CN210254540U - 一种内框扫边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内框扫边机，包括：机架主体、工作台、内框扫边装置以及控制面板；所述工作台安装于所述机架主体，通过工作台固定待加工内框；所述内框扫边装置于所述工作台上方可移动安装于所述机架主体，通过内框扫边装置实现对待加工内框扫边的操作；所述控制面板于所述工作台前方安装于所述机架主体，通过控制面板控制工作台和内框扫边装置的工作。本实用新型通过工作台固定待加工内框，并通过内框扫边装置完成对待加工内框的扫边处理，可实现多个方向的运动扫光，扫光方式更加灵活，扫光效果好，实现对内框的专业化加工，扫光效率高，降低产品的生产成本。

Description

一种内框扫边机

技术领域

本实用新型涉及扫光设备技术领域，尤其涉及一种内框扫边机。

背景技术

随着科学技术的快速发展，手机领域即将进入5G时代，带动手机后盖去金属化成为行业主流趋势，曲面玻璃和金属中框的搭配方式以及加陶瓷的搭配方式成功上位，导致手机金属盖板加工企业纷纷向金属中框加工转型；而金属中框加工的一个重要流程是对金属中框的内边进行扫光处理，使金属中框的内边也达到一定的表面光洁度。但是，市面上还未出现专业的内框扫边机；而采用现有技术中的扫光设备对金属中框进行扫光处理的话，其扫光效率低下，提高了产品的生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种内框扫边机。

本实用新型的技术方案如下：一种内框扫边机，包括：机架主体、工作台和内框扫边装置；所述工作台安装于所述机架主体，通过工作台固定待加工内框；所述内框扫边装置于所述工作台上可移动安装于所述机架主体，通过内框扫边装置实现对待加工内框扫边的操作；

所述内框扫边装置包括Z轴移动机构、X轴移动机构和扫边机构，所述Z轴移动机构于所述工作台上安装于所述机架主体，所述X轴移动机构可移动安装于所述Z轴移动机构，所述扫边机构可移动安装于所述X轴移动机构，通过Z轴移动机构带动X轴移动机构实现Z轴移动，通过X轴移动机构带动扫边机构实现X轴移动，进而完成对待加工内框扫边的操作。

进一步地，所述内框扫边机还包括控制面板；所述控制面板于所述工作台前方安装于所述机架主体，通过控制面板控制工作台和内框扫边装置的工作。

进一步地，所述工作台包括工作台固定板、工作台旋转机构和内框固定机构；所述工作台固定板固定安装于所述机架主体；所述工作台旋转机构安装于所述工作台固定板；所述内框固定机构可旋转安装于所述工作台旋转机构，通过工作台旋转机构带动内框固定机构绕自身轴心转动，并通过内框固定机构固定待加工内框。

进一步地，所述工作台还包括工作台挡水件；所述工作台挡水件罩设于所述工作台固定板和工作台旋转机构，通过工作台挡水件防止扫光液进入工作台旋转机构，避免工作台旋转机构接触扫光液影响其正常工作；

所述工作台挡水件内部设有从右向左倾斜的水槽，所述工作台挡水件内部于所述水槽左侧还设有倾斜的出水口，应用时，进入工作台挡水件内部的扫光液落到水槽内，并顺着水槽流到出水口处，实现排出扫光液的操作。

进一步地，所述工作台旋转机构包括固定安装板、同步带轮、若干条同步带和同步带驱动装置，以及与若干条所述同步带数量相匹配的同步带张紧装置、同步转轴；所述固定安装板安装于所述工作台固定板，所述内框固定机构安装于所述固定安装板；若干个所述同步转轴于所述固定安装板下方分别安装于所述工作台固定板，并且若干个所述同步转轴分别穿出所述固定安装板与所述内框固定机构相连接；所述同步带驱动装置于所述同步转轴后方安装于所述工作台固定板，所述同步带驱动装置的输出端上设有所述同步带轮；若干条所述同步带的一端分别设置在所述同步带轮上，若干条所述同步带的另一端分别对应设置在若干个所述同步转轴上；所述同步带张紧装置于所述同步带内侧安装于所述工作台固定板，用于调整同步带的张紧度；通过同步带驱动装置带动同步带轮转动，通过同步带轮同时带动若干条同步带同步转动，通过同步带带动同步转轴转动，通过同步转轴带动完成内框固定机构转动的操作。

进一步地，所述内框固定机构包括与若干个同步转轴数量相匹配的产品固定组件，若干个所述产品固定组件分别对应所述同步转轴的位置设置在所述固定安装板上；所述产品固定组件包括产品放置台、两个夹爪和两个夹爪移动装置，所述产品放置台安装于所述固定安装板，所述同步转轴穿出所述固定安装板与所述产品放置台相连接，通过同步转轴带动产品放置台绕自身轴心转动；两个夹爪移动装置分别安装于所述产品放置台的左右两侧，两个所述夹爪分别设于两个所述夹爪移动装置的输出端上，通过夹爪移动装置带动夹爪完成夹紧或放松待加工内框的操作。

进一步地，所述Z轴移动机构包括Z轴固定架和Z轴移动组件；所述Z轴固定架于所述工作台上方安装于所述机架主体；所述Z轴移动组件安装于所述Z轴固定架，所述X轴移动机构可移动安装于所述Z轴移动组件，通过Z轴移动组件带动X轴移动机构完成沿Z轴方向移动的操作；

所述Z轴移动机构还包括一个Z轴挡水板，所述Z轴挡水板于所述X轴移动机构机构上方安装于所述Z轴固定架，用于防止扫光液进入Z轴移动组件和X轴移动机构之间；

所述Z轴移动组件包括Z轴安装板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴安装板安装于所述Z轴固定架，所述Z轴导轨和Z轴丝杆平行安装于所述Z轴安装板，所述Z轴滑块安装于所述Z轴导轨，所述X轴移动机构安装于所述Z轴滑块，所述Z轴电机于所述Z轴丝杆上方安装于所述Z轴安装板，所述Z轴电机的输出端穿出所述Z轴安装板与所述Z轴丝杆的一端相连接，通过Z轴电机驱动Z轴丝杆来实现X轴移动机构沿Z轴方向移动。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴固定架和X轴组件；所述X轴固定架可移动安装于所述Z轴移动机构，通过Z轴移动机构带动来完成沿Z轴方向移动的操作；所述X轴组件安装于所述X轴固定架，所述扫边机构可移动安装于所述X轴组件，通过X轴组件带动扫边机构来完成沿X轴方向移动的操作；

所述X轴组件包括X轴安装板、X轴导轨、X轴滑块和X轴驱动装置，所述X轴安装板安装于所述X轴固定架，所述X轴导轨和X轴驱动装置分别安装于所述X轴安装板，所述X轴滑块安装于所述X轴导轨，所述扫边机构安装于所述X轴滑块，并且所述扫边机构连接所述X轴驱动装置的输出端，通过X轴驱动装置带动扫边机构实现沿X轴方向移动；

所述X轴驱动装置由比例阀和气缸所组成，应用时，通过控制面板下发压力信号给比例阀，比例阀根据压力信号控制气缸输出的压力。

进一步地，所述扫边机构包括扫边驱动装置、扫边固定板、联轴器、扫光轴、扫光轴锁紧螺母、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、扫光轴套、扫光液喷射装置、扫光轴挡水件、弹簧、油封和扫光头；所述扫边固定板可移动安装于所述X轴移动机构；所述扫边驱动装置安装于所述扫边固定板，所述扫边驱动装置的输出端穿出所述扫边固定板的一侧设有联轴器；所述联轴器与所述扫光轴的一端相连接，所述扫光轴从上至下依次设有所述扫光轴锁紧螺母、第一角接触球轴承、扫光轴套、扫光轴挡水件、弹簧、第二角接触球轴承、油封和扫光头；通过扫边驱动装置带动扫光轴转动，并通过扫光轴带动扫光头完成对待加工内框扫边的操作；所述扫光液喷射装置安装于所述扫光轴挡水件侧面，用于在扫光时供给扫光液。

进一步地，所述扫光轴尾部包括两个挡片，所述扫光头的头部对应设有两个挡片安装槽和两个卡位槽；应用时，弹簧套设于所述扫光轴，扫光轴上的两个挡片分别穿过扫光头上的两个挡片安装槽，使得扫光头底面与扫光轴底面相平齐，90度旋转扫光头，扫光轴挡片受弹簧弹力作用卡在扫光头的卡位槽上，进而固定扫光头。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括工作台和内框扫边装置，通过工作台固定待加工内框，并通过内框扫边装置完成对待加工内框的扫边处理，实现对内框的专业化加工，扫光效率高，降低产品的生产成本；

2、优选方案中，通过比例阀控制与扫边机构相连接的气缸的输出压力，进而实现扫光头在X轴方向的压力自适应调节，自动补偿耗材的损耗距离，提高了产品的扫光质量；

3、优选方案中，包括工作台挡水件、Z轴挡水板和扫光轴挡水件，可阻止扫光液进入设备内部，设备防水性好，有效避免设备接触扫光液而影响设备的正常工作；

4、优选方案中，扫边机构包括弹簧、扫光轴和扫光头，扫光轴包括挡片，对应的，扫光头包括挡片安装槽和卡位槽，挡片受弹簧弹力作用可在挡片安装槽和卡位槽之间切换，实现扫光头的固定或放松，可实现快速更换扫光头；

5、优选方案中，包括Z轴移动机构、X轴移动机构和工作台旋转机构，通过Z轴移动机构实现Z轴移动，通过X轴移动机构实现X轴移动，通过工作台旋转机构实现旋转，实现多个方向的运动扫光，扫光方式更加灵活，扫光效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉保护壳体后的立体结构示意图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型底架和工作台部分的工作原理示意图；

图5为本实用新型工作台的立体结构示意图；

图6为本实用新型工作台另一角度的立体结构示意图；

图7为本实用新型Z轴移动组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型扫边机构的结构爆炸图；

图9为本实用新型扫光轴、弹簧和扫光头部分的工作原理示意图；

图10为本实用新型扫光头的俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图10所示，本实用新型提供一种内框扫边机，包括：机架主体1、工作台2、内框扫边装置3以及控制面板4；所述工作台2安装于所述机架主体1，通过工作台2固定待加工内框；所述内框扫边装置3于所述工作台2上方可移动安装于所述机架主体1，通过内框扫边装置3实现对待加工内框扫边的操作；所述控制面板4于所述工作台2前方安装于所述机架主体1，通过控制面板4控制工作台2和内框扫边装置3的工作；

所述机架主体1包括底架11和顶架12，所述顶架12固定安装于所述底架11，所述顶架12的外围罩有一个起保护作用的保护壳体121，用于防止人员受伤；所述工作台2安装于所述底架11；所述内框扫边装置3于所述工作台2上方可移动安装于所述顶架12；所述控制面板4于所述工作台2前方安装于所述上壳体；

所述内框扫边装置3包括Z轴移动机构31、X轴移动机构32和扫边机构33，所述Z轴移动机构31于所述工作台2上方安装于所述顶架12，所述X轴移动机构32可移动安装于所述Z轴移动机构31，所述扫边机构33可移动安装于所述X轴移动机构32，通过Z轴移动机构31带动X轴移动机构32实现Z轴移动，通过X轴移动机构32带动扫边机构33实现X轴移动，通过扫边机构33完成对待加工内框扫边的操作。

作为其中一种较佳实施例，所述保护壳体121设有可开闭的活动门，应用时，通过所述活动门实现上下料的操作，还可实时观察扫边机构33对待加工内框扫边的工作状态，确保扫边机构33的正常工作。

在本实施例中，所述工作台2包括工作台固定板21、工作台旋转机构22、内框固定机构23和工作台挡水件24；所述工作台固定板21固定安装于所述底架11；所述工作台旋转机构22安装于所述工作台固定板21；所述工作台挡水件24罩设于所述工作台固定板21和工作台旋转机构22，通过工作台挡水件24防止扫光液进入工作台旋转机构22，避免工作台旋转机构22接触扫光液影响其正常工作；所述内框固定机构23可旋转安装于所述工作台旋转机构22；应用时，通过工作台旋转机构22带动内框固定机构23绕自身轴心转动，并通过内框固定机构23固定待加工内框，避免待加工内框在加工过程产生滑移，确保加工的质量。

所述工作台旋转机构22包括固定安装板221、同步带轮、若干条同步带222和同步带驱动装置223，以及与若干条所述同步带222数量相匹配的同步带张紧装置224、同步转轴225；作为其中一种较佳实施例，若干条所述同步带222的数量为三条，对应的，所述同步带张紧装置224和同步转轴225的数量均为三个；所述固定安装板221安装于所述工作台固定板21，所述内框固定机构23安装于所述固定安装板221；三个所述同步转轴225于所述固定安装板221下方从左至右依次安装于所述工作台固定板21，并且三个所述同步转轴225分别穿出所述固定安装板221与所述内框固定机构23相连接，通过三个同步转轴225分别带动内框固定机构23绕自身轴心转动；所述同步带驱动装置223于所述同步转轴225后方安装于所述工作台固定板21，所述同步带驱动装置223的输出端上设有所述同步带轮；三条所述同步带222的一端分别设置在所述同步带轮上，三条所述同步带222的另一端分别对应设置在三个所述同步转轴225上；所述同步带张紧装置224于所述同步带222内侧安装于所述工作台固定板21；应用时，通过同步带驱动装置223带动同步带轮转动，通过同步带轮同时带动三条同步带222同步转动，三条同步带222各自带动与之连接的同步转轴225转动，通过同步转轴225带动完成内框固定机构23转动的操作，并可通过同步带张紧装置224调整同步带222的张紧度，提高传动的稳定性。

所述内框固定机构23由若干个产品固定组件231组成，作为其中一种较佳实施例，若干个产品固定组件231的数量为三个，三个所述产品固定组件231分别对应三个所述同步转轴225的位置设置在所述固定安装板221上；三个所述产品固定组件231包括产品放置台2311、两个夹爪2312和两个夹爪移动装置2313，所述产品放置台2311安装于所述固定安装板221，所述同步转轴225穿出所述固定安装板221与所述产品放置台2311相连接，应用时，通过同步转轴225带动产品放置台2311绕自身轴心转动；两个夹爪移动装置2313分别安装于所述产品放置台2311的左右两侧，两个所述夹爪2312分别设于两个所述夹爪移动装置2313的输出端上，应用时，通过夹爪移动装置2313带动夹爪2312完成夹紧或放松待加工内框的操作。

作为其中一种较佳实施例，所述工作台挡水件24内部设有从右向左倾斜的水槽241，所述工作台挡水件24内部于所述水槽241左侧还设有倾斜的出水口242，应用时，进入工作台挡水件24内部的扫光液落到水槽241内，并顺着水槽241流到出水口242处，实现排出扫光液的操作，避免工作台旋转机构22接触扫光液影响其正常工作。

在本实施例中，所述Z轴移动机构31包括Z轴固定架311、Z轴移动组件312和Z轴挡水板313；所述Z轴固定架311安装于所述顶架12；所述Z轴移动组件312安装于所述Z轴固定架311，所述X轴移动机构32可移动安装于所述Z轴移动组件312，通过Z轴移动组件312带动X轴移动机构32完成沿Z轴方向移动的操作；所述Z轴挡水板313于所述X轴移动机构32机构上方安装于所述Z轴固定架311，用于防止扫光液进入Z轴移动组件312和X轴移动机构32之间，避免Z轴移动组件312和X轴移动机构32接触扫光液影响正常工作。

所述Z轴移动组件312包括Z轴安装板3121、Z轴导轨3122、Z轴滑块3123、Z轴丝杆3124和Z轴电机3125，所述Z轴安装板3121安装于所述Z轴固定架311，所述Z轴导轨3122和Z轴丝杆3124平行安装于所述Z轴安装板3121，所述Z轴滑块3123安装于所述Z轴导轨3122，所述X轴移动机构32安装于所述Z轴滑块3123，所述Z轴电机3125于所述Z轴丝杆3124上方安装于所述Z轴安装板3121，所述Z轴电机3125的输出端穿出所述Z轴安装板3121与所述Z轴丝杆3124的一端相连接；应用时，通过Z轴电机3125驱动Z轴丝杆3124来完成带动X轴移动机构32沿Z轴方向移动。

在本实施例中，所述X轴移动机构32包括X轴固定架和X轴组件；所述X轴固定架可移动安装于所述Z轴移动机构31，通过Z轴移动机构31带动来完成沿Z轴方向移动的操作；所述X轴组件安装于所述X轴固定架，所述扫边机构33可移动安装于所述X轴组件，通过X轴组件带动扫边机构33来完成沿X轴方向移动的操作；

所述X轴组件包括X轴安装板、X轴导轨、X轴滑块和X轴驱动装置，所述X轴安装板安装于所述X轴固定架，所述X轴导轨和X轴驱动装置分别安装于所述X轴安装板，所述X轴滑块安装于所述X轴导轨，所述扫边机构33安装于所述X轴滑块，并且所述扫边机构33连接所述X轴驱动装置的输出端；应用时，通过X轴驱动装置带动扫边机构33来完成沿X轴方向移动的操作；

所述X轴驱动装置由比例阀和气缸所组成，所述气缸的输出端与所述扫边机构33相连接；应用时，通过控制面板下发压力信号给比例阀，比例阀根据压力信号控制气缸输出的压力，使得气缸输出的压力大小可控，实现扫边机构33在X轴方向的压力适应性调节，自动补偿耗材的损耗距离，提高了产品的扫光质量。

在本实施例中，所述扫边机构33包括扫边驱动装置331、扫边固定板332、联轴器、扫光轴333、扫光轴锁紧螺母、第一角接触球轴承334、第二角接触球轴承335、扫光轴套336、扫光液喷射装置337、扫光轴挡水件338、弹簧、油封和扫光头339；所述扫边固定板332可移动安装于所述X轴移动机构32；所述扫边驱动装置331安装于所述扫边固定板332，所述扫边驱动装置331的输出端穿出所述扫边固定板332的一侧设有联轴器；所述联轴器与所述扫光轴333的一端相连接，所述扫光轴333从上至下依次设有所述扫光轴锁紧螺母、第一角接触球轴承334、扫光轴套336、扫光轴挡水件338、弹簧、第二角接触球轴承335、油封和扫光头339；应用时，通过扫边驱动装置331带动扫光轴333转动，并通过扫光轴333带动扫光头339完成对待加工内框扫边的操作；所述扫光液喷射装置337安装于所述扫光轴挡水件338侧面，用于在扫光时供给扫光液。

作为其中一种较佳实施例，所述扫光轴333尾部包括两个挡片3331，对应的，所述扫光头339的头部设有两个打通的挡片安装槽3391以及两个未打通的卡位槽3392；应用时，将弹簧套设于所述扫光轴333，再将扫光轴333上的两个挡片3331分别穿过扫光头339上的两个挡片安装槽3391，使得扫光头339底面与扫光轴333底面相平齐，90度旋转扫光头339，扫光轴挡片3331受弹簧弹力作用卡在扫光头339的卡位槽3392上，完成固定扫光头339的操作，采用此种扫光头339固定方法，使得扫光头339拆换变得简单便捷，可实现快速更换扫光头339。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括工作台和内框扫边装置，通过工作台固定待加工内框，并通过内框扫边装置完成对待加工内框的扫边处理，实现对内框的专业化加工，扫光效率高，降低产品的生产成本；

2、优选方案中，通过比例阀控制与扫边机构相连接的气缸的输出压力，进而实现扫光头在X轴方向的压力适应性调节，自动补偿耗材的损耗距离，提高了产品的扫光质量；

3、优选方案中，包括工作台挡水件、Z轴挡水板和扫光轴挡水件，可阻止扫光液进入设备内部，设备防水性好，有效避免设备接触扫光液而影响设备的正常工作；

4、优选方案中，扫边机构包括弹簧、扫光轴和扫光头，扫光轴包括挡片，对应的，扫光头包括挡片安装槽和卡位槽，挡片受弹簧弹力作用可在挡片安装槽和卡位槽之间切换，实现扫光头的固定或放松，可实现快速更换扫光头；

5、优选方案中，包括Z轴移动机构、X轴移动机构和工作台旋转机构，通过Z轴移动机构实现Z轴移动，通过X轴移动机构实现X轴移动，通过工作台旋转机构实现旋转，实现多个方向的运动扫光，扫光方式更加灵活，扫光效果好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内框扫边机，其特征在于，包括：机架主体、工作台和内框扫边装置；所述工作台安装于所述机架主体，通过工作台固定待加工内框；所述内框扫边装置于所述工作台上可移动安装于所述机架主体，通过内框扫边装置实现对待加工内框扫边的操作；

所述内框扫边装置包括Z轴移动机构、X轴移动机构和扫边机构，所述Z轴移动机构于所述工作台上安装于所述机架主体，所述X轴移动机构可移动安装于所述Z轴移动机构，所述扫边机构可移动安装于所述X轴移动机构，通过Z轴移动机构带动X轴移动机构实现Z轴方向移动，通过X轴移动机构带动扫边机构实现X轴方向移动，进而完成对待加工内框扫边的操作。

2.根据权利要求1所述的内框扫边机，其特征在于，所述内框扫边机还包括控制面板；所述控制面板于所述工作台前方安装于所述机架主体，通过控制面板控制工作台和内框扫边装置的工作。

3.根据权利要求1所述的内框扫边机，其特征在于，所述工作台包括工作台固定板、工作台旋转机构和内框固定机构；所述工作台固定板固定安装于所述机架主体；所述工作台旋转机构安装于所述工作台固定板；所述内框固定机构可旋转安装于所述工作台旋转机构，通过工作台旋转机构带动内框固定机构绕自身轴心转动，并通过内框固定机构固定待加工内框。

4.根据权利要求3所述的内框扫边机，其特征在于，所述工作台还包括工作台挡水件；所述工作台挡水件罩设于所述工作台固定板和工作台旋转机构，通过工作台挡水件防止扫光液进入工作台旋转机构，避免工作台旋转机构接触扫光液影响其正常工作；

所述工作台挡水件内部设有从右向左倾斜的水槽，所述工作台挡水件内部于所述水槽左侧还设有倾斜的出水口，应用时，进入工作台挡水件内部的扫光液落到水槽内，并顺着水槽流到出水口处，实现排出扫光液的操作。

5.根据权利要求3所述的内框扫边机，其特征在于，所述工作台旋转机构包括固定安装板、同步带轮、若干条同步带和同步带驱动装置，以及与若干条所述同步带数量相匹配的同步带张紧装置、同步转轴；所述固定安装板安装于所述工作台固定板，所述内框固定机构安装于所述固定安装板；若干个所述同步转轴于所述固定安装板下方分别安装于所述工作台固定板，并且若干个所述同步转轴分别穿出所述固定安装板与所述内框固定机构相连接；所述同步带驱动装置于所述同步转轴后方安装于所述工作台固定板，所述同步带驱动装置的输出端上设有所述同步带轮；若干条所述同步带的一端分别设置在所述同步带轮上，若干条所述同步带的另一端分别对应设置在若干个所述同步转轴上；所述同步带张紧装置于所述同步带内侧安装于所述工作台固定板，用于调整同步带的张紧度；通过同步带驱动装置带动同步带轮转动，通过同步带轮同时带动若干条同步带同步转动，通过同步带带动同步转轴转动，通过同步转轴带动完成内框固定机构转动的操作。

6.根据权利要求5所述的内框扫边机，其特征在于，所述内框固定机构包括与若干个同步转轴数量相匹配的产品固定组件，若干个所述产品固定组件分别对应所述同步转轴的位置设置在所述固定安装板上；所述产品固定组件包括产品放置台、两个夹爪和两个夹爪移动装置，所述产品放置台安装于所述固定安装板，所述同步转轴穿出所述固定安装板与所述产品放置台相连接，通过同步转轴带动产品放置台绕自身轴心转动；两个夹爪移动装置分别安装于所述产品放置台的左右两侧，两个所述夹爪分别设于两个所述夹爪移动装置的输出端上，通过夹爪移动装置带动夹爪完成夹紧或放松待加工内框的操作。

7.根据权利要求2所述的内框扫边机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z轴固定架和Z轴移动组件；所述Z轴固定架于所述工作台上方安装于所述机架主体；所述Z轴移动组件安装于所述Z轴固定架，所述X轴移动机构可移动安装于所述Z轴移动组件，通过Z轴移动组件带动X轴移动机构完成沿Z轴方向移动的操作；

所述Z轴移动机构还包括一个Z轴挡水板，所述Z轴挡水板于所述X轴移动机构机构上方安装于所述Z轴固定架，用于防止扫光液进入Z轴移动组件和X轴移动机构之间；

所述Z轴移动组件包括Z轴安装板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴安装板安装于所述Z轴固定架，所述Z轴导轨和Z轴丝杆平行安装于所述Z轴安装板，所述Z轴滑块安装于所述Z轴导轨，所述X轴移动机构安装于所述Z轴滑块，所述Z轴电机于所述Z轴丝杆上方安装于所述Z轴安装板，所述Z轴电机的输出端穿出所述Z轴安装板与所述Z轴丝杆的一端相连接，通过Z轴电机驱动Z轴丝杆来实现X轴移动机构沿Z轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的内框扫边机，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴固定架和X轴组件；所述X轴固定架可移动安装于所述Z轴移动机构，通过Z轴移动机构带动来完成沿Z轴方向移动的操作；所述X轴组件安装于所述X轴固定架，所述扫边机构可移动安装于所述X轴组件，通过X轴组件带动扫边机构来完成沿X轴方向移动的操作；

所述X轴组件包括X轴安装板、X轴导轨、X轴滑块和X轴驱动装置，所述X轴安装板安装于所述X轴固定架，所述X轴导轨和X轴驱动装置分别安装于所述X轴安装板，所述X轴滑块安装于所述X轴导轨，所述扫边机构安装于所述X轴滑块，并且所述扫边机构连接所述X轴驱动装置的输出端，通过X轴驱动装置带动扫边机构实现沿X轴方向移动；

所述X轴驱动装置由比例阀和气缸所组成，应用时，通过控制面板下发压力信号给比例阀，比例阀根据压力信号控制气缸输出的压力。

9.根据权利要求8所述的内框扫边机，其特征在于，所述扫边机构包括扫边驱动装置、扫边固定板、联轴器、扫光轴、扫光轴锁紧螺母、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、扫光轴套、扫光液喷射装置、扫光轴挡水件、弹簧、油封和扫光头；所述扫边固定板可移动安装于所述X轴移动机构；所述扫边驱动装置安装于所述扫边固定板，所述扫边驱动装置的输出端穿出所述扫边固定板的一侧设有联轴器；所述联轴器与所述扫光轴的一端相连接，所述扫光轴从上至下依次设有所述扫光轴锁紧螺母、第一角接触球轴承、扫光轴套、扫光轴挡水件、弹簧、第二角接触球轴承、油封和扫光头；通过扫边驱动装置带动扫光轴转动，并通过扫光轴带动扫光头完成对待加工内框扫边的操作；所述扫光液喷射装置安装于所述扫光轴挡水件侧面，用于在扫光时供给扫光液。

10.根据权利要求9所述的内框扫边机，其特征在于，所述扫光轴尾部包括两个挡片，所述扫光头的头部对应设有两个挡片安装槽和两个卡位槽；应用时，弹簧套设于所述扫光轴，扫光轴上的两个挡片分别穿过扫光头上的两个挡片安装槽，使得扫光头底面与扫光轴底面相平齐，90度旋转扫光头，扫光轴挡片受弹簧弹力作用卡在扫光头的卡位槽上，进而固定扫光头。

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