CN110386082A - 车辆以及车辆的启动控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆以及车辆的启动控制方法和系统，其中，方法包括：当所述车辆的车门处于打开状态时，确认钥匙所处的位置；如果所述钥匙在车内，则控制所述车辆的第一高压模块组进行上电；当所述车辆的车门由所述打开状态变为关闭状态时，确认所述钥匙所处的位置并检测所述车辆的制动踏板的状态；如果所述车辆的制动踏板被踩下且所述钥匙在车内，则根据启动指令控制所述车辆的第二高压模块组进行上电，从而，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。

Description

车辆以及车辆的启动控制方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的启动控制方法、一种车辆的启动控制系统、一种车辆、另一车辆以及一种非临时性可读存储介质。
背景技术
相关技术中的车辆通常在用户进入车内、踩下制动踏板且按下启动按钮之后，才开始进行整个启动流程。但是，申请人发现相关技术存在的问题在于，部分高压模块的预充电时间耗费时间较多，导致按下启动按钮后用户等待车辆启动的时间较长，影响用户的体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的启动控制方法，能够有效缩短了用户等待车辆启动的时间。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的启动控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种另一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的启动控制方法，包括以下步骤：当所述车辆的车门处于打开状态时，确认钥匙所处的位置；如果所述钥匙在车内，则控制所述车辆的第一高压模块组进行上电；当所述车辆的车门由所述打开状态变为关闭状态时，确认所述钥匙所处的位置并检测所述车辆的制动踏板的状态；如果所述车辆的制动踏板被踩下且所述钥匙在车内，则根据启动指令控制所述车辆的第二高压模块组进行上电。
根据本发明实施例提出的车辆的启动控制方法，在车辆的车门处于打开状态且钥匙在车内时，控制车辆的第一高压模块组进行上电，并在车门由所述打开状态变为关闭状态同时制动踏板被踩下且钥匙在车内时，根据启动指令控制车辆的第二高压模块组进行上电，从而，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的启动控制系统，包括：第一高压模块组和第二高压模块组；钥匙控制器，所述钥匙控制器用于检测钥匙是否在车内；车身控制模块，所述车身控制模块用于在所述车辆的车门处于打开状态时，通过所述钥匙控制器确认钥匙所处的位置，并在确认所述钥匙在车内时，控制所述第一高压模块组进行上电，以及在所述车辆的车门由所述打开状态变为关闭状态时，通过所述钥匙控制器确认所述钥匙所处的位置并检测所述车辆的制动踏板的状态，以及在所述车辆的制动踏板被踩下且所述钥匙在车内时，根据启动指令控制所述第二高压模块组进行上电。
根据本发明实施例提出的车辆的启动控制系统，车身控制模块在车辆的车门处于打开状态且钥匙在车内时，控制车辆的第一高压模块组进行上电，并在车门由所述打开状态变为关闭状态且制动踏板被踩下且钥匙在车内时，根据启动指令控制车辆的第二高压模块组进行上电，从而，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的车辆的启动控制系统。
根据本发明实施例提出的车辆，通过前述实施例的启动控制系统，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了另一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的启动控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的车辆的启动控制方法。
根据本发明实施例提出的车辆，通过实现前述实施例的启动控制方法，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有车辆的启动控制程序，该程序被处理器执行时实现所述的车辆的启动控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性可读存储介质，通过实现前述实施例的启动控制方法，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车辆的启动控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体实施例的车辆的启动控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的车辆的启动控制系统的方框示意图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图；以及
图5是根据本发明另一个实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆以及车辆的启动控制方法和系统。
图1为根据本发明实施例的车辆的启动控制方法的流程图。如图1所示，车辆的启动控制方法包括以下步骤：
S1：当车辆的车门处于打开状态时，确认钥匙所处的位置。
其中，可通过车身控制模块BCM采集车门状态信号，并根据车门状态信号判断车门是否处于打开状态。具体地，当驾驶员携带钥匙解锁车门后，整车处于非防盗状态下的OFF档电，即整车处于断电状态，此时，如果车门被打开，例如驾驶位置对应的车门(可以是左前门)打开，车身控制模块BCM可采集到车门状态信号，并根据车门状态信号判断车门已打开即处于打开状态。
根据本发明的一个实施例，可根据钥匙发出的信号的强度判断钥匙是否在车内。具体地，车身控制模块BCM在检测到车门已打开之后，可向钥匙控制器IK发送寻求钥匙请求，钥匙控制器IK开始检测钥匙发出的信号的强度，并根据信号强度判断钥匙是否在车内，例如，钥匙可实时或以预设时间间隔发射预设信号，钥匙控制器IK可在接收寻求钥匙请求之后，可探测该预设信号，并获取探测到的预设信号的强度，如果强度大于预设强度，则判断钥匙在车内。
钥匙控制器IK检测到钥匙在车内之后，可向车身控制模块BCM发送钥匙在车内信息，车身控制模块即可确认钥匙在车内。
S2：如果钥匙在车内，则控制车辆的第一高压模块组进行上电；
根据本发明的一个实施例，第一高压模块组包括整车控制器、电池管理器和电机控制器中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，第一高压模块组可包括整车控制器、电池管理器和电机控制器，其中，控制车辆的第一高压模块组进行上电包括：
控制整车控制器、电池管理器和电机控制器分别进行上电自检；
在上电自检完成后，整车控制器控制电池管理器进行预充，电池管理器在预充完成后吸合主接触器。
可以理解的是，上电自检是接通电源后进行自我检查的例行程序。换言之，整车控制器、电池管理器和电机控制器中的每个均可按照预先设置的自检程序进行上电自检，以检测是否存在上电故障。
具体而言，车身控制模块BCM在检测到车门打开且确认钥匙在车内之后，可将整车控制器VCU、电池管理器BMS和电机控制器接入供电回路，具体地，可通过控制继电器的闭合来将整车控制器VCU、电池管理器BMS和电机控制器接入供电回路，整车控制器VCU、电池管理器BMS和电机控制器在接入供电回路后分别进行上电自检，自检完成后，整车控制器VCU向电池管理器BMS发送允许预充信息，电池管理器BMS开始预充，预充完成后吸合主接触器等。具体地，电池管理器BMS可控制预充接触器吸合，以使整车控制器VCU、电池管理器BMS和电机控制器进入预充状态，并在预充完成后吸合主接触器以使整车控制器VCU、电池管理器BMS和电机控制器正常供电。
由此，充分利用车门从打开到关闭的时间，控制整车控制器、电池管理器和电机控制器这几个预充时间较长的高压模块提前进入预充状态。
S3：当车辆的车门由打开状态变为关闭状态时，确认钥匙所处的位置并检测车辆的制动踏板的状态。
其中，可通过车身控制模块BCM采集车门状态信号，并根据车门状态信号判断车门是否处于关闭状态。具体地，当驾驶员关上车门例如驾驶位置对应的车门(可以是左前门)后，车身控制模块BCM可采集到车门状态信号，并根据车门状态信号判断车门已关闭即处于关闭状态。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在车辆的车门处于关闭状态之后，方法还包括：
向车辆的转向轴锁供电；
控制转向轴锁与车辆的钥匙控制器进行对码验证；
在对码验证成功后，控制转向轴锁解锁。
需要说明的是，转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器。当转向轴锁定时，转向轴的旋转运动被限制，转向盘的转向力矩无法传递给转向器，车辆不能够驾驶；当转向轴解锁时，转向轴可以旋转运动，转向盘的转向力矩可以传递给转向器，车辆能够驾驶。
也就是说，待驾驶员关上车门后，车身控制模块BCM可采集车门信号，并判断车门处于关闭状态，此时车身控制模块BCM为转向轴锁ECL供电，并且发送解锁指令给转向轴锁，转向轴锁ECL可根据解锁指令与车辆的钥匙控制器进行对码验证。具体地，转向轴锁ECL可向钥匙控制器IK发送对码验证信息，其中，对码验证信息可包括验证密码，或者可包括车辆识别码和验证密码，钥匙控制器IK可对码验证信息进行判断，例如，判断转向轴锁ECL发送的对码验证信息与钥匙控制器IK自身预存的对码验证信息是否一致，如果一致，则判断对码成功。进而，钥匙控制器IK在对码成功后可向转向轴锁ECL反馈允许解锁信号，转向轴锁ECL根据允许解锁信号进行解锁。在转向轴锁解锁成功后，转向轴可以旋转运动。如果对码失败，转向轴锁ECL保持锁定状态。
由此，可以有效避免非法钥匙启动车辆，确保与车辆已配对的钥匙车辆才能启动车辆。
S4：如果车辆的制动踏板被踩下且钥匙在车内，则根据启动指令控制车辆的第二高压模块组进行上电。
其中，制动踏板处可设置有制动踏板传感器，可通过车身控制模块BCM采集制动踏板传感器的信号以确定制动踏板的状态。具体地，当驾驶员进入车内，踩下制动踏板后，车身控制模块BCM可通过采集踏板传感器的信号确定制动踏板被踩下。
车身控制模块BCM在检测到制动踏板被踩下时，还向钥匙控制器IK发送寻求钥匙请求，钥匙控制器IK根据钥匙发出的信号的强度判断钥匙是否在车内。钥匙控制器IK检测到钥匙在车内之后，可向车身控制模块BCM发送钥匙在车内信息，车身控制模块即可确认钥匙在车内。
在车门处于关闭状态、制动踏板被踩下且钥匙在车内时，通过车身控制模块BCM检测启动按钮是否被按下，如果启动按钮被按下，则判断接收到启动指令，车身控制模块BCM可控制第二高压模块组进行上电。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据启动指令控制车辆的第二高压模块组进行上电包括：
在接收到启动指令之后，向车辆的转向轴锁供电并确认转向轴锁的状态；
如果转向轴锁处于锁定状态，则控制转向轴锁与车辆的钥匙控制器进行对码验证；
在对码验证成功后，控制转向轴锁解锁；
在转向轴锁解锁后，控制车辆的第二高压模块组进行上电。
也就是说，在判断接收到启动指令之后，且控制第二高压模块组进行上电之前，车身控制模块BCM可为转向轴锁ECL供电，并向转向轴锁ECL发送解锁状态确认信号，如果转向轴锁ECL处于解锁状态，则发送解锁状态信号给车身控制模块BCM，如果转向轴锁ECL处于锁定状态，则转向轴锁ECL可向钥匙控制器IK发送对码验证信息，其中，对码验证信息可包括验证密码，或者可包括车辆识别码和验证密码，钥匙控制器IK可对码验证信息进行判断，例如，判断转向轴锁ECL发送的对码验证信息与钥匙控制器IK自身预存的对码验证信息是否一致，如果一致，则判断对码成功。进而，钥匙控制器IK在对码成功后可向转向轴锁ECL反馈允许解锁信号，转向轴锁ECL根据允许解锁信号进行解锁。在转向轴锁解锁成功后，转向轴锁ECL可发送解锁状态信号给车身控制模块BCM。
由此，可以有效避免非法钥匙启动车辆，确保与车辆已配对的钥匙车辆才能启动车辆。
根据本发明的一个实施例，第二高压模块组可包括变速控制单元和发动机控制器，控制第二高压模块组进行上电包括：
控制变速控制单元和发动机控制器进行上电自检。
具体而言，车身控制模块BCM在检测到车门关闭且确认钥匙在车内之后，判断是否接收到启动指令，如果接收到启动指令且转向轴锁ECL处于解锁状态，则可将变速控制单元TCU和发动机控制器ECM等高压模块的接入供电回路，具体地，可通过继电器的闭合来将变速控制单元TCU和发动机控制器ECM等高压模块接入供电回路，变速控制单元TCU和发动机控制器ECM等高压模块在接入供电回路后分别进行上电自检。
由此，在用户输入启动指令之后，控制剩余的高压模块进行上电，有效减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，例如可缩短至0.95S(相关技术为3.46S)，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，极大的提升了用户启动的用户体验。
需要说明的是，本发明实施例中的高压模块与低压模块相对，例如，所需电源电压与动力电池的电压相当的模块可看作是高压模块，而所需电源电压与蓄电池的电压相当的模块可看作是低压模块，其中，动力电池的电压大于蓄电池的电压，动力电池的电压可达400V左右，蓄电池的电压可保持为12V或24V。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在控制第二高压模块组进行上电之后，还包括：
确认车辆所处的档位；
当车辆处于P档或N档时，控制车辆进入允许启动状态。
也就是说，在变速控制单元TCU和发动机控制器ECM等高压模块均上电自检完成后，变速控制单元TCU可将档位信号发送给车身控制模块BCM，车身控制模块BCM根据档位信号确认车辆处于P档(停车档)或者N档(空挡)时即可控制车辆进入允许启动状态。
根据本发明的一个具体实施例，控制车辆进入允许启动状态包括：
整车控制器向钥匙控制器发送第一验证信息；
钥匙控制器根据第一验证信息进行验证，并在验证成功后向整车控制器和电机控制器发送第二验证信息；
整车控制器和电机控制器根据第二验证信息进行验证；
在整车控制器和电机控制器均验证成功后，控制车辆进入允许启动状态。
举例来说，当车辆为纯电动汽车时，车身控制模块BCM根据档位信号确认车辆处于P档(停车档)或者N档(空挡)时，可向整车控制器VCU发送启动请求，整车控制器VCU接收到启动请求后，向钥匙控制器IK发送第一验证信息，其中，第一验证信息可包括第一随机数和第一加密数，钥匙控制器IK根据第一验证信息进行验证，钥匙控制器IK判断验证成功后，向整车控制器VCU发送验证成功信息，并向整车控制器VCU和电机控制器发送第二验证信息，其中，第二验证信息可包括第二随机数和第二加密数。钥匙控制器IK判断验证失败后，可向整车控制器VCU发送验证失败信息，同时不发送第二验证信息。
整车控制器VCU根据第二验证信息进行验证，并在验证成功后向钥匙控制器IK发送验证成功信息，且电机控制器根据第二验证信息进行验证，并在验证成功后向钥匙控制器IK发送验证成功信息。其中，在一些实施例中，电机控制器判断验证成功后也可向整车控制器VCU发送验证成功信息。
在整车控制器VCU和电机控制器均验证成功之后，整车控制器VCU向车身控制模块BCM和电池管理器BMS发送允许启动信号，电池管理器BMS反馈放电允许信号给整车控制器VCU以使整车控制器VCU进行工作，车身控制模块BCM允许整车进入OK档电，启动结束。其中，在整车进入OK档电后，整车上电，启动准备完成，车辆可根据用户的指令行驶。
需要说明的是，车身控制模块BCM等待预设时间例如5s(从车身控制模块BCM向整车控制器VCU发送启动请求开始计时)后，如果未接收到允许启动信号，则判断启动失败，并退电至ON档电。电池管理器BMS等待预设时间例如5s(从车身控制模块BCM向整车控制器VCU发送启动请求开始计时)后，如果未接收到允许启动信号，则控制动力电池禁止放电。
具体地，钥匙控制器IK根据第一验证信息进行验证可包括：钥匙控制器IK根据接收到的第一随机数对第一加密数进行解密，以得到对应的账号和密码，再对解密出的账号和密码进行认证，以确定账号和密码的合法性和准确性，例如，钥匙控制器IK中可预存至少一个帐号以及每个帐号对应的密码，当解密出的帐号与钥匙控制器IK预存的帐号相一致且解密出的密码与钥匙控制器IK中该帐号对应的密码相一致时，确定账号和密码合法，钥匙控制器IK判断验证成功。同理，整车控制器VCU/电机控制器根据第二验证信息进行验证的方式与前面的钥匙控制器IK根据第一验证信息进行验证的方式基本相同，这里不再详细赘述。根据本发明的另一个具体实施例，控制车辆进入允许启动状态包括：
整车控制器向钥匙控制器发送第一验证信息；
钥匙控制器根据第一验证信息进行验证，并在验证成功后向整车控制器和电机控制器发送第二验证信息；
整车控制器和电机控制器根据第二验证信息进行验证；
在整车控制器和电机控制器均验证成功后，整车控制器向发动机控制器发送第三验证信息，电机控制器向发动机控制器发送第四验证信息；
发动机控制器分别根据第三验证信息和第四验证信息进行验证，并在验证成功后控制车辆进入允许启动状态。
举例来说，当车辆为混合动力汽车时，车身控制模块BCM根据档位信号确认车辆处于P档(停车档)或者N档(空挡)时，可向整车控制器VCU发送启动请求，整车控制器VCU接收到启动请求后，向钥匙控制器IK发送第一验证信息，其中，第一验证信息可包括第一随机数和第一加密数，钥匙控制器IK根据第一验证信息进行验证，钥匙控制器IK判断验证成功后，向整车控制器VCU发送验证成功信息，并向整车控制器VCU和电机控制器发送第二验证信息，其中，第二验证信息可包括第二随机数和第二加密数。钥匙控制器IK判断验证失败后，可向整车控制器VCU发送验证失败信息，同时不发送第二验证信息。
整车控制器VCU根据第二验证信息进行验证，并在验证成功后向钥匙控制器IK发送验证成功信息，且电机控制器根据第二验证信息进行验证，并在验证成功后向钥匙控制器IK发送验证成功信息。其中，在一些实施例中，电机控制器判断验证成功后也可向整车控制器VCU发送验证成功信息。
在整车控制器VCU和电机控制器均验证成功之后，整车控制器VCU向发动机控制器ECM发送第三验证信息，同时电机控制器向发动机控制器ECM发送第四验证信息，其中，第三验证信息包括第三随机数和第三加密数，第四验证信息包括第四随机数和第四加密数，发动机控制器ECM根据第三验证信息进行验证并根据第四验证信息进行验证，发动机控制器ECM在根据第三验证信息和第四验证信息均验证成功之后，分别向整车控制器VCU和电机控制器发送验证成功信息。整车控制器VCU接收到验证成功信息之后，向车身控制模块BCM和电池管理器BMS发送允许启动信号，电池管理器BMS反馈放电允许信号给整车控制器VCU以使整车控制器VCU进行工作，车身控制模块BCM允许整车进入OK档电，启动结束。其中，在整车进入OK档电后，整车上电，启动准备完成，车辆可根据用户的指令行驶。
需要说明的是，车身控制模块BCM等待预设时间例如5s(从车身控制模块BCM向整车控制器VCU发送启动请求开始计时)后，如果未接收到允许启动信号，则判断启动失败，并退电至ON档电。电池管理器BMS等待预设时间例如5s(从车身控制模块BCM向整车控制器VCU发送启动请求开始计时)后，如果未接收到允许启动信号，则控制动力电池禁止放电。
具体地，钥匙控制器IK根据第一验证信息进行验证可包括：钥匙控制器IK根据接收到的第一随机数对第一加密数进行解密，以得到对应的账号和密码，再对解密出的账号和密码进行认证，以确定账号和密码的合法性和准确性，例如，钥匙控制器IK预存至少一个帐号以及每个帐号对应的密码，当解密出的帐号与钥匙控制器IK预存的帐号相一致且解密出的密码与钥匙控制器IK中该帐号对应的密码相一致时，确定账号和密码合法，钥匙控制器IK判断验证成功。同理，根据第二验证信息、第三验证信息和第四验证信息进行验证的方式与前面的根据第一验证信息进行验证的方式基本相同，这里不再详细赘述。
需要说明的是，第一随机数、第二随机数、第三随机数和第四随机数可为随机生成的数据，第一加密数、第二加密数、第三加密数和第四加密数可为以预设加密规则通过对应的随机数加密后的数据。
由此，本发明实施例的车辆的启动控制方法，用户打开车门时，车身控制模块BCM采集车门状态信号以确定车门打开，并检测钥匙是否在车内，当检测钥匙在车内时，VCU、BMS、电机控制器上电自检，BMS进行预充电。当用户关闭车门后，BCM为ECL供电，并且发送解锁信号给ECL，ECL根据解锁信号进行解锁。用户踩下制动踏板，按下启动按钮后，判断ECL的状态，当ECL解锁时TCU、ECM模块上电自检。从而，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，做好启动前的准备，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，加快了用户启动车辆的速度，提升了用户的体验。
如上所述，本发明实施例的车辆的启动控制方法大致可分为用户开门动作阶段、用户关门动作阶段和启动阶段，下面结合附图2详细描述用户开门动作阶段、用户关门动作阶段和启动阶段的控制流程。
(一)用户开门动作阶段：
步骤a1：用户解锁车辆，整车处于非防盗状态下的OFF档电，打开左前门。
步骤a2：车身控制模块BCM采集车门状态信号，并向钥匙控制器IK发送寻找钥匙请求。
步骤a3：钥匙控制器IK检测到钥匙在车内后向车身控制模块BCM反馈钥匙在车内信息。
步骤a4：车身控制模块BCM确认钥匙在车内，吸合IG3、IG4继电器，以将整车控制器VCU、电池管理器BMS和电机控制器接入供电回路，整车控制器VCU、电池管理器BMS和电机控制器进行上电自检。
步骤a5：自检完成后，整车控制器VCU向电池管理器BMS发送允许预充信息，电池管理器BMS开始预充并在预充完成后吸合主接触器。
(二)用户关门动作：
步骤b1：用户关上左前门后，车身控制模块BCM采集车门的信号，并判断车门处于关闭状态，此时整车处于非防盗状态下的OFF档电；
步骤b2：车身控制模块BCM为转向轴锁ECL供电，并向转向轴锁ECL发送解锁指令；
步骤b3：转向轴锁ECL向钥匙控制器IK发送对码验证信息，钥匙控制器IK根据对码验证信息进行判断以判断对码是否成功。
步骤b4：钥匙控制器IK向转向轴锁ECL反馈验证结果，即在在对码成功后向转向轴锁ECL反馈允许解锁信号。
步骤b5：转向轴锁ECL执行允许解锁信号，解锁成功。
(三)启动阶段：
步骤c1：用户进入车内，踩下制动踏板，车身控制模块BCM采集制动踏板传感器信息，并向钥匙控制器IK发送寻找钥匙请求。
步骤c2：钥匙控制器IK检测到钥匙在车内后向车身控制模块BCM反馈钥匙在车内信息，车身控制模块BCM确认钥匙在车内。
步骤c3：用户按下启动按钮，车身控制模块BCM为转向轴锁ECL供电，并向转向轴锁ECL发送解锁状态确认信号。
步骤c4：如果转向轴锁ECL处于解锁状态，则发送解锁状态信号给车身控制模块BCM；如果转向轴锁ECL处于锁定状态，则向钥匙控制器IK发送对码验证信息，钥匙控制器IK根据对码验证信息进行判断，并在对码成功后控制转向轴锁ECL解锁，以及在解锁后发送解锁状态信号给车身控制模块BCM。
步骤c5：车身控制模块BCM控制IG1、IG2、ACC继电器吸合，以将变速控制单元TCU和发动机控制器ECM等高压模块接入供电回路，变速控制单元TCU和发动机控制器ECM等高压模块进行上电自检。
步骤c6：变速控制单元TCU将档位信号发送到车身控制模块BCM。
步骤c7：车身控制模块BCM确认此时车辆处于P档或者N档，车身控制模块BCM向整车控制器VCU发送启动请求。
步骤c8：整车控制器VCU接收到启动请求后，向钥匙控制器IK发送第一验证信息(包括第一随机数和第一加密数)进行验证。
步骤c9：钥匙控制器IK验证成功后，向整车控制器VCU和电机控制器(即图2中的电控)发送第二验证信息(包括第二随机数和第二加密数)；
步骤c10：待两者进行验证和判断后，向钥匙控制器IK发送解码成功的信息。
步骤c11：如果车辆为混合动力汽车HEV，整车控制器VCU向发动机控制器发送第三验证信息(包括第三随机数和第三加密数)，电机控制器向发动机控制器发送第四验证信息(包括第四随机数和第四加密数)，待发动机控制器ECM验证和判断后，向整车控制器VCU和电机控制器发送验证成功。
步骤c12：整车控制器VCU收到验证成功后，向车身控制模块BCM和电池管理器BMS发送允许启动。
步骤c13：电池管理器BMS反馈放电允许，车身控制模块BCM允许整车进入OK档电，启动结束。
综上，根据本发明实施例提出的车辆的启动控制方法，在车辆的车门处于打开状态且钥匙在车内时，控制车辆的第一高压模块组进行上电，并在车门由所述打开状态变为关闭状态且制动踏板被踩下且钥匙在车内时，根据启动指令控制车辆的第二高压模块组进行上电，从而，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
基于上述实施例，本发明实施例还提出了一种车辆的启动控制系统。
图3是根据本发明实施例的车辆的启动控制系统的方框示意图，如图3所示，车辆的启动控制系统包括：第一高压模块组10和第二高压模块组20、钥匙控制器30和车身控制模块40。
其中，钥匙控制器30用于检测钥匙是否在车内；车身控制模块40用于在车辆的车门处于打开状态时，通过钥匙控制器30确认钥匙所处的位置，并在确认钥匙在车内时，控制第一高压模块10组进行上电，以及在车辆的车门由打开状态变为关闭状态时，通过钥匙控制器30确认钥匙所处的位置并检测车辆的制动踏板的状态，以及在车辆的制动踏板被踩下且钥匙在车内时，根据启动指令控制第二高压模块20组进行上电。
根据本发明的一个实施例，第一高压模块组10可包括整车控制器、电池管理器和电机控制器中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，第一高压模块组10包括整车控制器、电池管理器和电机控制器，其中，在控制车辆的第一高压模块组10进行上电时，车身控制模块40用于控制整车控制器、电池管理器和电机控制器分别进行上电自检；整车控制器用于在上电自检完成后控制电池管理器进行预充，电池管理器在预充完成后吸合主接触器。
根据本发明的一个实施例，在车辆的车门处于关闭状态之后，车身控制模块40还用于向车辆的转向轴锁供电，并控制转向轴锁与车辆的钥匙控制器30进行对码验证，以及在对码验证成功后，控制转向轴锁解锁。
根据本发明的一个实施例，车身控制模块40进一步用于，在接收到启动指令之后，向车辆的转向轴锁供电并确认转向轴锁的状态，如果转向轴锁处于锁定状态，控制转向轴锁与车辆的钥匙控制器30进行对码验证，并在对码验证成功后，控制转向轴锁解锁，以及在转向轴锁解锁后，控制车辆的第二高压模块组20进行上电。
根据本发明的一个实施例，第二高压模块组20包括变速控制单元和发动机控制器，在控制第二高压模块组20进行上电时，车身控制模块40用于控制变速控制单元和发动机控制器进行上电自检。
根据本发明的一个实施例，在控制第二高压模块组20进行上电之后，车身控制模块40进一步用于，确认车辆所处的档位，并在车辆处于P档或N档时，控制车辆进入允许启动状态。
根据本发明的一个实施例，车身控制模块40用于控制整车控制器向钥匙控制器30发送第一验证信息，其中，钥匙控制器30根据第一验证信息进行验证，并在验证成功后向整车控制器和电机控制器发送第二验证信息，整车控制器和电机控制器根据第二验证信息进行验证；车身控制模块40还用于在整车控制器和电机控制器均验证成功后，控制车辆进入允许启动状态。
根据本发明的一个实施例，车身控制模块40用于控制整车控制器向钥匙控制器30发送第一验证信息，其中，钥匙控制器30根据第一验证信息进行验证，并在验证成功后向整车控制器和电机控制器发送第二验证信息，整车控制器和电机控制器根据第二验证信息进行验证，在整车控制器和电机控制器均验证成功后，整车控制器向发动机控制器发送第三验证信息，电机控制器向发动机控制器发送第四验证信息，发动机控制器分别根据第三验证信息和第四验证信息进行验证；车身控制模块40用于在发动机控制器根据第三验证信息和第四验证信息均验证成功后控制车辆进入允许启动状态。
需要说明的是，前述对车辆的启动控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的启动控制系统，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例提出的车辆的启动控制系统，车身控制模块在车辆的车门处于打开状态且钥匙在车内时，控制车辆的第一高压模块组进行上电，并在车门由所述打开状态变为关闭状态且制动踏板被踩下且钥匙在车内时，根据启动指令控制车辆的第二高压模块组进行上电，从而，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
图4是根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图。如图4所示，车辆100包括前述实施例的车辆的启动控制系统200。
根据本发明实施例提出的车辆，通过前述实施例的启动控制系统，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
基于上述实施例，本发明还提出了另一种车辆，
图5是根据本发明另一个实施例的车辆的方框示意图。如图5所示，车辆300包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器上运行的车辆的启动控制程序，处理器执行程序时，实现前述实施例的车辆的启动控制方法。
根据本发明实施例提出的车辆，通过实现前述实施例的启动控制方法，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
基于上述实施例，本发明还提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有车辆的启动控制程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例的车辆的启动控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性可读存储介质，通过实现前述实施例的启动控制方法，充分利用了用户开门关门的时间，提前控制第一高压模块组上电，减少了用户输入启动指令后启动车辆的时间，有效缩短了用户等待车辆启动的时间，提升了用户的体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车辆的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述车辆的车门处于打开状态时，确认钥匙所处的位置；
如果所述钥匙在车内，则控制所述车辆的第一高压模块组进行上电；
当所述车辆的车门由所述打开状态变为关闭状态时，确认所述钥匙所处的位置并检测所述车辆的制动踏板的状态；
如果所述车辆的制动踏板被踩下且所述钥匙在车内，则根据启动指令控制所述车辆的第二高压模块组进行上电。
2.根据权利要求1所述的车辆的启动控制方法，其特征在于，所述第一高压模块组包括整车控制器、电池管理器和电机控制器中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的车辆的启动控制方法，其特征在于，所述第一高压模块组包括整车控制器、电池管理器和电机控制器，其中，控制所述车辆的第一高压模块组进行上电包括：
控制所述整车控制器、所述电池管理器和所述电机控制器分别进行上电自检；
在上电自检完成后，所述整车控制器控制所述电池管理器进行预充，所述电池管理器在预充完成后吸合主接触器。
4.根据权利要求1所述的车辆的启动控制方法，其特征在于，所述第二高压模块组包括变速控制单元和发动机控制器，所述控制所述第二高压模块组进行上电包括：控制所述变速控制单元和发动机控制器进行上电自检。
5.根据权利要求1所述的车辆的启动控制方法，其特征在于，在控制所述第二高压模块组进行上电之后，还包括：
确认所述车辆所处的档位；
当所述车辆处于P档或N档时，控制所述车辆进入允许启动状态。
6.根据权利要求5所述的车辆的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入允许启动状态包括：
整车控制器向钥匙控制器发送第一验证信息；
所述钥匙控制器根据所述第一验证信息进行验证，并在验证成功后向所述整车控制器和电机控制器发送第二验证信息；
所述整车控制器和所述电机控制器根据所述第二验证信息进行验证；
在所述整车控制器和电机控制器均验证成功后，控制所述车辆进入允许启动状态。
7.根据权利要求5所述的车辆的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入允许启动状态包括：
整车控制器向钥匙控制器发送第一验证信息；
所述钥匙控制器根据所述第一验证信息进行验证，并在验证成功后向所述整车控制器和电机控制器发送第二验证信息；
所述整车控制器和所述电机控制器根据所述第二验证信息进行验证；
在所述整车控制器和电机控制器均验证成功后，所述整车控制器向所述发动机控制器发送第三验证信息，所述电机控制器向所述发动机控制器发送第四验证信息；
所述电机控制器分别根据所述第三验证信息和所述第四验证信息进行验证，并在验证成功后控制所述车辆进入允许启动状态。
8.一种车辆的启动控制系统，其特征在于，包括：
第一高压模块组和第二高压模块组；
钥匙控制器，所述钥匙控制器用于检测钥匙是否在车内；
车身控制模块，所述车身控制模块用于在所述车辆的车门处于打开状态时，通过所述钥匙控制器确认钥匙所处的位置，并在确认所述钥匙在车内时，控制所述第一高压模块组进行上电，以及在所述车辆的车门由所述打开状态变为关闭状态时，通过所述钥匙控制器确认所述钥匙所处的位置并检测所述车辆的制动踏板的状态，以及在所述车辆的制动踏板被踩下且所述钥匙在车内时，根据启动指令控制所述第二高压模块组进行上电。
9.根据权利要求8所述的车辆的启动控制系统，其特征在于，所述第一高压模块组包括整车控制器、电池管理器和电机控制器中的至少一个。
10.根据权利要求8所述的车辆的启动控制系统，其特征在于，所述第一高压模块组包括整车控制器、电池管理器和电机控制器，其中，在控制所述车辆的第一高压模块组进行上电时，
所述车身控制模块用于控制所述整车控制器、所述电池管理器和所述电机控制器分别进行上电自检；
所述整车控制器用于在上电自检完成后控制所述电池管理器进行预充，所述电池管理器在预充完成后吸合主接触器。
11.根据权利要求8所述的车辆的启动控制系统，其特征在于，所述第二高压模块组包括变速控制单元和发动机控制器，在控制所述第二高压模块组进行上电时，
所述车身控制模块用于控制所述变速控制单元和发动机控制器进行上电自检。
12.根据权利要求8所述的车辆的启动控制系统，其特征在于，在控制所述第二高压模块组进行上电之后，所述车身控制模块进一步用于，确认所述车辆所处的档位，并在所述车辆处于P档或N档时，控制所述车辆进入允许启动状态。
13.根据权利要求12所述的车辆的启动控制系统，其特征在于，
所述车身控制模块用于控制整车控制器向所述钥匙控制器发送第一验证信息，其中，所述钥匙控制器根据所述第一验证信息进行验证，并在验证成功后向所述整车控制器和电机控制器发送第二验证信息，所述整车控制器和所述电机控制器根据所述第二验证信息进行验证；
所述车身控制模块还用于在所述整车控制器和电机控制器均验证成功后，控制所述车辆进入允许启动状态。
14.根据权利要求12所述的车辆的启动控制系统，其特征在于，
所述车身控制模块用于控制整车控制器向所述钥匙控制器发送第一验证信息，其中，所述钥匙控制器根据所述第一验证信息进行验证，并在验证成功后向所述整车控制器和电机控制器发送第二验证信息，所述整车控制器和所述电机控制器根据所述第二验证信息进行验证，在所述整车控制器和电机控制器均验证成功后，所述整车控制器向所述发动机控制器发送第三验证信息，所述电机控制器向所述发动机控制器发送第四验证信息，所述电机控制器分别根据所述第三验证信息和所述第四验证信息进行验证；
所述车身控制模块用于在所述电机控制器根据所述第三验证信息和所述第四验证信息均验证成功后控制所述车辆进入允许启动状态。
15.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求8-14中任一项所述的车辆的启动控制系统。
16.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的启动控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的启动控制方法。
17.一种非临时性可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的启动控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的启动控制方法。
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