CN107700955A - 使马达重置的电门锁 - Google Patents

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CN107700955A CN201710655835.4A CN201710655835A CN107700955A CN 107700955 A CN107700955 A CN 107700955A CN 201710655835 A CN201710655835 A CN 201710655835A CN 107700955 A CN107700955 A CN 107700955A
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安东尼奥·弗雷洛
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Abstract

本发明涉及使马达重置的电门锁。一种电门锁组件和用于操作车辆的闭合板的电门锁组件的方法，闭合板能够在打开状态与闭合状态之间操作。电门锁组件被配置成：经由打开命令来控制以操作电门锁组件的电动马达，以便在锁释放操作期间将电动马达的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；以及经由重置命令来控制以将所述状态从马达打开位置改变为马达原始位置，仅当一个或更多个传感器指示电门锁组件的棘轮或棘爪或者闭合板中的至少一个的位置反映闭合板从打开状态向闭合状态返回时才控制重置命令。

Description

使马达重置的电门锁
技术领域
本申请涉及门锁领域，并且更具体地涉及例如可以在汽车设备中采用的门锁的领域。
背景技术
已知在机动车辆中设置电气锁以例如用于控制侧门的打开和闭合。
电门锁(E-latch)的一个定义特征在于其不具有与外部或内部门把手的机械联动。相反，响应于来自把手的电信号，门由致动器释放。电门锁通常包括棘轮，该棘轮能够相对于固定至门柱的撞针(striker)选择性地旋转以锁定和打开门。电门锁包括棘爪，该棘爪选择性地与棘轮接合以防止棘轮旋转。电门锁包括电动马达，电动马达电连接至车辆的主电源(例如连接至该车辆的12V电池)，以经由电力操作的致动器来直接或间接地驱动棘爪。
由此，存在可以利用电门锁实现的许多特征，而对于常规机械门锁，需要复杂的机械设计来实现所述特征。认识到，电门锁的一个缺点是由作为电门锁的一部分的一个或更多个电动马达生成的电动马达噪声。在打开锁部件时以及在重置的情况下，需要(一个或多个)电动马达的操作。
发明内容
本公开内容的目的是提供一种用于消除或减轻以上呈现的缺点中的至少一个缺点的用于电门锁组件的系统和方法。
所提供的第一方面是一种用于车辆的闭合板(closure panel)的电门锁组件，该闭合板能够在打开状态与闭合状态之间操作，所述电门锁组件包括：外壳；安装在外壳中的致动组，致动组包括棘轮、棘爪以及用于致动棘爪或棘轮中的至少一个的电动马达；一个或更多个传感器，用于检测棘轮或棘爪或闭合板中的至少一个的位置；以及具有控制电路的控制单元，控制单元被配置成：经由电动马达的打开命令操作进行指示，以便在锁释放操作期间将电动马达的状态从马达原始位置改变为马达打开位置，以及经由重置命令进行指示，以将所述状态从马达打开位置改变为马达原始位置，控制单元还被配置成仅当一个或更多个传感器指示所述位置反映闭合板从打开状态向闭合状态返回时才经由重置命令进行指示。
所提供的第二方面是一种用于操作用于车辆的闭合板的电门锁组件的方法，闭合板能够在打开状态与闭合状态之间操作，该方法由执行一组存储指令的计算机处理器执行，该方法包括以下步骤：经由电门锁组件的电动马达的打开命令操作进行指示，以便在锁释放操作期间将电动马达的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；以及经由电动马达的重置命令操作进行指示，以将所述状态从马达打开位置改变为马达原始位置，其中，仅当一个或更多个传感器指示电门锁组件的棘轮或棘爪或者闭合板中的至少一个的位置反映闭合板从打开状态向闭合状态返回时，才经由重置命令进行指示。
所提供的第三方面是一种控制单元，该控制单元被配置成：从一个或更多个传感器接收反映撞针或棘轮中的至少一个处于次闭合状态的位置；向电动马达发送收紧命令以操作收紧杆将棘轮定位成处于主闭合状态；以及在棘轮处于主闭合状态之后，检查电动马达是否处于马达原始位置。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例方式来描述前述方面和其他方面，在附图中：
图1是合并有电门锁组件的车辆的透视图；
图2是图1的电门锁组件的实施方式的模块化框图；以及
图3是图2的电门锁组件的示例操作的流程图。
具体实施方式
图1和图2中的附图标记1总体上指示耦接至机动车辆3的闭合板2(例如门)的电门锁组件(下文中称为电门锁组件1)。然而，再次强调，电门锁组件1同样可以耦接至机动车辆3的任何种类的闭合装置，例如但不限于后备箱盖或舱盖。
参考图1，电门锁组件1通过电连接元件5例如电力电缆电连接至机动车辆3的主电源4，例如提供12V电池电压Vbatt的主电池(主电源4同样可以包括机动车辆3内的不同电能源例如交流发电机)。
电门锁组件1包括致动组6，致动组6包括电动马达6d，致动组6能够操作成控制门2(或通常车辆闭合装置)的致动。在可能的实施方式中，致动组6包括可旋转地安装至外壳11的棘轮6a，棘轮6a选择性地旋转以与撞针6b(以未详细示出的方式固定至机动车辆3的本体，例如固定至所谓的“A柱”或“B柱”)接合。棘轮6a在未锁定位置、次锁定/闭合位置与主锁定/闭合位置之间旋转，并且经由偏压元件(例如弹簧)偏压到未锁定位置。当棘轮6a相对于撞针6b旋转至锁定位置时，门2处于闭合状态，如锁定且收紧(例如主闭合状态)或锁定且未收紧(即次闭合状态)。要认识到，闭合板2的收紧操作是可选的，使得致动组6可以根据需要不具有收紧杆。
棘爪6c选择性地与棘轮6a接合以防止棘轮6a旋转，电动马达6d直接或间接地驱动棘轮6a以在接合位置(用于主闭合位置的接合位置和用于次闭合位置的接合位置)与非接合位置之间移动。在图1所示的实施方式中，当棘轮6a处于次闭合位置时棘爪6c选择性地与第一凹口17接合，而当棘轮6a处于主闭合位置时棘爪6c与第二凹口19接合，然而也可以提供其他棘轮配置。棘爪6c可旋转地安装至外壳11，并且被定位成与棘轮6a接合并保持棘轮6a处于主闭合位置和/或次闭合位置。棘爪6c可以经由偏压元件(例如弹簧)被偏压以与棘轮6a持续接合。要认识到，电动马达6d负责通过释放信号(打开命令——例如经由门把手15的操作、钥匙扣、检测到操作者的存在等)以使棘爪6c和/或棘轮6a(以及致动组6的任何其他部件)旋转以定位成处于打开位置/状态。要认识到，电动马达6d可以通过例如电动马达轴耦接至棘轮6a和/或棘爪6c，以便在控制单元21(参见图2)的指导下经由下面进一步描述的驱动/命令信号Sd引起棘轮6a和/或棘爪6c的旋转。当闭合板2已经被打开时，然后闭合板2在正返回(或已返回)至闭合位置/状态的过程中，则控制单元21命令(例如重置命令Sd)电动马达6d旋转回至马达原始位置(即电动马达重置)，以处于通过致动组6的部件的操作打开电门锁组件1的位置。优选的，如由下面进一步描述的一个或更多个传感器9、13感测的，在闭合闭合板2时执行电动马达6d的重置。
致动组6还可以可选地具有安装在电门锁组件1的外壳11内的收紧杆6e。弹簧(未示出)可以对收紧杆6e的一侧施加例如推动收紧杆6e朝向棘轮6a的偏压力。可替选地，收紧杆6e可以被配置成直接作用于撞针6b上，而不是经由棘轮6a间接地作用于撞针6b上。收紧杆6e被配置成从电动马达6d的致动器接收驱动接合，以提供收紧杆6e朝向收紧位置和/或未收紧位置的驱动移动/旋转。收紧杆6e可以使棘轮6a旋转，直到与棘爪6c接合处于其主闭合位置从而保持或以其他方式将棘轮6a保持在主闭合位置。当收紧操作完成时，则如由电动马达6d控制的收紧致动机构可以“重置”收紧杆6e或使收紧杆6e返回至收紧原始位置(即收紧重置)以便在当棘爪6c脱离接合时不阻止棘轮6a旋转至释放位置，以将棘轮6a从主闭合位置释放至次闭合位置，或者将棘轮6a从次闭合位置释放至未锁定位置或打开位置。
因此，致动组6的收紧杆6e可以由电动马达6d致动，以将电门锁组件1从次闭合位置收紧至主闭合位置，以及当电门锁1已经收紧时使收紧杆6e返回至其原始位置。要认识到，收紧位置可以被定义为收紧杆6e与棘轮6a和/或撞针6b的接合，以将撞针6b驱动至电门锁组件1的锁定主闭合位置(例如门2是锁定和收紧的)。要认识到，未收紧位置或原始位置可以被定义为收紧杆6e与棘轮6a和/或撞针6b脱离接合。在收紧杆6e的未收紧位置或原始位置，通过棘爪6c保持棘轮6a与撞针6b接合处于主闭合位置。
再次参考图1，电门锁组件1还包括电子控制电路10，如下文详细论述的，电子控制电路10例如包括微控制器或其他已知的具有关联存储器的计算单元，所述存储器用于存储用于由计算单元(参见图3)执行的指令，在可能的实施方式中，电子控制电路10与电门锁组件1的致动组6一起被方便地嵌入并布置在同一外壳或壳体11(示意性示出)中，从而提供集成紧凑且易于组装的单元。电子控制电路10耦接至致动组6，并且向电动马达6d提供适当的驱动信号Sd。
电子控制电路10电耦接至车辆管理单元12，车辆管理单元12被配置成经由电连接元件14例如数据总线来控制机动车辆3的一般操作，以交换指示车辆3的状态的信号、数据、命令和/或信息Vd，包括：致动组6的各个部件的定位、主电源4的状态和/或主电源4与电子控制电路10和/或车辆管理系统12连接的电路完整性。
现在参考图2，除了图1之外，车辆管理单元12还耦接至传感器9，例如电压传感器、电流传感器和/或功率传感器，所述传感器可以向车辆管理单元12和/或控制电路10提供指示(例如主电源4的状态和主电源4与电门锁组件1的电连接以及电门锁组件1的当前锁定状态等)的信号Vd。集成备用能量源20也可以是由电门锁组件1访问的“被动”装置，使得在主电源4不可用的情况下备用能量源20可用于向电门锁组件1供电。
此外，车辆管理单元12和/或作为电子控制电路10的一部分的控制单元21(参见图2)可以将信号Vd解释为表示车辆3和/或电门锁组件1经历的各种状态条件中的一个或更多个。例如，状态条件可以是主电源4的(一个或多个)故障条件(包括主电源4与电门锁组件1之间的连接电路故障)，致动组6中的部件的操作位置(包括收紧杆6e相对于电门锁组件1的锁定状态的位置、电动马达6d相对于电门锁组件1的锁定状态的位置)和/或车辆3本身的紧急条件(例如碰撞条件)。
因此，要认识到，在控制单元21的影响下电动马达6d的操作可以处于马达原始或重置模式，由此控制电动马达6d的定位以将电动马达6d定位在重置或原始位置(例如与电门锁组件1的主闭合位置一致)。可替选地，在控制单元21的影响下电动马达6d的操作可以处于电动马达操作模式，由此控制电动马达6d的定位以将任何致动部件6从闭合位置定位至打开位置(例如电门锁组件1的打开状态或次定位状态)。
因此，要认识到，在控制单元21的影响下收紧杆6e的操作可以处于收紧操作模式，由此控制收紧杆6e的定位以将撞针6b定位在收紧位置(例如电门锁组件1的主闭合位置)。可替选地，在控制单元21的影响下收紧杆6e的操作可以处于收紧原始操作模式，由此控制收紧杆6e的定位以将收紧杆6e从收紧位置定位至未收紧位置(例如电门锁组件1的原始收紧或重置状态)。
便利地，电子控制电路10从诸如霍尔传感器的位置传感器13接收关于电门锁组件1致动的反馈信息，所述传感器被配置成检测致动组6的操作位置例如棘轮6a和/或棘爪6c和/或收紧杆6e和/或撞针6b的(例如锁定状态、未锁定状态、打开状态、闭合状态、收紧状态(例如主闭合状态)、未收紧状态(例如次闭合状态)等)；并且电子控制电路10还从把手传感器16接收(直接和/或间接经由车辆管理单元12)关于车辆(外部和/或内部)把手15的用户致动的信息Vd，把手传感器16检测机动车辆3的门2的内部和/或外部把手15的用户激活。还要认识到，传感器9、13信息可以指示闭合板2开关，这指示闭合板2半开/打开或闭合板2闭合。
电子控制电路10还可以耦接至机动车辆3的主电源4，以接收电池电压Vbatt；电子控制电路10能够检查电池电压Vbatt的值是否减小至预定阈值之下。电子控制电路10可以包括嵌入和集成的备用能量源20，备用能量源20被配置成在机动车辆3的主电源4故障或中断的情况下向电动马达6d和相同的电子控制电路10提供电能。
更详细地，参考图3，电子控制电路10包括控制单元21，控制单元21例如设置有微控制器、微处理器或模拟计算模块21a(向电门锁组件1的致动组6提供驱动/命令信号Sd以控制电门锁组件1的致动组6的操作)。控制单元21具有嵌入式存储器21b，例如非易失性随机存取存储器，所述存储器耦接至计算模块21a、存储合适的程序和计算机指令(例如以固件的形式)。要认识到，控制单元21可以可替选地包括用于实现计算模块21a和存储器21b的功能的分立部件的逻辑电路，所述功能包括：作用于车辆状态信号Vd、把手传感器16信号Vd、位置传感器13信号Vd和/或从传感器9检测到或以其他方式识别到的主电源4的(一个或多个)故障条件，如下面进一步描述的。用于生成驱动信号Sd的电力以及用于电动马达6d的操作电力可以由主电源4提供，并且在主电源4的故障条件的情况下，然后由备用能量源20提供。
控制单元21被配置成基于由把手传感器16检测到的信号Vd并可选地基于从车辆管理单元12接收到的信号Vd来控制电门锁组件1以控制门2的致动，由把手传感器16检测到的信号Vd指示例如用户意图打开机动车辆3的门2，从车辆管理单元12接收到的信号Vd指示例如携带合适的认证装置(例如钥匙扣)的用户的准确认证和/或作为车辆3的状态的指示(一个或更多个检测到的或以其他方式识别出的主电源4的故障条件)。还认识到，把手传感器16可以包括由于车辆乘员对按钮或其他释放控制件(例如舱或行李箱释放杆或位于车辆3内部的按钮)的操作而生成的信号Vd。
根据特定方面，控制单元21还被配置成管理从把手传感器16接收到的信号Vd，并且在电门锁组件1本地实施合适的控制算法(例如存储在存储器21b中用于由计算模块21a执行的指令)，以在如下面进一步描述的适当释放管理规程100(例如示例算法)下控制相同的电门锁组件1以促进撞针6b从电门锁组件1的致动组6的棘轮6a释放。要注意，撞针6b的释放可以取决于收紧杆6e的适当定位，当收紧杆6e存在于致动组6中、致动组6内(例如未收紧位置)时，以及/或者撞针6b的释放可以取决于电动马达6d的适当定位(例如处于原始位置)。
特别地，鉴于从车辆管理单元12接收到车辆状态信息信号Vd(例如指示主电力系统4的一个或更多个故障条件)、位置传感器13信号(例如指示电门锁组件1的锁定状态)和/或从把手传感器16接收到的门致动信号Vd(例如指示车辆3乘员打开门2的期望)，控制单元21可以在电门锁组件1内部开始或以其他方式完成致动组6释放管理规程100(参见图3)，以便提供打开机动车辆3的门2。要认识到，释放管理规程100经由主动定位至原始位置或未收紧位置来提供对收紧杆6e的可选控制(如果存在于致动组6中)(例如，以说明电门锁组件1从主闭合位置至次闭合位置或在电门锁组件1从次闭合位置至主闭合位置之后)。此外，要认识到，释放管理规程100经由主动定位(即旋转)至打开位置(例如，以说明电门锁组件1从主闭合位置至次闭合位置或打开位置)或主动定位(即旋转)至原始位置或重置位置(例如，以说明电门锁组件1从次闭合位置/打开位置至主闭合位置)来提供对电动马达6d的控制。
参考图3，由控制单元21在电门锁组件1本地实现的释放管理规程100在步骤30处提供即经由传感器9、13感测闭合板2处于主闭合位置。在步骤32处，控制单元21(在例如通过把手传感器16接收到门释放信号时)生成释放/打开信号(例如驱动/命令信号Sd)以激活(例如旋转)电动马达6d(响应于电动马达6d接收到(一个或多个)信号Sd)，以使棘爪6c和棘轮6a操作以允许撞针6b前进至次打开位置或打开位置。此时，当闭合板2保持打开以反映电门锁组件1的打开状态时，电动马达6d也保持在打开状态(即在重置状态之外)。因此，当闭合板2处于打开状态时，电动马达6d也保持在打开状态(即按照驱动/命令信号Sd的命令而旋转)，以促进撞针6b从棘轮6a的释放。在步骤34处，当经由传感器9、13感测到闭合板2处在闭合的过程中(例如经由由控制单元21接收的车辆状态信息信号Vd如霍尔传感器信息或其他门开关信息)，控制单元21将驱动信号Sd施加至电动马达6d(即电动马达6d接收(一个或多个)信号Sd)，以使电动马达6d旋转回至电动马达重置位置或马达原始位置。仅当闭合板2处于闭合的过程中(例如位于闭合板打开位置朝向和/或到达闭合板闭合位置之间的某处)时，通过控制单元21使电动马达6d重置是有利的，使得仅在闭合板2闭合(即闭合板2处于打开状态与闭合状态之间)的过程中生成电动马达6d旋转(即在电动马达6d的操作期间)的重置噪声。例如，如图3所示，控制单元21可以从位置传感器13接收以下信息，所述信息指示闭合板2朝向闭合位置行进或以其他方式搁置在闭合(例如次闭合位置)位置(如由感测棘爪6c与第一凹口17(如图1所示)接合的位置传感器13指示的，或由感测棘轮6a的位置的其他传感器指示的或以其他方式指示的)。因此，当闭合板2朝向闭合位置行进或以其他方式搁置在闭合(例如次闭合位置)位置时，电动马达6d的重置噪声的生成可以被屏蔽或者相反被车辆操作者认为是可接受的。在步骤36处，电门锁组件1回到主闭合状态，传感器9、13通过车辆状态信息信号Vd向控制单元21指示闭合板2闭合(还由处于主闭合状态的电门锁组件1反映)，并且电动马达6d处于重置位置或原始旋转位置，以促进致动组6部件的后续致动以提供电门锁组件1的重新打开(即促进撞针6b从棘轮6a释放)。
在闭合板2在闭合时被操作者猛击的情况下，可能发生电动马达6d的重置操作可能未完成，并且因此在棘爪6c和/或棘轮6a到达次闭合位置之前电动马达6d不处于马达原始位置，这另外已知为猛击滥用。在这种情况下，在步骤38处，控制单元21经由车辆状态信息信号Vd检测到电动马达6d尚未完成重置，棘轮6a和棘爪6c处于次闭合位置，而闭合板2还未处于闭合位置。这可能是由于闭合板2被猛击，使得棘轮6a被撞针6b旋转以到达主闭合位置，但是由于与猛击相关联的速度和力，棘爪6c未能卡住第二凹口19并与第二凹口19接合。棘爪6c可能由于电动马达6d尚未处于重置位置而不能卡住第二凹口19并与第二凹口19接合，以便在闭合板2已经到达主闭合位置之前使棘爪6c和/或棘轮6a(以及致动组6的任何其他部件)旋转以定位成离开打开位置/状态。由于电动马达6d尚未处于重置位置，因此棘轮6a可以从主闭合位置反弹至次闭合位置，在次闭合位置处棘爪6c可以根据其反弹与第一凹口17接合。在步骤40处，控制单元21可以向收紧杆6e发送致动信号Sd，以使致动组6部件返回至主闭合位置，并且因此收紧闭合的闭合板2以到达步骤36处。要认识到，当在步骤36处时，释放管理规程100准备在步骤30处再次开始。
进一步对于以上内容，要认识到，在步骤32处，控制单元21可以提供致动信号Sd以打开收紧杆6e(从收紧到未收紧的移动)。在步骤40处，控制单元21可以提供致动信号Sd以闭合收紧杆6e(从未收紧到收紧的移动)。
因此，图3的释放管理规程100提供了通过致动组6的控制单元21对电动马达6d和可选地收紧杆6e的操作的实施方式。要认识到，控制单元21可以例如通过监视从把手传感器16、位置传感器13和/或功率传感器9接收到的信号Vd来等待信号Vd的出现。可以由把手传感器16以任何已知的方式例如基于车辆用户对把手15的激活来生成把手激活信号Vd。位置传感器13可以用于向控制单元21提供输入信号Vd，输入信号Vd指示棘轮6a、棘爪6c和撞针6b处于主闭合位置，并且因此处于开始电动马达6d的释放操作模式的位置以将电门锁组件1置于次闭合位置或打开位置。此外，位置传感器13可以用于向控制单元21提供输入信号Vd，输入信号Vd指示棘轮6a、棘爪6c和撞针6b处于打开位置或次闭合位置，并且因此仅当输入信号Vd还指示闭合板2处于闭合的过程中(例如从打开位置返回至闭合位置)时处于开始电动马达6d的重置操作模式的位置(以将电门锁组件1的电动马达6d置于重置位置或原始位置)。
还认识到，管理规程100可以包括控制单元21，控制单元21被配置成：从一个或更多个传感器13接收位置反映撞针6b或棘轮6a中的至少一个处于次闭合状态，向电动马达6d发送收紧命令Sd以操作收紧杆6e将棘轮6a定位在主闭合状态，以及在棘轮6a处于主闭合状态之后检查电动马达6d是否处于马达原始位置。此外，当撞针6b或棘轮6a中的至少一个处于次闭合状态时，当确定电动马达6d的状态处于马达打开位置或处于马达打开位置与马达原始位置之间时，控制电路21可以中断电动马达6d的操作，之后当认为棘轮6a(例如经由从位置传感器13接收到的信号)处于主闭合状态时，控制电路21生成重置命令Sd。
有利地，可以在控制单元21的中断端口处接收信号Vd，以由同一控制单元21经由计算模块21a迅速地处理以识别：a)作为闭合板2闭合条件真或假的信号Vd；b)作为门打开信号的信号Vd，例如通过车辆4乘员对把手15致动；c)电门锁组件1处于主闭合位置；d)电动马达6d处于打开状态或原始/重置状态；和/或e)电门锁组件1处于次闭合位置或打开位置。还认识到，计算模块21a可以将信号Vd的存在或不存在解释为意指车辆乘员期望电门锁组件1的状态改变(例如从锁定到未锁定或从未锁定到锁定)，例如当把手被致动时，把手传感器16将信号Vd提供给控制单元21。
如上所述，具有控制电路10的控制单元21被配置成经由(一个或多个)命令信号Sd来控制电动马达6d的操作。例如，由控制单元21实现的该控制方面可以实施为：经由电动马达6d的打开命令Sd操作进行指示，以便在锁释放操作期间将电动马达6d的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；并且经由重置命令Sd进行指示，以将所述状态从马达打开位置改变为马达原始位置。特别地，仅当一个或更多个传感器9指示所述位置反映闭合板2从打开状态向闭合状态返回时，控制单元21可以被配置用于通过所述指示经由重置命令进行控制。
此外，例如，由控制单元21实现的该控制方面可以实施为：经由电门锁组件1的电动马达6d的打开命令Sd操作进行指示，以便在锁释放操作期间将电动马达6d的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；并且经由电动马达6d的重置命令Sd操作进行指示，以将所述状态从马达打开位置改变为马达原始位置，其中，仅当一个或更多个传感器9指示电门锁组件1的棘轮6a或棘爪6c或者闭合板2中的至少一个的位置反映闭合板2从打开状态向闭合状态返回时经由重置命令进行指示。
根据本说明书的实施方式可能不需要对车辆管理单元12或电门锁组件1外部的任何车辆部件进行任何修改；在车辆管理单元12中可以仅需要进行软件修改，以合适地生成被设计成开始释放管理规程100的信号Vd。特别地，再次强调，电门锁组件1可以操作机动车辆3内的不同于其门2的任何种类的闭合装置。
显然，然而，在不背离所附权利要求书中限定的范围的情况下，可以对本文所描述和示出的内容作出改变。
本公开内容还可以通过以下方案来实现。
方案1.一种用于车辆的闭合板的电门锁组件，所述闭合板能够在打开状态与闭合状态之间操作，所述电门锁组件包括：
外壳；
安装在所述外壳中的致动组，所述致动组包括棘轮、棘爪以及用于致动所述棘爪或所述棘轮中的至少一个的电动马达；
一个或更多个传感器，用于检测所述闭合板或所述棘轮或所述棘爪中的至少一个的位置；以及
具有控制电路的控制单元，所述控制单元被配置成：经由所述电动马达的打开命令操作进行指示，以便在锁释放操作期间将所述电动马达的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；以及经由重置命令进行指示，以将所述状态从所述马达打开位置改变为所述马达原始位置，所述控制单元还被配置成用于仅当所述一个或更多个传感器指示所述位置反映所述闭合板从所述打开状态向所述闭合状态返回时才经由所述重置命令进行指示。
方案2.根据方案1所述的电门锁组件，其中，所述闭合板的闭合状态选自由次闭合状态和主闭合状态组成的组。
方案3.根据方案1所述的电门锁组件，还包括：收紧杆，其安装在所述外壳中用于将所述棘轮从次闭合状态定位至主闭合状态，所述收紧杆由所述电动马达操作。
方案4.根据方案1所述的电门锁组件，其中，所述打开命令是由所述控制单元生成且被所述电动马达接收的打开驱动信号。
方案5.根据方案1所述的电门锁组件，其中，所述重置命令是由所述控制单元生成且被所述电动马达接收的重置驱动信号。
方案6.根据方案3所述的电门锁组件，其中，所述控制单元被配置成：从所述一个或更多个传感器接收反映撞针或所述棘轮中的至少一个处于所述次闭合状态的位置；向所述电动马达发送收紧命令以操作所述收紧杆将所述棘轮定位成处于所述主闭合状态；以及在所述棘轮处于所述主闭合状态之后，检查所述电动马达是否处于所述马达原始位置。
方案7.根据方案3所述的电门锁组件，其中，当撞针或所述棘轮中的至少一个处于所述次闭合状态时，当确定所述电动马达的状态处于所述马达打开位置或处于所述马达打开位置与所述马达原始位置之间时，所述控制电路中断所述电动马达的操作，并且当所述棘轮处于所述主闭合状态时，所述控制电路生成所述重置命令。
方案8.一种用于操作用于车辆的闭合板的电门锁组件的方法，所述闭合板能够在打开状态与闭合状态之间操作，所述方法由执行一组存储指令的计算机处理器执行，所述方法包括以下步骤：
经由所述电门锁组件的电动马达的打开命令操作进行指示，以便在锁释放操作期间将所述电动马达的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；以及
经由所述电动马达的重置命令操作进行指示，以将所述状态从所述马达打开位置改变为所述马达原始位置，其中，仅当一个或更多个传感器指示所述电门锁组件的棘轮或棘爪或者所述闭合板中的至少一个的位置反映所述闭合板从所述打开状态向所述闭合状态返回时，才经由所述重置命令进行指示。
方案9.根据方案8所述的方法，其中，所述闭合板的闭合状态选自由次闭合状态和主闭合状态组成的组。
方案10.根据方案8所述的方法，其中，所述电门锁组件包括：收紧杆，用于将所述棘轮从次闭合状态定位至主闭合状态，所述收紧杆由所述电动马达操作。
方案11.根据方案8所述的方法，其中，所述打开命令是由所述计算机处理器生成且被所述电动马达接收的打开驱动信号。
方案12.根据方案8所述的方法，其中，所述重置命令是由所述计算机处理器生成且被所述电动马达接收的重置驱动信号。
方案13.根据方案10所述的方法，还包括：
从所述一个或更多个传感器接收反映撞针或所述棘轮中的至少一个处于所述次闭合状态的位置；
向所述电动马达发送收紧命令以操作所述收紧杆将所述棘轮定位成处于所述主闭合状态；以及
在所述棘轮处于所述主闭合状态之后，检查所述电动马达是否处于所述马达原始位置。
方案14.根据方案13所述的方法，还包括：
当所述撞针或所述棘轮中的至少一个处于所述次闭合状态时，当确定所述电动马达的状态处于所述马达打开位置或处于所述马达打开位置与所述马达原始位置之间时，中断所述电动马达的操作；以及
当所述棘轮处于所述主闭合状态时，生成所述重置命令。

Claims (10)

1.一种用于车辆的闭合板的电门锁组件，所述闭合板能够在打开状态与闭合状态之间操作，所述电门锁组件包括：
外壳；
安装在所述外壳中的致动组，所述致动组包括棘轮、棘爪以及用于致动所述棘爪或所述棘轮中的至少一个的电动马达；
一个或更多个传感器，用于检测所述闭合板或所述棘轮或所述棘爪中的至少一个的位置；以及
具有控制电路的控制单元，所述控制单元被配置成：经由所述电动马达的打开命令操作进行指示，以便在锁释放操作期间将所述电动马达的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；以及经由重置命令进行指示，以将所述状态从所述马达打开位置改变为所述马达原始位置，所述控制单元还被配置成用于仅当所述一个或更多个传感器指示所述位置反映所述闭合板从所述打开状态向所述闭合状态返回时才经由所述重置命令进行指示。
2.根据权利要求1所述的电门锁组件，其中，所述闭合板的闭合状态选自由次闭合状态和主闭合状态组成的组。
3.根据权利要求1或2所述的电门锁组件，还包括：收紧杆，其安装在所述外壳中用于将所述棘轮从所述次闭合状态定位至所述主闭合状态，所述收紧杆由所述电动马达操作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电门锁组件，其中，所述打开命令是由所述控制单元生成且被所述电动马达接收的打开驱动信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电门锁组件，其中，所述重置命令是由所述控制单元生成且被所述电动马达接收的重置驱动信号。
6.根据权利要求3所述的电门锁组件，其中，当撞针或所述棘轮中的至少一个处于所述次闭合状态时，当确定所述电动马达的状态处于所述马达打开位置或处于所述马达打开位置与所述马达原始位置之间时，所述控制电路中断所述电动马达的操作，并且当所述棘轮处于所述主闭合状态时，所述控制电路生成所述重置命令。
7.一种用于操作用于车辆的闭合板的电门锁组件的方法，所述闭合板能够在打开状态与闭合状态之间操作，所述方法由执行一组存储指令的计算机处理器执行，所述方法包括以下步骤：
经由所述电门锁组件的电动马达的打开命令操作进行指示，以便在锁释放操作期间将所述电动马达的状态从马达原始位置改变为马达打开位置；以及
经由所述电动马达的重置命令操作进行指示，以将所述状态从所述马达打开位置改变为所述马达原始位置，其中，仅当一个或更多个传感器指示所述电门锁组件的棘轮或棘爪或者所述闭合板中的至少一个的位置反映所述闭合板从所述打开状态向所述闭合状态返回时，才经由所述重置命令进行指示。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述电门锁组件包括：收紧杆，用于将所述棘轮从次闭合状态定位至主闭合状态，所述收紧杆由所述电动马达操作。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
从所述一个或更多个传感器接收反映撞针或所述棘轮中的至少一个处于所述次闭合状态的位置；
向所述电动马达发送收紧命令以操作所述收紧杆将所述棘轮定位成处于所述主闭合状态；以及
在所述棘轮处于所述主闭合状态之后，检查所述电动马达是否处于所述马达原始位置。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，还包括：
当所述撞针或所述棘轮中的至少一个处于所述次闭合状态时，当确定所述电动马达的状态处于所述马达打开位置或处于所述马达打开位置与所述马达原始位置之间时，中断所述电动马达的操作；以及
当所述棘轮处于所述主闭合状态时，生成所述重置命令。
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