CN110381196B - 移动装置跌落保护的控制方法及移动装置 - Google Patents
移动装置跌落保护的控制方法及移动装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供本发明提供一种移动装置跌落保护的控制方法及移动装置，其中，移动装置跌落保护的控制方法包括以下步骤：S1:检测移动装置是否处于跌落状态，若是，则执行S2；S2:检测移动装置是否恢复非跌落状态，若是，则执行S3；S3:依次检测多个接口设备的通讯是否异常，若是，则执行S4，若否，则执行S1；S4:自动对通讯异常的接口设备断电后重新上电。通过在接口设备因受跌落撞击出现异常时，依次自动重启异常的接口设备，使接口设备恢复正常状态，避免在移动装置其它功能正常而某些接口设备异常时，用户错误判断异常的接口设备损坏，同时接口设备无需用户手动重启，更人性化。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动装置跌落保护的控制方法及移动装置，尤指一种防止移动装置的接口设备因跌落撞击出现通讯异常的移动装置跌落保护的控制方法及移动装置。
背景技术：
现有的扫描器，其内部通常具有很多的功能模块，这些功能模块之间或功能模块与主控芯片之间需要通过各种接口相互连接，当扫描器在跌落过程中受到撞击时，接口处的连接器容易出现晃动，导致数据传输丢失，部分功能模块出现时序错误等异常情况，造成部分功能模块无法正常使用。这种情况通常表现为扫描器的部分功能可以正常使用而部分功能无法正常使用，用户遇到这种异常情况，往往根据经验重启扫描器，使异常的功能模块恢复正常，然而重启扫描器浪费时间，用户体验差；更有用户在遇到这种情况时，直接断定异常的功能模块损坏或对应的软件存在漏洞，影响扫描器的口碑。
本发明针对以上问题，提供一种新的移动装置跌落保护的控制方法及移动装置，采用新的方法和技术手段以解决这些问题。
发明内容
针对背景技术所面临的问题，本发明创作的目的在于提供一种防止接口设备因跌落撞击出现通讯异常的移动装置跌落保护的控制方法及移动装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
本发明提供一种移动装置跌落保护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:检测移动装置是否处于跌落状态，若是，则执行S2；S2:检测移动装置是否恢复非跌落状态，若是，则执行S3；S3:依次检测多个接口设备的通讯是否异常，若是，则执行S4，若否，则执行S1；S4:自动对通讯异常的接口设备断电后重新上电。
可选地，S1中，检测移动装置是否处于跌落状态包括：检测移动装置的加速度是否约等于重力加速度，若是，则判断移动装置处于跌落状态，若否，则判断移动装置处于非跌落状态。
可选地，在S1中，当检测到移动装置处于跌落状态时，即存储与多个接口设备相关的数据。
可选地，S3中，检测多个接口设备的通讯是否异常包括：检测多个接口设备与控制单元之间的数据传输或时钟信号传输是否异常。
可选地，所述移动装置为扫描装置，多个接口设备包括扫描头或显示屏或按键模块。
本发明提供一种移动装置，其特征在于，包括：多个接口设备、一检测单元和一控制单元；所述多个接口设备通过对应接口处的连接器与所述控制单元通讯，以实现对应的功能；所述检测单元用以检测所述移动装置的跌落状态，并将所述移动装置的跌落状态信息传输至所述控制单元；所述控制单元用以在所述扫描装置恢复非跌落状态时依次检测多个接口设备的异常状态，以在接口设备通讯异常时发送指令重启通讯异常的接口设备。
可选地，所述检测单元包括加速度传感器，用以检测所述移动装置的加速度信息，当检测到移动装置的加速度约等于重力加速度，则所述控制单元判断所述移动装置处于跌落状态，否则判断所述移动装置处于非跌落状态。
可选地，还包括一存储单元，当所述检测单元检测到移动装置处于跌落状态时，所述存储单元即存储与多个接口设备相关的数据。
可选地，所述控制单元检测多个接口设备的通讯是否异常包括：检测多个接口设备与控制单元之间的数据传输或时钟信号传输是否异常。
可选地，所述移动装置为扫描装置，多个接口设备包括扫描头或显示屏或按键模块。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
所述检测单元用以检测所述移动装置处于跌落状态或非跌落状态，所述控制单元用以判断所述移动装置的状态，并用以在接口设备因受跌落撞击出现异常时，依次自动重启异常的接口设备，使接口设备恢复正常状态，避免在移动装置其它功能正常而某些接口设备异常时，用户错误判断异常的接口设备损坏，同时接口设备无需用户手动重启，更人性化，且所述控制单元仅仅在所述移动装置跌落结束后才会对多个接口设备进行异常检测，降低功耗，且仅仅在接口设备出现异常时才重启异常的接口设备，即在接口设备正常时无需重启，节省时间，提高效率。
附图说明
图1为本发明移动装置的示意图；
图2为本发明移动装置的框图；
图3为本发明移动装置跌落保护的控制方法的流程图。
具体实施方式的附图标号说明：
| 移动装置100 | 扫描头1 | 存储单元2 | 检测单元3 | 控制单元4 |
| 显示屏5 | 按键模块6 | 接口设备7 |
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明移动装置100可为扫描装置、手机、对讲机或RFID采集器等设备，下面以扫描装置为例，对本发明做详细说明。
如图1和图2所示，本发明移动装置100主要包括一个扫描头1、一个存储单元2、一个检测单元3、一个控制单元4和一个显示屏5。
扫描头1、检测单元3和显示屏5通过各种接口的连接器连接控制单元4，将这种通过接口的连接器连接控制单元4的设备称为接口设备7，类似的接口设备7还有按键模块6、电池和NFC模块等，这些接口设备7与主控单元之间通过连接器进行数据交换和时钟信号的传输；而存储单元2直接焊接在主板上，通过主板连接控制单元4，故存储单元2不是接口设备7，类似的还有时钟发生器等也不是接口设备7。
扫描头1用以采集图像数据，如条码信息、文字信息等，扫描头1通常包括一个摄像头和与摄像头配合的补光灯、瞄准灯和距离传感器等等，它们通常集成在一起，当然补光灯、瞄准灯或距离传感器也可以不与摄像头集成，而是单独设置在移动装置100上；存储单元2用以存储控制扫描头1的应用程序、扫描头1采集的数据和与扫描头1相关的配置参数等；应用程序同时在显示屏5上形成应用程序图标，用户可点击应用程序图标来打开应用程序窗口，以供用户通过应用程序窗口来控制扫描头1进行数据采集或对扫描头1进行参数配置；检测单元3用以检测移动装置100的状态信息，检测单元3可包括移动装置100中安装的多个传感器，如加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、距离传感器等，通过这些传感器可以获取到移动装置100的一些状态信息，加速度传感器用以检测移动装置100处于跌落状态或非跌落状态，具体来说，检测单元3通过加速度传感器检测移动装置100的加速度信息，并将移动装置100的加速度信息传输至控制单元4，当检测单元3检测到移动装置100的加速度约等于重力加速度时，控制单元4即判定移动装置100处于跌落状态，否则，判断移动装置100处于非跌落状态。
由于移动装置100受到跌落撞击时，接口设备7与控制单元4相连接的连接器容易出现晃动，使得这些接口设备7与控制单元4断开连接，这种断开通常是毫秒级的，即接口设备7与控制单元4瞬间断开又重新连通，然而接口设备7与控制单元4之间的数据传输或时钟信号传输通常是微秒级的，也即在接口设备7与控制单元4断开的瞬间，会出现大量数据丢失或时钟信号中断，即使接口设备7与控制单元4之间瞬间又恢复连通，二者传输的数据中断点没有通过存储机制存储于存储单元2中，这种数据丢失或时序错误会造成接口设备7无法正常运行。用户在遇到这种情况时，往往无法判断接口设备7故障的本质原因，而直接断定接口设备7损坏。本发明的移动装置100采用跌落保护的控制方法来避免这种情况出现，下面通过具体实施方式对移动装置100跌落保护的控制方法进行详述。
如图3所示，为本发明移动装置100跌落保护的控制方法的流程图，包括以下步骤：
步骤A：通过检测单元3实时检测移动装置100是否处于跌落状态，若检测到移动装置100处于跌落状态，则执行步骤B。
检测单元3可包括移动装置100中安装的多个传感器，如加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、距离传感器等，通过这些传感器可以获取到移动装置100的一些状态信息。本实施方式中，通过加速度传感器或距离传感器能够判断出移动装置100是否处于跌落状态。
具体地，如通过加速度传感器实时检测移动装置100的加速度，即通过该加速度传感器可以获取到移动装置100在跌落过程中的加速度。当移动装置100处于跌落状态时，移动装置100的加速度会接近重力加速度(通常取值9.8m/s2)，由于不同纬度或不同高度的重力加速度值有变动，不为定值，故可以设置当检测单元3检测到移动装置100的加速度约为重力加速度时，则控制单元4判断移动装置100处于跌落状态，具体来说，可设置当移动装置100的加速度介于重力加速度附近的一定范围，如8-12m/s2之间时，即判断移动装置100处于跌落状态。
当控制单元4判断移动装置100处于跌落状态时，首先通过存储单元2即时对与工作中的接口设备7相关的数据进行存储，避免数据丢失，以扫描头1为例，这些数据可包括扫描头1采集到的数据，也可包括扫描头1的配置参数等，使得后续在重启扫描头1之后无需再对扫描头1进行重新配置。
由于移动装置100通常配置有手带(或挂绳)，手带长度可根据需要设置，如手带长10cm、30cm或50cm等，当用户握住手带而松开移动装置100时，移动装置100同样处于跌落状态，这种情况下，是不希望控制单元4在后续步骤中对扫描头1断电的，因此，在控制单元4判断移动装置100处于跌落状态时，控制单元4将继续判断移动装置100的跌落状态持续的时间，如果移动装置100持续跌落超过一个预设时间或一个预设的高度时，即执行步骤B。
该预设时间与预设高度均与移动装置100配置的手带长度相关，即预设高度等于或稍大于手带的长度，或移动装置100由0开始自由跌落，在预设时间内跌落的高度等于或稍大于手带的长度，如当手带长30cm时，预设高度可设置为30-35cm(即0.3-0.35m)，又1/2*gt2＝0.3m，t＝0.245s，则预设时间可设置为0.245-0.3s，当然，该预设时间或预设高度可根据不同的工作环境或用户需求来定，而不根据手带的长度来定。
对于某些特殊的环境，如移动装置100在楼梯上跌落时，即使跌落高度不高，如初始跌落高度仅为20cm，但后续移动装置100可能沿着楼梯向下跌落，对于这种情况也需要控制单元4将其判断为跌落状态，此时可设置当检测单元3在短时间内检测到移动装置100沿竖直方向的加速度出现多次跳变时，控制单元4即判断移动装置100处于跌落状态，如检测单元3在一秒内多次检测到移动装置100的加速度由0跳变为重力加速度值，且又由重力加速度值迅速跳变为接近0，当移动装置100的加速度反复跳变二次以上时，即判断移动装置100处于跌落状态。
步骤B:检测单元3继续检测移动装置100的跌落状态，如移动装置100仍处于跌落状态，则继续停止对扫描头1供电；当移动装置100恢复非跌落状态时，则执行步骤C。
检测移动装置100恢复非跌落状态的方法为：通过加速度传感器继续检测移动装置100的加速度，当检测到移动装置100的加速度大致为0(考虑到用户手持移动装置100摆动时，加速度不为0但接近0)且恒定时，如移动装置100的加速度在0附近保持1s(时间可人为调整)，控制单元4即判断移动装置100恢复非跌落状态。
步骤C：依次检测多个接口设备7的通讯是否异常，若是，则执行步骤D，若否，则执行步骤A。
具体来说，可通过检测控制单元4与接口设备7之间的数据传输是否异常、时钟信号传输是否异常等方式，来判断接口设备7的通讯是否异常。
步骤D:控制单元4发送指令对通讯异常的接口设备7断电后重新上电
以扫描头1为例，当重新对扫描头1供电时，控制单元4重新对扫描头1发送时钟信号，使扫描头1不会发生时序错误；同时，可调用存储于存储单元2中的数据，对扫描头1进行配置，当然也可在重启扫描头1时对扫描头1进行初始配置。由于通过对控制扫描头1的应用程序的启动与关闭，相应的也可以控制扫描头1的启动与关闭，故步骤D2中，也可以通过控制单元4发送指令关闭控制扫描头1的应用程序后再启动应用程序。由于仅仅在扫描头1出现异常时，才重启扫描头1或控制扫描头1的应用程序，更加智能化，节省时间，提高效率。
本实施方式同样适用于前述的其它接口设备7，如显示屏5、按键模块6等。
本发明的移动装置跌落保护的控制方法及移动装置具有以下有益效果：
所述检测单元3用以检测所述移动装置100处于跌落状态或非跌落状态，所述控制单元4用以判断所述移动装置100的状态，并用以在接口设备7因受跌落撞击出现异常时，依次自动重启异常的接口设备7，使接口设备7恢复正常状态，避免在移动装置100其它功能正常而某些接口设备7异常时，用户错误判断异常的接口设备7损坏，同时接口设备7无需用户手动重启，更人性化，且所述控制单元4仅仅在所述移动装置100跌落结束后才会对多个接口设备7进行异常检测，降低功耗，且仅仅在接口设备7出现异常时才重启异常的接口设备7，即在接口设备7正常时无需重启，节省时间，提高效率。
以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。
Claims (8)
1.一种移动装置跌落保护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:检测移动装置是否处于跌落状态，当在短时间内检测到移动装置沿竖直方向的加速度出现多次跳变时，即判断移动装置处于跌落状态，若是，即时存储工作中的接口设备的配置参数，并执行S2，其中，所述接口设备具有对应的应用程序，所述应用程序的应用程序窗口用以供用户进行参数配置；
S2:检测移动装置是否恢复非跌落状态，若是，则执行S3；
S3:依次检测多个接口设备的通讯是否异常，若是，则执行S4，若否，则执行S1；
S4:对通讯异常的接口设备执行如下操作：包括关闭所述应用程序和重启所述应用程序，重新对接口设备发送时钟信号并调用存储的数据对接口设备进行配置。
2.如权利要求1所述的移动装置跌落保护的控制方法，其特征在于：S1中，检测移动装置是否处于跌落状态包括：检测移动装置的加速度是否约等于重力加速度，若是，则判断移动装置处于跌落状态，若否，则判断移动装置处于非跌落状态。
3.如权利要求1所述的移动装置跌落保护的控制方法，其特征在于：S3中，检测多个接口设备的通讯是否异常包括：检测多个接口设备与控制单元之间的数据传输或时钟信号传输是否异常。
4.如权利要求1所述的移动装置跌落保护的控制方法，其特征在于：所述移动装置为扫描装置，多个接口设备包括扫描头或显示屏或按键模块。
5.一种移动装置，其特征在于，包括：
多个接口设备、一检测单元、一存储单元和一控制单元；所述多个接口设备通过对应接口处的连接器与所述控制单元通讯，以实现对应的功能；所述检测单元用以检测所述移动装置的跌落状态，当在短时间内检测到移动装置沿竖直方向的加速度出现多次跳变时，即判断移动装置处于跌落状态，并将所述移动装置的跌落状态信息传输至所述控制单元；所述存储单元在所述移动装置处于跌落状态时即时存储工作中的接口设备的配置参数，其中，所述工作中的接口设备具有对应的应用程序，所述应用程序的应用程序窗口用以供用户进行参数配置；所述控制单元用以在所述移动装置恢复非跌落状态时依次检测多个接口设备的异常状态，以在接口设备通讯异常时发送指令关闭控制接口设备的应用程序和重启应用程序，重新对接口设备发送时钟信号并调用存储与所述存储单元中的数据对接口设备进行配置。
6.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于：所述检测单元包括加速度传感器，用以检测所述移动装置的加速度信息，当检测到移动装置的加速度约等于重力加速度，则所述控制单元判断所述移动装置处于跌落状态，否则判断所述移动装置处于非跌落状态。
7.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于：所述控制单元检测多个接口设备的通讯是否异常包括：检测多个接口设备与控制单元之间的数据传输或时钟信号传输是否异常。
8.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置为扫描装置，多个接口设备包括扫描头或显示屏或按键模块。
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