CN110375014A - 活塞制动卡钳和制动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及活塞制动卡钳和制动系统。公开了制动系统及其操作方法,该制动系统包括:转子,该转子包括:毂,其被配置为附接至车辆;以及第一接触表面和第二接触表面;以及腹板,其将第一接触表面和第二接触表面连接到毂;第一制动衬块和第二制动衬块,其邻近制动转子的相应的第一接触表面和第二接触表面,其中第一制动衬块和第二制动衬块被配置为在制动系统的操作期间压在相应的第一接触表面和第二接触表面上;第一制动活塞,第一制动活塞被配置为在制动系统的操作期间将第一制动衬块推靠在转子的第一接触表面上;其中,在制动系统在第一操作模式下操作时,第一活塞通过转子在腹板处的偏转而将第二接触表面移向第二活塞。
Description
技术领域
本公开涉及制动系统和制动卡钳,其包括具有对置活塞和/或可偏转转子的盘式制动系统。
背景技术
制动系统(诸如汽车和卡车之类的车辆上的盘式制动系统)可以包括卡钳以及卡钳内的活塞。在操作时,盘式制动系统可以将制动衬块压在制动转子的相对接触表面上,以便增加摩擦而产生制动效果。在一些实施方式中,一个或多个活塞可以仅存在制动转子的一侧上,并且在一些实施方式中,一个或多个制动活塞可以存在于制动转子的每侧上。
发明内容
在本文公开的第一方面中,提供了一种盘式制动系统。该制动系统包括:制动转子,所述制动转子包括:毂,所述毂被配置为附接至车辆;以及第一接触表面和第二接触表面;以及腹板,所述腹板将所述第一接触表面和第二接触表面连接到所述毂;第一制动衬块和第二制动衬块,所述第一制动衬块和第二制动衬块邻近所述制动转子的相应的所述第一接触表面和第二接触表面,其中所述第一制动衬块和第二制动衬块被配置为在所述制动系统的操作期间压在所述制动转子的相应的所述第一接触表面和第二接触表面上;第一制动活塞,所述第一制动活塞被配置为在所述制动系统的操作期间将所述第一制动衬块推靠在所述制动转子的所述第一接触表面上;其中,在所述制动系统在第一操作模式下操作时,所述第一制动活塞通过所述制动转子在所述腹板处的偏转而将所述第二接触表面移向所述第二制动活塞。
在本文公开的第二方面中,提供了一种盘式制动卡钳。该盘式制动卡钳包括:卡钳壳体;第一制动活塞;第二制动活塞,所述第二制动活塞与所述第一制动活塞对置,并且所述第二制动活塞具有面对所述第一制动活塞的正面以及远离所述第一制动活塞的反面;螺母,所述螺母与所述第一制动活塞的内部连通;以及主轴,所述主轴与所述螺母螺纹连通;其中,在所述主轴旋转时,改变所述主轴相对于所述螺母的螺纹位置,从而延伸所述螺母以将所述第一制动活塞推向所述第二制动活塞;衬块调节器,所述衬块调节器与所述第二制动活塞操作连通,并且所述衬块调节器包括:调节器主轴;调节器螺母,所述调节器螺母与所述调节器主轴螺纹连通;第一弹簧;第二弹簧;并且其中,所述第一弹簧迫使所述调节器螺母抵靠所述第二制动活塞的所述反面,并且所述第二弹簧迫使所述调节器螺母抵靠所述卡钳壳体。
在本文公开的第三方面中,提出了一种操作制动系统作为驻车制动器的方法。该方法包括操作制动系统,该制动系统包括:制动转子,所述制动转子包括:毂,所述毂被配置为附接至车辆;以及第一接触表面和第二接触表面;以及腹板,所述腹板将所述第一接触表面和第二接触表面连接到所述毂;第一制动衬块和第二制动衬块,所述第一制动衬块和第二制动衬块邻近所述制动转子的相应的所述第一接触表面和第二接触表面,其中所述第一制动衬块和第二制动衬块被配置为在所述制动系统的操作期间压在所述制动转子的相应的所述第一接触表面和第二接触表面上;第一制动活塞,所述第一制动活塞被配置为在所述制动系统的操作期间将所述第一制动衬块推靠在所述制动转子的所述第一接触表面上;其中,在所述制动系统在第一操作模式下操作时,所述第一制动活塞通过所述制动转子在所述腹板处的偏转而将所述第二接触表面移向所述第二制动活塞,其中将第一制动活塞推靠在第一制动衬块上以将所述第一制动衬块推靠在制动转子的第一接触表面上,于是所述制动系统处于第一操作模式,所述第一制动活塞通过所述制动转子在腹板处的偏转将第二接触表面移向第二制动活塞,借此操作制动系统。
在本文公开的第四方面中,提供了一种操作制动系统作为驻车制动器的方法。该方法包括操作制动系统,该制动系统包括:制动转子,所述制动转子包括:毂,所述毂被配置为附接至车辆;以及第一接触表面和第二接触表面;以及腹板,所述腹板将所述第一接触表面和第二接触表面连接到所述毂;第一制动衬块和第二制动衬块,所述第一制动衬块和第二制动衬块邻近所述制动转子的相应的所述第一接触表面和第二接触表面,其中所述第一制动衬块和第二制动衬块被配置为在所述制动系统的操作期间压在所述制动转子的相应的所述第一接触表面和第二接触表面上;第一制动活塞,所述第一制动活塞被配置为在所述制动系统的操作期间将所述第一制动衬块推靠在所述制动转子的所述第一接触表面上;并且该制动系统进一步包括驻车制动器致动器,所述驻车制动器致动器包括:螺母,所述螺母与所述第一制动活塞的内部连通;主轴,所述主轴与所述螺母螺纹连通;以及驻车制动器旋转器,所述驻车制动器旋转器被配置为使所述主轴相对于所述螺母旋转;其中,在所述制动系统在第一操作模式下操作时,所述第一制动活塞通过所述制动转子在所述腹板处的偏转而将所述第二接触表面移向所述第二制动活塞,并且在致动驻车制动器时,所述制动系统在所述第一操作模式下操作,并且所述驻车制动器旋转器使所述主轴旋转以改变所述主轴相对于所述螺母的螺纹位置,从而延伸所述螺母以推动所述第一制动活塞,该第一制动活塞将所述第一制动衬块推靠在所述制动转子上并将所述制动转子推靠在所述第二制动衬块上。
附图说明
图1a示出了如本文描述的制动卡钳组件的一个实施方式。
图1b示出了如本文公开的制动系统的一个实施方式。
图2a示出了如本文公开的制动转子的一个实施方式。
图2b示出了如本文公开的制动转子的一个实施方式的偏转。
图3示出了如本文公开的制动卡钳组件的一个实施方式的分解图。
图4a示出了如本文公开的制动活塞的一个实施方式。
图4b示出了如本文公开的制动卡钳壳体的一部分中的制动活塞的一个实施方式。
图5a示出了如本文公开的制动活塞的一个实施方式。
图5b示出了如本文公开的制动卡钳壳体的一部分中的制动活塞的一个实施方式。
图6示出了如本文公开的加盖壳体的一部分中的制动活塞的一个实施方式。
图7示出了如本文公开的加盖壳体的一部分中的制动活塞的一个实施方式。
图8示出了如本文公开的加盖壳体的一个实施方式。
图9示出了如本文公开的加盖壳体的一个实施方式。
具体实施方式
在以下描述中,阐述了许多具体细节以清楚地描述本文公开的各种具体实施方式。然而,本领域技术人员将理解,可以在没有下面讨论的所有具体细节的情况下实践当前要求保护的发明。在其他情况下,没有描述众所周知的特征以免模糊本发明。
制动卡钳
图1a示出了包括制动卡钳7的制动卡钳组件9的一个实施方式,制动卡钳7具有将内侧支腿3与外侧支腿5连接的桥接件4。第一活塞18可以存在于内侧支腿2中,并且第二活塞17可以存在于外侧支腿5中。第一制动衬块13和第二制动衬块15可以在图1a所示的卡钳组件中分别位于转子空间16内,转子空间16位于第一活塞18和第二活塞17之间并且与第一活塞18和第二活塞17操作连通。虽然图1a示出了与相应第一制动衬块13和第二制动衬块15操作连通的第一活塞18和第二活塞17,但是应该理解的是,在一些实施方式中,在没有另一个活塞的情况下也可以成功地使用单个活塞,或是位于内侧支腿3中的第一活塞18或是位于外侧支腿5中的第二活塞17。在一些这样的实施方式中,没有关联活塞的制动衬块可以例如由内侧支腿3或外侧支腿5或直接或间接地支撑,诸如用沿着制动衬块的后部延伸的一个或多个指状件支撑。
转子空间16可以被配置为接收诸如图1b中示出的制动转子27。这里,在制动组件11的一个实施方式中,第一制动衬块13可以与制动转子27的第一接触表面31制动地相互作用,并且第二制动衬块15可以与制动转子27的第二接触表面29制动地相互作用。在操作制动组件期间,第一活塞18和第二活塞17中的一个或多个可以将第一制动衬块13和第二制动衬块15中的一个或多个推靠在相应的转子接触表面上,以增加摩擦并且产生制动效果。
如图2a所示,制动转子27可以具有盘板28,盘板28具有经由腹板35连接到毂33的第一接触表面31和第二接触表面29。毂可以配置为附接至车辆,诸如提供穿过毂33的孔34,其被配置为供螺柱或螺栓穿过孔34。在一些实施方式中,盘板28可以是实心结构。在一些实施方式中,盘板28可以是中空的。在一些实施方式中,盘板28可以是通风的,诸如通过提供从邻近腹板35的边缘到外周边缘的空气流路径和/或通过在第一接触表面31和第二接触表面29中的一者或二者中提供孔或沟槽来实现。
如图2b所示,在开始第一操作模式之前,转子27以及第一接触表面31和第二接触表面29不会偏转。在开始第一操作模式时,转子27以及第一接触表面31和第二接触表面29向侧旁偏转,这由代表第一表面31(和转子27)的静止位置和第一表面31(和转子27)的第一操作模式位置的发散虚线表示。
腹板35可以是能偏转的,使得当第一活塞18推靠在第一制动衬块13上并且第一制动衬块13又推靠在转子的第一接触表面31上时,由第一活塞18施加的力可以使第一接触表面31和第二接触表面29朝向第二制动衬块15偏转,使得第二接触表面29接触第二制动衬块15,结果是第二表面29与第二制动衬块15接触而产生制动效果。
在一些实施方式中,腹板35可以被配置为具有较薄部分,以便于盘板28以及第一接触表面31和第二接触表面29向一侧或另一侧偏转。在一些实施方式中,腹板35可以包括一个或多个弯曲和/或角度,以在腹板从毂33横越到盘板28以及第一接触表面31和第二接触表面29时延伸腹板的长度。在一些实施方式中,腹板35可以是由直线部分或弯曲部分连接的一系列连接的角度或曲线。在一些实施方式中,腹板35可以是与转子27的另一部分(诸如毂33或盘板28)相同的材料,并且在一些实施方式中,腹板35可以是与转子27的另一部分不同的材料。在一些实施方式中,腹板35可以是与转子27的另一部分相同的材料,但具有不同的硬度、拉伸强度或弹性模量。在一些实施方式中,由于使用不同等级的材料或者由于使用在其构造上与转子27的另一部分不同的热处理步骤,腹板35可以具有与转子27的另一部分的硬度、拉伸强度或弹性模量不同的属性。在一些实施方式中,腹板可以是钢或铁。
在一些实施方式中,腹板35可以比盘板28薄或者可以具有相同厚度或者比盘板28厚。在一些实施方式中,腹板35可以比毂33更薄、厚度相同或更厚。
图3示出了制动卡钳组件9的实施方式的分解图。示出的制动卡钳组件9包括由桥接件4互连的内侧支腿3和外侧支腿5。第一活塞18位于内侧支腿3内。第二活塞17位于外侧支腿5内。操作性地连接到第一活塞18的电动马达25附装到内侧支腿3。还示出了液压管路41,液压管路41将第一活塞18和第二活塞17与第一制动衬块13和第二制动衬块15液压地互连。
在卡钳组件9和制动系统11的第一操作模式下,致动第一制动活塞18以推靠在第一制动衬块13上,然后第一制动衬块13推动制动转子27的第一接触表面31,于是使制动转子27偏转以将第二接触表面29移向第二制动衬块15,于是实现了制动转子27与第一制动衬块13和第二制动衬块15之间的摩擦,实现了制动效果。
在第一操作模式的一些实施方式中,第一制动活塞18可以通过诸如马达(例如电动马达25)之类的旋转器来致动。在第一操作模式的一些实施方式中,旋转器可以是由手柄或踏板(诸如可以由制动系统安装在其上的车辆的操作员可以用手或脚驱动的手柄或踏板)致动的杠杆装置。在一些实施方式中,第一操作模式可以用作车辆的驻车制动器或紧急制动器或辅助制动器。在驻车制动器或紧急制动器或辅助制动器的一些实施方式中,当车辆已经停止或接近停止时,可以启动第一操作模式。在驻车制动器或紧急制动器或辅助制动器的一些实施方式中,可以在车辆移动时启动第一操作模式。
在制动器、卡钳组件9和制动系统11的第二操作模式下,第一活塞18和第二活塞17可以同时致动,诸如通过液压、气动或以其他方式同时或几乎同时致动第一活塞18和第二活塞17两者。在一些实施方式中,气动力或液压力可以从共同的气动源或液压源(诸如制动踏板、主缸等)施加到第一活塞18和第二活塞17两者。在一些实施方式中,单独的气动源或液压源可以用于每个活塞,其中每个源由来自共同源的信号致动,诸如由基于控制器的踏板、开关、控制器或计算机(或微处理器)来致动。
在第二操作模式下,第一活塞18和第二活塞17压在相应的第一制动衬块13和第二制动衬块15上,然后相应的第一制动衬块13和第二制动衬块15压在转子27的相应的第一接触表面31和第二接触表面29上,于是第一制动衬块13和第二制动衬块15与相应的第一接触表面31和第二接触表面29之间的摩擦增加,实现了制动效果。在一些实施方式中,第二操作模式可以在制动系统安装在其上的车辆停止时启动,并且在一些实施方式中,第二操作模式可以在车辆移动时启动。
图4a示出了第一活塞18的一个实施方式的分解图,其包括便于在第一操作模式下机械操作的特征。图4a示出了活塞主体43、螺母45、主轴47、O形环49、衬套51和两个垫圈53(位于轴承55的两侧上)。在第一操作模式下操作期间(或者诸如与第一活塞18操作连通的电动马达25之类的旋转器操作时的另一时间),主轴47相对于螺母45旋转,结果是螺母45沿着主轴47且在活塞主体43内纵向移动。在一些实施方式中,可以借助螺母45的外周和活塞主体43的内腔的接合表面来促进主轴47和螺母45之间的相对旋转。主轴47在第一方向上的旋转可能导致螺母移向轴承55而远离活塞面57。主轴47在第二方向(第二方向与第一方向相反)上的旋转可能导致螺母移向活塞面57而远离轴承55。然后,主轴47旋转足够的持续时间可能导致螺母在纵向轴线59的方向上推靠在活塞主体43上,这又可能导致活塞面57推靠在第一制动衬块13上。图4b示出了组装在制动卡钳的内侧支腿中的第一活塞的一个实施方式。
图5a示出了第二活塞18的一个实施方式的分解图,其包括制动间隙调节器61的一个实施方式。图5a中示出的制动衬块调节器61的实施方式包括密封件63、调节器主轴65、第一弹簧67、垫圈69、第一卡簧71、第二卡簧73、保持架75、第二弹簧77和调节器螺母79。第二活塞主体81、密封件63、调节器主轴65、第一弹簧67、垫圈69和第一卡簧71形成活塞组件单元60。第二卡簧73、保持架75、第二弹簧77和调节器螺母79形成壳体组件单元62。图5b示出了第二活塞的一个实施方式,其具有组装在制动卡钳的外侧支腿中的制动间隙调节器61。
在操作中,可能需要调节卡钳组件9中的第一活塞18和/或第二活塞17的非致动位置,以补偿第一制动衬块13和/或第二制动衬块15以及转子27的磨损。这种调节可以保持相应的制动衬块与制动活塞之间的小间隙。如果这些间隙变得太大,则可能导致制动器的响应性差。如果这些间隙变得太小,则可能发生制动阻力。因此,在图5a和图5b所示的制动间隙调节器61的实施方式中,当制动系统在第二操作模式下被致动时,第二活塞主体81可以移向第二制动衬块15。第二活塞主体81朝向第二制动衬块15的运动使调节器主轴65与活塞主体81一起移动,其中调节器主轴65保持在第二活塞主体81内,第一弹簧67推靠在垫圈69和第一卡簧71上,第一卡簧装配到第二活塞体81内部的就座位置中。调节器主轴65的运动又使调节器螺母79在保持架75内移动,抵靠第二弹簧并远离活塞孔83的端部。由于调节器主轴65和调节器螺母79之间的配合螺纹,在调节器主轴65和调节器螺母79之间也施加扭矩。
扭矩至少部分地通过调节器螺母79的端部和活塞孔83的端部之间的配合延伸部和凹部来抵抗。图5b示出了调节器螺母59的端部上的延伸部84,其被接收在活塞孔83的端部中的对应凹部85中。当第二活塞17(和螺母79)的运动量足够时,随着制动衬块和转子的磨损,运动量增加,延伸部84将移出凹部85,继续运动导致扭矩使调节器螺母79相对于调节器主轴65转动,其中在调节器螺母79相对于调节器主轴65旋转之后,足够的旋转可能导致延伸部84与凹部85对准,结果是调节器主轴65相对于调节器螺母79纵向移动。
图6示出了具有第一制动活塞18的制动卡钳7的一部分的一个实施方式,第一制动活塞18包括主轴47和能由旋转器(诸如电动马达25)操作的螺母45。图6中示出的制动卡钳7包括加盖壳体86。在图6中,活塞孔包括开口87,开口87位于壳体的与活塞主体43的表面57相对的那一侧中。示出的开口87具有盖88,盖88使开口87闭合以密封壳体86和主轴47。图6中的盖88被密封至壳体86,其中O形环89被容纳在壳体中的沟槽90中。在其他实施方式中,O形环沟槽90可以存在于盖中。在诸如图7所示的一些实施方式中,O形环可以定位在盖和壳体之间的界面的角度区域处,存在或不存在O形环沟槽90。
图8和图9分别示出了与图6和图7所示相关的加盖壳体86的实施方式,其中盖88和壳体86之间的界面包括螺纹段91,在螺纹段91中,盖螺纹接合到壳体中的对应螺纹中。在诸如图8所示的一些实施方式中,壳体56和盖88之间的界面可以包括一系列阶梯特征92,阶梯特征92包括挡圈93,其形成抵接在盖88和壳体56之间的挡圈。在诸如图9所示的一些实施方式中,壳体56和盖88之间的界面可以包括斜面段94,斜面段94形成抵接在盖和壳体之间的锥体。图8的挡圈抵接以及图9的锥体抵接可以限制盖插入到壳体中的距离。
现在已经根据专利法规的要求描述了本发明,本领域技术人员将理解如何对本发明进行改变和修改以满足它们的特定要求或条件。在不脱离本文所公开的本发明的范围和精神的情况下,可以进行这些改变和修改。
出于例示和公开的目的,根据法律要求给出了示例性和优选实施方式的前述详细描述。并非旨在穷举也不是将本发明限制于所描述的精确形式,而是仅使本领域技术人员能够理解本发明如何适合于特定用途或实现方案。对于本领域技术人员来说,修改和变化的可能性是显而易见的。对示例性实施方式的描述不旨在限制,所述示例性实施方式可以包括公差、特征尺寸、特定操作条件、工程规范等,并且可以在实现方案之间变化或者随现有技术的改变而变化,并且不应该从中暗示有限制。申请人已经就本领域的现有技术做出了本公开,但也考虑了进步并且未来的调整可以考虑这些进步,即根据当时的现有技术水平。本发明的范围旨在由书写的权利要求和适用的等同物来限定。除非明确说明,否则以单数形式提及权利要求要素并不旨在表示“一个且仅一个”。此外,无论元件、部件或步骤是否在权利要求中明确地陈述,本公开中的任何元件、部件、方法或工艺步骤都不旨在专用于公众。
Claims (10)
1.一种盘式制动系统,该制动系统包括:
制动转子,所述制动转子包括:
毂,所述毂被配置为附接至车辆;以及
第一接触表面和第二接触表面;以及
腹板,所述腹板将所述第一接触表面和所述第二接触表面连接到所述毂;
第一制动衬块和第二制动衬块,所述第一制动衬块和所述第二制动衬块邻近所述制动转子的相应的所述第一接触表面和所述第二接触表面,其中所述第一制动衬块和所述第二制动衬块被配置为在所述制动系统的操作期间压在所述制动转子的相应的所述第一接触表面和所述第二接触表面上;
第一制动活塞,所述第一制动活塞被配置为在所述制动系统的操作期间将所述第一制动衬块推靠在所述制动转子的所述第一接触表面上;
其中,在所述制动系统在第一操作模式下操作时,所述第一制动活塞通过所述制动转子在所述腹板处的偏转而将所述第二接触表面移向所述第二制动活塞。
2.根据权利要求1所述的制动系统,该制动系统进一步包括:
第二制动活塞,所述第二制动活塞被配置为在所述制动系统在第二操作模式下操作期间将所述第二制动衬块推靠在所述制动转子的所述第二接触表面上,其中在所述第二操作模式下,所述第一制动活塞将所述第一制动衬块推向所述制动转子的所述第一接触表面,并且所述第二制动活塞将所述第二制动衬块推向所述制动转子的所述第二接触表面。
3.根据权利要求1所述的制动系统,其中,所述制动系统进一步包括驻车制动器致动器,所述驻车制动器致动器包括:
螺母,所述螺母与所述第一制动活塞的内部连通;
主轴,所述主轴与所述螺母螺纹连通;以及
驻车制动器旋转器,所述驻车制动器旋转器被配置为使所述主轴相对于所述螺母旋转;
其中,在致动驻车制动器时,所述制动系统在所述第一操作模式下操作,并且所述驻车制动器旋转器使所述主轴旋转以改变所述主轴相对于所述螺母的螺纹位置,从而延伸所述螺母以推动所述第一制动活塞,该第一制动活塞将所述第一制动衬块推靠在所述制动转子上并将所述制动转子推靠在所述第二制动衬块上。
4.根据权利要求3所述的制动系统,其中,所述驻车制动器旋转器包括电动马达。
5.根据权利要求3所述的制动系统,其中,所述驻车制动器旋转器包括由手柄致动的杆。
6.根据权利要求2所述的制动系统,其中,所述第一制动活塞和所述第二制动活塞被配置为在所述第二操作模式下被液压地致动。
7.一种盘式制动卡钳,该盘式制动卡钳包括:
卡钳壳体;
第一制动活塞;
第二制动活塞,所述第二制动活塞与所述第一制动活塞对置,并且所述第二制动活塞具有面对所述第一制动活塞的正面以及远离所述第一制动活塞的反面;
螺母,所述螺母与所述第一制动活塞的内部连通;以及
主轴,所述主轴与所述螺母螺纹连通;
其中,在所述主轴旋转时,改变所述主轴相对于所述螺母的螺纹位置,从而延伸所述螺母以将所述第一制动活塞推向所述第二制动活塞;
衬块调节器,所述衬块调节器与所述第二制动活塞操作连通,并且所述衬块调节器包括:
调节器主轴;
调节器螺母,所述调节器螺母与所述调节器主轴螺纹连通;
第一弹簧;以及
第二弹簧;
其中,所述第一弹簧迫使所述调节器螺母抵靠所述第二制动活塞的所述反面,并且所述第二弹簧迫使所述调节器螺母抵靠所述卡钳壳体。
8.根据权利要求7所述的盘式制动卡钳,所述盘式制动卡钳进一步包括:
调节器密封件,所述调节器密封件定位在所述调节器主轴和活塞主体之间;
转位突片,所述转位突片利用在所述调节器螺母上的第一止挡转位,
其中,在致动所述第二制动活塞时,所述调节器主轴移向所述第一制动活塞,所述调节器螺母克服所述第二弹簧的力移动并相对于所述调节器主轴旋转,并且所述转位突片转位至所述调节器螺母上的第二止挡。
9.一种操作制动系统作为驻车制动器的方法,该方法包括以下步骤:
将第一制动活塞推靠在第一制动衬块上以将所述第一制动衬块推靠在制动转子的第一接触表面上,于是所述制动系统处于第一操作模式,所述第一制动活塞通过所述制动转子在腹板处的偏转将第二接触表面移向第二制动活塞,借此操作根据权利要求1所述的制动系统。
10.一种操作制动系统作为驻车制动器的方法,该方法包括以下步骤:
使制动器旋转器旋转,于是主轴改变所述主轴相对于螺母的螺纹位置,从而延伸所述螺母以推动第一活塞,该第一活塞将第一制动衬块推靠在制动转子上并将所述制动转子推靠在第二制动衬块上,借此操作根据权利要求3所述的制动系统。
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