CN110374108A - 抛石整平船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及抛石整平船，包括：船体；小车，所述小车设置于所述船体上且能够沿所述船体的纵向方向行走；抛石整平执行机构，所述抛石整平执行机构与所述小车相连接且能够跟随所述小车沿所述船体的纵向方向移动以对基床进行抛石和整平；调整装置，所述调整装置控制所述抛石整平执行机构在工作状态和非工作状态之间进行转换；石料输送系统，所述石料输送系统设置于所述船体上用于对所述抛石整平执行机构输送石料。本发明实施例的抛石整平船极大的降低了对船体稳定性和船体尺寸的要求，降低了船舶通行限制条件，拓宽了航行及作业的水域范围。
Description
技术领域
本发明涉及深水碎石基床整平技术领域，具体涉及一种抛石整平船。
背景技术
目前的抛石整平船，对船体的稳定性及船体尺寸要求较高，且在对船体型宽、型深等有严格限制的水域，如河道、湖泊、水库、内河流域等，无法顺利开展施工作业。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种抛石整平船，该抛石整平船极大的降低了对船体稳定性和船体尺寸的要求，降低了船舶通行限制条件，拓宽了航行及作业的水域范围。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明实施例的抛石整平船，包括：
船体；
小车，所述小车设置于所述船体上且能够沿所述船体的纵向方向行走；
抛石整平执行机构，所述抛石整平执行机构与所述小车相连接且能够跟随所述小车沿所述船体的纵向方向移动以对基床进行抛石和整平；
调整装置，所述调整装置控制所述抛石整平执行机构在工作状态和非工作状态之间进行转换；
石料输送系统，所述石料输送系统设置于所述船体上用于对所述抛石整平执行机构输送石料。
优选地，所述调整装置包括与所述抛石整平执行机构相连接的旋转机构与滑移机构，所述旋转机构用于驱动所述抛石整平执行机构在竖垂面内进行旋转，所述滑移机构在所述船体上滑移以驱动所述抛石整平执行机构在沿所述船体的宽度方向移动。
优选地，所述石料输送系统包括皮带传送机构，所述皮带传送机构包括石料接收部件、皮带机以及出料部件，所述石料从所述石料接收部件传输至皮带机继而输送至出料部件，再经由所述出料部件输送至所述抛石整平执行机构中。
进一步优选地，所述石料输送系统还包括进料机构，所述进料机构包括入料部和与所述入料部相连接的进料机构本体以及与所述进料机构本体旋转连接的出料部，所述石料从所述出料部件输送至入料部，再经由所述进料机构本体输送至所述出料部，所述出料部旋转至使所述出料部的出料口位于所述抛石整平执行机构中进而将所述石料输送至所述抛石整平执行机构。
优选地，所述抛石整平执行机构包括抛石管和设置于所述抛石管的下端的整平头，所述整平头用于对所述基床进行整平，所述抛石整平执行机构还包括保持架，所述抛石管通过保持架与所述小车相连接，所述抛石管通过夹持机构连接于所述保持架。
进一步优选地，所述抛石整平船还包括起升机构，所述起升机构包括卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接于所述抛石管，所述起升机构通过使所述卷筒转动进而缠绕或释放所述钢丝绳以使所述抛石管实现升降运动。更进一步优选地，所述保持架设置有连接孔，工作时插销件穿过所述连接孔连接于所述小车使所述保持架固定于所述小车以约束所述保持架的旋转自由度。
进一步优选地，所述抛石管内设置有用于检测料位高度的料位检测装置。
优选地，沿所述船体的宽度方向上，所述抛石整平执行机构位于所述小车的一侧，所述小车远离所述抛石整平执行机构的一侧设置有水平轮。
优选地，所述小车位于所述抛石整平执行机构的一端，所述抛石整平船还包括设置于所述船体的支架，所述支架在所述抛石整平船处于非工作状态时用于支撑所述抛石整平执行机构远离所述小车的一端。
本发明的有益效果在于：
通过调整装置的设置，使抛石整平执行机构能够在工作状态和非工作状态之间进行转换，当抛石整平执行机构于非工作状态时呈水平状搁置于船体上，使抛石整平船的重心高度及整体高度较低，且使抛石整平船的迎风面积较小，从而降低了对船体稳定性和船体主尺寸的要求，降低了船舶通行限制条件，拓宽了航行及作业的水域范围。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例的抛石整平船在非工作状态的侧视图；
图2为图1中的在非工作状态的抛石整平船的俯视图；
图3为本发明实施例的抛石整平船在工作状态的侧视图；
图4为图3中的在工作状态的抛石整平船的俯视图；
图5为本发明实施例的抛石整平船在维护状态的侧视图；
图6为本发明实施例的抛石整平船的进料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-5所示，根据本发明实施例的抛石整平船10，包括船体11、小车12、抛石整平执行机构13、调整装置以及石料输送系统，其中，小车12设置于船体11上且能够沿船体11的纵向方向行走，抛石整平执行机构13与小车12相连接且能够跟随小车12沿船体11的纵向方向移动以对基床进行抛石和整平，整平后的基床可以用于放置沉管，调整装置控制抛石整平执行机构13在工作状态和非工作状态之间进行转换，其中，工作状态是指抛石整平执行机构13位于船体11的外侧且其长度方向与水平面垂直的状态，非工作状态是指抛石整平执行机构13呈水平状搁置于船体11上的状态，石料输送系统设置于船体11上用于对抛石整平执行机构13输送石料。
通过调整装置的设置，使抛石整平执行机构13能够在工作状态和非工作状态之间进行转换，当抛石整平执行机构13于非工作状态时呈水平状搁置于船体11上时，使抛石整平船10的重心高度及整体高度较低，且使抛石整平船10的迎风面积较小，从而降低了对船体11稳定性和船体11主尺寸的要求，降低了船舶通行限制条件，拓宽了航行及作业的水域范围。另外，降低了对抛石整平执行机构13的检修和维护的难度，提高了维护过程中的可操作性以及安全性。
优选地，调整装置包括与抛石整平执行机构13相连接的旋转机构14与滑移机构15，旋转机构14用于驱动抛石整平执行机构13在竖垂面内进行旋转，滑移机构15在船体11上滑移以驱动抛石整平执行机构13在沿船体11的宽度方向移动，通过旋转机构14与滑移机构15的综合作用使抛石整平执行机构13在工作状态和非工作状态之间进行转换。
优选地，石料输送系统包括皮带传送机构16，皮带传送机构16包括石料接收部件、皮带机以及出料部件，石料接收部件、皮带机以及出料部件依次连接，其中，石料接收部件和出料部件可以为漏斗状，石料从石料接收部件传输至皮带机继而输送至出料部件，再经由出料部件输送至抛石整平执行机构13中。
进一步优选地，石料输送系统还包括进料机构17，进料机构17包括入料部171和与入料部171相连接的进料机构本体172以及与进料机构本体172旋转连接的出料部173，石料从出料部件输送至入料部171，再经由进料机构本体172输送至出料部173，出料部173旋转至使出料部173的出料口位于抛石整平执行机构13中进而将石料输送至抛石整平执行机构13，提高了石料输送的效率和安全性。
优选地，抛石整平执行机构13包括抛石管131和设置于抛石管131的下端的整平头132，整平头132用于对基床进行整平，抛石整平执行机构13还包括保持架133，抛石管131通过保持架133与所述小车12相连接，抛石管131通过夹持机构134连接于保持架133。
进一步优选地，抛石整平船10还包括起升机构18，起升机构18包括卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端连接于抛石管131，起升机构通过使卷筒转动进而缠绕或释放钢丝绳以使抛石管131实现升降运动。以使抛石管131进行升降以适应不同的作业深度。
更进一步优选地，如图3所示，保持架133设置有连接孔，工作时插销件19穿过连接孔连接于小车12使保持架133固定于小车12以约束保持架133的旋转自由度，使保持架133稳固。从而使连接于保持架133的抛石管131稳固，以利于抛石管131进行作业。
进一步优选地，抛石管131内设置有用于检测料位高度的料位检测装置。以对抛石管131内的石料的高度进行检测。
优选地，沿船体11的宽度方向上，抛石整平执行机构13位于小车12的一侧，小车12远离抛石整平执行机构13的一侧设置有水平轮121。以减轻小车12的车轮以及运行轨道承受的较大的偏斜侧向力。
优选地，小车12位于抛石整平执行机构13的一端，抛石整平船10还包括设置于船体11的支架20，支架20在抛石整平船10处于非工作状态时用于支撑抛石整平执行机构13远离小车12的一端。
利用上述本发明实施例的抛石整平船10对基床进行抛石和整平具体包括如下步骤：
1、抛石整平船10对基床进行抛石和整平，具体包括如下步骤：
(1)移动抛石整平船10到作业工位，做好开工前的各项准备工作；
(2)旋转机构14驱动抛石整平执行机构13逆时针旋转，使抛石整平执行机构13中的抛石管131脱离支架20至预定位置；
(3)抛石整平执行机构13逆时针旋转到位后，滑移机构15解除锚定状态并向船体11右舷侧滑移增幅，直至抛石整平执行机构13到达预定幅度位置；
(4)滑移机构15恢复锚定状态，小车12至作业初始位置；
(5)旋转机构14逆时针旋转，如图3所示，直至将抛石整平执行机构13旋转至与水平面垂直；
(6)夹持机构134打开，抛石管131与保持架133解除连接；
(7)起升机构18的卷筒缓慢匀速放绳，抛石管131缓慢匀速下降，当抛石管131下降到指定工作位置后，起升机构18抱闸制动；
(8)夹持机构134关闭，抛石管131与保持架133回归连接状态，插销件19穿过连接孔连接于小车12；
(9)皮带传送机构16的出料部件滑移到位于船体11右舷的工作位，与进料机构17的入料部连接；
(10)进料机构17的出料部旋转至使出料部的出料口位于抛石管131中；
(11)石料输送系统开启，向抛石管131内部注入石料；
(12)料位检测装置检测到抛石管131内石料堆积到一定高度后，小车12沿轨道往复移动，抛石整平执行机构13跟随小车12在作业行程内完成基床的抛石和整平任务。
2、抛石整平船10对基床进行抛石和整平后离开作业水域，具体包括如下步骤：
(1)作业完毕后，清空抛石管131内留存的石料；
(2)小车12沿轨道运行至锚定位置并恢复锚定状态；
(3)夹持机构134打开，抛石管131与保持架133脱离连接；
(4)起升机构18的卷筒缓慢匀速收绳，抛石管131缓慢匀速上升，当抛石管131到达预定位置后，起升机构18抱闸制动；
(5)夹持机构134关闭，抛石管131与保持架133恢复连接状态；
(6)旋转机构14顺时针旋转，将抛石整平执行机构13旋转至预定位置；
(7)抛石整平执行机构13旋转到位后，滑移机构15解除锚定状态并向船体11纵中线侧滑移减幅，直至抛石整平执行机构13到达预定位置；
(8)滑移机构15恢复锚定状态，旋转机构14顺时针旋转，如图1所示，将抛石整平执行机构13远离小车12的一端平稳搁置到支架20上；
(9)将小车固定，抛石整平船10驶离作业水域。
3、对抛石整平船10进行维护
如图5所示，通过调整装置对抛石整平执行机构13进行调整使其位于方便维护的位置，在抛石整平船10的甲板上对抛石整平执行机构13进行检修和维护。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种抛石整平船，其特征在于，包括：
船体；
小车，所述小车设置于所述船体上且能够沿所述船体的纵向方向行走；
抛石整平执行机构，所述抛石整平执行机构与所述小车相连接且能够跟随所述小车沿所述船体的纵向方向移动以对基床进行抛石和整平；
调整装置，所述调整装置控制所述抛石整平执行机构在工作状态和非工作状态之间进行转换；
石料输送系统，所述石料输送系统设置于所述船体上用于对所述抛石整平执行机构输送石料。
2.根据权利要求1所述的抛石整平船，其特征在于，所述调整装置包括与所述抛石整平执行机构相连接的旋转机构与滑移机构，所述旋转机构用于驱动所述抛石整平执行机构在竖垂面内进行旋转，所述滑移机构在所述船体上滑移以驱动所述抛石整平执行机构在沿所述船体的宽度方向移动。
3.根据权利要求1所述的抛石整平船，其特征在于，所述石料输送系统包括皮带传送机构，所述皮带传送机构包括石料接收部件、皮带机以及出料部件，所述石料从所述石料接收部件传输至皮带机继而输送至出料部件，再经由所述出料部件输送至所述抛石整平执行机构中。
4.根据权利要求3所述的抛石整平船，其特征在于，所述石料输送系统还包括进料机构，所述进料机构包括入料部和与所述入料部相连接的进料机构本体以及与所述进料机构本体旋转连接的出料部，所述石料从所述出料部件输送至入料部，再经由所述进料机构本体输送至所述出料部，所述出料部旋转至使所述出料部的出料口位于所述抛石整平执行机构中进而将所述石料输送至所述抛石整平执行机构。
5.根据权利要求1所述的抛石整平船，其特征在于，所述抛石整平执行机构包括抛石管和设置于所述抛石管的下端的整平头，所述整平头用于对所述基床进行整平，所述抛石整平执行机构还包括保持架，所述抛石管通过保持架与所述小车相连接，所述抛石管通过夹持机构连接于所述保持架。
6.根据权利要求5所述的抛石整平船，其特征在于，所述抛石整平船还包括起升机构，所述起升机构包括卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接于所述抛石管，所述起升机构通过使所述卷筒转动进而缠绕或释放所述钢丝绳以使所述抛石管实现升降运动。
7.根据权利要求6所述的抛石整平船，其特征在于，所述保持架设置有连接孔，工作时插销件穿过所述连接孔连接于所述小车使所述保持架固定于所述小车以约束所述保持架的旋转自由度。
8.根据权利要求5所述的抛石整平船，其特征在于，所述抛石管内设置有用于检测料位高度的料位检测装置。
9.根据权利要求1所述的抛石整平船，其特征在于，沿所述船体的宽度方向上，所述抛石整平执行机构位于所述小车的一侧，所述小车远离所述抛石整平执行机构的一侧设置有水平轮。
10.根据权利要求1所述的抛石整平船，其特征在于，所述小车位于所述抛石整平执行机构的一端，所述抛石整平船还包括设置于所述船体的支架，所述支架在所述抛石整平船处于非工作状态时用于支撑所述抛石整平执行机构远离所述小车的一端。
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Effective date of registration: 20210913 Address after: 200125 No. 3261 Dongfang Road, Shanghai, Pudong New Area Applicant after: SHANGHAI ZHENHUA HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd. Applicant after: CCCC HIGHWAY BRIDGES NATIONAL ENGINEERING RESEARCH CENTER Co.,Ltd. Address before: 200125 No. 3261 Dongfang Road, Shanghai, Pudong New Area Applicant before: SHANGHAI ZHENHUA HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20191025 |