CN110375052A - 一种传动机构及带有传动机构的喷涂装置 - Google Patents

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江新
王友斌
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Abstract

本发明公开了一种传动机构，包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，与第一齿轮同轴的第一摆杆，与第二齿轮同轴的第二摆杆；还包括承载装置，承载装置与第一摆杆、第二摆杆相同一侧设置一突出部，第一摆杆和突出部旋转轴不同，突出部带动第一摆杆旋转一定角度后与第一摆杆失去接触；突出部继续旋转，带动第二摆杆旋转一定角度后，与第二摆杆失去接触，再次带动第一摆杆旋转。本发明的有益效果在于，电机持续同向旋转的前提下，输出端实现往复旋转。

Description

一种传动机构及带有传动机构的喷涂装置
技术领域
本发明涉及一种传动机构及带有传动机构的喷涂装置。
背景技术
通常情况下，若使用电机作为动力输入，则需要考虑到电机不适宜频繁地正反转交替。输出端若需要实现一定角度的往复旋转，需要设计出特定的传动机构，帮助实现在电机持续同向旋转的前提下实现输出端的往复旋转。
发明内容
本发明提出一种传动机构及带有传动机构的喷涂装置，能够实现在电机持续同向旋转的前提下实现输出端的往复旋转。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种传动机构，包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，与第一齿轮同轴的第一摆杆，与第二齿轮同轴的第二摆杆；还包括承载装置，承载装置与第一摆杆、第二摆杆相同一侧设置一突出部，第一摆杆和突出部旋转轴不同，突出部带动第一摆杆旋转一定角度后与第一摆杆失去接触；突出部继续旋转，带动第二摆杆旋转一定角度后，与第二摆杆失去接触，再次带动第一摆杆旋转。
作为优选方案，所述承载装置是圆盘或者横杆。
带有所述传动机构的喷涂装置，还包括与第一齿轮同轴的第三齿轮，与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，与第四齿轮同轴的第三摆杆，第三摆杆通过支架固定，第三摆杆的一端设置有喷杆，喷杆上设置有若干喷嘴。
作为优选方案，所述传动机构外部设置传动箱，传动箱内部包括两层结构，其中，第一齿轮、第二齿轮、第一摆杆、第二摆杆、突出部、承载装置设置于其中一层；第三齿轮、第四齿轮设置于另外一层；第三摆杆通过支架设置于传动箱的外部。
本发明的有益效果在于，电机持续同向旋转的前提下，输出端实现往复旋转；摆杆在有效摆动范围内，速度波动范围较小，机械喷浆均匀，浪费少。
附图说明
图1是传动机构结构示意图。
图2是喷涂装置结构示意图。
图3是喷涂装置内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细地说明。
本申请公开的一种传动机构，其技术目的之一是将电机输出轴同一方向连续转动转化为摆动杆往复摆动。
电机100的输出轴可以在某个方向上连续旋转，若没有相应的传动机构，则实现摆动杆往复摆动需要将电机100在正转和反转之间来回切换，不仅仅实现效率较低，还容易导致电机100损坏。
电机100的输出经过传动机构后，可以实现摆动杆往复摆动，并且可以根据实际需要，将摆动的角度设定在一个确定的范围。
如图1所示，第一齿轮101和第二齿轮102啮合，当第一齿轮101顺时针旋转时，第二齿轮102逆时针旋转；第一齿轮101和第二齿轮102各自围绕着其中心轴旋转，表现在平面上时，第一齿轮101围绕点P旋转，第二齿轮围绕点Q旋转。为了方便给第一齿轮101和第二齿轮102上施加作用力，设置一个与第一齿轮101同轴的第一摆杆103，当第一齿轮101旋转时，第一摆杆103同步旋转，反之亦然。相应的，设置一个与第二齿轮102同轴的第二摆杆104，当第二齿轮旋转时，第二摆杆104同步旋转，反之亦然。
当有外力持续作用于第一摆杆103，并使其顺时针旋转180°，由于第一摆杆103带动第一齿轮101顺时针旋转，第一齿轮101带动第二齿轮102逆时针旋转，第二齿轮102带动第二摆杆104逆时针旋转，此时，第二摆杆104逆时针旋转180°后与第一摆杆相遇。若如此，则第一齿轮101和第二齿轮102无法继续旋转。从上述分析可以看出，第一齿轮101、第一摆杆103的最大旋转角度为180°，为了实现反复旋转，施加在第一摆杆103上作用力应当的间断的，不能是持续的。
为了实现上述技术目的，本发明给出的一个实施例如下。
以点O为圆心设置一个圆盘106，圆盘106可以在电机的作用下持续同向旋转。圆盘106与第一摆杆103、第二摆杆104相同一侧设置一突出部105，突出部105的初始位置在第一摆杆103和第二摆杆104之间，突出部105在点B与第一摆杆接触后，带动第一摆杆103顺时针旋转。由于，第一摆杆103围绕点P旋转，突出部105围绕点O旋转，两者旋转轴不同，导致当第一摆杆103旋转一定角度到达点C时，突出部105与第一摆杆103失去接触。此时，第一摆杆103失去作用力，逐渐停止旋转，突出部105在圆盘106的带动下继续顺时针旋转，当突出部105到达点D时，与逆时针旋转至此的第二摆杆104接触。于是，突出部105带动第二摆杆104顺时针旋转，第二摆杆104带动第二齿轮102顺时针旋转，第二齿轮102带动第一齿轮101逆时针旋转，第一齿轮101带动第一摆杆103逆时针旋转。突出部105继续旋转至点E时，与第二摆杆104失去接触，随即在点B再次与第一摆杆103接触。上述过程反复循环，电机带动突出部105持续同向旋转，并带动第一齿轮101和第二齿轮102在一定的角度范围内往复旋转，也带动第一摆杆103和第二摆杆104在一定的角度范围内往复旋转。
上述技术方案是将电机输出轴同一方向连续转动转化为摆动杆往复摆动的基本技术方案，在上述方案的基础上，存在以下改进方案。
承载突出部105的部件可以是圆盘106，也可以是其他形状的承载装置，条件是，承载装置能够围绕点O旋转，点O是电机输出轴所在，因此，承载装置应当可以将电机输出轴的动力传输至第一摆杆103上。显然，将承载装置设置为围绕点O旋转的横杆是可行的。
在上述传动机构的基础上，本发明还提出一种能够匀速圆周喷涂的装置。在上述技术方案的基础上，设置一个与第一齿轮101同轴的第三齿轮201，第三齿轮201与第一齿轮同步旋转。设置与所述第三齿轮201啮合的第四齿轮202，第四齿轮202跟随第三齿轮201反向旋转，设置与第四齿轮同轴的第三摆杆203，第三摆杆203通过支架206固定。第三摆杆203的一端设置有喷杆204，喷杆204上设置有若干喷嘴205。由于第三齿轮201、第四齿轮202、第三摆杆203均是通过齿轮啮合的方式跟随第一齿轮101往复运动，当电机100持续同向旋转时，可以间接带动第三摆杆203在一定的角度范围内反复摆动，喷杆204通过喷嘴205持续均匀地向外喷射涂料。
为了保护传动机构，在传动机构外部设置传动箱200，传动箱200内部包括两层结构，分别上层和下层。其中，第一齿轮101、第二齿轮102、第一摆杆103、第二摆杆104、突出部105、圆盘106设置于其中一层，第三齿轮201、第四齿轮202设置于另外一层中。第三摆杆203通过支架206设置于传动箱200的外部。

Claims (4)

1.一种传动机构，包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，与第一齿轮同轴的第一摆杆，与第二齿轮同轴的第二摆杆；其特征在于，还包括承载装置，承载装置与第一摆杆、第二摆杆相同一侧设置一突出部，第一摆杆和突出部旋转轴不同，突出部带动第一摆杆旋转一定角度后与第一摆杆失去接触；突出部继续旋转，带动第二摆杆旋转一定角度后，与第二摆杆失去接触，再次带动第一摆杆旋转。
2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于， 所述承载装置是圆盘或者横杆。
3.带有如权利要求1或者2所述传动机构的喷涂装置，其特征在于，还包括与第一齿轮同轴的第三齿轮，与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，与第四齿轮同轴的第三摆杆，第三摆杆通过支架固定，第三摆杆的一端设置有喷杆，喷杆上设置有若干喷嘴。
4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述传动机构外部设置传动箱，传动箱内部包括两层结构，其中，第一齿轮、第二齿轮、第一摆杆、第二摆杆、突出部、承载装置设置于其中一层；第三齿轮、第四齿轮设置于另外一层；第三摆杆通过支架设置于传动箱的外部。
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