CN110373880A - 自动熨烫机控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气控制系统领域，具体涉及一种自动熨烫机控制系统和控制方法。所述自动熨烫机控制系统包括：主控模块、电源模块、衣架运动控制模块、衣架状态采集模块、洗涤运动控制模块、熨烫部件控制模块以及门状态采集模块；所述自动熨烫控制方法包括：门关闭触发信号输入到主控模块中，主控模块向所述衣架运动控制模块发送信号，衣架运动控制模块驱动衣架移行至洗涤熨烫区域；衣架移行至洗涤熨烫区域中时，所述衣架状态采集模块被触发并向主控模块中发送触发信号；主控模块接收衣架状态采集模块发送的触发信号后向洗涤运动控制模块发送信号驱动洗涤操作；洗涤操作结束，主控模块向熨烫部件控制模块发送信号驱动熨烫操作。

Description

自动熨烫机控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及电气控制系统领域，具体涉及一种自动熨烫机控制系统和控制方法。

背景技术

对于服装企业以及服装清洗企业来说过洗涤熨烫能够使得服装表面整洁的同时保证服装的品质，然而人工手动熨烫的服装表面整洁度不一并且费时费力。现有的自动熨烫机虽然能够提高生产率，但是自动化程度较低，全程仍需人工辅助操作，并且熨烫效果单一，无法根据实际熨烫需求选择不同熨烫效果。

发明内容

为了解决现有技术总存在的不足，本发明提供一种稳定、可靠且自动化程度高的自动熨烫机控制系统。

根据本发明提供的技术方案，作为本发明的第一方面，提供一种自动熨烫机控制系统，所述自动熨烫机控制系统包括：主控模块、电源模块、衣架运动控制模块、衣架状态采集模块、洗涤运动控制模块、熨烫部件控制模块以及门状态采集模块；

所述主控模块的信号输出端连接所述衣架运动控制模块的控制端，所述衣架运动控制模块用于接收所述主控模块发送的信号，并根据所述信号驱动所述衣架移行装置移动；

所述衣架状态采集模块的输出端连接所述主控模块的信号输入端，能够向所述主控模块发送触发信号；

所述洗涤运动控制模块的控制端连接所述主控模块信号输出端，能够接收所述主控模块输出的信号，并根据所述信号控制洗涤操作；

所述熨烫部件控制模块的控制端连接所述主控模块的信号输出端，能够接收所述主控模块输出的信号，并根据所述信号控制熨烫操作；

所述门状态采集模块的输出端连接所述主控模块的信号输入端，用于向主控模块发送门触发信号。

进一步地，所述自动熨烫机控制系统还包括熨烫状态采集模块，所述熨烫状态采集模块包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和夹板状态传感器；

所述温度传感器的输出端连接主控模块的温度信号输入端，用于采集熨烫机中的温度信号给主控模块；所述湿度传感器的输出端连接主控模块的湿度信号输入端，用于采集熨烫机中的湿度信号给主控模块；所述压力传感器的输出端连接主控模块的压力信号输入端，用于采集熨烫机中的压力信号给主控模块；所述夹板状态传感器用于采集夹板的状态信息，并将所述夹板的状态信息发送给主控模块。

进一步地，所述夹板状态传感器包括：夹板开合状态传感器、夹板左右移行传感器和夹板升降传感器；

所述夹板开合状态传感器用于向主控模块输出端所述夹板的开、合状态信息，所述夹板左右移行传感器用于向主控模块输出端所述夹板的左、右移行状态信息，所述夹板升降传感器用于向主控模块输出端所述夹板的升降状态信息。

进一步地，所述衣架状态采集模块安装在洗涤熨烫区域和完成区中，当衣架移行至所述洗涤熨烫区域或完成区中时所述衣架状态采集模块被触发，从而向所述主控模块发送衣架触发信号。

进一步地，所述洗涤运动控制模块包括：喷头升降电机和喷淋电磁阀；

所述喷头升降电机的控制端连接所述主控模块的喷头升降驱动信号输出端，所述喷头升降电机能够接收所述主控模块的喷头升降驱动信号，并根据所述喷头升降驱动信号驱动喷淋机构升降；

所述喷淋电磁阀的控制端连接所述主控模块的喷淋信号输出端，所述喷淋电磁阀用于接收所述主控模块发送的喷淋信号，并根据所述信号打开对应的喷淋管路。

进一步地，所述熨烫部件控制模块包括烘干控制机、蒸汽控制机和夹板控制电机；

所述烘干控制机用于接收所述主控模块发出的烘干机驱动信号，并根据所述烘干机驱动信号控制烘干机工作；所述主控模块的蒸汽机驱动信号输出端连接所述蒸汽控制机的控制端，所述蒸汽控制机用于接收所述主控模块发出的蒸汽机驱动信号，并根据所述蒸汽机驱动信号控制蒸汽机发出蒸汽；所述主控模块的夹板驱动信号的输出端连接所述夹板控制电机的控制端，所述夹板控制电机用于根据所述主控模块发送的夹板驱动信号驱动所述夹板工作。

作为本发明的第二方面，提供一种自动熨烫控制方法，所述自动熨烫控制方法包括：

第一步：门关闭触发信号输入到主控模块中，主控模块向所述衣架运动控制模块发送信号，衣架运动控制模块驱动衣架移行至洗涤熨烫区域；

第二步：衣架移行至洗涤熨烫区域中时，所述衣架状态采集模块被触发并向主控模块中发送触发信号；

第三步：主控模块接收衣架状态采集模块发送的触发信号后向洗涤运动控制模块发送信号，从而洗涤运动控制模块驱动洗涤操作；

第四步：洗涤操作结束，主控模块向熨烫部件控制模块发送信号，从而熨烫部件控制模块驱动熨烫操作；

第五步：熨烫操作结束，主控模块向所述衣架运动控制模块发送信号，衣架运动控制模块驱动衣架移行至洗涤完成区。

进一步地，所述第三步具体包括：

在接收衣架状态采集模块发送的触发信号后，主控模块向喷头升降电机发送喷头升降驱动信号并且主控模块向喷淋电磁阀发送喷淋信号；

喷头升降电机驱动喷淋机构升降，打开对应的喷淋管路。

进一步地，所述第四步具体包括：

洗涤操作结束，主控模块向烘干控制机发送烘干机驱动信号，烘干控制机接收到所述烘干机驱动信号时控制烘干机工作；

主控模块向蒸汽控制机发送蒸汽机驱动信号，蒸汽控制机接收到所述蒸汽机驱动信号时控制蒸汽机工作；

所述主控模块向夹板控制电机发送夹板驱动信号，夹板控制电机在接受都爱所述夹板驱动信号时驱动夹板工作。

进一步地，烘干机工作时，温度传感器采集熨烫机中的温度信号给主控模块，湿度传感器采集熨烫机中的湿度信号给主控模块；所述主控模块根据所述温度信号和湿度信号判断衣物的干燥程度，到达烘干时的湿度阈值时烘干机停止工作；

在所述烘干机停止工作之后蒸汽机工作，在所述蒸汽机工作时，压力传感器采集熨烫机中的压力信息给主控模块，当所述主控模块判断压力值大于压力阈值时所述蒸汽机停止工作。

从以上所述可以看出，本发明提供的自动熨烫机控制系统，与现有技术相比具备以下优点：本发明是专为具有洗涤、熨烫功能的衣物护理产品而设计的控制系统，用户只需将衣物挂在衣架上关上舱门由本发明的控制系统自动完成从洗涤、熨烫、烘干工作。极大减轻人们洗衣的劳动强度。

附图说明

图1为本发明自动熨烫机控制系统的拓扑图。

图2为本发明洗涤运动控制模块的拓扑图。

图3为本发明中熨烫部件控制模块的拓扑图。

图4为本发明中熨烫状态采集模块的拓扑图。

100. 主控模块，200. 衣架运动控制模块，300. 衣架状态采集模块，400. 洗涤运动控制模块，410. 喷头升降电机，420. 喷淋电磁阀，500. 熨烫部件控制模块，510. 烘干控制机，520. 蒸汽控制机，530. 夹板控制电机，531. 夹板开合电机，532. 夹板左右移行电机，533. 夹板升降电机，600. 门状态采集模块，700. 熨烫状态采集模块，710. 温度传感器，720. 湿度传感器，730. 压力传感器，740. 夹板状态传感器，741. 夹板开合状态传感器，742. 夹板左右移行传感器，743. 夹板升降传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本发明提供一种自动熨烫机控制系统，所述自动熨烫机控制系统是针对自动熨烫机的控制，所述自动熨烫机包括：

衣架运动部件、洗涤运动部件、熨烫部件和门控制部件；

所述衣架运动部件包括衣架移行装置和衣架移行装置电机，所述衣架移行装置电机用于驱动所述衣架移行装置移动，衣架能够设置在所述衣架移行装置上并能够跟随所述衣架移行装置移行；

所述洗涤运动部件包括：喷淋机构和喷头旋转电机，所述喷头旋转电机用于驱动所述喷淋机构转动；

所述熨烫部件包括烘干机、蒸汽机、夹板和夹板电机，所述夹板电机包括夹板开合电机、夹板左右移行电机532和夹板升降电机533，所述夹板开合电机用于驱动夹板的开、合动作，所述夹板左右移行电机532用于驱动夹板的左、右移行动作，所述夹板升降电机533用于驱动夹板的升、降动作；

所述门控制部件安装在自动熨烫机的门和门框之间，当门闭合是所述门控制部件产生信号。

针对上述自动熨烫机，所述自动熨烫机控制系统包括：主控模块100、电源模块、衣架运动控制模块200、衣架状态采集模块300、洗涤运动控制模块400、熨烫部件控制模块500、熨烫状态采集模块700以及门状态采集模块600；

所述主控模块100的衣架移行驱动信号输出端连接衣架运动控制模块200的控制端，所述衣架运动控制模块200用于接收所述主控模块100发送的衣架移行驱动信号，并根据所述衣架移行驱动信号驱动所述衣架移行装置移动；

所述衣架状态采集模块300的输出端连接所述主控模块100的衣架位置信号输入端，所述衣架状态采集模块300安装在洗涤熨烫区域和完成区中，当衣架移行至所述洗涤熨烫区域或完成区中时所述衣架状态采集模块300被触发，从而向所述主控模块100发送衣架触发信号。优选地，所述衣架状态采集模块300采用霍尔传感器。

所述洗涤运动控制模块400包括：喷头升降电机410、喷淋电磁阀420和上下位置传感器，所述喷头升降电机410的控制端连接所述主控模块100的喷头升降驱动信号输出端，所述喷头升降电机410能够接收所述主控模块100的喷头升降驱动信号，并根据所述喷头升降驱动信号驱动喷淋机构升降；所述喷淋电磁阀420的控制端连接所述主控模块100的喷淋信号输出端，所述喷淋电磁阀420用于接收所述喷淋电磁阀420发送的喷淋信号，并根据所述信号打开对应的喷淋管路。具体地，所述喷淋电磁阀420包括喷水电磁阀和喷汽电磁阀，所述喷水电磁阀用于打开对应的喷淋水管，所述喷汽电磁阀用于打开对应的喷淋汽管。

所述熨烫部件控制模块500包括：烘干控制机510、蒸汽控制机520和夹板控制电机530，所述主控模块100的烘干机驱动信号输出端连接所述烘干控制机510的控制端，所述烘干控制机510用于接收所述主控模块100发出的烘干机驱动信号，并根据所述烘干机驱动信号控制烘干机工作；所述主控模块100的蒸汽机驱动信号输出端连接所述蒸汽控制机520的控制端，所述蒸汽控制机520用于接收所述主控模块100发出的蒸汽机驱动信号，并根据所述蒸汽机驱动信号控制蒸汽机发出蒸汽；所述主控模块100的夹板驱动信号的输出端连接所述夹板控制电机530的控制端，所述夹板控制电机530用于根据所述主控模块100发送的夹板驱动信号控制所述夹板工作。具体地，所述夹板控制电机530包括夹板开合电机531、夹板左右移行电机532和夹板升降电机533，所述夹板开合电机531用于根据所述主控模块100的信号控制夹板开、合动作，所述夹板左右移行电机532用于根据所述主控模块100的信号驱动夹板的左、右移行动作，所述夹板升降电机533用于根据所述主控模块100的信号驱动夹板的升、降动作。

所述熨烫状态采集模块700包括温度传感器710、湿度传感器720、压力传感器730和夹板状态传感器740，所述温度传感器710的输出端连接主控模块100的温度信号输入端，用于采集熨烫机中的温度信号给主控模块100；所述湿度传感器720的输出端连接主控模块100的湿度信号输入端，用于采集熨烫机中的湿度信号给主控模块100；所述压力传感器730的输出端连接主控模块100的压力信号输入端，用于采集熨烫机中的压力信号给主控模块100；所述夹板状态传感器740用于采集夹板的状态信息，并将所述夹板的状态信息发送给主控模块100，所述夹板状态传感器740包括：夹板开合状态传感器741、夹板左右移行传感器742和夹板升降传感器743，所述夹板开合状态传感器741用于向主控模块100输出端所述夹板的开、合状态信息，所述夹板左右移行传感器742用于向主控模块100输出端所述夹板的左、右移行状态信息，所述夹板升降传感器743用于向主控模块100输出端所述夹板的升降状态信息；优选地，所述夹板开合状态传感器741、夹板左右移行传感器742和夹板水升降传感器采用霍尔传感器。

门状态采集模块600的输出端连接所述主控模块100的门状态信号输入端。

自动熨烫控制方法，所述自动熨烫控制方法具体包括：

S100：门关闭触发信号输入到主控模块100中，主控模块100向所述衣架运动控制模块200发送信号，衣架运动控制模块200驱动衣架移行至洗涤熨烫区域；

S200：衣架移行至洗涤熨烫区域中时，所述衣架状态采集模块300被触发并向主控模块100中发送触发信号；

S300：主控模块100接收衣架状态采集模块300发送的触发信号后向洗涤运动控制模块400发送信号，从而洗涤运动控制模块400驱动洗涤操作；

S400：洗涤操作结束，主控模块100向熨烫部件控制模块500发送信号，从而熨烫部件控制模块500驱动熨烫操作；

S500：熨烫操作结束，主控模块100向所述衣架运动控制模块200发送信号，衣架运动控制模块200驱动衣架移行至洗涤完成区。

所述S300：具体包括：

S310：在接收衣架状态采集模块300发送的触发信号后，主控模块100向喷头升降电机410发送喷头升降驱动信号并且主控模块100向喷淋电磁阀420发送喷淋信号；

S320：喷头升降电机410驱动喷淋机构升降，打开对应的喷淋管路。

所述S400：具体包括：

S410：洗涤操作结束，主控模块100向烘干控制机510发送烘干机驱动信号，烘干控制机510接收到所述烘干机驱动信号时控制烘干机工作；

S420：主控模块100向蒸汽控制机520发送蒸汽机驱动信号，蒸汽控制机520接收到所述蒸汽机驱动信号时控制蒸汽机工作；

S430：所述主控模块100向夹板控制电机530发送夹板驱动信号，夹板控制电机530在接受都爱所述夹板驱动信号时驱动夹板工作。

对于所述S410具体包括：

洗涤操作结束，主控模块100向烘干控制机510发送烘干机驱动信号，烘干控制机510接收到所述烘干机驱动信号时控制烘干机工作；烘干机工作时，温度传感器710采集熨烫机中的温度信号给主控模块100，湿度传感器720采集熨烫机中的湿度信号给主控模块100；所述主控模块100根据所述温度信号和湿度信号判断衣物的干燥程度，到达烘干时的湿度阈值时烘干机停止工作；需要解释的是所述主控模块100中预设有多个湿度阈值，不同的湿度阈值对应不同的烘干模式，所述烘干模式能够根据需求选择。

对于所述S420具体包括：

主控模块100向蒸汽控制机520发送蒸汽机驱动信号，蒸汽控制机520接收到所述蒸汽机驱动信号时控制蒸汽机工作；在所述烘干机停止工作之后蒸汽机工作，在所述蒸汽机工作时，压力传感器730采集熨烫机中的压力信息给主控模块100，当所述主控模块100判断压力值大于压力阈值时所述蒸汽机停止工作。需要解释的是所述主控模块100中预设有多个压力阈值，不同的压力阈值对应不同的蒸汽模式，所述蒸汽模式能够根据需求选择。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动熨烫机控制系统，其特征在于，所述自动熨烫机控制系统包括：主控模块、电源模块、衣架运动控制模块、衣架状态采集模块、洗涤运动控制模块、熨烫部件控制模块以及门状态采集模块；

所述主控模块的信号输出端连接所述衣架运动控制模块的控制端，所述衣架运动控制模块用于接收所述主控模块发送的信号，并根据所述信号驱动所述衣架移行装置移动；

所述衣架状态采集模块的输出端连接所述主控模块的信号输入端，能够向所述主控模块发送触发信号；

所述洗涤运动控制模块的控制端连接所述主控模块信号输出端，能够接收所述主控模块输出的信号，并根据所述信号控制洗涤操作；

所述熨烫部件控制模块的控制端连接所述主控模块的信号输出端，能够接收所述主控模块输出的信号，并根据所述信号控制熨烫操作；

所述门状态采集模块的输出端连接所述主控模块的信号输入端，用于向主控模块发送门触发信号。

2.如权利要求1所述的自动熨烫机控制系统，其特征在于，所述自动熨烫机控制系统还包括熨烫状态采集模块，所述熨烫状态采集模块包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和夹板状态传感器；

所述温度传感器的输出端连接主控模块的温度信号输入端，用于采集熨烫机中的温度信号给主控模块；所述湿度传感器的输出端连接主控模块的湿度信号输入端，用于采集熨烫机中的湿度信号给主控模块；所述压力传感器的输出端连接主控模块的压力信号输入端，用于采集熨烫机中的压力信号给主控模块；所述夹板状态传感器用于采集夹板的状态信息，并将所述夹板的状态信息发送给主控模块。

3.如权利要求2所述的自动熨烫机控制系统，其特征在于，所述夹板状态传感器包括：夹板开合状态传感器、夹板左右移行传感器和夹板升降传感器；

所述夹板开合状态传感器用于向主控模块输出端所述夹板的开、合状态信息，所述夹板左右移行传感器用于向主控模块输出端所述夹板的左、右移行状态信息，所述夹板升降传感器用于向主控模块输出端所述夹板的升降状态信息。

4.如权利要求1所述的自动熨烫机控制系统，其特征在于，所述衣架状态采集模块安装在洗涤熨烫区域和完成区中，当衣架移行至所述洗涤熨烫区域或完成区中时所述衣架状态采集模块被触发，从而向所述主控模块发送衣架触发信号。

5.如权利要求1所述的自动熨烫机控制系统，其特征在于，所述洗涤运动控制模块包括：喷头升降电机和喷淋电磁阀；

所述喷头升降电机的控制端连接所述主控模块的喷头升降驱动信号输出端，所述喷头升降电机能够接收所述主控模块的喷头升降驱动信号，并根据所述喷头升降驱动信号驱动喷淋机构升降；

所述喷淋电磁阀的控制端连接所述主控模块的喷淋信号输出端，所述喷淋电磁阀用于接收所述主控模块发送的喷淋信号，并根据所述信号打开对应的喷淋管路。

6.如权利要求1所述的自动熨烫机控制系统，其特征在于，所述熨烫部件控制模块包括烘干控制机、蒸汽控制机和夹板控制电机；

所述烘干控制机用于接收所述主控模块发出的烘干机驱动信号，并根据所述烘干机驱动信号控制烘干机工作；所述主控模块的蒸汽机驱动信号输出端连接所述蒸汽控制机的控制端，所述蒸汽控制机用于接收所述主控模块发出的蒸汽机驱动信号，并根据所述蒸汽机驱动信号控制蒸汽机发出蒸汽；所述主控模块的夹板驱动信号的输出端连接所述夹板控制电机的控制端，所述夹板控制电机用于根据所述主控模块发送的夹板驱动信号驱动所述夹板工作。

7.一种自动熨烫控制方法，其特征在于，所述自动熨烫控制方法包括：

第一步：门关闭触发信号输入到主控模块中，主控模块向所述衣架运动控制模块发送信号，衣架运动控制模块驱动衣架移行至洗涤熨烫区域；

第二步：衣架移行至洗涤熨烫区域中时，所述衣架状态采集模块被触发并向主控模块中发送触发信号；

第三步：主控模块接收衣架状态采集模块发送的触发信号后向洗涤运动控制模块发送信号，从而洗涤运动控制模块驱动洗涤操作；

第四步：洗涤操作结束，主控模块向熨烫部件控制模块发送信号，从而熨烫部件控制模块驱动熨烫操作；

第五步：熨烫操作结束，主控模块向所述衣架运动控制模块发送信号，衣架运动控制模块驱动衣架移行至洗涤完成区。

8.如权利要求7所述的自动熨烫控制方法，其特征在于，所述第三步具体包括：

在接收衣架状态采集模块发送的触发信号后，主控模块向喷头升降电机发送喷头升降驱动信号并且主控模块向喷淋电磁阀发送喷淋信号；

喷头升降电机驱动喷淋机构升降，打开对应的喷淋管路。

9.如权利要求7所述的自动熨烫控制方法，其特征在于，所述第四步具体包括：

洗涤操作结束，主控模块向烘干控制机发送烘干机驱动信号，烘干控制机接收到所述烘干机驱动信号时控制烘干机工作；

主控模块向蒸汽控制机发送蒸汽机驱动信号，蒸汽控制机接收到所述蒸汽机驱动信号时控制蒸汽机工作；

所述主控模块向夹板控制电机发送夹板驱动信号，夹板控制电机在接受都爱所述夹板驱动信号时驱动夹板工作。

10.如权利要求7所述的自动熨烫控制方法，其特征在于，烘干机工作时，温度传感器采集熨烫机中的温度信号给主控模块，湿度传感器采集熨烫机中的湿度信号给主控模块；所述主控模块根据所述温度信号和湿度信号判断衣物的干燥程度，到达烘干时的湿度阈值时烘干机停止工作；

在所述烘干机停止工作之后蒸汽机工作，在所述蒸汽机工作时，压力传感器采集熨烫机中的压力信息给主控模块，当所述主控模块判断压力值大于压力阈值时所述蒸汽机停止工作。