CN110375057B - 一种可变频齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变频齿轮减速电机，包括减速箱和电机，所述减速箱内设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴上设有第一传动轮，所述第二连接轴上设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮，所述第二传动轮直径大于所述第一传动轮，所述第一连接轴一端设有第一限位板，所述电机输出轴与所述第一连接轴相连；所述第二连接轴上还设有第三传动轮，所述第二传动轮包括第一连接轮和第二连接轮，所述第一连接轮和所述第二连接轮上设有第一凹槽，所述第三传动轮设于所述第一凹槽内，所述第一连接轮和所述第二连接轮可沿所述第二连接轴侧壁移动，当所述第一连接轮与所述第二连接轮分离时，所述第一传动轮与所述第三传动轮相配合。

Description

一种可变频齿轮减速电机

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其是涉及一种可变频齿轮减速电机。

背景技术

可变频齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机（马达）的组成体，且具有变频调速功能。这种组成体立式齿轮减速机通常也可称为齿轮箱电机或减速电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。可变频齿轮减速电机应用广泛，属于自动化机械设备不可或缺的动力传动设备。

现有的可变频齿轮减速电机减速效果较为单一，只能通过调整电机的转速对输出转速进行调整，可变速电机的成本相对于定速电机的成本较高，选用可变速电机后增加了减速电机的成本；当电机无法调整后，输出转速无法继续调整，可变频齿轮减速电机的使用不够灵活，无法满足多变的工作场景。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可变频齿轮减速电机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可变频齿轮减速电机，包括减速箱和电机，所述减速箱内设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴上设有第一传动轮，所述第二连接轴上设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮，所述第二传动轮直径大于所述第一传动轮，所述第一连接轴一端设有第一限位板，所述电机输出轴与所述第一连接轴相连；所述第二连接轴上还设有第三传动轮，所述第二传动轮包括第一连接轮和第二连接轮，所述第一连接轮和所述第二连接轮上设有第一凹槽，所述第三传动轮设于所述第一凹槽内，所述第一连接轮和所述第二连接轮可沿所述第二连接轴侧壁移动，当所述第一连接轮与所述第二连接轮分离时，所述第一传动轮与所述第三传动轮相配合；电机的输出轴与第一连接轴相连，将电机的动力传递至第一连接轴上，带动第一传动轮转动，第一传动轮与第二传动轮相接触，带动第二传动轮转动，通过第一传动轮与第二传动轮的不同直径，对电机的输出转速进行调整，降低电机的输出功率，起到减速的目的；当需要电机转速无法继续调整时，第一连接轮和第二连接轮相对运动，使第一连接轮和第二连接轮往减速箱两侧运动，使第三传动轮露出，通过第三传动轮与第一传动轮的配合，改变传动轮之间的传动比，对电机的输出动力再次进行调整，增加电机输出的可调范围，提升减速电机的适用范围；在第一限位板的作用下对第一连接轴起限位作用，将第一连接轴连于减速箱内，使第一传动轮与第二传动轮或第三传动轮形成更好的配合，提升电机输出功率的稳定性；通过第二传动轮与第三传动轮的相互转换，调整减速箱内的传动比，使电机输出动能有更多的选择，增加电机的适用范围，同时通过第二传动轮与第三传动轮的转换，便于对电机的输出功率做定量的调整，提升电机输出功率的精准性。

所述减速箱侧壁上设有第一活动槽，所述第二连接轴穿设于所述第一活动槽内，所述减速箱侧壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽设于所述第一活动槽一侧，所述第二活动槽内设有与所述第二连接轴相配合的固定板；在对第二传动轮和第三传动轮进行转换时，沿着第一活动槽推动第二连接轴，使第二连接轴沿着第一活动槽往上运动，第一传动轮与第三传动轮形成配合后，推动固定板，使固定板与第二连接轴形成配合，在固定板的作用下将第二连接轴固定，避免第二连接轴从在第一活动槽内移动，提升第一传动轮与第三传动轮配合的稳定性；通过第一活动槽与第二连接轴的传动配合，使第一传动轮更好的与第三传动轮形成配合，防止第一传动轮出现空转现象，保证减速电机的正常运行。

所述第二连接轴侧壁上设有第三活动槽，所述第一连接轮和所述第二连接轮上分别设有与所述第三活动槽相配合的第一滑块，所述第三活动槽内设有与所述第一滑块相配合的支撑弹簧；当第一传动轮与第二传动轮配合时，第一滑块处于第三活动槽一端，支撑弹簧对连接轮起支撑作用，将第一滑块固定在第三活动槽一端，使第二传动轮与第一传动轮形成稳定的配合；第三活动槽为连接轮的移动提供预留空间，便于使第三传动轮与第一传动轮形成配合，使减速电机拥有更多不同的转速输出，提升减速电机的适用范围。

所述第二连接轴内设有液压腔，所述第二连接轴内还设有第一通腔，所述第一通腔穿设于所述液压腔内，所述第一通腔内设有第一推送组件，所述液压腔外侧设有空腔，所述空腔内设有第二推送组件，所述第二推送组件穿设于所述第三活动槽内；当需要将对第二传动轮和第三传动轮转换时，在第一推送组件的作用下改变液压腔内的压强，液压腔在体积减小后使液压油进入到空腔内，从而使液压油推动第二推送组件移动，在第二推送组件作用下推动第一滑块往第三活动槽一端运动，使连接轮运动至第二连接轴两端位置，第一连接轮和第二连接轮相互分开后使第三连接轮裸露在外，通过对第二连接轴的位置调整，使第一传动轮与第三传动轮形成良好的配合，实现第二传动轮与第三传动轮的转换，提升减速电机使用的灵活性。

所述第一推送组件包括设于所述第一通腔内的定位框、穿设于所述定位框内的第一推杆、设于所述第一推杆一端的第一推板及设于所述第一推杆另一端的第二推板，所述第一推板设于所述液压腔内；在对第二传动轮和第三传动轮进行转换时，推动第二推板，使第二推板推动第一推杆沿着定位框内壁移动，第一推板往液压腔内部移动，使第一推板往液压腔中部推送液压油，将液压油推入到空腔内，使第二推送组件进行工作，在第二推送组件作用下将连接轮往减速箱两侧推送，第三传动轮露出，使第一传动轮更好的与第三传动轮形成配合；在定位框的作用下使第一推板更好的与液压腔形成配合，防止液压油从第一推板和液压腔的间隙中漏出，保证第二推送组件能够正常运行。

所述第二推送组件包括设于所述空腔内的第一连接管、穿设于所述第一连接管内的第二推杆、设于所述第二推杆一端的第三推板及设于所述第三推杆另一端的第四推板，所述第四推板设于所述第三活动槽内，所述第一连接管底部设有与所述液压腔相通的通孔；第一推板往液压腔内运动后，第一推板推动液压油往液压腔中部运动，使液压腔内的液压油通过通孔进入到第一连接管内，液压油推动第三推板往第一连接管两端运动，从而使第四推板往第三活动槽内运动，第四推板推动第一滑块沿着第三活动槽运动，实现第一连接轮与第二连接轮的分离动作。

所述第一通腔内穿设有螺纹杆，所述第一通腔内壁上设有与所述螺纹杆相配合的螺纹，所述螺纹杆一端与所述第二推板相接触，所述第一推送组件为两组，所述两组第一推送组件相对设置，所述第一推板上设有第一连接杆，所述两块第一推板上的第一连接杆相互铰接于一点；在控制连接轮往减速箱两侧运动时，转动螺纹杆，在螺纹杆与螺纹的相互配合下，使螺纹杆缓慢往第一通腔内部运动，螺纹杆推动第二推板往第一通腔内部运动，使第二推板推动第一推杆往液压腔内运动，使第二推送组件在液压油的作用下运动；通过螺纹杆和螺纹的方式推动第一推杆，将直线的推送运动转换成转动运动，对推送第一推杆起到省力作用，使第二传动轮与第三传动轮的转换更为方便，适应更多人群使用；两块相对的第一推板通过第一连接杆相连，当两块第一推板相互靠近时，第一连接杆绕着铰接点转动，直至第一连接杆的铰接点与液压腔内壁相接触后，对第一推板的运动造成阻碍，为第一推板的最大运动距离进行限定，避免第一推板将过量的液压油挤入到第一连接管内造成部件的损坏，延长减速电机的使用寿命。

所述螺纹杆上设有活动腔，所述活动腔内穿设有第二连接杆，所述第二连接杆一端设有第一连接板，所述第一连接板上设有凸块，所述活动腔顶部设有与所述凸块相配合的第二凹槽，所述第二连接杆可沿所述活动腔进行滑动；在对第一推送组件操作时，往外拉动第二连接杆，使第一连接板运动至活动腔顶部位置，在第一连接板的作用下对第二连接杆运动的最大距离起限定作用，避免第二连接杆从活动腔内脱出；转动第二连接杆，使凸块与第二凹槽相对应，继续往外拉动第二连接杆，使凸块嵌入到第二凹槽内，实现第二连接杆与螺纹杆的止转，转动第二连接杆，使第二连接杆带动螺纹杆转动，从而使螺纹杆推动第一推杆移动，完成连接轮的移动。

所述第二连接杆另一端设有连接块，所述连接块上设有连接槽，所述第二连接轴上设有与所述连接槽相配合的第二连接管，所述第二连接管与所述连接槽通过螺纹相连；所述第二连接轴上还设有第三连接管，所述第三连接管通过螺纹连接于所述第二连接轴上；螺纹杆进入到空腔内与第二推板形成配合后，往活动腔内推动第二连接杆，使凸块从第二凹槽内脱出，继续推动第二连接杆，直至连接块与第二连接管相接触，转动连接块，使第二连接管与连接槽形成固定配合，将连接块固定在第二连接管上，从而螺纹杆起固定作用，提升螺纹杆与第二推板的配合效果，避免第一传动轮与第三传动轮配合时连接轮与第一传动轮产生碰撞，保证减速电机运行的可靠性；第三连接管用于将减速电机的动力传递出去，使减速电机与其他部件形成配合。

所述固定板上设有与所述第二连接轴相配合的第三凹槽，所述固定板侧壁上设有固定弹簧，所述固定板侧壁上设有第二滑块，所述第一活动槽侧壁上设有与所述第二滑块相配合的滑槽，所述减速箱侧壁上设有与所述固定板相配合的限位组件；将第二连接轴置于第三凹槽内，对第二连接轴起固定作用的同时使第二连接轴可自由的转动，保证第二连接轴与减速箱的配合效果；在固定弹簧的作用下，使固定板始终产生往第一活动槽方向运动的趋势，保证第二连接轴嵌于第三凹槽内，提升固定板对第二连接轴的固定效果；在限位组件和滑块滑槽的配合下，将固定板固定在第二活动槽内，避免固定板从第二活动槽内脱出，从而保证了固定板与第二连接轴的配合效果，使第一传动轮和第二传动轮或第三传动轮形成良好的传动配合。

本发明具有以下优点：通过第二传动轮与第三传动轮的相互转换，调整减速箱内的传动比，使电机输出动能有更多的选择，增加电机的适用范围，同时通过第二传动轮与第三传动轮的转换，便于对电机的输出功率做定量的调整，提升电机输出功率的精准性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为本发明的剖面示意图一。

图4为图3中的B处放大图。

图5为图3中的C处放大图。

图6为本发明的剖面示意图二。

图7为图6中的D处放大图。

图8为图6中的E处放大图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种可变频齿轮减速电机，包括减速箱1和电机2，电机为市面上购买得到的普通定速电机，所述减速箱1内设有第一连接轴11和第二连接轴3，所述第一连接轴11上设有第一传动轮111，所述第二连接轴3上设有与所述第一传动轮111相配合的第二传动轮31，所述第二传动轮31直径大于所述第一传动轮111，所述第一连接轴11一端设有第一限位板112，所述电机2输出轴与所述第一连接轴11相连；所述第二连接轴3上还设有第三传动轮32，所述第二传动轮31包括第一连接轮和第二连接轮，所述第一连接轮和所述第二连接轮上设有第一凹槽，所述第三传动轮32设于所述第一凹槽内，所述第一连接轮和所述第二连接轮可沿所述第二连接轴3侧壁移动，当所述第一连接轮与所述第二连接轮分离时，所述第一传动轮111与所述第三传动轮32相配合；电机的输出轴与第一连接轴相连，将电机的动力传递至第一连接轴上，带动第一传动轮转动，第一传动轮与第二传动轮相接触，带动第二传动轮转动，通过第一传动轮与第二传动轮的不同直径，对电机的输出转速进行调整，降低电机的输出功率，起到减速的目的；当需要电机转速无法继续调整时，第一连接轮和第二连接轮相对运动，使第一连接轮和第二连接轮往减速箱两侧运动，使第三传动轮露出，通过第三传动轮与第一传动轮的配合，改变传动轮之间的传动比，对电机的输出动力再次进行调整，增加电机输出的可调范围，提升减速电机的适用范围；在第一限位板的作用下对第一连接轴起限位作用，将第一连接轴连于减速箱内，使第一传动轮与第二传动轮或第三传动轮形成更好的配合，提升电机输出功率的稳定性；通过第二传动轮与第三传动轮的相互转换，调整减速箱内的传动比，使电机输出动能有更多的选择，增加电机的适用范围，同时通过第二传动轮与第三传动轮的转换，便于对电机的输出功率做定量的调整，提升电机输出功率的精准性。

所述减速箱1侧壁上设有第一活动槽，所述第二连接轴3穿设于所述第一活动槽内，所述减速箱1侧壁上设有第二活动槽12，所述第二活动槽12设于所述第一活动槽一侧，所述第二活动槽12内设有与所述第二连接轴3相配合的固定板13；在对第二传动轮和第三传动轮进行转换时，沿着第一活动槽推动第二连接轴，使第二连接轴沿着第一活动槽往上运动，第一传动轮与第三传动轮形成配合后，推动固定板，使固定板与第二连接轴形成配合，在固定板的作用下将第二连接轴固定，避免第二连接轴从在第一活动槽内移动，提升第一传动轮与第三传动轮配合的稳定性；通过第一活动槽与第二连接轴的传动配合，使第一传动轮更好的与第三传动轮形成配合，防止第一传动轮出现空转现象，保证减速电机的正常运行。

所述第二连接轴3侧壁上设有第三活动槽38，所述第一连接轮和所述第二连接轮上分别设有与所述第三活动槽38相配合的第一滑块，所述第三活动槽38内设有与所述第一滑块相配合的支撑弹簧311；当第一传动轮与第二传动轮配合时，第一滑块处于第三活动槽一端，支撑弹簧对连接轮起支撑作用，将第一滑块固定在第三活动槽一端，使第二传动轮与第一传动轮形成稳定的配合；第三活动槽为连接轮的移动提供预留空间，便于使第三传动轮与第一传动轮形成配合，使减速电机拥有更多不同的转速输出，提升减速电机的适用范围。

所述第二连接轴3内设有液压腔33，所述第二连接轴33内设有第一通腔，所述第一通腔穿设于所述液压腔33内，所述第一通腔内设有第一推送组件，所述液压腔33外侧设有空腔，所述空腔内设有第二推送组件，所述第二推送组件穿设于所述第三活动槽38内；当需要将对第二传动轮和第三传动轮转换时，在第一推送组件的作用下改变液压腔内的压强，液压腔在体积减小后使液压油进入到空腔内，从而使液压油推动第二推送组件移动，在第二推送组件作用下推动第一滑块往第三活动槽一端运动，使连接轮运动至第二连接轴两端位置，第一连接轮和第二连接轮相互分开后使第三连接轮裸露在外，通过对第二连接轴的位置调整，使第一传动轮与第三传动轮形成良好的配合，实现第二传动轮与第三传动轮的转换，提升减速电机使用的灵活性。

所述第一推送组件包括设于所述第一通腔内的定位框34、穿设于所述定位框34内的第一推杆35、设于所述第一推杆35一端的第一推板352及设于所述第一推杆35另一端的第二推板351，所述第一推板352设于所述液压腔33内；在对第二传动轮和第三传动轮进行转换时，推动第二推板，使第二推板推动第一推杆沿着定位框内壁移动，第一推板往液压腔内部移动，使第一推板往液压腔中部推送液压油，将液压油推入到空腔内，使第二推送组件进行工作，在第二推送组件作用下将连接轮往减速箱两侧推送，第三传动轮露出，使第一传动轮更好的与第三传动轮形成配合；在定位框的作用下使第一推板更好的与液压腔形成配合，防止液压油从第一推板和液压腔的间隙中漏出，保证第二推送组件能够正常运行。

所述第二推送组件包括设于所述空腔内的第一连接管36、穿设于所述第一连接管36内的第二推杆37、设于所述第二推杆37一端的第三推板371及设于所述第三推杆37另一端的第四推板372，所述第四推板372设于所述第三活动槽38内，所述第一连接管36底部设有与所述液压腔33相通的通孔；第一推板往液压腔内运动后，第一推板推动液压油往液压腔中部运动，使液压腔内的液压油通过通孔进入到第一连接管内，液压油推动第三推板往第一连接管两端运动，从而使第四推板往第三活动槽内运动，第四推板推动第一滑块沿着第三活动槽运动，实现第一连接轮与第二连接轮的分离动作。

所述第一通腔内穿设有螺纹杆340，所述第一通腔内壁上设有与所述螺纹杆340相配合的螺纹，所述螺纹杆340一端与所述第二推板351相接触，所述第一推送组件为两组，所述两组第一推送组件相对设置，所述第一推板352上设有第一连接杆353，第一连接杆铰接于第一推板上，所述两块第一推板352上的第一连接杆353相互铰接于一点；在控制连接轮往减速箱两侧运动时，转动螺纹杆，在螺纹杆与螺纹的相互配合下，使螺纹杆缓慢往第一通腔内部运动，螺纹杆推动第二推板往第一通腔内部运动，使第二推板推动第一推杆往液压腔内运动，使第二推送组件在液压油的作用下运动；通过螺纹杆和螺纹的方式推动第一推杆，将直线的推送运动转换成转动运动，对推送第一推杆起到省力作用，使第二传动轮与第三传动轮的转换更为方便，适应更多人群使用；两块相对的第一推板通过第一连接杆相连，当两块第一推板相互靠近时，第一连接杆绕着铰接点转动，直至第一连接杆的铰接点与液压腔内壁相接触后，对第一推板的运动造成阻碍，为第一推板的最大运动距离进行限定，避免第一推板将过量的液压油挤入到第一连接管内造成部件的损坏，延长减速电机的使用寿命。

所述螺纹杆340上设有活动腔，所述活动腔内穿设有第二连接杆39，所述第二连接杆39一端设有第一连接板391，所述第一连接板391上设有凸块，所述活动腔顶部设有与所述凸块相配合的第二凹槽310，所述第二连接杆39可沿所述活动腔进行滑动；在对第一推送组件操作时，往外拉动第二连接杆，使第一连接板运动至活动腔顶部位置，在第一连接板的作用下对第二连接杆运动的最大距离起限定作用，避免第二连接杆从活动腔内脱出；转动第二连接杆，使凸块与第二凹槽相对应，继续往外拉动第二连接杆，使凸块嵌入到第二凹槽内，实现第二连接杆与螺纹杆的止转，转动第二连接杆，使第二连接杆带动螺纹杆转动，从而使螺纹杆推动第一推杆移动，完成连接轮的移动。

所述第二连接杆39另一端设有连接块392，所述连接块392上设有连接槽，所述第二连接轴3上设有与所述连接槽相配合的第二连接管320，所述第二连接管320与所述连接槽通过螺纹相连；所述第二连接轴3上还设有第三连接管330，所述第三连接管330通过螺纹连接于所述第二连接轴3上；螺纹杆进入到空腔内与第二推板形成配合后，往活动腔内推动第二连接杆，使凸块从第二凹槽内脱出，继续推动第二连接杆，直至连接块与第二连接管相接触，转动连接块，使第二连接管与连接槽形成固定配合，将连接块固定在第二连接管上，从而螺纹杆起固定作用，提升螺纹杆与第二推板的配合效果，避免第一传动轮与第三传动轮配合时连接轮与第一传动轮产生碰撞，保证减速电机运行的可靠性；第三连接管用于将减速电机的动力传递出去，使减速电机与其他部件形成配合。

所述固定板13上设有与所述第二连接轴3相配合的第三凹槽132，固定板上设有两个第三凹槽，两个第三凹槽纵向设置，所述固定板13侧壁上设有固定弹簧131，所述固定板13侧壁上设有第二滑块，所述第一活动槽侧壁上设有与所述第二滑块相配合的滑槽，所述减速箱1侧壁上设有与所述固定板13相配合的限位组件；将第二连接轴置于第三凹槽内，对第二连接轴起固定作用的同时使第二连接轴可自由的转动，保证第二连接轴与减速箱的配合效果；在固定弹簧的作用下，使固定板始终产生往第一活动槽方向运动的趋势，保证第二连接轴嵌于第三凹槽内，提升固定板对第二连接轴的固定效果；在限位组件和滑块滑槽的配合下，将固定板固定在第二活动槽内，避免固定板从第二活动槽内脱出，从而保证了固定板与第二连接轴的配合效果，使第一传动轮和第二传动轮或第三传动轮形成良好的传动配合。

减速箱侧壁上设有第四活动槽16，第四活动槽侧壁设有第三凹槽，固定板侧壁上设有与第三凹槽相配合的第二连接板133，所述第二连接板上设有固定孔，所述第四活动槽侧壁上设有第二通腔，所述限位组件包括设于设于所述第二通腔内的第二限位板14、设于第二限位板14一端的连接弹簧142及设于所述第二限位板上的推块141，第二限位板与固定孔相配合；减速箱一侧侧壁上设有两组第四活动槽，两组第四活动槽呈对称设置，相对应的第二连接板和第二限位板也为两块，两块第二限位板通过连接弹簧相连；第二通腔顶部设有第五活动槽15，推块穿设于第五活动槽内；当固定板与第二连接轴形成配合后，第二连接板进入到第三凹槽内，第二限位板插入到固定孔内，第二限位板与固定孔相互配合，在第二限位板的作用下对固定板起固定作用，使固定板与第二连接轴形成良好的配合，将第二连接轴固定在指定位置上，保证传动轮配合的可靠性。

当需要对第二传动轮和第三传动轮进行转换时，电机停止工作，转动第三连接管，将第三连接管从第二连接轴上拆下；第三连接管拆下后，转动连接块，将连接块从第二连接管上转出，往外拉动第二连接杆，使凸块嵌入到第二凹槽内，转动第二连接杆，使第二连接杆带动螺纹杆转动，螺纹杆推动第二推板往第一通腔内部运动，从而使第一推板将液压腔内的液压油挤出，使液压油进入到第一连接管内，液压油推动第三推板，使第四推板推动第一滑块沿着第三活动槽移动，使第一连接轮和第二连接轮往减速箱两侧运动，第三传动轮从第一凹槽内露出；推动推块往第五活动槽一端运动，使推块带动第二限位板往第二通腔内运动，第二限位板从固定孔内脱出，沿着第二滑槽推动固定板，使第二连接轴从第二凹槽内脱出，往第一活动槽顶部推动第二连接轴，当第二连接轴运动至第一活动槽顶部后，推动固定板往第一活动槽方向运动，使第二连接轴嵌入到处于顶部的第三凹槽内，第二连接板嵌入第四凹槽内，推动推块使第二限位板插入到固定孔内，对固定板起固定作用，使第二连接轴在固定板的作用下被固定在第一活动槽的相应位置上，保证第一传动轮与第三传动轮的配合效果，完成第二传动轮与第三传动轮的转换。

Claims (9)

1.一种可变频齿轮减速电机，包括减速箱（1）和电机（2），所述减速箱（1）内设有第一连接轴（11）和第二连接轴（3），所述第一连接轴（11）上设有第一传动轮（111），所述第二连接轴（3）上设有与所述第一传动轮（111）相配合的第二传动轮（31），所述第二传动轮（31）直径大于所述第一传动轮（111），所述第一连接轴（11）一端设有第一限位板（112），所述电机（2）输出轴与所述第一连接轴（11）相连；其特征在于：所述第二连接轴（3）上还设有第三传动轮（32），所述第二传动轮（31）包括第一连接轮和第二连接轮，所述第一连接轮和所述第二连接轮上设有第一凹槽，所述第三传动轮（32）设于所述第一凹槽内，所述第一连接轮和所述第二连接轮可沿所述第二连接轴（3）侧壁移动，当所述第一连接轮与所述第二连接轮分离时，所述第一传动轮（111）与所述第三传动轮（32）相配合；

所述减速箱（1）侧壁上设有第一活动槽，所述第二连接轴（3）穿设于所述第一活动槽内，所述减速箱（1）侧壁上设有第二活动槽（12），所述第二活动槽（12）设于所述第一活动槽一侧，所述第二活动槽（12）内设有与所述第二连接轴（3）相配合的固定板（13）。

2.按照权利要求1所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述第二连接轴（3）侧壁上设有第三活动槽（38），所述第一连接轮和所述第二连接轮上分别设有与所述第三活动槽（38）相配合的第一滑块，所述第三活动槽（38）内设有与所述第一滑块相配合的支撑弹簧（311）。

3.按照权利要求2所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述第二连接轴（3）内设有液压腔（33），所述第二连接轴（33）内设有第一通腔，所述第一通腔穿设于所述液压腔（33）内，所述第一通腔内设有第一推送组件，所述液压腔（33）外侧设有空腔，所述空腔内设有第二推送组件，所述第二推送组件穿设于所述第三活动槽（38）内。

4.按照权利要求3所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述第一推送组件包括设于所述第一通腔内的定位框（34）、穿设于所述定位框（34）内的第一推杆（35）、设于所述第一推杆（35）一端的第一推板（352）及设于所述第一推杆（35）另一端的第二推板（351），所述第一推板（352）设于所述液压腔（33）内。

5.按照权利要求3所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述第二推送组件包括设于所述空腔内的第一连接管（36）、穿设于所述第一连接管（36）内的第二推杆（37）、设于所述第二推杆（37）一端的第三推板（371）及设于所述第三推杆（37）另一端的第四推板（372），所述第四推板（372）设于所述第三活动槽（38）内，所述第一连接管（36）底部设有与所述液压腔（33）相通的通孔。

6.按照权利要求4所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述第一通腔内穿设有螺纹杆（340），所述第一通腔内壁上设有与所述螺纹杆（340）相配合的螺纹，所述螺纹杆（340）一端与所述第二推板（351）相接触，所述第一推送组件为两组，所述两组第一推送组件相对设置，所述第一推板（352）上设有第一连接杆（353），所述两块第一推板（352）上的第一连接杆（353）相互铰接于一点。

7.按照权利要求6所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述螺纹杆（340）上设有活动腔，所述活动腔内穿设有第二连接杆（39），所述第二连接杆（39）一端设有第一连接板（391），所述第一连接板（391）上设有凸块，所述活动腔顶部设有与所述凸块相配合的第二凹槽（310），所述第二连接杆（39）可沿所述活动腔进行滑动。

8.按照权利要求7所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述第二连接杆（39）另一端设有连接块（392），所述连接块（392）上设有连接槽，所述第二连接轴（3）上设有与所述连接槽相配合的第二连接管（320），所述第二连接管（320）与所述连接槽通过螺纹相连；所述第二连接轴（3）上还设有第三连接管（330），所述第三连接管（330）通过螺纹连接于所述第二连接轴（3）上。

9.按照权利要求1所述的一种可变频齿轮减速电机，其特征在于：所述固定板（13）上设有与所述第二连接轴（3）相配合的第三凹槽（132），所述固定板（13）侧壁上设有固定弹簧（131），所述固定板（13）侧壁上设有第二滑块，所述第一活动槽侧壁上设有与所述第二滑块相配合的滑槽，所述减速箱（1）侧壁上设有与所述固定板（13）相配合的限位组件。

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