CN110418027B - 扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供本发明提供一种扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置，其中，扫描装置跌落保护的控制方法包括以下步骤：S1:在扫描头处于通电状态下，检测扫描装置是否处于跌落状态，若是，则执行S2；S2:停止对扫描头供电；S3:检测扫描装置是否仍处于跌落状态，若是，则执行S2，若否，则执行S4；S4:重新对扫描头供电。在所述扫描装置恢复非跌落状态时重新启动所述扫描头，使扫描头恢复正常状态，避免在扫描装置其它功能正常而扫描头异常时，用户错误判断扫描头损坏，同时扫描头无需用户手动重启，更人性化，且仅仅重启所述扫描头相对于重启所述扫描装置而言，节省时间。

Description

扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置
技术领域
本发明涉及一种扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置，尤指一种防止扫描头因跌落撞击出现通讯异常的扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置。
背景技术：
现有的扫描器，其内部通常具有很多的功能模块，这些功能模块之间或功能模块与主控芯片之间需要通过各种接口相互连接，当扫描器在跌落过程中受到撞击时，接口处的连接器容易出现晃动，导致数据传输丢失，部分功能模块出现时序错误等异常情况，造成部分功能模块无法正常使用。这种情况通常表现为扫描器的部分功能可以正常使用而部分功能无法正常使用，用户遇到这种异常情况，往往根据经验重启扫描器，使异常的功能模块恢复正常，然而重启扫描器浪费时间，用户体验差；更有用户在遇到这种情况时，直接断定异常的功能模块损坏或对应的软件存在漏洞，影响扫描器的口碑。
本发明针对以上问题，提供一种新的扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置，采用新的方法和技术手段以解决这些问题。
发明内容
针对背景技术所面临的问题，本发明创作的目的在于提供一种防止扫描头因跌落撞击出现通讯异常的扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
本发明提供一种扫描装置跌落保护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:在扫描头处于通电状态下，检测扫描装置是否处于跌落状态，若是，则执行S2；S2:停止对扫描头供电；S3:检测扫描装置是否仍处于跌落状态，若是，则执行S2，若否，则执行S4；S4:重新对扫描头供电。
可选地，S1中，检测扫描装置是否处于跌落状态包括：检测扫描装置的加速度是否约等于重力加速度，若是，则判断扫描装置处于跌落状态，若否，则判断扫描装置处于非跌落状态。
可选地，S2中，停止对扫描头供电之前还包括：判断扫描装置的跌落状态是否持续并超过一预设时间，若是，则停止对扫描头供电，若否，则继续对扫描头供电。
可选地，所述预设时间与一预设下落高度相关，所述预设下落高度等于或稍大于扫描装置手带的长度。
可选地，在S1中，当检测到扫描装置处于跌落状态时，即存储与扫描头相关的数据；且当扫描装置的跌落状态持续一预设时间或一预设下落高度时，即执行S2。
本发明提供一种扫描装置，其特征在于，包括：一扫描头、一检测单元和一控制单元；所述扫描头用以采集图像数据；所述检测单元用以在所述扫描头处于通电状态时，检测所述扫描装置处于跌落状态或非跌落状态，并将所述扫描装置的状态信息传输至所述控制单元；所述控制单元用以判断所述扫描装置的状态，并用以在所述扫描装置处于跌落状态时触发关闭所述扫描头，且在所述扫描装置恢复非跌落状态时重新启动所述扫描头。
可选地，所述检测单元包括加速度传感器，用以检测所述扫描装置的加速度信息，当检测到扫描装置的加速度约等于重力加速度，则所述控制单元判断所述扫描装置处于跌落状态，否则判断所述扫描装置处于非跌落状态。
可选地，所述控制单元还用以判断所述扫描装置的跌落过程是否持续一预设时间，若是，则判断所述扫描装置处于跌落状态。
可选地，所述控制单元还用以判断所述扫描装置竖直方向的加速度是否出现多次跳变，若是，则判断所述扫描装置处于跌落状态。
可选地，还包括一存储单元，用以在所述扫描装置处于跌落状态时，即时存储与所述扫描头相关的数据。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
所述检测单元用以在所述扫描头处于通电状态时，检测所述扫描装置处于跌落状态或非跌落状态，所述控制单元用以判断所述扫描装置的状态，并用以在所述扫描装置处于跌落状态时触发关闭所述扫描头，避免扫描装置因跌落受到撞击时，导致扫描头与控制单元之间出现数据传输丢失，时序错误等异常情况，造成扫描装置在恢复到非跌落状态时，扫描头无法正常使用；同时，所述控制单元还用以在所述扫描装置恢复非跌落状态时重新启动所述扫描头，使扫描头恢复正常状态，避免在扫描装置其它功能正常而扫描头异常时，用户错误判断扫描头损坏，同时扫描头无需用户手动重启，更人性化，且仅仅重启所述扫描头相对于重启所述扫描装置而言，节省时间。
附图说明
图1为本发明扫描装置的示意图；
图2为本发明扫描装置的框图；
图3为本发明扫描装置跌落保护的控制方法第一实施方式的流程图；
图4为本发明扫描装置跌落保护的控制方法第二实施方式的流程图；
图5为本发明扫描装置跌落保护的控制方法第三实施方式的流程图。
具体实施方式的附图标号说明：
扫描装置100 扫描头1 存储单元2 检测单元3 控制单元4
显示屏5 按键模块6 接口设备7
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明扫描装置100主要包括一个扫描头1、一个存储单元2、一个检测单元3、一个控制单元4和一个显示屏5。
扫描头1、检测单元3和显示屏5通过各种接口的连接器连接控制单元4，将这种通过接口的连接器连接控制单元4的设备称为接口设备7，类似的接口设备7还有按键模块6、电池和NFC模块等，这些接口设备7与主控单元之间通过连接器进行数据交换和时钟信号的传输；而存储单元2直接焊接在主板上，通过主板连接控制单元4，故存储单元2不是接口设备7，类似的还有时钟发生器等也不是接口设备7。
扫描头1用以采集图像数据，如条码信息、文字信息等，扫描头1通常包括一个摄像头和与摄像头配合的补光灯、瞄准灯和距离传感器等等，它们通常集成在一起，当然补光灯、瞄准灯或距离传感器也可以不与摄像头集成，而是单独设置在扫描装置100上；存储单元2用以存储控制扫描头1的应用程序、扫描头1采集的数据和与扫描头1相关的配置参数等；应用程序同时在显示屏5上形成应用程序图标，用户可点击应用程序图标来打开应用程序窗口，以供用户通过应用程序窗口来控制扫描头1进行数据采集或对扫描头1进行参数配置；检测单元3用以检测扫描装置100的状态信息，检测单元3可包括扫描装置100中安装的多个传感器，如加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、距离传感器等，通过这些传感器可以获取到扫描装置100的一些状态信息，加速度传感器用以检测扫描装置100处于跌落状态或非跌落状态，具体来说，检测单元3通过加速度传感器检测扫描装置100的加速度信息，并将扫描装置100的加速度信息传输至控制单元4，当检测单元3检测到扫描装置100的加速度约等于重力加速度时，控制单元4即判定扫描装置100处于跌落状态，否则，判断扫描装置100处于非跌落状态。
由于扫描装置100受到跌落撞击时，接口设备7与控制单元4相连接的连接器容易出现晃动，使得这些接口设备7与控制单元4断开连接，这种断开通常是毫秒级的，即接口设备7与控制单元4瞬间断开又重新连通，然而接口设备7与控制单元4之间的数据传输或时钟信号传输通常是微秒级的，也即在接口设备7与控制单元4断开的瞬间，会出现大量数据丢失或时钟信号中断，即使接口设备7与控制单元4之间瞬间又恢复连通，二者传输的数据中断点没有通过存储机制存储于存储单元2中，这种数据丢失或时序错误会造成接口设备7无法正常运行。用户在遇到这种情况时，往往无法判断接口设备7故障的本质原因，而直接断定接口设备7损坏。本发明的扫描装置100采用跌落保护的控制方法来避免这种情况出现，下面通过几种实施方式对扫描装置100跌落保护的控制方法进行详述。
如图3所示，为本发明扫描装置100跌落保护的控制方法第一实施方式的流程图，包括以下步骤：
步骤A：首先对扫描头1通电，并通过检测单元3实时检测扫描装置100是否处于跌落状态，若检测到扫描装置100处于跌落状态，则执行步骤B。
检测单元3可包括扫描装置100中安装的多个传感器，如加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、距离传感器等，通过这些传感器可以获取到扫描装置100的一些状态信息。本实施方式中，通过加速度传感器或距离传感器能够判断出扫描装置100是否处于跌落状态。
具体地，如通过加速度传感器实时检测扫描装置100的加速度，即通过该加速度传感器可以获取到扫描装置100在跌落过程中的加速度。当扫描装置100处于跌落状态时，扫描装置100的加速度会接近重力加速度(通常取值9.8m/s2)，由于不同纬度或不同高度的重力加速度值有变动，不为定值，故可以设置当检测单元3检测到扫描装置100的加速度约为重力加速度时，则控制单元4判断扫描装置100处于跌落状态，具体来说，可设置当扫描装置100的加速度介于重力加速度附近的一定范围，如8-12m/s2之间时，即判断扫描装置100处于跌落状态。
当控制单元4判断扫描装置100处于跌落状态时，首先通过存储单元2即时对与扫描头1相关的数据进行存储，避免数据丢失，这些数据可包括扫描头1采集到的数据，也可包括扫描头1的配置参数等，使得后续在重启扫描头1之后无需再对扫描头1进行重新配置。
由于扫描装置100通常配置有手带(或挂绳)，手带长度可根据需要设置，如手带长10cm、30cm或50cm等，当用户握住手带而松开扫描装置100时，扫描装置100同样处于跌落状态，这种情况下，是不希望控制单元4在后续步骤中对扫描头1断电的，因此，在控制单元4判断扫描装置100处于跌落状态时，控制单元4将继续判断扫描装置100的跌落状态持续的时间，如果扫描装置100持续跌落超过一个预设时间或一个预设的高度时，即执行步骤B。
该预设时间与预设高度均与扫描装置100配置的手带长度相关，即预设高度等于或稍大于手带的长度，或扫描装置100由0开始自由跌落，在预设时间内跌落的高度等于或稍大于手带的长度，如当手带长30cm时，预设高度可设置为30-35cm(即0.3-0.35m)，又1/2*gt2＝0.3m，t＝0.245s，则预设时间可设置为0.245-0.3s，当然，该预设时间或预设高度可根据不同的工作环境或用户需求来定，而不根据手带的长度来定。
对于某些特殊的环境，如扫描装置100在楼梯上跌落时，即使跌落高度不高，如初始跌落高度仅为20cm，但后续扫描装置100可能沿着楼梯向下跌落，对于这种情况也需要控制单元4将其判断为跌落状态，此时可设置当检测单元3在短时间内检测到扫描装置100沿竖直方向的加速度出现多次跳变时，控制单元4即判断扫描装置100处于跌落状态，如检测单元3在一秒内多次检测到扫描装置100的加速度由0跳变为重力加速度值，且又由重力加速度值迅速跳变为接近0，当扫描装置100的加速度反复跳变二次以上时，即判断扫描装置100处于跌落状态。
步骤B:控制单元4发送指令停止对扫描头1供电。
步骤C：检测单元3继续检测扫描装置100的跌落状态，如扫描装置100仍处于跌落状态，则继续停止对扫描头1供电；当扫描装置100恢复非跌落状态时，执行步骤D。
检测扫描装置100恢复非跌落状态的方法为：通过加速度传感器继续检测扫描装置100的加速度，当检测到扫描装置100的加速度大致为0(考虑到用户手持扫描装置100摆动时，加速度不为0但接近0)且恒定时，如扫描装置100的加速度在0附近保持1s(时间可人为调整)，控制单元4即判断扫描装置100恢复非跌落状态。
步骤D:控制单元4发送指令重新对扫描头1供电。
当重新对扫描头1供电时，控制单元4重新对扫描头1发送时钟信号，使扫描头1不会发生时序错误；同时，控制单元4可调用存储于存储单元2中的数据，对扫描头1进行配置，当然也可在重启扫描头1时对扫描头1进行初始配置。
本实施方式以扫描头1为例进行说明，本实施方式同样适用于前述的其它接口设备7，如显示屏5、按键模块6等。
如图4所示，为本发明扫描装置100跌落保护的控制方法第二实施方式的流程图，包括以下步骤：
步骤A1:启动控制扫描头1的应用程序，并通过检测单元3实时检测扫描装置100是否处于跌落状态，若是，则执行步骤B1。
控制扫描头1的应用程序可为每次开机时自动启动、或每次解锁显示屏5时自动启动或由用户手动启动。通常用户通过点击显示屏5上的应用程序图标启动应用程序，显示屏5上显示应用程序的窗口，用户通过应用程序窗口可控制扫描头1进行数据采集或对扫描头1进行参数配置，同时，应用程序窗口可显示扫描头1采集的数据信息，这些数据信息可为条码解码后的信息，也可为扫描头1采集的字符信息。
检测单元3检测扫描装置100的跌落状态的方法同第一实施方式步骤A中的检测方法相同，可参考第一实施方式的描述。
步骤B1:检测扫描装置100是否恢复非跌落状态，若是，则执行步骤C1。
检测扫描装置100是否恢复非跌落状态的方法与第一实施方式步骤C中的方法相同，可参考第一实施方式的描述。
在步骤B1之前或在步骤B1中控制单元4判断扫描装置100恢复非跌落状态之后，控制单元4可发送指令关闭控制扫描头1的应用程序。
步骤C1:自动重启控制扫描头1的应用程序。
第二实施方式适用如下的应用场景：即用户用扫描装置100扫码时，扫描装置100发生跌落的情况。当用户启动应用程序并手动触发扫描装置100扫码，条码信息显示在应用程序窗口上，若此时扫描装置100跌落并造成扫描头1数据丢失或时序错误，扫描头1无法工作，而扫描装置100的其它接口设备7正常工作，如显示屏5正常显示应用程序窗口，这就容易误导用户在应用程序窗口上进行参数设置，以期扫描头1能恢复正常工作状态，这显然是浪费时间的无用功，多次设置无果后，导致用户很容易误判为扫描头1损坏。由于扫描头1是通过软件与硬件配合来工作的，通过控制单元4控制应用程序自动重启，即可自动对扫描头1重新进行参数配置，或者通过重启应用程序来重启扫描头1，使扫描头1恢复正常工作状态，避免用户误判为扫描头1损坏，也无需用户手动重启应用程序或手动重启扫描头1或甚至手动重启扫描装置100。
如图5所示，为本发明扫描装置100跌落保护的控制方法第三实施方式的流程图，包括以下步骤：
步骤A2:通过检测单元3实时检测扫描装置100是否处于跌落状态，若是，则执行步骤B2。
检测单元3检测扫描装置100的跌落状态的方法同第一实施方式步骤A中的检测方法相同，可参考第一实施方式的描述。
步骤A2中，可在检测到扫描装置100处于跌落状态时，即存储与扫描头1相关的数据；且当扫描装置100的跌落状态持续一预设时间或一预设下落高度时，即执行步骤B2。这一过程与第一实施方式对应的过程相同，可参考第一实施方式的描述。
步骤B2:检测扫描装置100是否恢复非跌落状态，若是，则执行步骤C2。
检测扫描装置100是否恢复非跌落状态的方法与第一实施方式步骤C中的方法相同，可参考第一实施方式的描述。
步骤C2:检测扫描头1通讯是否异常，若是，则执行步骤D2，若否，则执行步骤A2。
具体来说，可通过检测控制单元4与扫描头1之间的数据传输是否异常、时钟信号传输是否异常等方式，来判断扫描头1的通讯是否异常。
步骤D2:控制单元4发送指令对扫描头1断电后重新上电。
由于通过对控制扫描头1的应用程序的启动与关闭，相应的也可以控制扫描头1的启动与关闭，故步骤D2中，也可以通过控制单元4发送指令关闭控制扫描头1的应用程序后再启动应用程序。
本发明的扫描装置跌落保护的控制方法及扫描装置具有以下有益效果：
检测单元3用以在扫描头1处于通电状态时，检测扫描装置100处于跌落状态或非跌落状态，控制单元4用以判断扫描装置100的状态，并用以在扫描装置100处于跌落状态时触发关闭扫描头1，避免扫描装置100因跌落受到撞击时，导致扫描头1与控制单元4之间出现数据传输丢失，时序错误等异常情况，造成扫描装置100在恢复到非跌落状态时，扫描头1无法正常使用；同时，控制单元4还用以在扫描装置100恢复非跌落状态时重新启动扫描头1，使扫描头1恢复正常状态，避免在扫描装置100其它功能正常而扫描头1异常时，用户错误判断扫描头1损坏，同时扫描头1无需用户手动重启，更人性化，且仅仅重启扫描头1相对于重启扫描装置100而言，节省时间。
以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。

Claims (2)

1.一种扫描装置跌落保护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:在扫描头处于通电状态下，检测扫描装置是否处于跌落状态，当初始跌落高度不超过一定高度，在短时间内检测到扫描装置沿竖直方向的加速度出现多次跳变时，即判断扫描装置处于跌落状态，若是，即存储扫描头的配置参数，并执行S2；
S2:停止对扫描头供电，包括关闭控制扫描头的应用程序；
S3:检测扫描装置是否仍处于跌落状态，若是，则执行S2，若否，则执行S4；
S4:重新对扫描头供电，包括启动控制扫描头的应用程序，重新对扫描头发送时钟信号，并调用存储于存储单元中的数据对扫描头进行配置。
2.一种扫描装置，其特征在于，包括：
一扫描头、一检测单元、一控制单元和一存储单元；所述扫描头用以采集图像数据；所述检测单元用以在所述扫描头处于通电状态时，检测所述扫描装置处于跌落状态或非跌落状态，并将所述扫描装置的状态信息传输至所述控制单元；所述控制单元用以判断所述扫描装置的状态，当所述扫描装置的初始跌落高度不超过一定高度，在短时间内检测到扫描装置沿竖直方向的加速度出现多次跳变时，即判断扫描装置处于跌落状态，并通过所述存储单元即时存储所述扫描头的配置参数，所述控制单元还用以在所述扫描装置处于跌落状态时触发关闭所述扫描头，其中，触发关闭所述扫描头包括关闭控制扫描头的应用程序，且在所述扫描装置恢复非跌落状态时重新启动所述扫描头，其中，重新启动所述扫描头包括启动控制扫描头的应用程序，重新对扫描头发送时钟信号，并调用存储于存储单元中的数据对扫描头进行配置。
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