CN114396439A - 一种线控制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线控制动器，包括电机，传动机构，旋转杆，连接杆，外活塞，内活塞，楔形块，弹性定位装置等。电机通过传动机构驱动旋转杆转动，通过旋转杆运动带动连接杆的运动，驱动外活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

Description

一种线控制动器
技术领域
本发明涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控机械制动器，特指一种线控制动器。
背景技术
线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统（EHB）和电子机械式制动系统（EMB）两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。
电子液压式制动系统（EHB）由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统（EMB）的一种先期的产品。
电子机械式制动系统（EMB）通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。
当前的电子机械制动器大都基于盘式制动器设计而成，在电子机械制动器中引入楔式机构，可以产生自增力的效果，通过较小的电机驱动力，得到较大的制动效能。而在采用楔式机构实现自增力的同时，往往会由于楔式机构的影响，造成制动器在不同的摩擦片厚度情况下，致动部分的工作特性不同，这就给制动器在整个生命周期内的制动效能控制带来了困难。
发明内容
本发明的目的在于提出一种线控制动器。本发明具有结构简单，工作可靠等优点，能够利用楔式机构产生自增力效应，实现制动间隙的自动调节，使传动部分始终回到初始位置，保持制动器工作性能稳定，简化控制要求。
实现本发明目的的技术方案如下：
设有一种线控制动器，包含电机，传动机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的旋转杆；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一片安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有较大的摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的外活塞一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；所述的旋转杆与所述的内活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接。
还包括滚子，促动元件；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向。
还包括保持架，摩擦块；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中。
当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开，断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，利用所述的锁止机构实现驻车制动，或者利用逆效率为零，动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。
还包括所述的旋转杆支承在所述的制动钳体上，只在所述的内活塞与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆；或者所述的旋转杆支承在所述的内活塞上，只在所述的制动钳体与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆。
所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间能够自锁，即沿所述的外活塞和所述的内活塞方向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的外活塞或所述的内活塞移动。
所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间的连接，通过所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，或者通过所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。
所述的接触曲面采用斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。
所述的连接杆尺寸相同，对称设置。
所述的楔形块两侧的接触曲面对称设置。
本发明技术方案至少具有以下优点：
通过楔形块设置在内外活塞之间，随摩擦片的磨损向楔形方向移动，自动对制动器摩擦片磨损产生的间隙进行补偿。
通过外活塞与楔形块接触曲面间的相对运动或内活塞与楔形块接触曲面间的相对运动，在制动盘正反两个方向转动时，都可以实现制动器的自增力制动效果。
摩擦片磨损产生的间隙补偿问题完全在活塞部分实现，从而使制动器的传动机构可以始终工作在同一位置，即旋转杆、连接杆之间的相对角度始终保持稳定，从而传动特性始终保持稳定，不受摩擦片厚度的影响，在制动器的全生命周期内对于驱动电机的性能要求不变，简化了控制系统的设计。
响应速度快，可靠性高，完全由成熟的机械机构组成，所有的机械机构之间始终相互接触，因此制动器的间隙只存在于制动盘和摩擦片之间，内活塞、外活塞以及楔形块的刚度较大，工作过程中变形小，减少了由于内部间隙消除及元件变形等因素造成的时间消耗。
附图说明
图1是本发明的一种线控制动器的实施例一的主视图。
图2是本发明的一种线控制动器的实施例二的主视图。
图3是本发明的一种线控制动器的实施例三的局部示意图。
附图中标注说明：1－制动钳体 2－旋转杆 3－蜗轮 4－芯轴 5－电机 6－连接杆 7－蜗杆 8—电机轴 9—锁止轮 10—定位弹簧 11—内活塞 12—促动弹簧 13—卡环14—滚子 15—摩擦片 16—制动盘 17—楔形块 18—外活塞 19—密封圈 20—电磁线圈21—回位弹簧 22—锁止销 23—电磁制动器 24—主动齿轮 25—从动齿轮 26—弹簧27—保持架 28—摩擦块 A—A组曲面 B—B组曲面 C—摩擦块大径 D—摩擦块小径。
具体实施方式
参考附图1，对本发明的一个实施例进行详细描述。
如图1所示，制动钳体1的钳口内有制动盘16，制动盘16的两侧有摩擦片15，一个装在制动钳体1上，一个装在外活塞18上，外活塞18通过密封圈19装在制动钳体1上，密封圈19和外活塞18的接触面间有较大的摩擦力，当外活塞18的位移在密封圈19的弹性变形范围内时，密封圈19和外活塞18的接触面间无相对运动。外活塞18的另一端是由A组曲面和B组曲面组合构成的接触曲面，与同样由A组曲面和B组曲面组合构成接触曲面的楔形块17配合安装，楔形块17的另一侧以相同的接触曲面与内活塞11配合安装，内活塞11装在制动钳体1上，内活塞11的另一侧有旋转杆2，连接杆6连接旋转杆2的一端和内活塞11，旋转杆2与芯轴4固定安装，芯轴4安装在制动钳体1上，只能绕自身轴线转动，芯轴4与从动齿轮25固定连接，从动齿轮25与主动齿轮24啮合，主动齿轮24固定安装在电机轴8上。
制动工作时，电机5驱动主动齿轮24转动，带动从动齿轮25转动，即芯轴4转动，带动旋转杆2转动，带动连接杆6推动内活塞11向左运动，通过接触曲面压紧楔形块17，楔形块17通过接触曲面压紧外活塞18，A组曲面和B组曲面同时紧密接触，推动外活塞18向左移动，同时，旋转杆2、芯轴4和制动钳体1一起向右移动，带动对应的摩擦片15从两侧以相同的力压向制动盘16，当摩擦片15与制动盘16接触，产生摩擦力时，假设此时摩擦力向上，则外活塞18沿摩擦力方向向上移动，通过外活塞18与楔形块17接触曲面中A组曲面的紧密接触，外活塞18与楔形块17一体，一起向上移动，楔形块17和内活塞11的接触曲面中，A组曲面分离，沿B组曲面相对运动，实现自增力制动效果；假设此时摩擦力向下，则楔形块17和内活塞11的接触曲面之间通过A组曲面的紧密接触一体，外活塞18和楔形块17的接触曲面之间，A组曲面分离，沿B组曲面相对运动，实现自增力制动效果。
此时，密封圈19发生弹性变形，储存弹性势能，密封圈19和外活塞18的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机5带动从动齿轮25反向转动，旋转杆2带动连接杆6和内活塞11一起回位，密封圈19储存的弹性势能释放，使外活塞18相对于制动钳体1运动，所有元件恢复初始位置。
当摩擦片15磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机5通过齿轮机构带动旋转杆2转动，推动外活塞18/内活塞11和制动钳体1相对运动，密封圈19的弹性变形量达到最大时，由于摩擦片15磨损，制动效果不佳，此时电机5驱动旋转杆2继续转动，密封圈19保持最大弹性变形量，而外活塞18克服与密封圈19之间的摩擦力，以新的接触面相配合，即外活塞18相对于制动钳体1的位移大于密封圈19的最大弹性变形量。解除制动时，电机5带动齿轮机构反转，内活塞11回到初始位置，密封圈19的弹性势能释放，使外活塞18和制动钳体1相对运动，此时密封圈19和外活塞18以新的接触面配合定位，外活塞18和内活塞11之间的距离变大，楔形块17与外活塞18/内活塞11的接触曲面间出现间隙，当间隙值达到一定大小时，楔形块17在重力作用下移动一次，对内活塞11/外活塞18之间的间隙进行补偿。此时外活塞18和制动钳体1之间的回位位移量仍然是密封圈19的最大弹性变形量，因此保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。
本实施例中可以采用电磁制动器23通电时释放电机轴8，断电时锁止电机轴8实现电机5断电情况下的驻车制动方式，还表示了采用电控机械制动装置的驻车制动方式，电磁线圈20通电时，锁止销22受电磁力作用，压缩回位弹簧21，使锁止销22与锁止轮9互不接触，对制动器的制动或释放没有任何影响；当需要驻车制动时，电机5驱动摩擦片15压紧制动盘16，达到驻车制动要求，然后电磁线圈20断电，锁止销22在回位弹簧21的弹力作用下插入锁止轮9的齿中，保持驻车制动效果，即可实现电机5断电情况下的驻车制动功能。
参考附图2，对本发明的另一个实施例进行描述。
如图2所示，一种线控制动器包含一个制动钳体1，制动钳体1的钳口内有制动盘16，制动盘16的两侧有摩擦片15，一个装在制动钳体1上，一个装在外活塞18上，外活塞18通过卡环13装在制动钳体1上，卡环13被定位弹簧10推向远离制动盘16的一侧，定位弹簧10安装在制动钳体1上。卡环13和外活塞18的接触面间有较大的摩擦力，当外活塞18的位移在定位弹簧10的弹性变形范围内时，卡环13和外活塞18的接触面间无相对运动。外活塞18的另一端有斜面，与同样具有斜面的楔形块17配合安装，楔形块17与外活塞18的接触曲面上有凹槽，凹槽内装有滚子14和促动弹簧12，凹槽沿接触曲面的深度不同，最大深度大于滚子14的直径，最小深度小于滚子14的直径，促动弹簧12将滚子14推向深度小的一侧。楔形块17的另一侧以相同的接触曲面与内活塞11配合安装，内活塞11装在制动钳体1上，内活塞11的另一侧有旋转杆2，连接杆6铰链连接旋转杆2的一端和内活塞11以及旋转杆2的另一端和制动钳体1，旋转杆2的中心与芯轴4相连，芯轴4与蜗轮3固定连接，与蜗轮3配合工作的蜗杆7由电机5驱动。
制动工作时，电机5带动蜗轮蜗杆机构转动，带动旋转杆2转动，旋转杆2的两端分别向相反方向运动，带动连接杆6运动，推动制动钳体1向右运动，内活塞11向左运动，即外活塞18/内活塞11和制动钳体1向相反的方向移动，当摩擦片15与制动盘16接触，产生摩擦力时，假设此时摩擦力向上，则外活塞18与楔形块17之间的运动趋势使滚子14产生向上移动的趋势，即向凹槽浅端移动，因此滚子14卡滞在凹槽中，外活塞18与楔形块17一体，一起向上移动，楔形块17与内活塞11的接触曲面上，相对运动趋势使滚子14向凹槽深端移动，因此外活塞18与楔形块17一起沿内活塞11的接触曲面向上移动，实现自增力制动效果；假设此时摩擦力向下，则楔形块17和内活塞11的接触曲面之间的运动趋势使滚子14卡滞在凹槽中，楔形块17和内活塞11紧密接触成为一体，外活塞18和楔形块17的接触曲面之间，滚子14向凹槽深端移动，外活塞18沿楔形块17的接触曲面向下移动，实现自增力制动效果。
此时，定位弹簧10发生弹性变形，储存弹性势能，卡环13和外活塞18的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机5带动蜗轮蜗杆机构反向转动，带动旋转杆2回到初始位置，定位弹簧10储存的弹性势能释放，使外活塞18和制动钳体1相对运动，所有元件恢复初始位置。
当摩擦片15磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机5通过蜗轮蜗杆机构带动旋转杆2转动，推动外活塞18/内活塞11和制动钳体1相对运动，定位弹簧10的弹性变形量达到最大时，由于摩擦片15磨损，制动效果不佳，此时电机5继续驱动旋转杆2转动，即外活塞18/内活塞11和制动钳体1继续相对运动，因此，定位弹簧10保持最大弹性变形量，而外活塞18克服与卡环13之间的摩擦力，以新的接触面相配合。解除制动时，电机5带动蜗轮蜗杆机构反转，定位弹簧10的弹性势能释放，使外活塞18和制动钳体1相对运动，此时外活塞18和卡环13以新的接触面配合定位，当定位弹簧10的弹性势能完全释放后，外活塞18和制动钳体1的相对位置保持不动，内活塞11和连接杆6回到初始位置，此时内活塞11和外活塞18之间的距离变大，楔形块17与内活塞11/外活塞18的接触曲面间出现间隙，弹簧26推动楔形块17上移，保持楔形块17与内活塞11/外活塞18之间的紧密接触，实现间隙补偿。此时外活塞18和制动钳体1的回位位移量仍然是定位弹簧10的最大弹性变形量，因此保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。
当需要驻车制动时，使电机5驱动摩擦片15压紧制动盘16，达到驻车制动要求，利用逆效率为零的蜗轮蜗杆传动机构实现电机5断电情况下的驻车制动。或者利用锁止机构实现驻车制动功能。
附图3为实施例三中外活塞18、楔形块17和内活塞11部分的局部示意图。实施例三中，楔形块17的位置调整通过重力实现，接触曲面上的凹槽设置在外活塞18和内活塞11中，凹槽中装有摩擦块28和保持架27，摩擦块28有大径C和小径D，保持架27使摩擦块28尽可能以大径C工作在凹槽中，凹槽深度大于小径D，小于大径C。当外活塞18相对于楔形块17向上移动时，接触曲面上的摩擦力使摩擦块28以小径D工作在凹槽中，可以移动；当外活塞18相对于楔形块17向下移动时，接触曲面上的摩擦力使摩擦块28以大径C工作在凹槽中，无法移动，内活塞11同理。因此，实施例三可以实现与实施例二基本相同的工作过程，同样可以实现自增力制动效果、内活塞11始终回到原位的制动间隙自动补偿等。
接触曲面也可以单独设置或非对称设置，实施例中的摩擦片也可以只有一片，制动钳体也可以保持位置不动，传动机构除采用蜗轮蜗杆机构、定轴齿轮机构外还可以采用链传动、带传动、行星齿轮传动、杠杆传动、拉索传动等其他传动方式或上述传动方式的组合，弹性定位装置除采用密封圈、弹簧/卡环外也可以采用其他的结构得以实现类似的功能，锁止机构也可以将锁止销作用于其他齿轮上或与齿轮一体的专用锁止棘轮上，或在电机轴上安装棘轮棘爪机构等方式实现锁止功能。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域内的普通技术人员在没有进行创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线控制动器，包含电机，传动机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的旋转杆；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一片安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有较大的摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的外活塞一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；所述的旋转杆与所述的内活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括滚子，促动元件；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向。
3.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括保持架，摩擦块；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中。
4.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开，断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，利用所述的锁止机构实现驻车制动，或者利用逆效率为零，动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。
5.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括所述的旋转杆支承在所述的制动钳体上，只在所述的内活塞与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆；或者所述的旋转杆支承在所述的内活塞上，只在所述的制动钳体与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆。
6.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间能够自锁，即沿所述的外活塞和所述的内活塞方向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的外活塞或所述的内活塞移动。
7.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间的连接，通过所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，或者通过所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。
8.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的接触曲面采用斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。
9.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的连接杆尺寸相同，对称设置。
10.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的楔形块两侧的接触曲面对称设置。
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