CN110381248A - 现场数据抓取系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种现场数据抓取系统，包括：左侧球形摄像机，设置在汽车的左侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的左侧环境执行抓拍动作，以获得左侧环境图像；右侧球形摄像机，设置在汽车的右侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的右侧环境执行抓拍动作，以获得右侧环境图像。本发明的现场数据抓取系统逻辑清楚，方便操作。由于在检测到外力非正常开锁的情况下，启动对车体周围场景的图像数据采集，并在定制图像处理的基础上，对现场存在的各个人体身份进行识别和备案，从而实现了汽车开锁的有痕管理。

Description

现场数据抓取系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种现场数据抓取系统。

背景技术

数据(Data)是对事实、概念或指令的一种表达形式，可由人工或自动化装置进行处理。数据经过解释并赋予一定的意义之后，便成为信息。数据处理(data processing)是对数据的采集、存储、检索、加工、变换和传输。

数据处理的基本目的是从大量的、可能是杂乱无章的、难以理解的数据中抽取并推导出对于某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。

数据处理是系统工程和自动控制的基本环节。数据处理贯穿于社会生产和社会生活的各个领域。数据处理技术的发展及其应用的广度和深度，极大地影响着人类社会发展的进程。

发明内容

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)在检测到外力非正常开锁的情况下，启动对车体周围场景的图像数据采集，并在定制图像处理的基础上，对现场存在的各个人体身份进行识别和备案；

(2)在直方图均衡的基础上，对于HSB分量空间下的不同分量执行不同的针对性的图像处理，之后再执行后续的叠加处理和图像平滑处理。

根据本发明的一方面，提供了一种现场数据抓取系统，所述系统包括：左侧球形摄像机，设置在汽车的左侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的左侧环境执行抓拍动作，以获得左侧环境图像；右侧球形摄像机，设置在汽车的右侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的右侧环境执行抓拍动作，以获得右侧环境图像。

更具体地，在所述现场数据抓取系统中：所述左侧球形摄像机还用于在接收到正常打开指令时，不对汽车的左侧环境执行抓拍动作。

更具体地，在所述现场数据抓取系统中：所述右侧球形摄像机还用于在接收到正常打开指令时，不对汽车的右侧环境执行抓拍动作。

更具体地，在所述现场数据抓取系统中，还包括：汽车主控设备，设置在汽车内部，分别与所述左侧球形摄像机和所述右侧球形摄像机连接，用于在车锁被外力机械打开时，发出非正常打开指令，还用于在车锁被外部电子打开时，发出正常打开指令；不间断电源，与所述汽车主控设备连接，用于为所述汽车主控设备提供不间断电力支持；帧率提取设备，用于接收所述左侧环境图像和右侧环境图像合并后获得的合并环境图像，对所述合并环境图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；直方图均衡设备，用于接收所述合并环境图像，对所述合并环境图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像，所述直方图均衡设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入。

本发明的现场数据抓取系统逻辑清楚，方便操作。由于在检测到外力非正常开锁的情况下，启动对车体周围场景的图像数据采集，并在定制图像处理的基础上，对现场存在的各个人体身份进行识别和备案，从而实现了汽车开锁的有痕管理。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的现场数据抓取系统所应用的汽车的摄像机布局图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的现场数据抓取系统的实施方案进行详细说明。

自动车辆控制，其实就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。

举例而言，在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制巡航控制是一种纵向控制。这类控制问题可归结为对发动机输出和刹车的控制。各种发动机模型、汽车运行模型和刹车过程模型与不同的控制器算法结合，构成了各种各样的纵向控制模式。

当前，汽车遭受外力机械开锁，一般都是非正常开锁，例如汽车被盗窃，或者汽车被误锁需要专业开锁系统进行机械式开锁，然而，汽车对这种非正常开锁缺乏必要的现场数据抓取系统，更不用说对现场存在的人体进行身份检测和备案了。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种现场数据抓取系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的现场数据抓取系统所应用的汽车的摄像机布局图。其中，CL为左侧球形摄像机，CR为右侧球形摄像机，CF为前侧球形摄像机，CB为后侧球形摄像机。

根据本发明实施方案示出的现场数据抓取系统包括：

左侧球形摄像机，设置在汽车的左侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的左侧环境执行抓拍动作，以获得左侧环境图像；

右侧球形摄像机，设置在汽车的右侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的右侧环境执行抓拍动作，以获得右侧环境图像。

接着，继续对本发明的现场数据抓取系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述现场数据抓取系统中：

所述左侧球形摄像机还用于在接收到正常打开指令时，不对汽车的左侧环境执行抓拍动作。

在所述现场数据抓取系统中：

所述右侧球形摄像机还用于在接收到正常打开指令时，不对汽车的右侧环境执行抓拍动作。

在所述现场数据抓取系统中，还包括：

汽车主控设备，设置在汽车内部，分别与所述左侧球形摄像机和所述右侧球形摄像机连接，用于在车锁被外力机械打开时，发出非正常打开指令，还用于在车锁被外部电子打开时，发出正常打开指令；

不间断电源，与所述汽车主控设备连接，用于为所述汽车主控设备提供不间断电力支持；

帧率提取设备，用于接收所述左侧环境图像和右侧环境图像合并后获得的合并环境图像，对所述合并环境图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；

数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；

直方图均衡设备，用于接收所述合并环境图像，对所述合并环境图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像，所述直方图均衡设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入；

第一增强设备，与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中各个像素点的各个饱和度分量组成的饱和度分量子图像执行边缘增强处理，以获得第一增强图像；

第二增强设备，与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中各个像素点的各个亮度分量组成的亮度分量子图像执行锐化处理处理，以获得第二增强图像；

第三增强设备，与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中各个像素点的各个色相分量组成的色相分量子图像执行对比度提升处理，以获得第三增强图像；

叠加平滑设备，分别与所述第一增强设备、所述第二增强设备和所述第三增强设备，用于将所述第一增强图像、所述第二增强图像和所述第三增强图像叠加后的图像执行图像平滑处理，以获得对应的叠加平滑图像；

身份认证设备，与所述叠加平滑设备连接，用于对叠加平滑图像中各个人体脸部分别执行脸部特征分析，以分别获得各个相应的身份证编号，并作为各个现场编号输出；

频分双工通信设备，与所述身份认证设备连接，用于将接收到的各个现场编号无线发送到远端的安全管理中心处的服务器；

其中，所述叠加平滑设备包括叠加处理单元和平滑处理单元，所述叠加处理单元和所述平滑处理单元连接；

其中，所述第一增强设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入。

在所述现场数据抓取系统中：

所述第二增强设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入；

其中，所述第三增强设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入。

在所述现场数据抓取系统中，还包括：

SGRAM存储芯片，用于预先存储身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量分别参与加权均值运算的三个权重值。

在所述现场数据抓取系统中，还包括：

引脚采集设备，分别与身份认证设备、叠加平滑设备和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚连接，以获取身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量。

在所述现场数据抓取系统中，还包括：

单片机芯片，与所述引脚采集设备连接，用于接收身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量，并对身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量执行加权均值运算以获得参考引脚热量。

在所述现场数据抓取系统中，还包括：

现场提醒设备，与所述单片机芯片连接，用于接收硅片实体热量，并在硅片实体热量不在预设热量范围内时，进行相应的语音报警操作；

其中，所述单片机芯片还用于将获得的参考引脚热量乘以权衡因数以获得身份认证设备的硅片实体热量；

其中，所述现场提醒设备包括信号比对单元和语音报警芯片，所述信号比对单元与所述语音报警芯片连接。

在所述现场数据抓取系统中：

所述SGRAM存储芯片与所述单片机芯片连接，用于预先存储所述权衡因数；

在所述SGRAM存储芯片中，身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量分别参与加权均值运算的三个权重值大小不同。

另外，SGRAM是Synchronous Graphics DRAM的缩写，意思是同步图形RAM是种专为显卡设计的显存，是一种图形读写能力较强的显存，由SDRAM改良而成。它改进了过去低效能显存传输率较低的缺点，为显示卡性能的提高创造了条件。SGRAM读写数据时不是一一读取，而是以"块"(Block)为单位，从而减少了内存整体读写的次数，提高了图形控制器的效率。但其设计制造成本较高，更多的是应用于当时较为高端的显卡。目前此类显存也已基本不被厂商采用，被DDR显存所取代。SDRAM，即Synchronous DRAM(同步动态随机存储器)，曾经是PC电脑上最为广泛应用的一种内存类型，即便在今天SDRAM仍旧还在市场占有一席之地。既然是“同步动态随机存储器”，那就代表着它的工作速度是与系统总线速度同步的。SDRAM内存又分为PC66、PC100、PC133等不同规格，而规格后面的数字就代表着该内存最大所能正常工作系统总线速度，比如PC100，那就说明此内存可以在系统总线为100MHz的电脑中同步工作。与系统总线速度同步，也就是与系统时钟同步，这样就避免了不必要的等待周期，减少数据存储时间。同步还使存储控制器知道在哪一个时钟脉冲期由数据请求使用，因此数据可在脉冲上升期便开始传输。SDRAM采用3.3伏工作电压，168Pin的DIMM接口，带宽为64位。SDRAM不仅应用在内存上，在显存上也较为常见。SDRAM可以与CPU同步工作，无等待周期，减少数据传输延迟。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种现场数据抓取系统，其特征在于，所述系统包括：

左侧球形摄像机，设置在汽车的左侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的左侧环境执行抓拍动作，以获得左侧环境图像；

右侧球形摄像机，设置在汽车的右侧，用于在接收到非正常打开指令时，对汽车的右侧环境执行抓拍动作，以获得右侧环境图像。

2.如权利要求1所述的现场数据抓取系统，其特征在于：

所述左侧球形摄像机还用于在接收到正常打开指令时，不对汽车的左侧环境执行抓拍动作。

3.如权利要求2所述的现场数据抓取系统，其特征在于：

所述右侧球形摄像机还用于在接收到正常打开指令时，不对汽车的右侧环境执行抓拍动作。

4.如权利要求3所述的现场数据抓取系统，其特征在于，所述系统还包括：

汽车主控设备，设置在汽车内部，分别与所述左侧球形摄像机和所述右侧球形摄像机连接，用于在车锁被外力机械打开时，发出非正常打开指令，还用于在车锁被外部电子打开时，发出正常打开指令；

不间断电源，与所述汽车主控设备连接，用于为所述汽车主控设备提供不间断电力支持；

帧率提取设备，用于接收所述左侧环境图像和右侧环境图像合并后获得的合并环境图像，对所述合并环境图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；

数据分析设备，与所述帧率提取设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；

直方图均衡设备，用于接收所述合并环境图像，对所述合并环境图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像，所述直方图均衡设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入；

第一增强设备，与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中各个像素点的各个饱和度分量组成的饱和度分量子图像执行边缘增强处理，以获得第一增强图像；

第二增强设备，与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中各个像素点的各个亮度分量组成的亮度分量子图像执行锐化处理处理，以获得第二增强图像；

第三增强设备，与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像中各个像素点的各个色相分量组成的色相分量子图像执行对比度提升处理，以获得第三增强图像；

叠加平滑设备，分别与所述第一增强设备、所述第二增强设备和所述第三增强设备，用于将所述第一增强图像、所述第二增强图像和所述第三增强图像叠加后的图像执行图像平滑处理，以获得对应的叠加平滑图像；

身份认证设备，与所述叠加平滑设备连接，用于对叠加平滑图像中各个人体脸部分别执行脸部特征分析，以分别获得各个相应的身份证编号，并作为各个现场编号输出；

频分双工通信设备，与所述身份认证设备连接，用于将接收到的各个现场编号无线发送到远端的安全管理中心处的服务器；

其中，所述叠加平滑设备包括叠加处理单元和平滑处理单元，所述叠加处理单元和所述平滑处理单元连接；

其中，所述第一增强设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入。

5.如权利要求4所述的现场数据抓取系统，其特征在于：

所述第二增强设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入；

其中，所述第三增强设备与所述数据分析设备连接，还用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，被恢复电力输入，否则，被切断电力输入。

6.如权利要求5所述的现场数据抓取系统，其特征在于，所述系统还包括：

SGRAM存储芯片，用于预先存储身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量分别参与加权均值运算的三个权重值。

7.如权利要求6所述的现场数据抓取系统，其特征在于，所述系统还包括：

引脚采集设备，分别与身份认证设备、叠加平滑设备和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚连接，以获取身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量。

8.如权利要求7所述的现场数据抓取系统，其特征在于，所述系统还包括：

单片机芯片，与所述引脚采集设备连接，用于接收身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量，并对身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量执行加权均值运算以获得参考引脚热量。

9.如权利要求8所述的现场数据抓取系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场提醒设备，与所述单片机芯片连接，用于接收硅片实体热量，并在硅片实体热量不在预设热量范围内时，进行相应的语音报警操作；

其中，所述单片机芯片还用于将获得的参考引脚热量乘以权衡因数以获得身份认证设备的硅片实体热量；

其中，所述现场提醒设备包括信号比对单元和语音报警芯片，所述信号比对单元与所述语音报警芯片连接。

10.如权利要求9所述的现场数据抓取系统，其特征在于：

所述SGRAM存储芯片与所述单片机芯片连接，用于预先存储所述权衡因数；

在所述SGRAM存储芯片中，身份认证设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量、叠加平滑设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量和频分双工通信设备的当前未使用的悬置引脚的当前热量分别参与加权均值运算的三个权重值大小不同。