第二腔内。

5.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述车轮制动模块包括压力调节模块以及置于每个车轮处的轮边制动器。

6.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述模拟器油压腔与所述储能器相连的油道上设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述模拟器建压活塞的活塞杆端部设有一可摆动的推杆，所述制动踏板与所述推杆相连。

8.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述增压模块包括增压驱动机构以及外壳，外壳内设有增压活塞，增压活塞与外壳的内壁围成增压腔，增压腔上设有分别与所述储液罐和所述压力腔相连通的油口，所述增压活塞与所述增压驱动机构相连，在增压机驱动机构的带动下改变增压腔的大小。

9.一种用于电子液压制动系统的制动缸，其特征在于，所述制动缸分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔具有进油口和出油口，压力腔具有用于与增压模块相连的油道；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述后腔上设有进油口，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔具有用于与储能器相连的油道；

所述第一活塞内设有泄压腔，且第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出位于模拟器油压腔内的受力部。

10.根据权利要求9所述的用于电子液压制动系统的制动缸，其特征在于，所述阀组件包括置于所述泄压腔内的泄压阀，以及处于泄压腔内抵住所述泄压阀的回位弹簧，泄压阀具有从所述第一活塞的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔内形成所述受力部的端部。