CN110379048A - 闸机控制装置、方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及闸机技术领域，公开了一种闸机控制装置、方法和系统。上述闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息且安装在闸机的读卡器的有效作用范围内；通讯模块与IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给IC卡控制电路；IC卡控制电路与IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制IC卡电路进入工作状态；IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发闸机开启，可以在实现让机器人自动通过闸机的同时，避免直接对闸机的侵入式硬件改造，从而避免了这种硬件改造带来的风险。

Description

闸机控制装置、方法和系统

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，特别涉及一种闸机控制装置、方法和系统。

背景技术

目前，随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能车辆和机器人在各行各业得到了广泛的应用。特别是近年来出现的具备自动定位导航功能的商用服务机器人和送货机器人，可以实现在写字楼，酒店大楼等特定场所自主运送物品，大大降低了相关行业服务人员的劳动强度，提高了这些行业的生产效率，降低了酒店，快递，外卖送餐等行业的人员成本。

然而，发明人发现，现在写字楼，酒店大楼入口都设置有闸机，机器人需要通过闸机才能在大楼内穿梭运送物品，而在相关技术中一般是对闸机的控制电路进行侵入式的硬件改造，这样的改造会降低闸机的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种闸机控制装置、方法和系统，可以在实现让机器人自动通过闸机的同时，避免直接对闸机的侵入式硬件改造，从而避免了这种硬件改造带来的风险。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种闸机控制装置，所述闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

本发明的实施方式还提供了一种闸机开启方法，包括：应用于闸机控制装置，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述闸机开启方法，包括：所述通讯模块在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

本发明的实施方式还提供了一种闸机开启系统，包括：闸机、机器人、闸机控制装置和服务器，所述闸机控制装置安装于闸机内部；所述机器人用于向所述服务器发送闸机开启请求；所述服务器用于根据接收的所述闸机开启请求，向所述闸机控制装置发送闸机开启指令；所述闸机控制装置用于在接收到所述闸机开启指令后，控制所述闸机开启；其中，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，与通讯模块连接的IC卡控制电路，与IC卡控制电路连接的IC卡电路，通讯模块在接收到闸机开启指令后，将指令发送给IC卡控制电路；IC卡控制电路在接收到指令后，控制IC卡电路进入工作状态；IC卡电路存储有闸机的鉴权信息，且安装在闸机的读卡器的有效作用范围内，IC卡电路在进入工作状态后将鉴权信息发送至闸机以触发闸机开启。本发明实施方式中，闸机控制装置安装于闸机内部，由该装置控制闸机开启，从而避免了通过直接对闸机控制电路的侵入式硬件改造来控制闸机开启，同时避免了这种改造带来的风险，在实现让机器人自动通过闸机的同时，有利于提高闸机的稳定性和可靠性。

另外，IC卡电路为常开电路；所述IC卡控制电路，具体用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路闭合；所述IC卡电路，具体用于在闭合后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。通过将IC卡电路设置为常开电路，便于实现IC卡电路从非工作状态到工作状态的转变，可以更加方便的控制闸机开启。

另外，所述闸机开启指令为服务器在接收到机器人发送的闸机开启请求后发送的指令，所述闸机开启请求为所述机器人要通过所述闸机时发送的请求，提供了一种闸机开启指令的发送方式，有利于机器人自动通过闸机。

另外，所述闸机开启指令为机器人发送的指令。提供了另一种闸机开启指令的发送方式，使得本发明实施方式的实现方式灵活多样。

另外，所述闸机开启指令为服务器监测到所述机器人到达目标位置后发送的指令。提供了一种闸机开启指令的发送方式，有利于机器人在到达目标位置后，闸机控制装置中的通讯模块可以接收到服务器发送的闸机开启指令，便于机器人自动通过闸机，同时还使得本发明实施方式的实现方式灵活多样。

另外，IC卡电路还存储有不同类型的闸机的鉴权信息，所述闸机开启指令中携带待开启的闸机的类型；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后根据所述闸机开启指令中携带的所述类型，获取与携带的所述类型对应的鉴权信息，并将获取的所述鉴权信息发送至所述闸机，以触发所述闸机开启。通过在IC卡电路中存储不同闸机类型的鉴权信息，有利于实现对各种类型闸机控制系统的兼容。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中的闸机控制装置的示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中的闸机控制装置的应用场景的示意图；

图3是根据本发明第三实施方式中的闸机开启方法的流程图；

图4是根据本发明第四实施方式中的闸机开启系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种闸机控制装置，安装于闸机内部，比如说在闸机内部找出一个空余的位置，将闸机控制装置安装在找出的空余位置，并不直接对闸机内的控制电路进行侵入式硬件改造，闸机控制装置可以控制闸机开启。本实施方式中的闸机控制装置主要是为了在机器人想要通过闸机时，自动开启闸机让机器人通过。需要说明的是，在实际应用中机器人也可以为智能车辆、无人车等智能设备。下面对本实施方式的闸机控制装置的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的闸机控制装置的示意图可以如图1所示，包括：通讯模块101、IC卡控制电路102和IC卡电路103，其中，通讯模块101与IC卡控制电路102连接，IC卡控制电路102和IC卡电路103连接。

具体的说，通讯模块101用于在接收到闸机开启指令后，将指令发送给IC卡控制电路102。

在一个例子中，闸机开启指令可以为服务器在接收到机器人发送的闸机开启请求后发送的指令，闸机开启请求为机器人要通过闸机时发送的请求。比如说，机器人可以在检测到要通过闸机时，向服务器发送闸机开启请求，服务器根据接收的闸机开启请求向通讯模块101发送闸机开启指令，通讯模块101在接收到服务器发送的闸机开启指令后，将该指令发送给IC卡控制电路102。在具体实现中，机器人上可以设置远程通讯模块，比如说4G模块，通过4G模块与服务器通讯，将闸机开启请求发送给服务器。其中，机器人检测到要通过闸机的方式可以为：机器人通过自动定位检测到当前所处位置区域内设置有闸机，或者机器身上设置有摄像头，通过摄像头拍摄到闸机时即可认为机器人检测到要通过闸机。当然，本实施方式中只是以上述两种方式为例，在实际应用中，机器人在检测到要通过闸机的方式并不以上述两种方式为限。

在一个例子中，闸机开启指令可以为机器人要通过闸机时，由机器人发送的指令。比如说，机器人可以在检测到要通过闸机时，直接向通讯模块101发送闸机开启指令，通讯模块101在接收到机器人发送的闸机开启指令后，将该指令发送给IC卡控制电路102。在具体实现中，机器人上可以设置近场通讯模块，通过近场通讯模块与闸机控制装置中的通讯模块101直接通讯，机器人通过近场通讯模块直接发送闸机开启指令至通讯模块101。

在另一个例子中，闸机开启指令可以为服务器在监测到机器人到达目标位置后发送的指令。比如说，目标位置可以设置在以闸机为中心的预设范围，预设范围可以根据实际需要进行设置，机器人可以实时向服务器上报当前所处的位置，使得服务器可以根据机器人上报的位置信息判断机器人是否到达目标位置。在具体实现中，服务器也可以主动获取机器人所在的位置信息，在监测到机器人到达目标位置后，向闸机控制装置中的通讯模块101发送闸机开启指令。

需要说明的是，本实施方式中闸机开启指令的发送方式只是以上述三个例子中提到的方式为例，但在实际应用中并不以此为限，任何一种闸机开启指令的发送方式均在本实施方式保护范围之内。

具体的说，IC卡控制电路102用于在接收到闸机开启指令后，控制IC卡电路103进入工作状态。本实施例中，IC卡电路103平时处于非工作状态，由IC卡控制电路102在接收到闸机开启指令后，控制IC卡电路103进入工作状态。

在一个例子中，IC卡电路103可以为常开电路，IC卡控制电路102在接收到闸机开启指令后，控制IC卡电路103闭合，使IC卡电路103开始进入工作状态。

另外，IC卡电路103中可以存储闸机的鉴权信息，IC卡电路103在进入工作状态后将鉴权信息发送至闸机以触发闸机开启。比如说，将鉴权信息发送至闸机内的读卡器，读卡器对鉴权信息验证通过后可以触发闸机开启。

在一个例子中，IC卡电路103安装在闸机的读卡器的有效作用范围内，使得IC卡电路103在进入工作状态后，能够具有普通IC卡的功能，利用IC卡中存储的闸机的鉴权信息实现刷卡开闸机的效果。有效作用范围可以理解为读卡器能够感应到IC卡中存储的信息的范围。在具体实现中，IC卡电路可以贴在闸机的读卡器上，IC卡电路闭合后，读卡器可以自动读取到IC卡中存储的闸机的鉴权信息，从而在验证通过后触发闸机开启。

以机器人送餐的场景为例，假设机器人A有需要配送至写字楼B的订单，机器人A在检测到行走至写字楼B内的闸机1前时，向云端服务器发送闸机开启指令，通常写字楼B中可能设置有不只一个闸机，每个闸机可以具有对应的标识，因此闸机开启指令中可以携带有包括写字楼B，闸机1的信息，云端服务器在接收到机器人发送的闸机开启指令后，可以得知需要向写字楼B中闸机1的闸机控制装置中的通讯模块101发送闸机开启指令。闸机开启指令中还可以携带机器人当前的位置信息，云端服务器可以根据闸机开启指令中携带的位置信息判断机器人当前所在位置位于写字楼B的闸机1前，从而云端服务器可以将闸机开启指令发送给闸机1的闸机控制装置中的通讯模块101。通讯模块101将闸机开启指令发送至IC卡控制电路102，IC卡控制电路102控制处于常开状态的IC卡电路103从打开变为闭合，闭合后的IC卡电路103可以控制闸机读卡器打开闸机。闸机打开后，机器人A可以开始过闸机。

为方便理解可参考图场景示意图，图2，机器人与闸机控制装置可以通过云端服务器实现数据通信，云端服务器与机器人和闸机控制装置之间的可以基于MQTT(MessageQueuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议进行通信。闸机控制装置安装在闸机中的空余位置，图2中的IC卡电路设置在读卡器的有效作用范围，有效作用范围为图中框起来的区域，即IC卡线圈周围一定范围内的区域。机器人要过闸机时，基于MQTT向云端服务器发送闸机开启指令，云端服务器基于MQTT将指令发送给闸机控制装置中的通讯模块，通讯模块将指令发送给IC卡控制电路，IC卡控制电路控制IC卡线圈闭合，即控制图2中的开关闭合，使IC卡线圈闭合，IC卡电路进入工作状态，闸机中的读卡器可以读取到IC卡电路中存储的鉴权信息，验证通过后控制闸机打开。由此可见，本申请为实现机器人过闸机，并未对闸机内原有的控制电路进行硬件改造，在方便机器人过闸机的同时，避免了硬件改造的风险。

与现有技术相比，本实施方式提供的闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，与通讯模块连接的IC卡控制电路，与IC卡控制电路连接的IC卡电路，通讯模块在接收到闸机开启指令后，将指令发送给IC卡控制电路；IC卡控制电路在接收到指令后，控制IC卡电路进入工作状态；IC卡电路存储有闸机的鉴权信息，且安装在闸机的读卡器的有效作用范围内，IC卡电路在进入工作状态后将鉴权信息发送至闸机以触发闸机开启。本发明实施方式中，闸机控制装置安装于闸机内部，由该装置控制闸机开启，从而避免了通过直接对闸机控制电路的侵入式硬件改造来控制闸机开启，同时避免了这种改造带来的风险，有利于提高闸机的稳定性和可靠性，方便了机器人通过闸机。

本发明的第二实施方式涉及一种闸机控制装置，本实施例中IC卡电路还存储有不同类型的闸机的鉴权信息，可以实现对各种类型闸机控制系统的兼容。

具体的说，IC卡电路还可以存储有不同类型的闸机的鉴权信息，通讯模块101接收的闸机开启指令中携带待开启的闸机的类型，IC卡电路103在进入工作状态后根据闸机开启指令中携带的类型，获取与类型对应的鉴权信息，并将获取的鉴权信息发送至闸机，以触发闸机开启。

在一个例子中，不同类型的闸机可以理解为不同品牌的闸机，机器人可以识别出要通过的闸机的品牌，并在向服务器发送闸机开启请求时携带识别出的闸机的品牌信息，服务器在向闸机控制装置中的通讯模块101发送闸机开启指令时携带机器人识别出的品牌信息，并将携带品牌信息的闸机开启指令发送给IC卡控制电路102，IC卡控制电路102控制IC卡电路103进入工作状态，并将携带的品牌信息发送给IC卡电路103。IC卡电路103中存储不同品牌的闸机的鉴权信息，在进入工作状态后根据闸机开启指令中携带的品牌信息，获取与携带的品牌信息对应的鉴权信息，并将获取的鉴权信息发送至闸机，以触发闸机开启。

同样以机器人送餐为例，假设机器人A有需要配送至写字楼B的订单，机器人A在检测到行走至写字楼B内的闸机前时，识别出写字楼B内的闸机的品牌为品牌B，然后机器人向云端服务器发送携带品牌B的闸机开启请求，云端服务器在接收到机器人发送的携带品牌B的闸机开启请求后，向图1中的闸机控制装置中的通讯模块101发送携带品牌B的闸机开启指令，通讯模块101将闸机开启指令发送至IC卡控制电路102，IC卡控制电路102控制处于常开状态的IC卡电路103从打开变为闭合，并将闸机开启指令中携带的品牌B发送给IC卡电路103。闭合后的IC卡电路103开始进入工作状态，根据品牌B获取与品牌B对应的鉴权信息，并将获取的与品牌B对应的鉴权信息发送至写字楼B内的闸机，以触发写字楼B内的闸机开启。机器人A可以在检测到闸机开启后就通过闸机也可以延迟一段时间后，再开始过闸机。

与现有技术相比，本实施例中，通过在IC卡电路中存储不同闸机品牌的鉴权信息，有利于实现对各种品牌闸机控制系统的兼容，即实现对各种类型闸机的控制系统的兼容，增强了闸机控制装置的使用范围。

本发明的第三实施方式涉及一种闸机开启方法，应用于闸机控制装置，闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，IC卡电路存储有闸机的鉴权信息，且安装在闸机的读卡器的有效作用范围内。本实施方式的闸机开启方法的流程图可以如图3所示，包括：

步骤S201，通讯模块在接收到闸机开启指令后，将指令发送给IC卡控制电路。

具体的说，闸机开启指令可以为服务器在接收到机器人发送的闸机开启请求后发送的指令，闸机开启指令还可以为机器人向闸机控制装置发送的指令，在具体实现中，闸机开启指令还可以为服务器监测到所述机器人到达目标位置时发送的指令。

步骤S202，IC卡控制电路在接收到指令后，控制IC卡电路进入工作状态。

具体的说，IC卡电路可以为常开电路，IC卡控制电路在接收到指令后，控制IC卡电路进入工作状态，可以为在接收到指令后，控制IC卡电路闭合；

步骤S203，IC卡电路在进入工作状态后，将鉴权信息发送至闸机以触发闸机开启。

具体的说，IC卡电路在进入工作状态后，可以为IC卡电路从常开电路变为闭合电路，IC卡电路在闭合后将鉴权信息发送至闸机以触发闸机开启。

在一个例子中，IC卡电路还存储有不同类型的闸机的鉴权信息，闸机开启指令中携带待开启的闸机的类型，IC卡电路在进入工作状态后根据闸机开启指令中携带的类型，获取与类型对应的鉴权信息，并将获取的鉴权信息发送至待开启闸机，以触发闸机开启。

与现有技术相比，本实施方式的闸机开启方法中，闸机控制装置安装于闸机内部，由该装置控制闸机开启，从而避免了通过直接对闸机控制电路的侵入式硬件改造来控制闸机开启，同时避免了这种改造带来的风险，有利于提高闸机的稳定性和可靠性。

不难发现，本实施方式为与第一、二实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一、二实施方式互相配合实施。第一、二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一、二实施方式中。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第四实施方式涉及一种闸机开启系统，如图4所示，包括：闸机301、机器人302、闸机控制装置303和服务器304，所述闸机控制装置303安装于闸机301内部；

所述机器人302用于向所述服务器304发送闸机开启请求；所述服务器304用于根据接收的所述闸机开启请求，向所述闸机控制装置303发送闸机开启指令；所述闸机控制装置303用于在接收到所述闸机开启指令后，控制所述闸机301开启；其中，所述闸机控制装置303包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器305的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

与现有技术相比，本实施方式的闸机开启系统包括：闸机、机器人、闸机控制装置和服务器，所述闸机控制装置安装于闸机内部，由该装置控制闸机开启，从而避免了通过直接对闸机控制电路的侵入式硬件改造来控制闸机开启，同时避免了这种改造带来的风险，有利于提高闸机的稳定性和可靠性。

不难发现，本实施方式为与第一至三实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一至三实施方式互相配合实施。第一至三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一至三实施方式中。

本发明的第五实施方式涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

本申请实施例提供了A1.一种闸机控制装置，所述闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；

所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；

所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；

所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

A2.根据A1所述的闸机控制装置，所述IC卡电路为常开电路；

所述IC卡控制电路，具体用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路闭合；

所述IC卡电路，具体用于在闭合后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

A3.根据A1所述的闸机控制装置，所述闸机开启指令为服务器在接收到所述机器人发送的闸机开启请求后发送的指令。

A4.根据A1所述的闸机控制装置，所述闸机开启指令为服务器监测到所述机器人到达目标位置时发送的指令。

A5.根据A1所述的闸机控制装置，所述闸机开启指令为所述机器人向所述闸机控制装置发送的指令。

A6.根据A1所述的闸机控制装置，所述IC卡电路还存储有不同类型的闸机的鉴权信息，所述闸机开启指令中携带待开启的闸机的类型；

所述IC卡电路，用于在进入工作状态后根据所述闸机开启指令中携带的所述类型，获取与所述类型对应的鉴权信息，并将获取的所述鉴权信息发送至所述闸机，以触发所述闸机开启。

本申请实施例提供了B1.一种闸机开启方法，应用于闸机控制装置，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述闸机开启方法，包括：

所述通讯模块在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；

所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；

所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

B2.根据B1所述的闸机开启方法，所述IC卡电路为常开电路；

所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态，具体为：在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路闭合；

所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启，具体为：在闭合后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

B3.根据B1所述的闸机开启方法，所述闸机开启指令为服务器在接收到所述机器人发送的闸机开启请求后发送的指令。

B4.根据B1所述的闸机开启方法，所述闸机开启指令为所述机器人向所述闸机控制装置发送的指令。

B5.根据B1所述的闸机开启方法，所述闸机开启指令为服务器监测到所述机器人到达目标位置时发送的指令。

B6.根据B1所述的闸机开启方法，所述IC卡电路还存储有不同类型的闸机的鉴权信息，所述闸机开启指令中携带待开启的闸机的类型；

所述IC卡电路在进入工作状态后根据所述闸机开启指令中携带的所述类型，获取与所述类型对应的鉴权信息，并将获取的所述鉴权信息发送至所述闸机，以触发所述闸机开启。

本申请实施例提供了C1.一种闸机开启系统，包括：闸机、机器人、闸机控制装置和服务器，所述闸机控制装置安装于闸机内部；

所述机器人用于向所述服务器发送闸机开启请求；

所述服务器用于根据接收的所述闸机开启请求，向所述闸机控制装置发送闸机开启指令；

所述闸机控制装置用于在接收到所述闸机开启指令后，控制所述闸机开启；

其中，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

Claims (10)

1.一种闸机控制装置，其特征在于，所述闸机控制装置安装于闸机内部，包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；

所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；

所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；

所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

2.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述IC卡电路为常开电路；

所述IC卡控制电路，具体用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路闭合；

所述IC卡电路，具体用于在闭合后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

3.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机开启指令为服务器在接收到所述机器人发送的闸机开启请求后发送的指令。

4.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机开启指令为服务器监测到所述机器人到达目标位置时发送的指令。

5.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机开启指令为所述机器人向所述闸机控制装置发送的指令。

6.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述IC卡电路还存储有不同类型的闸机的鉴权信息，所述闸机开启指令中携带待开启的闸机的类型；

所述IC卡电路，用于在进入工作状态后根据所述闸机开启指令中携带的所述类型，获取与所述类型对应的鉴权信息，并将获取的所述鉴权信息发送至所述闸机，以触发所述闸机开启。

7.一种闸机开启方法，其特征在于，应用于闸机控制装置，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述闸机开启方法，包括：

所述通讯模块在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；

所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；

所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

8.根据权利要求7所述的闸机开启方法，其特征在于，所述IC卡电路为常开电路；

所述IC卡控制电路在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态，具体为：在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路闭合；

所述IC卡电路在进入工作状态后，将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启，具体为：在闭合后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。

9.根据权利要求7所述的闸机开启方法，其特征在于，所述闸机开启指令为服务器在接收到所述机器人发送的闸机开启请求后发送的指令。

10.一种闸机开启系统，其特征在于，包括：闸机、机器人、闸机控制装置和服务器，所述闸机控制装置安装于闸机内部；

所述机器人用于向所述服务器发送闸机开启请求；

所述服务器用于根据接收的所述闸机开启请求，向所述闸机控制装置发送闸机开启指令；

所述闸机控制装置用于在接收到所述闸机开启指令后，控制所述闸机开启；

其中，所述闸机控制装置包括：通讯模块，IC卡控制电路和IC卡电路；其中，所述IC卡电路存储有所述闸机的鉴权信息，且安装在所述闸机的读卡器的有效作用范围内；所述通讯模块与所述IC卡控制电路连接，用于在接收到闸机开启指令后，将所述指令发送给所述IC卡控制电路；所述IC卡控制电路与所述IC卡电路连接，用于在接收到所述指令后，控制所述IC卡电路进入工作状态；所述IC卡电路，用于在进入工作状态后将所述鉴权信息发送至所述闸机以触发所述闸机开启。