CN110385622A - 一种汽车门框外水切橡胶打磨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车门框外水切橡胶打磨机构，包括底板和打磨单元，各打磨单元安装在底板上，各打磨单元包括往返式驱动源、安装在往返式驱动源执行端的打磨安装座、打磨块以及导向块，打磨安装座外设置有直线导轨，打磨安装座通过直线导轨滑块安装在直线导轨上，导向块内设置有供待打磨外水切通过的定位孔和用于固定待打磨外水切的仿形定位块，仿形定位块安装在导向块中靠近往返式驱动源的端面，打磨块安装在打磨安装座中靠近仿形定位块的端面。过将待打磨外水切插到定位孔后，仿形定位块将待打磨外水切固定，往返式驱动源驱使打磨块沿水平方向往复运动后，对待打磨外水切的打磨区域进行打磨，实现对外水切的自动化打磨。

Description

一种汽车门框外水切橡胶打磨机构
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产研究领域中的一种打磨机构，特别是一种汽车门框外水切橡胶打磨机构。
背景技术
门框外水切在汽车玻璃车窗往下运动的时候把玻璃上的水珠刮干净。而门框外水切设有槽体，而槽体的一侧设有需要打磨的打磨区域，该打磨区域为斜面或与槽体的底壁平行的面。
在现有技术中，操作人员左手拿握住门框外水切，然后右手握住磨石，在打磨区域来回摩擦，将打磨区域打毛，为后续注塑工序打下一个良好基础，使注塑后粘接结实。
现有技术存在以下缺点：1.自动化程度低；2.生产效率低；3.产品稳定性差。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种汽车门框外水切橡胶打磨机构，其实现门框上外水切的自动打磨。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种汽车门框外水切橡胶打磨机构，包括底板和至少一个打磨单元，各所述打磨单元安装在底板上，各所述打磨单元包括往返式驱动源、安装在往返式驱动源执行端的打磨安装座、打磨块以及用于定位待打磨外水切的导向块，所述打磨安装座外设置有直线导轨，所述打磨安装座通过直线导轨滑块安装在直线导轨上，所述导向块内设置有供待打磨外水切通过的定位孔和用于固定待打磨外水切的仿形定位块，所述仿形定位块安装在导向块中靠近往返式驱动源的端面，打磨块安装在打磨安装座中靠近仿形定位块的端面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨单元还包括一块安装板，所述往返式驱动源和直线导轨安装在安装板上，所述安装板侧安装有用于驱使安装板绕着销轴旋转的调整单元。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调整单元包括基准板和一端穿过基准板的调整螺钉，所述调整螺钉的端面与安装板的侧面压触，所述基准板安装在底板或者安装板下方的辅助板。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括将打磨块贴合或离开打磨区域的打磨单元，所述打磨单元包括打磨气缸和两条定向滑轨，所述打磨气缸的执行端与安装板下方的辅助板连接，所述辅助板与定向滑轨之间设有定向滑块，所述安装板通过螺栓固定在辅助板上，所述打磨气缸的执行端移动方向与往返式驱动源的执行端移动方向垂直，辅助板外侧还安装有缓冲器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述往返式驱动源通过第一抱箍安装在安装板上，所述第一抱箍和安装板之间设有调节垫片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线导轨通过轴抱箍安装在安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括导向压轮，所述导向压轮通过L状座安装在导向块上，导向压轮位于仿形定位块上方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨安装座通过浮动接头安装在往返式驱动源上。
作为上述技术方案的进一步改进，各所述打磨单元配置一排可调整角度的喷嘴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上设置有两个打磨单元。
本发明的有益效果是：本发明通过将待打磨外水切插到定位孔后，仿形定位块将待打磨外水切固定，往返式驱动源驱使打磨块沿水平方向往复运动后，对待打磨外水切的打磨区域进行打磨，实现对外水切的自动化打磨，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明显示仿形定位块的结构示意图；
图3是本发明中打磨单元的结构示意图一；
图4是本发明中打磨单元的结构示意图二。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图4，一种汽车门框外水切橡胶打磨机构，包括底板10和至少一个打磨单元，各所述打磨单元安装在底板10上，各所述打磨单元包括往返式驱动源11、安装在往返式驱动源11执行端的打磨安装座14、打磨块26以及用于定位待打磨外水切的导向块15，所述打磨安装座14外设置有直线导轨18，所述打磨安装座14通过直线导轨滑块安装在直线导轨18上，所述导向块15内设置有供待打磨外水切通过的定位孔和用于固定待打磨外水切的仿形定位块16，定位孔实现外水切的粗定位，仿形定位块16实现外水切的精定位。所述仿形定位块16安装在导向块15中靠近往返式驱动源的端面，打磨块26安装在打磨安装座14中靠近仿形定位块16的端面。往返式驱动源11为往返式研磨机。打磨块26为锉刀，锉刀安装在打磨安装座14的端面。所述打磨安装座14通过浮动接头13安装在往返式驱动源11上。
所述打磨单元还包括一块安装板23，所述往返式驱动源11和直线导轨18安装在安装板23上，所述安装板23侧安装有用于驱使安装板23绕着销轴25旋转的调整单元20。所述直线导轨18通过轴抱箍19安装在安装板23上。为了适应不同角度的打磨区域，可以通过调整单元20，驱使安装板23绕着销轴25旋转，进而使得打磨块26与打磨区域贴合，提高本发明的适用性。
所述调整单元20包括基准板21和一端穿过基准板21的调整螺钉22，所述调整螺钉22的端面与安装板23的侧面压触，所述基准板21安装在底板10。安装板23通过螺栓固定在底板10上，底板10上设置有供螺栓移动的弧形槽。为了使得调整螺钉22能驱使安装板23能绕着销轴25转动，调整螺钉22和销轴25错位安装。
还包括将打磨块26贴合或离开打磨区域的打磨单元，所述打磨单元包括打磨气缸28和两条定向滑轨，所述打磨气缸28的执行端与安装板23下方的辅助板24连接，所述辅助板24与定向滑轨之间设有定向滑块，所述安装板23通过螺栓固定在辅助板24上，辅助板24上设置有供螺栓移动的弧形槽。所述打磨气缸28的执行端移动方向与往返式驱动源11的执行端移动方向垂直。所述调整单元20包括基准板21和一端穿过基准板21的调整螺钉22，所述调整螺钉22的端面与安装板23的侧面压触，所述基准板21安装在安装板23下方的辅助板24。辅助板24外侧还安装有缓冲器27。在打磨块26贴合打磨区域的过程中，缓冲器27起到限位缓冲作用。
所述往返式驱动源11通过第一抱箍12安装在安装板23上，所述第一抱箍12和安装板23之间设有调节垫片。调节垫片可以调整打磨块26的高度，以便于操作人员调整，提高本发明的适用性。
为了防止待打磨外水切翘起，还设置导向压轮17，所述导向压轮17通过L状座安装在导向块15上，导向压轮17位于仿形定位块16上方，这样，通过仿形定位块16和导向压轮17将待打磨外水切固定好。
各所述打磨单元配置一排可调整角度的喷嘴29。该喷嘴29为万向关节气嘴。万向关节气嘴对待打磨外水切的进行吹干和将打磨后的橡胶灰尘吹入灰尘通道。
所述底板10上设置有两个打磨单元，可以同时对两个产品进行打磨，可以对外水切的左件和右件同时打磨。外水切也适合机器人抓取外水切产品。
待打磨外水切通过导向块15的定位块后，插入精定位的仿形定位块16，为了防止待打磨外水切上翘，导向压轮17把待打磨外水切往下压住，待打磨外水切到达指定的打磨位置，往返式驱动源11的执行端沿水平方向来回运动，带动打磨安装块运动，打磨安装块在直线导轨18上往复运动，从而使打磨块26往复运动，打磨气缸28的执行端驱使使打磨块26压入外水切的打磨区域进行打磨，缓冲器27调整打磨的深度，喷嘴29对外水切产品的进行吹干和将打磨后的橡胶灰尘出入灰尘通道，打磨完后，打磨气缸28把打磨块26推开远离打磨区域，取出外水切，打磨周期完成。为了实现外水切不同的角度变化设计了研磨机构角度可调，打磨高度可调。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：包括底板和至少一个打磨单元，各所述打磨单元安装在底板上，各所述打磨单元包括往返式驱动源、安装在往返式驱动源执行端的打磨安装座、打磨块以及用于定位待打磨外水切的导向块，所述打磨安装座外设置有直线导轨，所述打磨安装座通过直线导轨滑块安装在直线导轨上，所述导向块内设置有供待打磨外水切通过的定位孔和用于固定待打磨外水切的仿形定位块，所述仿形定位块安装在导向块中靠近往返式驱动源的端面，打磨块安装在打磨安装座中靠近仿形定位块的端面。
2.根据权利要求1所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：所述打磨单元还包括一块安装板，所述往返式驱动源和直线导轨安装在安装板上，所述安装板侧安装有用于驱使安装板绕着销轴旋转的调整单元。
3.根据权利要求2所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：所述调整单元包括基准板和一端穿过基准板的调整螺钉，所述调整螺钉的端面与安装板的侧面压触，所述基准板安装在底板或者安装板下方的辅助板。
4.根据权利要求2或3所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：还包括将打磨块贴合或离开打磨区域的打磨单元，所述打磨单元包括打磨气缸和两条定向滑轨，所述打磨气缸的执行端与安装板下方的辅助板连接，所述辅助板与定向滑轨之间设有定向滑块，所述安装板通过螺栓固定在辅助板上，所述打磨气缸的执行端移动方向与往返式驱动源的执行端移动方向垂直，辅助板外侧还安装有缓冲器。
5.根据权利要求2所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：所述往返式驱动源通过第一抱箍安装在安装板上，所述第一抱箍和安装板之间设有调节垫片。
6.根据权利要求2所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：所述直线导轨通过轴抱箍安装在安装板上。
7.根据权利要求1所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：还包括导向压轮，所述导向压轮通过L状座安装在导向块上，导向压轮位于仿形定位块上方。
8.根据权利要求1所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：所述打磨安装座通过浮动接头安装在往返式驱动源上。
9.根据权利要求1所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：各所述打磨单元配置一排可调整角度的喷嘴。
10.根据权利要求1所述的汽车门框外水切橡胶打磨机构，其特征在于：所述底板上设置有两个打磨单元。
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