CN110383826B - 图像传感器和传输系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种图像传感器，其连接到数据总线以及冲突检测线两者，数据总线与另一图像传感器连接并通过其发送图像数据，另一图像传感器连接到冲突检测线并且冲突检测线以电阻的方式被上拉到第一电平的电压。在基于冲突检测线的状态确定由于图像数据的输出而在数据总线上是否会发生图像数据的冲突之后，图像传感器将图像数据输出到数据总线。

Description

图像传感器和传输系统
技术领域
本公开涉及图像传感器和传输系统。
背景技术
已经开发了与设备之间的连接相关的技术，例如，处理器和传感器之间的连接。作为与设备之间的连接相关的技术，例如，给出在下面的专利文献1中描述的技术。
引用列表
专利文献
【专利文献1】
美国2014/0281753
发明内容
【技术问题】
例如，越来越多的电子设备件变得复杂，并且被赋予多个功能，并且包括诸如处理器的处理设备的一些电子设备件包括多个图像传感器。此外，对于包括如上所述的处理设备的电子设备，期望减少要连接到处理设备的数据总线的数目。例如，当要连接到处理设备的数据总线的数目减少时，可以实现以下效果：
·将处理设备和多个图像传感器彼此连接的布线区域被减少
·简化了处理设备的硬件配置
这里，存在MIPI(移动工业处理器接口)联盟的CSI-2(相机串行接口2)标准作为用于通过数据总线(信号传输路径的示例)将处理器(处理设备的示例；在下文中同样适用)和图像传感器彼此连接的标准。CSI-2 标准是用于通过数据总线是在一对一的基础上将处理器和图像传感器彼此连接的标准。包括CSI-2标准的现有标准没有考虑“将处理器和多个图像传感器在数据总线上彼此连接”。因此，在处理器和多个图像传感器中的每一个通过数据总线通过简单地利用诸如CSI-2标准的现有标准彼此连接的情况下，需要将与图像传感器一样多的数据总线连接到处理器。因此，在简单地利用诸如CSI-2标准的现有标准的情况下，难以减少要连接到处理器的上述布线区域和上述数据总线的数目。
此外，作为用于减少要连接到处理设备的数据总线的数目的方法，可以想到数据总线由多个图像传感器共享的方法。此外，在数据总线由多个图像传感器共享的情况下，需要用于防止“通过数据总线上的多个图像传感器输出到数据总线的图像数据的片段的冲突”的冲突防止措施。
这里，作为上述冲突防止措施，可以想到对多个图像传感器中的每一个设置唯一的延迟量。通过对多个图像传感器中的每一个设置唯一的延迟量，图像传感器可以在不同的时刻输出图像数据，并且因此可以防止图像传感器输出到数据总线的图像数据片段在数据总线上彼此冲突。
然而，在对多个图像传感器中的每一个设置唯一的延迟量的情况下，例如，当由于延迟量的设置错误而设置了不适当的延迟量时，图像传感器可能非预期地在重叠的时刻输出图像数据。这意味着，即使当对多个图像传感器中的每一个设置唯一的延迟量时，也不能总是防止“通过数据总线上的多个图像传感器输出到数据总线的图像数据片段的冲突”。
本公开提出了一种新颖的和增强型的图像传感器和传输系统，其能够防止在由多个图像传感器共享的数据总线上发生图像数据冲突。
[问题解决方案]
根据本公开，提供了一种图像传感器，其连接到另一个图像传感器所连接的并传输图像数据的数据总线，并且连接到另一图像传感器所连接的冲突检测线，并且冲突检测线通过电阻被上拉到处于第一电平的电压，图像传感器基于冲突检测线的状态确定当输出图像数据时在数据总线上是否发生图像数据的片段的冲突，并且随后将图像数据输出到数据总线。
此外，根据本公开，提供了一种传输系统，包括：多个图像传感器，每个图像传感器连接到数据总线和冲突检测线，图像数据被传输到数据总线，冲突检测线通过电阻被上拉到处于第一电平的电压；连接到数据总线的处理设备；以及上拉电路，其包括将冲突检测线上拉到处于第一电平的电压的电阻，其中，多个图像传感器中的每一个基于冲突检测线的状态确定当输出图像数据时在数据总线上是否发生图像数据的片段的冲突，并且随后将图像数据输出到数据总线。
[发明的有利效果]
根据本公开，可以防止在由多个图像传感器共享的数据总线上发生图像数据冲突。
注意，上述效果不一定受限，并且除了上述效果之外或者代替上述效果，可以提供本文描述的任何效果或者可以从本说明书中掌握的其他效果。
附图说明
[图1]是示出共享数据总线的传输系统的配置的示例的说明图。
[图2]是示出图1所示的传输系统的传感器的状态转换的说明图。
[图3]是示出传输系统中的图像数据传输的示例的说明图。
[图4]是示出传输系统中的图像数据传输的另一示例的说明图。
[图5]是示出根据本实施方式的传输系统的配置的示例的说明图。
[图6]是示出图5所示的传输系统的传感器的状态转换的说明图。
[图7]是示出图5所示的传输系统的传感器的操作的示例的说明图。
[图8]是示出根据本实施方式的传输系统中的图像数据传输的示例的说明图。
[图9]是示出根据本实施方式的传感器(图像传感器)的配置的示例的框图。
[图10]是示出根据本实施方式的传感器(图像传感器)中包括的冲突检测电路的配置的示例的说明图。
[图11]是示出根据本实施方式的传输系统中的冲突检测线L的状态的示例的说明图。
[图12]是示出根据本实施方式的传输系统中传感器输出到冲突检测线 L的电压和冲突检测线L的状态的示例的说明图。
[图13]是示出根据本实施方式的传输系统中的图像数据传输的示例的说明图。
[图14]是示出根据本实施方式的传输系统中的图像数据传输的示例的说明图。
[图15]是示出根据本实施方式的冲突检测模式的示例的说明图。
[图16]是示出应用于根据本实施方式的传感器(图像传感器)的第二冲突检测系统的概要的说明图。
[图17]是示出根据本实施方式的传感器(图像传感器)中的第二冲突检测系统的冲突确定的示例的说明图。
[图18]是示出根据本实施方式的传感器(图像传感器)中的第二冲突检测系统的冲突确定的另一示例的说明图。
[图19]是示出根据本实施方式的传输系统中的图像数据传输的示例的说明图。
[图20]是示出应用于根据本实施方式的传感器(图像传感器)的第二冲突检测系统的另一示例的说明图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本公开的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同功能配置的部件由相同的附图标记表示，并且省略了冗余描述。
现依次对以下条目进行说明。
1.根据本实施方式的传输系统
2.根据本实施方式的程序
(根据本实施方式的传输系统)
[1]共享数据总线的传输系统
在描述根据本实施方式的传输系统的配置之前，描述共享数据总线的传输系统。
图1是示出共享数据总线的传输系统50的配置的示例的说明图。例如，传输系统50包括处理器10(处理设备)、多个传感器20A和20B以及每个都具有输出图像功能的其他传感器(图像传感器)、存储器30和显示设备40。在下面的描述中，多个传感器20A和20B以及其他传感器统称为“传感器20”，或者多个传感器20A和20B中的一个传感器以及其他传感器在一些情况下作为代表被称为“传感器20”。
注意，包括在传输系统50中的传感器的数目不限于三个或更多，并且传输系统50可以具有包括两个图像传感器的配置。
处理器10和多个传感器20中的每一个通过一个数据总线B1彼此电连接。简而言之，在传输系统50中，数据总线B1由多个传感器20共享。数据总线B1是将处理器10与各个传感器20彼此连接的一条信号传输路径。例如，指示从每个传感器20输出的图像的数据(以下有时称为“图像数据”)通过数据总线B1从传感器20发送到处理器10。
例如，使用诸如CSI-2标准或PCI快速的任何标准发送由传输系统50 中的数据总线B1发送的信号，其中所发送的数据的开始和结束由预定数据指定。上述预定数据的示例包括CSI-2标准中的帧开始分组和CSI-2标准中的帧结束分组。
此外，处理器10和多个传感器20中的每一个通过不同于数据总线 B1的控制总线B2彼此电连接。控制总线B2是将处理器100和传感器200 中的每一个彼此连接的另一信号传输路径。例如，从处理器10输出的控制信息(稍后描述)通过控制总线B2从处理器10传输到传感器20。注意，在图1中所示的示例中，处理器10和多个传感器20中的每一个通过一个控制总线B2彼此连接；但是在传输系统50中，多个传感器20可以通过彼此不同的控制总线连接到处理器10。此外，处理器10和多个传感器20中的每一个不限于通过控制总线B2彼此发送和接收控制信息(稍后描述)的配置，并且例如可以采取通过能够支持控制信息的发送和接收的任何通信系统的无线通信彼此发送和接收控制信息的配置(稍后描述)。
[1-1]处理器10
处理器10包括一个或两个或更多个处理器，每个处理器包括诸如 MPU(微处理单元)的计算电路、各种处理电路和其它部件。处理器10 由从传输系统50的内部电源(诸如电池)(未示出)提供的电力进行驱动，或者由传输系统50外部的电源提供的电力进行驱动。
例如，处理器10通过控制总线B2向每个传感器20发送控制信息。
例如，控制信息包括指示传感器20的识别信息和处理请求。
指示传感器20的识别信息的示例包括能够指定传感器20的任何数据，诸如设置到各个传感器20的ID。控制信息包括识别信息，使得已经通过控制总线B2获取控制信息的传感器20能够指定获取的控制信息是否是已经发送到传感器20自身的控制信息。注意，例如，在传输系统50具有包括用于各个传感器20的不同控制总线的配置的情况下，控制信息可以不包括识别信息。
处理请求是指示用于控制传感器20的操作的指令的数据。处理请求的示例包括用于进行用于定义传感器20的操作设置的设置请求、用于使传感器20开始成像操作的开始请求、以及用于使传感器停止成像操作的停止请求。
注意，包括在控制信息中的数据不限于上述示例。
例如，控制信息可以包括，指示用于定义传感器20的操作的设置的设置信息。由设置信息指示的设置的示例包括：与向数据总线B1输出图像数据相关的延迟量的设置、用于定义是否输出帧开始分组的设置、用于定义是否输出帧结束分组的设置、用于定义图像大小的设置以及用于定义帧率的设置。
例如，包括设置信息的控制信息通过控制总线B2从处理器10发送到传感器20，使得传感器20执行与由设置信息指示的设置相对应的操作。
[1-2]传感器20
传感器20是图像传感器。传感器20的示例包括任何传感器设备，诸如包括数码静态照相机、数码摄像机和立体相机的成像设备、红外传感器和距离图像传感器。传感器20具有输出生成的图像的功能。这里，由传感器20生成的图像对应于指示由传感器20感测的结果的数据。
传感器20基于存储在诸如传感器20的电阻的记录介质中的设置信息，执行与由设置信息指示的设置相对应的操作。
例如，传感器20基于由设置信息指示的图像大小来获取同步信号 Vsync的生成定时。在传输系统50中，每个传感器20以生成的同步信号 Vsync为触发器执行成像操作，使得多个传感器20彼此同步地执行成像。
此外，例如，传感器20基于由设置信息指示的延迟量，在经过了与延迟量相对应的时间段之后，由于生成同步信号Vsync而执行成像操作。因此，在传输系统50中，每个传感器20基于由设置信息指示的延迟量来延迟成像操作，使得传感器20能够在不同的定时输出图像数据。
图2是示出图1所示的传输系统50的传感器20的状态转换的说明图。传感器20的状态包括不输出图像数据的状态ST1和输出图像数据的状态 ST2。
在下面的描述中，传感器(传感器20和后面描述的根据本实施方式的传感器)处于不输出图像数据的状态ST1的状态有时被称为“输出关闭”。此外，在下面的描述中，传感器(传感器20和后面描述的根据本实施方式的传感器)处于输出图像数据的状态ST2的状态有时被称为“输出打开”。
例如，在经过了与由设置信息指示的延迟量相对应的时间段之后，当像素读取请求被发送到包括成像元件的像素阵列时(稍后描述)，由于同步信号Vsync的产生，传感器20从不输出图像数据的状态ST1转换到输出图像数据的状态ST2。
此外，例如，在完成像素阵列的所有像素的读取时(稍后描述)，传感器20从输出图像数据的状态ST2转换到不输出图像数据的状态ST1。
[1-3]存储器30
存储器30是传输系统50所包括的记录介质。存储器30的示例包括诸如RAM(随机存取存储器)的易失性存储器和诸如闪存的非易失性存储器。
例如，存储器30存储从每个传感器20输出的图像数据。图像通过例如处理器10的控制被记录在存储器30上。
[1-4]显示设备40
显示设备40是传输系统50包括的显示设备。显示设备40的示例包括液晶显示器和有机EL显示器(也称为有机电致发光显示器或OLED显示器(有机发光二极管显示器))。
例如，在显示设备40的显示屏上显示各种图像和屏幕，诸如由从每个传感器20输出的图像数据指示的图像、由处理器10执行的应用的屏幕和UI(用户界面)的屏幕。例如，通过处理器10的控制将图像等显示在显示设备40的显示屏上。
[1-5]传输系统50中的图像数据传输的示例
在传输系统50中，如上所述，每个传感器20基于由设置信息指示的延迟量向数据总线B1输出图像数据。
图3是示出传输系统50中的图像数据传输的示例的说明图。图3示出了在传输系统50包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下的图像数据传输的示例。
图3中“Vsync”表示同步信号(在其他图中也是如此)。此外，图3 中的“传感器状态”表示图像传感器的状态(在其它图中也是如此)。此外，图3中的“数据输出”表示图像数据到数据总线B1的输出(在其它图中也是如此)。
如图3中的“延迟”所示，由传感器1表示的传感器20和由传感器2 表示的传感器20中的每一个，在经过了与设置信息指示的延迟量相对应的时间段之后，从不输出图像数据的状态ST1转换到输出图像数据的状态ST2。因此，如图3所示，在传输系统50中，传感器20可以在彼此不重叠的时刻将图像数据输出到数据总线B1。
然而，在每个传感器20输出图像数据的时刻仅以如在传输系统50中由设置信息指示的延迟量来控制的情况下，当由于处理器10执行的软件 (计算机程序)中的错误而发生延迟量的设置错误时，例如，多个传感器 20可以在重叠的时刻非期望地输出图像数据。
图4是示出传输系统50中的图像数据传输的另一示例的说明图。图4 示出了在多个传感器20在重叠时刻输出图像数据的情况下的图像数据传输的示例。类似于图3，图4示出了在传输系统50包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下的图像数据传输的示例。
如图4所示，在多个传感器20在重叠时刻输出图像数据的情况下，在数据总线B1上发生图像数据冲突。此外，例如，在数据总线B1上发生的图像数据冲突可能导致以下非预期的情况。
·图像数据损坏
·传感器20由于电短路而被物理损坏
因此，即使当每个传感器20输出图像数据的时刻仅如在传输系统50 中以设置信息指示的延迟量来控制时，也不能总是防止“通过数据总线 B1上的多个传感器20输出到数据总线B1的图像数据片段的冲突”。
[2]根据本实施方式的传输系统的配置和根据本实施方式的传输系统中的冲突防止方法
有鉴于此，在根据本实施方式的传输系统中，“每个图像传感器在输出图像数据时确定在数据总线上是否发生图像数据冲突，并且然后将图像数据输出到数据总线”，从而防止在数据总线上发生图像数据冲突。在下面的描述中，“当输出图像数据时确定在数据总线上是否发生图像数据冲突”有时被称为“冲突确定”。
类似于图1所示的传输系统50，根据本实施方式的传输系统是包括处理器(根据本实施方式的处理设备的示例；下文中同样适用)和多个图像传感器的系统，其中数据总线由多个图像传感器共享。根据本实施方式的传输系统的示例包括各种电子设备件，电子设备件包括诸如智能电话的通信设备、诸如无人机(可以通过远程控制操作或可以自主操作的设备)和车辆的移动体、诸如PC(个人计算机)、平板设备和游戏控制台的计算机。注意，毫无疑问，根据本实施方式的传输系统的应用示例不限于上述示例。
图5是示出根据本实施方式的传输系统1000的配置的示例的说明图。
例如根据第一配置示例的传输系统1000包括：处理器100(根据本实施方式的处理设备)、多个传感器200A和200B以及其他传感器(根据本实施方式的图像传感器)、上拉电路300、存储器400和显示设备500。在下面的描述中，多个传感器200A和200B以及其他传感器统称为“传感器200”，或者多个传感器200A和200B以及其他传感器中的一个在一些情况下作为代表被称为“传感器200”。
注意，图5所示的传输系统1000包括三个或更多个传感器200，但是根据本实施方式的传输系统包括的传感器200的数目不限于图5所示的示例。例如，根据本实施方式的传输系统可以具有包括两个传感器200的配置。
处理器100和多个传感器200中的每一个通过一个数据总线B1彼此电连接，如在图1所示的传输系统50中。简而言之，在传输系统1000中，数据总线B1由多个传感器200共享，如在图1所示的传输系统50中。例如，从每个传感器200输出的图像数据通过数据总线B1从传感器200发送到处理器100。
此外，处理器100和多个传感器200中的每一个通过控制总线B2彼此电连接，如在图1所示的传输系统50中。例如，从处理器100输出的控制信息通过控制总线B2从处理器100发送到传感器200。请注意，图5 示出了处理器100和多个传感器200中的每一个通过一个控制总线B2彼此连接的示例，但是在传输系统1000中，多个传感器200可以通过彼此不同的控制总线连接到处理器100。此外，处理器100和多个传感器200 中的每一个不限于通过控制总线B2彼此发送和接收控制信息的配置，并且，可以采取通过能够支持控制信息的发送和接收的任何通信系统的无线通信彼此发送和接收控制信息的配置。
此外，多个传感器200中的每一个连接到冲突检测线L。更具体地，冲突检测线L电连接到传感器200中包括的开漏电路(稍后描述)。
冲突检测线L被上拉电路300上拉至处于第一电平的电压。根据本实施方式的处于第一电平的电压是高电平处的电压(等于或大于在传输系统 1000中设置的第一阈值的电压或大于第一阈值的电压)。
多个传感器200中的每一个通过开漏电路(稍后描述)检测冲突检测线L的状态。然后，多个传感器200基于冲突检测线L的状态确定当输出图像数据时是否在数据总线B1上发生图像数据冲突。
这里，冲突检测线L的状态采用多个传感器200中的每一个通过开漏电路(稍后描述)输出到冲突检测线L的电压的电压电平的线与逻辑 (wired-AND logic)。换句话说，在所有传感器200输出第一电平的电压的情况下，冲突检测线L的状态指示对应于第一电平的值“1”，并且在多个传感器200中的至少一个输出第二电平的电压的情况下指示对应于第二电平的值“0”。
当输出图像数据时，多个传感器200中的每一个通过开漏电路(稍后描述)将第二电平的电压输出到冲突检测线L。根据本实施方式的处于第二电平的电压是处于低电平的电压，该处于低电平的电压小于处于第一电平的电压(等于或小于在传输系统1000中设置的第二阈值的电压或小于第二阈值的电压(第二阈值是等于或小于第一阈值的值))。
即，在传输系统1000中，在多个传感器200中的任一个向数据总线 B1输出图像数据的情况下，冲突检测线L的状态指示对应于第二电平的值“0”。
因此，通过使用冲突检测线L的状态，多个传感器200可以唯一地指定传输系统1000的传感器200中的任一个是否向数据总线B1输出图像数据，或者传感器200中的任一个都不向数据总线B1输出图像数据。
这里，如果在指定传输系统1000的任一传感器200正在向数据总线 B1输出图像数据时一个传感器200输出图像数据，则在数据总线B1上发生图像数据冲突。这意味着当输出图像数据时，多个传感器200可以利用冲突检测线L的状态，来确定是否在数据总线B1上发生图像数据冲突。
在传输系统1000中，在输出图像数据之前，多个传感器200中的每一个基于冲突检测线L的状态来执行冲突确定。然后，多个传感器200中的每一个在确定未发生冲突的情况下向数据总线B1输出图像数据，并且在确定发生冲突的情况下不输出图像数据。
结果，在由多个传感器200共享数据总线B1的传输系统1000中，可以防止在数据总线B1上发生图像数据冲突。
现在，通过对传输系统1000的配置的示例的描述，更具体地描述传输系统1000中的冲突防止方法。
[2-1]处理器100(根据本实施方式的处理设备)、存储器400和显示设备500
处理器100、存储器400和显示设备500具有与图1所示的传输系统 50的处理器10、存储器30和显示设备40类似的功能和配置。
[2-2]上拉电路300
上拉电路300是包括电阻R(上拉电阻)的电路，电阻R(上拉电阻) 被配置为将冲突检测线L上拉到处于第一电平的电压。上拉电路300的电阻R的一端连接到电源，以及电阻R的另一端连接到冲突检测线L。这里，上述电源可以是包括在上拉电路300中的电源或上拉电路300外部的电源。
注意，上拉电路300的配置不限于图5所示的示例。例如，上拉电路 300可以是具有能够将冲突检测线L上拉到处于第一电平的电压的任何配置的电路。
[2-3]传感器200(根据本实施方式的图像传感器)
[2-3-1]传感器200的概述
首先，描述传感器200的概述。
传感器200是图像传感器。类似于图1所示的传输系统50的上述传感器20，传感器200的示例包括任何传感器设备，诸如包括数码静止照相机、数码摄像机和立体相机的成像设备、红外传感器和距离图像传感器。传感器200具有输出生成的图像的功能。这里，由传感器200生成的图像对应于指示由传感器200感测的结果的数据。
此外，传感器200基本上具有与图1所示的传输系统50的传感器20 的功能相似的功能。具体地，例如，类似于传感器20，传感器200基于存储在诸如传感器200的电阻的记录介质中的设置信息，执行与由设置信息指示的设置相对应的操作。
图6是示出在图5所示的传输系统1000的传感器200的状态转换的说明图。传感器200的状态包括不输出图像数据的状态ST1、输出图像数据的状态ST2、执行冲突确定的状态ST3和错误状态ST4。
当图6所示的传感器200的状态转换和图2所示的传感器20的状态转换彼此相比较时，传感器200可以进入传感器20不具有的两种状态中的一种，即，执行冲突确定的状态ST3和错误状态ST4。
如上所述，在执行冲突确定的状态ST3中，基于冲突检测线L的状态执行冲突确定。作为根据本实施方式的冲突确定系统，例如，给出后面描述的第一冲突检测系统和后面描述的第二冲突检测系统。在下面的描述中，第一冲突检测系统有时被称为“系统1”，并且第二冲突检测系统有时被称为“系统2”。此外，在下面的描述中，传感器200处于执行冲突确定的状态ST3的状态有时被称为“冲突确定”(在其他图中也是如此)。
错误状态ST4是在冲突确定中确定为将发生冲突的情况下传感器200 进入的状态。处于错误状态ST4的传感器200不向数据总线B1输出图像数据。
处于错误状态ST4的传感器200不输出图像数据，从而在传输系统 1000中防止在数据总线B1上发生图像数据冲突。即，处于错误状态ST4 的传感器200不输出图像数据，从而在传输系统1000中实现故障安全。
处于错误状态ST4的传感器200不输出图像数据，使得处理器100能够检测到在图像数据传输中正在发生一些错误。
例如，传感器200在“自同步信号Vsync产生，经过与设置信息指示的延迟量相对应的时间段之后，并且在像素读取请求被发送到包括成像元件的像素阵列(稍后描述)之前”，从不输出图像数据的状态ST1转换到执行冲突确定的状态ST3。
此外，例如传感器200在未确定在冲突确定中将发生冲突的情况下从执行冲突确定的状态ST3转换到输出图像数据的状态ST2。
此外，例如传感器200在确定在冲突确定中将发生冲突的情况下从执行冲突确定的状态ST3转换到错误状态ST4。
此外，与图5所示的传感器20类似，在完成像素阵列(稍后描述) 的所有像素的读取时，传感器200从输出图像数据的状态ST2转换到不输出图像数据的状态ST1。
如图6所示，基于冲突确定的结果，确定传感器200是从执行冲突确定的状态ST3转换到输出图像数据的状态ST2，还是从执行冲突确定的状态ST3转换到错误状态ST4。
图7是示出图5所示的传输系统1000的传感器200的操作的示例的说明图。图7的A部分示出了未确定在冲突确定中将发生冲突的情况下传感器200的操作的示例。此外，图7的B部分示出了确定在冲突确定中将发生冲突的情况下传感器200的操作的示例。
如图7的A部分所示，未确定在冲突确定中将发生冲突的情况下，传感器200将图像数据输出到数据总线B1。此外，如图7的B部分所示，确定在冲突确定中将发生冲突的情况下，传感器200不向数据总线B1输出图像数据。
传输系统1000的多个传感器200中的每一个根据如图7所示的冲突确定的结果选择性地将图像数据输出到数据总线B1。因此，在传输系统 1000中，即使“由于处理器100执行的软件中的错误而发生延迟量的设置错误，并且多个传感器200在重叠的时刻不希望地输出图像数据”，也不会发生数据总线B1上的图像数据冲突。
图8是示出根据本实施方式的传输系统1000中的图像数据传输的示例的说明图。类似于图4，图8示出了在多个传感器200以重叠时刻输出图像数据的情况下图像数据传输的示例。图8示出了在传输系统1000包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下图像数据传输的示例。
如图8所示，由传感器1表示的传感器200和由传感器2表示的传感器200中的每一个执行冲突确定，并且然后选择性地将图像数据输出到数据总线B1。在图8所示的示例中，由传感器2表示的传感器200不向数据总线B1输出图像数据，从而防止在数据总线B1上发生图像数据冲突。
注意，传输系统1000中的图像数据传输的示例不限于图8所示的示例。例如，在多个传感器200在彼此不重叠的时刻输出图像数据的情况下，图像数据以类似于图3的方式在传输系统1000中传输。
[2-3-2]传感器200的配置
接下来，描述传感器200的配置的示例。图9是示出根据本实施方式的传感器200(图像传感器)的配置的示例的框图。
例如传感器200包括成像单元202和控制单元204。传感器200由从诸如电池的传输系统1000的内部电源(未示出)供应的电力或从传输系统1000外部的电源供应的电力驱动。
成像单元202执行成像。例如成像单元202包括像素阵列206。此外，成像单元202包括光学系统(未示出)，光学系统包括光学元件，诸如反射镜和一个或两个或更多个透镜，一个或两个或更多个透镜包括例如物镜、变焦透镜和聚焦透镜。
像素阵列206包括，例如对应于像素并且布置成矩阵的成像元件。对于每个成像元件，包括诸如FET(场效应晶体管)的开关元件的像素电路被连接，并且该像素电路的操作由控制单元204(更具体地，例如，稍后描述的像素读取控制电路208)控制。成像元件的示例包括CMOS(互补金属氧化物半导体)和CCD(电荷耦合设备)。
控制单元204起到控制传感器200的操作的作用。控制单元204的处理主要由一个或两个或更多个处理器(未示出)执行，每个处理器例如包括诸如MPU的计算电路。
此外，控制单元204包括，例如像素读取控制电路208、寄存器210、 Vsync生成电路212和冲突检测电路214。
像素读取控制电路208从像素阵列206的每个成像元件读出与成像相对应的图像信号。像素读取控制电路208向像素阵列206施加用于控制像素阵列206的像素电路的操作的控制信号，从而读出图像信号。
更具体地，当从Vsync生成电路212发送同步信号Vsync时，像素读取控制电路208在经过与寄存器210中存储的设置信息所指示的延迟量相对应的时间段之后，从像素阵列206的每个成像元件读出图像信号。
像素读取控制电路208，例如在检测到同步信号Vsync的同步脉冲(边沿)时检测到已经发送了同步信号Vsync。同步信号Vsync的同步脉冲的示例包括同步信号Vsync的下降沿和同步信号Vsync的上升沿。注意，像素读取控制电路208可检测预定信号模式，从而检测同步信号Vsync已被发送。
此外，像素读取控制电路208基于以由冲突检测电路214检测到的冲突检测线L的状态为基础的冲突确定的结果，选择性地将与从像素阵列 206读出的图像信号相对应的图像数据输出到数据总线B1。
这里，可以由控制单元204的处理器(未示出)或者由像素读取控制电路208执行与基于冲突检测线L的状态的冲突确定相关的处理。此外，可以由冲突检测电路214执行与基于冲突检测线L的状态的冲突确定相关的处理。即，在传感器200中，可以由能够执行处理的任何组件执行与基于冲突检测线L的状态的冲突确定相关的处理。
寄存器210是控制单元204包括的一种记录介质。例如，寄存器210 存储设置信息。控制单元204基于存储在寄存器210中的设置信息来进行操作。
例如，Vsync生成电路212包括被配置为生成同步信号Vsync的信号生成器(未示出)和计数器。例如，Vsync生成电路212利用计数器获取同步信号Vsync的生成定时，并且在每个生成定时处生成同步信号Vsync。例如，Vsync生成电路212基于由存储在寄存器210中的设置信息指示的图像大小来获取同步信号Vsync的生成定时。
冲突检测电路214检测冲突检测线L的状态。例如冲突检测电路214 包括开漏电路，并且传感器200通过开漏电路电连接到冲突检测线L。通过开漏电路检测冲突检测线L的状态。
图10是示出根据本实施方式的传感器200(图像传感器)中包括的冲突检测电路214的配置的示例的说明图。例如，冲突检测电路214包括晶体管Tr和连接到晶体管Tr的控制端子的非电路。
晶体管Tr的第一端子连接到冲突检测线L，并且晶体管Tr的第二端子连接到地(参考电位点)。在图10所示的示例中，晶体管Tr为N沟道 FET，并且第一端子对应于开漏端子。
传感器200通过开漏电路将处于第一电平的电压或处于第二电平的电压输出到冲突检测线L。
例如，通过使晶体管Tr进入导通状态(接通状态)，处于第二电平的电压通过开漏电路输出。传感器200至少在输出图像数据时通过开漏电路将处于第二电平的电压输出到冲突检测线L。
例如，根据本实施方式输出图像数据的时间对应于“从未确定在冲突确定中将发生冲突的时间点到图像数据的输出完成的时间点的时间段”。
此外，例如，处于第一电平的电压通过使晶体管Tr进入非导通状态 (关断状态)而通过开漏电路输出。例如，传感器200至少在图像数据的输出完成之后将第一电平的电压输出到冲突检测线L。
在传输系统1000中，多个传感器200中的每一个通过开漏电路的开漏端子连接到冲突检测线L，并且通过开漏电路将处于第一电平的电压或处于第二电平的电压输出到冲突检测线L。此外，如上所述，冲突检测线 L被上拉电路300上拉到处于第一电平的电压。
因此，如上所述，冲突检测线L的状态采用多个传感器200中的每一个通过开漏电路输出到冲突检测线L的电压的电压电平的线与逻辑。
图11是示出根据本实施方式的传输系统1000中的冲突检测线L的状态的示例的说明图。图11将“多个传感器200中的一个输出到冲突检测线L的电压的电压电平与冲突检测线L的状态的组合”示出为状态1、状态2和状态3。在图11中，“1”表示对应于第一电平的值，并且“0”表示对应于第二电平的值。
如图11所示，作为一个传感器200输出到冲突检测线L的电压的电压电平和冲突检测线L的状态的组合，存在状态1、状态2和状态3的三种组合。
这里，图11中所示的状态2和状态3分别是多个传感器200中的任一个在传输系统1000中输出图像数据的状态。此外，图11所示的状态1 是多个传感器200中没有一个输出图像数据的状态。
因此，传感器200确定冲突检测线L的状态是否指示“1”，即，例如，确定冲突检测线L的状态是否是第一电平，从而能够确定是否将发生冲突。
图12是示出根据本实施方式的传输系统1000中传感器200输出到冲突检测线L的电压和冲突检测线L的状态的示例的说明图。图12示出了在传输系统1000包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下的示例。
图12中“冲突检测输出”表示传感器200输出到冲突检测线L的电压的电平(在其他图中也是如此)。此外，图12中的“冲突检测线状态”表示冲突检测线L处的电压变化(在其它图中也是如此)。
如图12的A部分和图12的B部分所示，执行冲突确定的传感器200 首先将处于第二电平的电压输出到冲突检测线L，使得冲突检测线L的状态指示对应于第二电平的值。因此，接下来执行冲突确定的传感器200确定冲突检测线L的状态是否是第一电平，从而能够确定是否将发生冲突。
注意，上面描述的“确定冲突检测线L的状态是否是确定是否发生冲突的第一电平的冲突检测系统”对应于后面描述的第一冲突检测系统。即，传感器200中的冲突检测系统不限于如上所述的“确定冲突检测线L的状态是否是确定是否发生冲突的第一电平的冲突检测系统”，如后述的第二冲突检测系统中所示。
例如，传感器200包括图9所示的配置。例如，采用图9所示的配置，传感器200基于以冲突检测线L的状态为基础的冲突确定的结果选择性地将图像数据输出到数据总线B1。
注意，毫无疑问，传感器200的配置不限于图9所示的示例。此外，可以用任何划分方法划分传感器200的功能(其在参照图9的描述中被划分为两个功能块，即成像单元202和控制单元204)。
[2-3-3]传感器200中的冲突检测系统
接下来，更具体地描述适用于传感器200的冲突检测系统。
[2-3-3-1]通过第一冲突检测系统确定
传感器200确定冲突检测线L的状态是否为第一电平，从而确定是否发生冲突。在下面的描述中，由第一冲突检测系统进行的确定有时被称为“第一确定”。
注意，在执行确定之前，传感器200可以确认第一电平的电压正被输出到冲突检测线L，并且在确认了电压正被输出的情况下执行确定。此外，在未确认输出电压的情况下，传感器200将处于第一电平的电压输出到冲突检测线L，并且随后执行确定。
在执行第一冲突检测系统的确定的情况下，当冲突检测线L的状态为第一电平时，传感器200未确定将发生冲突。此外，在执行第一冲突检测系统的确定的情况下，当冲突检测线L的状态为第二电平时传感器200确定将发生冲突。
更具体地，通过下面描述的步骤1和步骤2两个步骤执行第一冲突检测系统的确定。
(1)步骤1
传感器200确定冲突检测线L的状态是否为第一电平。传感器200在冲突检测线L的状态指示“1”的情况下确定冲突检测线L的状态是第一电平。
在确定冲突检测线L的状态是第一电平的情况下，传感器200执行下面描述的步骤2中的处理。
此外，在未确定冲突检测线L的状态是第一电平的情况下，传感器 200确定将发生冲突并且不输出图像数据。
(2)步骤2
传感器200将第二电平的电压输出到冲突检测线L，并将图像数据输出到数据总线B1。然后，在图像数据的输出完成之后，传感器200将处于第一电平的电压输出到冲突检测线L。
图13是示出根据本实施方式的传输系统1000中的图像数据传输的示例的说明图。图13示出了在执行第一冲突检测系统的冲突确定的情况下的图像数据传输的示例。此外，图13是在多个传感器200在彼此不重叠的时刻输出图像数据的情况下的图像数据传输的示例。图13示出了在传输系统1000包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下的图像数据传输的示例。
当检测到同步信号Vsync的下降沿并且经过了与由设置信息指示的延迟量相对应的时间段后，由传感器1表示的传感器200和由传感器2表示的传感器200中的每一个在步骤1中执行上述处理。
在上述步骤1中的处理中，在多个传感器200在彼此不重叠的时刻输出图像数据的情况下，确定冲突检测线L的状态为第一电平。因此，由传感器1表示的传感器200和由传感器2表示的传感器200执行上述步骤2 中的处理，并将图像数据输出到数据总线B1，如图13所示。
图14是示出根据本实施方式的传输系统1000中的图像数据传输的示例的说明图。图14示出了在执行由第一冲突检测系统的冲突确定的情况下的图像数据传输的另一示例。此外，图14是在多个传感器200在重叠时刻输出图像数据的情况下的图像数据传输的示例。类似于图13，图14 是在传输系统1000包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下的图像数据传输的示例。
当检测到同步信号Vsync的下降沿并且经过了与由设置信息指示的延迟量相对应的时间段后，由传感器1表示的传感器200和由传感器2表示的传感器200中的每一个执行上述在步骤1中的处理。
在多个传感器200在重叠时刻输出图像数据的情况下，由传感器1表示并且执行冲突确定的传感器200在步骤1中首先确定冲突检测线L的状态是上述处理中的第一电平。因此，由传感器1表示的传感器200在步骤2中执行上述处理，并将图像数据输出到数据总线B1，如图14所示。
此外，在多个传感器200以重叠时刻输出图像数据的情况下，由传感器2表示并执行冲突确定的传感器200接着在步骤1中确定冲突检测线L 的状态是上述处理中的第二电平。因此，由传感器2表示的传感器200不向数据总线B1输出图像数据，如图14所示。
如图13和图14所示，例如，传感器200通过第一冲突检测系统执行冲突检测线L的状态是否为第一电平的确定，从而在确定是否发生冲突之后能够将图像数据输出到数据总线B1。
因此，在包括各自具有通过第一冲突检测系统执行确定的功能的传感器200的传输系统1000中，可以防止在由多个传感器200共享的数据总线B1上发生图像数据冲突。
[2-3-3-2]通过第二冲突检测系统确定
在执行上述第一确定(第一冲突检测系统的确定)之前，传感器200 还通过向冲突检测线L输出冲突检测模式来执行第二确定，以执行冲突确定。
这里，根据本实施方式的冲突检测模式是传感器200输出到冲突检测线L的固有的电压模式中的电压。作为固有的电压模式的冲突检测模式由第一电平和第二电平的组合表示。例如，通过设置信息来定义冲突检测模式。传感器200从寄存器210读出设置信息，从而指定冲突检测模式的模式长度以及第一电平和第二电平的组合。
传感器200基于由设置信息指示的电压模式将处于第一电平的电压和处于第二电平的电压输出到冲突检测线L，从而将冲突检测模式输出到冲突检测线L。
例如，传感器200在每次经过设置的符号时间段时基于电压模式执行电压电平切换。符号周期是冲突检测模式的一个元件的输出所需的周期。例如符号周期由设置信息定义。此外，在传输系统1000中，对所有传感器200设置相同的符号周期。在下面的描述中，符号周期有时被称为“符号周期t1”或“t1”。
图15是示出根据本实施方式的冲突检测模式的示例的说明图。图15 的A部分示出了在传输系统1000的传感器200的最大数目为4个的情况下的冲突检测模式的示例。此外，图15的B部分示出了在传输系统1000 的传感器200的最大数目为8个的情况下的冲突检测模式的示例。
注意，根据本实施方式的冲突检测模式的示例不限于图15所示的示例。例如，当冲突检测模式的模式长度增加时，传输系统1000可以支持任意数量的传感器200。现在，作为冲突检测模式的另一示例，描述了传输系统1000包括由传感器1和传感器2表示的两个传感器200的示例。
当冲突检测模式被输出到冲突检测线L时，传感器200基于冲突检测模式输出时的冲突检测线L的状态来确定是否发生冲突。传感器200在冲突检测模式输出时的冲突检测线L的状态与冲突检测模式的电压电平彼此匹配的情况下未确定发生冲突。此外，传感器200在冲突检测模式输出时的冲突检测线L的状态与冲突检测模式的电压电平彼此不匹配的情况下确定发生冲突。
然后，在第二确定中未确定将发生冲突的情况下，传感器200执行上述第一确定(通过第一冲突检测系统的确定)。此外，在第二确定中确定将发生冲突的情况下，传感器200不执行上述第一确定(通过第一冲突检测系统的确定)，并且不向数据总线B1输出图像数据。
如上所述，传感器200在执行上述第一确定(通过第一冲突检测系统的确定)之前执行第二确定，并且未确定在第二确定中将发生冲突的情况下执行上述第一确定。因此，可以说，第二冲突检测系统是包括上述第一冲突检测系统的冲突检测系统。
如上所述，当传感器200通过第一冲突检测系统执行确定时，可以防止在数据总线B1上发生图像数据冲突。对于包括第一冲突检测系统的第二冲突检测系统，可以因此类似于执行第一冲突检测系统的确定的情况来防止在数据总线B1上发生图像数据冲突。
这里，冲突检测线L的状态依据传感器200输出到冲突检测线L的电压而改变。因此，冲突检测线L的状态不依据传感器200输出到冲突检测线L的电压而立即改变，并且需要一定的时间段直到冲突检测线L的状态改变。例如，当冲突检测线L的状态为第一电平时，在多个传感器200中的一个向冲突检测线L输出处于第二电平的电压的情况下，冲突检测线L的状态不立即改变为第二电平。在下面的描述中，冲突检测线L改变其状态所需的时间段有时被称为“时间段t0”或“t0”。
因此，如果在时间段t0中执行第一确定，则可能做出错误的确定。
在第二冲突检测系统中，在与第一冲突检测系统相对应的第一确定之前执行第二确定，并且因此，即使执行第一确定的定时在时间段t0内，也可以通过第二确定防止在数据总线B1上发生图像数据冲突。
结果，在包括各自具有通过第二冲突检测系统执行确定的功能的传感器200的传输系统1000中，可以更积极地防止在由多个传感器200共享的数据总线B1上发生图像数据冲突。
图16是示出应用于根据本实施方式的传感器200(图像传感器)的第二冲突检测系统的概要的说明图。
第二冲突检测系统的确定通过包括步骤1和步骤2的三个步骤来执行，其对应于除了步骤0之外的第一冲突检测系统。
图17是示出根据本实施方式的传感器200(图像传感器)中的第二冲突检测系统的冲突确定的示例的说明图。图17示出了确定将在第二确定中发生冲突的示例。此外，图18是示出根据本实施方式的传感器200(图像传感器)中的第二冲突检测系统的冲突确定的另一示例的说明图。图18 示出了确定在第一确定中将发生冲突的示例。图17和图18分别示出了在传输系统1000包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下由第二冲突检测系统进行冲突确定的示例。
现在，参考图17和图18的示例，描述了通过第二冲突检测系统进行的冲突确定。
(I)步骤0
传感器200将冲突检测模式输出到冲突检测线L，并且基于在输出冲突检测模式时的冲突检测线L的状态来确定是否发生冲突。
传感器200在设定的每个符号周期t1中，向冲突检测线L输出根据冲突检测模式的电压电平处的电压。
在每个符号周期t1中，传感器200将根据冲突检测模式输出的电压的电压电平和冲突检测线L的状态相互比较。
传感器200确定在根据冲突检测模式输出的电压的电压电平与冲突检测线L的状态彼此不匹配的情况下发生冲突。在图17所示的示例中，如图17中“故障”所示，由于根据冲突检测模式输出的电压的电压电平与冲突检测线L的状态彼此不匹配，所以由传感器1表示的传感器200确定将发生冲突。
此外，在根据冲突检测模式输出的电压的电压电平与冲突检测线L的状态彼此匹配的情况下，传感器200重复地将根据冲突检测模式输出的电压的电压电平与冲突检测线L的状态彼此比较。
在冲突检测模式的输出结束，并且根据冲突检测模式输出的所有电压的电压电平与冲突检测线L的状态彼此匹配的情况下，步骤0中的处理完成。此外，当步骤0中的处理完成时，传感器200执行如下项(II)和 (III)描述的由第一冲突检测系统进行的确定。
(II)步骤1
与上述(1)项一样，传感器200确定冲突检测线L的状态是否为第一电平。
在确定冲突检测线L的状态是第一电平的情况下，传感器200执行步骤2中的处理。此外，在未确定冲突检测线L的状态是第一电平的情况下，传感器200确定将发生冲突并且不输出图像数据。在图18所示的示例中，如图18中“故障”所示，由传感器2表示的传感器200确定将发生冲突，因为未确定冲突检测线L的状态是第一电平。
(III)步骤2
与上述(2)项一样，传感器200将处于第二电平的电压输出到冲突检测线L，并将图像数据输出到数据总线B1。然后，在图像数据的输出完成之后，传感器200将处于第一电平的电压输出到冲突检测线L。
图19是示出根据本实施方式的传输系统1000中的图像数据传输的示例的说明图。图19示出了在执行第二冲突检测系统进行的冲突确定的情况下的图像数据传输的示例。此外，图19是在多个传感器200在彼此不重叠的时刻输出图像数据的情况下的图像数据传输的示例。图19示出了在传输系统1000包括由传感器1和传感器2表示的两个图像传感器的情况下的图像数据传输的示例。
当检测到同步信号Vsync的下降沿并且经过了与由设置信息指示的延迟量相对应的时间段时，由传感器1表示的传感器200和由传感器2表示的传感器200中的每一个在步骤0中执行上述处理。
在步骤0中的上述处理中，在多个传感器200在彼此不重叠的时刻输出图像数据的情况下，根据冲突检测模式输出的所有电压的电压电平与冲突检测线L的状态彼此匹配。因此，由传感器1表示的传感器200和由传感器2表示的传感器200中的每一个执行上述步骤1中的处理。
此外，在步骤1中的上述处理中，在多个传感器200在彼此不重叠的时刻输出图像数据的情况下，确定冲突检测线L的状态为第一电平。因此，由传感器1表示的传感器200和由传感器2表示的传感器200中的每一个执行上述步骤2中的处理，并将图像数据输出到数据总线B1，如图19所示。
如图19所示，例如，传感器200执行由第二冲突检测系统进行的确定(冲突确定包括通过利用冲突检测模式确定冲突检测线L的状态的第二确定和确定冲突检测线L的状态是否为第一电平的第一确定)，从而能够在确定是否发生冲突之后将图像数据输出到数据总线B1。
因此，在包括各自具有通过第二冲突检测系统执行确定的功能的传感器200的传输系统1000中，可以防止在由多个传感器200共享的数据总线B1上发生图像数据冲突。此外，如上所述，在包括各自具有通过第二冲突检测系统执行确定的功能的传感器200的传输系统1000中，可以比包括各自具有通过第一冲突检测系统执行确定的功能的传感器200的传输系统1000更积极地防止在数据总线B1上发生图像数据冲突。
注意，根据本实施方式的第二冲突检测系统的确定方法不限于上述示例。
图20是示出应用于根据本实施方式的传感器200(图像传感器)的第二冲突检测系统的另一示例的说明图。图20是第二冲突检测系统的示例，可应用于图5所示的传输系统1000的情况下的该第二冲突检测系统还包括用于向多个传感器200的每一个提供时钟信号的时钟信号线(未示出)。例如，处理器100将上述时钟信号输出到时钟信号线(未示出)。此外，例如，包括在传输系统1000中的另一组件(诸如信号发生器(未示出)) 可以将上述时钟信号输出到时钟信号线(未示出)。
在图20所示的示例中，传感器200在时钟信号的上升沿对根据冲突检测模式输出的电压的电压电平和冲突检测线L的状态进行比较，从而执行冲突确定。此外，在图20所示的示例中，传感器200在时钟信号的下降沿设置输出到冲突检测线L的电压的值，并且将与设置的值相对应的电压输出到冲突检测线L。
即使在使用图20所示的第二冲突检测系统的情况下，例如，传感器 200可以确定是否发生冲突，并且随后将图像数据输出到数据总线B1。
[2-4]根据本实施方式的传输系统的另一配置示例
根据本实施方式的传输系统包括例如图5所示的配置。注意，根据本实施方式的传输系统的配置不限于图5所示的示例。
如参照图20所描述的，例如，根据本实施方式的传输系统除了图5 所示的配置之外，还可以包括用于向多个传感器200中的每一个提供时钟信号的时钟信号线(未示出)。
此外，例如，在将从多个传感器200输出的图像存储在根据本实施方式的传输系统外部的记录介质中的情况下，或者在将从多个传感器200输出的图像存储在包括在处理器100中的记录介质中的情况下，根据本实施方式的传输系统可以不包括图5所示的存储器400。
此外，根据本实施方式的传输系统可以采用不包括图5所示的显示设备500的配置。
此外，根据本实施方式的传输系统可以具有适合于应用根据本实施方式的传输系统的上述电子设备的功能的任何配置。
[3]根据本实施方式的传输系统提供的效果的示例
例如，对于根据本实施方式的传输系统的使用，提供了以下效果。注意，毫无疑问，根据本实施方式的传输系统提供的效果不限于以下效果。
在包括共享数据总线的多个图像传感器的系统中，设置一条冲突检测线，使得每个图像传感器检查冲突检测线的状态，以及然后将图像数据输出到数据总线，结果保证防止从多个图像传感器输出的数据片段的冲突的发生。
以上参考附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是本公开的技术范围不限于该示例。显然，在本公开所属的技术领域中具有普通知识的人可以在所附权利要求中描述的技术思想的范围内实现各种变化或修改，并且因此应当理解，这种变化或修改自然属于本公开的技术范围。
此外，本文描述的效果仅仅是说明性和示范性的，并且不限于此。即，除上述效果之外或代替上述效果，根据本公开的技术可以提供本领域技术人员从本说明书的描述中显而易见的其它效果。
注意，以下配置也属于本公开的技术范围。
(1)图像传感器，其连接到与另一图像传感器连接并传输图像数据的数据总线，并且连接到与另一图像传感器连接并通过电阻被上拉到第一电平的电压的冲突检测线，
所述图像传感器基于所述冲突检测线的状态确定当所述图像数据被输出时，在所述数据总线上是否发生所述图像数据的片段的冲突，并且随后所述图像传感器将所述图像数据输出到所述数据总线。
(2)根据(1)项的图像传感器，其中
冲突检测线通过开漏电路电连接，以及
通过开漏电路检测冲突检测线的状态。
(3)根据(2)项的图像传感器，其中
冲突检测线的状态采用通过开漏电路输出到冲突检测线的电压的电压电平和从另一图像传感器输出到冲突检测线的电压的电压电平的线与逻辑。
(4)根据(2)项或(3)项的图像传感器，其中
当输出图像数据时，处于第二电平的电压通过所述开漏电路被输出到所述冲突检测线，处于所述第二电平的电压小于处于所述第一电平的电压。
(5)根据(1)项至(4)项中任一项的图像传感器，包括：
执行成像的成像单元；以及
控制单元，控制向所述数据总线输出所述图像数据，所述图像数据表示根据成像而得到的图像，
其中控制单元
基于所述冲突检测线的状态来确定是否发生冲突，并且
使所述图像传感器在未确定将发生所述冲突的情况下输出所述图像数据。
(6)根据(5)项的图像传感器，其中
在确定将发生冲突的情况下，控制单元不允许图像传感器输出图像数据。
(7)根据(5)项或(6)项的图像传感器，其中
所述控制单元执行确定所述冲突检测线的状态是否为所述第一电平的第一确定，从而确定是否发生所述冲突。
(8)根据(7)项的图像传感器，其中
在执行第一确定的情况下，
控制单元：
未确定在所述冲突检测线的状态是所述第一电平的情况下将发生所述冲突，并且
确定在所述冲突检测线的状态是小于所述第一电平的第二电平的情况下将发生所述冲突。
(9)根据(7)项或(8)项的图像传感器，其中
控制单元：
在执行所述第一确定之前，通过向所述冲突检测线输出固有的电压模式下的电压来执行第二确定，以基于在输出所述固有的电压模式下的电压时的所述冲突检测线的状态来确定是否发生所述冲突，并且
在未确定在第二确定中将发生冲突的情况下执行第一确定。
(10)根据(9)项的图像传感器，其中
控制单元：
未确定在输出所述电压模式下的电压时的所述冲突检测线的状态与所述电压模式的电压电平彼此相匹配的情况下将发生所述冲突，并且
确定在输出所述电压模式下的电压时的所述冲突检测线的状态与所述电压模式的电压电平彼此不匹配的情况下将发生所述冲突。 (11)根据(5)项至(10)项中任一项的图像传感器，其中
当输出所述图像数据时，所述控制单元将处于第二电平的电压输出到所述冲突检测线，处于所述第二电平的电压小于处于所述第一电平的电压，并且
在完成所述图像数据的输出之后，所述控制单元将处于所述第一电平的电压输出到所述冲突检测线。
(12)一种传输系统，包括：
多个图像传感器，每个所述图像传感器都被连接到数据总线以及冲突检测线，图像数据被发送至所述数据总线，所述冲突检测线通过电阻被上拉到处于第一电平的电压；
处理设备，所述处理设备连接到所述数据总线；以及
上拉电路，所述上拉电路包括将所述冲突检测线上拉至处于所述第一电平的电压的电阻，
其中，多个所述图像传感器中的每一个基于所述冲突检测线的状态确定当所述图像数据被输出时，在所述数据总线上是否发生所述图像数据的片段的冲突，并且随后所述图像传感器将所述图像数据输出到所述数据总线。
【参考符号列表】
10、100 处理器
20、20A、20B、200、200A、200B 传感器
30、400 存储器
40、500 显示设备
50、1000 传输系统
202 成像单元
204 控制单元
206 像素阵列
208 像素读取控制电路
210 电阻
212 Vsync生成电路
214 冲突检测电路
300 上拉电路
B1 数据总线
B2 控制总线
L 冲突检测线。

Claims (9)

1.一种图像传感器，所述图像传感器连接到与另一图像传感器连接并发送图像数据的数据总线，并且所述图像传感器连接到与所述另一图像传感器连接并通过电阻被上拉到处于第一电平的电压的冲突检测线，
所述图像传感器基于所述冲突检测线的状态确定当所述图像数据被输出时，在所述数据总线上是否发生所述图像数据的片段的冲突，并且随后所述图像传感器将所述图像数据输出到所述数据总线，其中，所述图像传感器包括：
执行成像的成像单元；以及
控制单元，控制向所述数据总线输出所述图像数据，所述图像数据表示根据成像而得到的图像，
其中，所述控制单元：
基于所述冲突检测线的状态来确定是否发生冲突，并且
使所述图像传感器在未确定将发生所述冲突的情况下输出所述图像数据，
其中，所述控制单元：执行确定所述冲突检测线的状态是否为所述第一电平的第一确定，从而确定是否发生所述冲突；在执行所述第一确定之前，通过向所述冲突检测线输出固有的电压模式下的电压来执行第二确定，以基于在输出所述固有的电压模式下的电压时的所述冲突检测线的状态来确定是否发生所述冲突；并且在所述第二确定中未确定将发生所述冲突的情况下执行所述第一确定。
2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，
所述冲突检测线通过开漏电路电连接，并且
通过所述开漏电路检测所述冲突检测线的状态。
3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中，
所述冲突检测线的状态采用的是通过所述开漏电路输出到所述冲突检测线的电压的电压电平和从所述另一图像传感器输出到所述冲突检测线的电压的电压电平的线与逻辑。
4.根据权利要求2所述的图像传感器，其中
当输出所述图像数据时，处于第二电平的电压通过所述开漏电路被输出到所述冲突检测线，处于所述第二电平的电压小于处于所述第一电平的电压。
5.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，
在确定将发生所述冲突的情况下，所述控制单元不允许所述图像传感器输出所述图像数据。
6.根据权利要求1所述的图像传感器，其中，
在执行所述第一确定的情况下，
所述控制单元：
在所述冲突检测线的状态是所述第一电平的情况下未确定将发生所述冲突，并且
在所述冲突检测线的状态是小于所述第一电平的第二电平的情况下确定将发生所述冲突。
7.根据权利要求1所述的图像传感器，其中
所述控制单元：
未确定在输出所述电压模式下的电压时的所述冲突检测线的状态与所述电压模式的电压电平彼此相匹配的情况下将发生所述冲突，并且
确定在输出所述电压模式下的电压时的所述冲突检测线的状态与所述电压模式的电压电平彼此不匹配的情况下将发生所述冲突。
8.根据权利要求1所述的图像传感器，其中
当输出所述图像数据时，所述控制单元将处于第二电平的电压输出到所述冲突检测线，处于所述第二电平的电压小于处于所述第一电平的电压，并且
在完成所述图像数据的输出之后，所述控制单元将处于所述第一电平的电压输出到所述冲突检测线。
9.一种传输系统，包括：
多个图像传感器，每个所述图像传感器都被连接到数据总线以及冲突检测线，图像数据被发送至所述数据总线，所述冲突检测线通过电阻被上拉到处于第一电平的电压；
处理设备，所述处理设备连接到所述数据总线；以及
上拉电路，所述上拉电路包括将所述冲突检测线上拉至处于所述第一电平的电压的电阻，
其中，多个所述图像传感器中的每一个基于所述冲突检测线的状态确定当所述图像数据被输出时，在所述数据总线上是否发生所述图像数据的片段的冲突，并且随后所述图像传感器将所述图像数据输出到所述数据总线，并且
其中，多个所述图像传感器中的每一个包括：
执行成像的成像单元；以及
控制单元，控制向所述数据总线输出所述图像数据，所述图像数据表示根据成像而得到的图像，
其中，所述控制单元：
基于所述冲突检测线的状态来确定是否发生冲突，并且
使所述图像传感器在未确定将发生所述冲突的情况下输出所述图像数据，
其中，所述控制单元：执行确定所述冲突检测线的状态是否为所述第一电平的第一确定，从而确定是否发生所述冲突；在执行所述第一确定之前，通过向所述冲突检测线输出固有的电压模式下的电压来执行第二确定，以基于在输出所述固有的电压模式下的电压时的所述冲突检测线的状态来确定是否发生所述冲突；并且在所述第二确定中未确定将发生所述冲突的情况下执行所述第一确定。
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