CN103173967A - 一种智能晾衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣装置，包括立柱、横杆、晾衣架和控制系统，立柱上安装电机一，横杆的上方安装滑轮一，滑轮二，电机一和晾衣架之间设置钢丝绳，电机一的输出轴上设置线轮，钢丝绳的一端缠绕在线轮上，钢丝绳的另一端依次绕过滑轮一、晾衣架、滑轮二后固定在线轮上，晾衣架包括柱状架体和安装在柱状架体上的环形衣架，环形衣架通过连接轴安装在柱状架体上，柱状架体的上端连接电机二；控制系统包括拉力传感器、温度传感器、光照传感器和位置传感器以及控制器。该智能晾衣装置除了具有防雨、防暴晒功能外，还可以实现当衣物晾自动旋转并在晒好后自动收回，有效地避免了因长时间不收衣服造成的衣物受损的问题。

Description

一种智能晾衣装置

技术领域

本发明涉及一种晾衣装置，特别是涉及一种智能晾衣装置。

背景技术

随着科学技术的发展，智能化商品已经越来越多地应用于人们的生产生活中。随着生活节奏的加快，人们对智能生活用品的需求越来越大。晾衣架与人们的生活息息相关，具有各种功能的智能晾衣架是现代生活的人们尤其是在家时间很少的双职工家庭所需求的，于是近几年出现了各种各样的具有多种不同功能的智能晾衣架。设计的晾衣架具有感知晴雨的功能，雨雪天气自动收回，天晴后自动伸展，还可以在阳光强烈时和夜晚时自动收回，防止高温暴晒对衣物的损坏以及夜晚露水将衣物打湿。有的虽然对晾衣架防雨的功能进行了改进，在晾衣架的外端装湿度传感器，当大气湿度高于一定值时，晾衣架外围的防水雨布伸出打开，达到防雨的目的。然而设计的晾衣架仍然是传统的横杆式，很难达到节约空间的目的，并且这些晾衣架都只是针对天气变化使晾衣架自动伸缩，目前市场上还没有一款晾衣架可以实现自动旋转并在衣物晾干后自动收起的功能。如果家中长时间无人或者家人忘记收衣服，衣物就会因长时间晾晒导致褪色甚至损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种智能晾衣装置。该智能晾衣装置结构简单，设计合理，使用方便，除了具有防雨、防暴晒功能外，还可以实现当衣物晾自动旋转并在晒好后自动收回的目的，有效地避免了因长时间不收衣服造成的衣物受损的问题。另外，该晾衣装置将传统的横杆式晾衣架结构改为圆环式晾衣架，节约了占用空间，这在住房紧张的现代生活中是很有价值的；而且这种圆环式结构还可以自动旋转，这样设计的目的是保证每一件衣物的两面都能接受阳光的照射，以达到杀菌消毒的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能晾衣装置，其特征在于：包括立柱、安装在立柱上的横杆、安装在横杆上且能沿横杆的长度方向移动的晾衣架和控制系统，所述立柱上安装有电机一，所述横杆的上方安装有滑轮一，所述横杆的下方安装有滑轮二，所述电机一和晾衣架之间设置有用于牵引晾衣架沿横杆往复运动的钢丝绳，所述电机一的输出轴上设置有线轮，所述钢丝绳的一端缠绕在线轮上，所述钢丝绳的另一端依次绕过滑轮一、晾衣架、滑轮二后固定在线轮上，且钢丝绳与晾衣架固定连接，所述晾衣架包括柱状架体和安装在柱状架体上的环形衣架，所述环形衣架通过连接轴安装在柱状架体上，所述柱状架体的上端连接有用于驱动连接轴转动的电机二；所述控制系统包括用于检测晾衣架是否挂衣服的拉力传感器、用于采集外界温度变化信息的温度传感器、用于采集光照强度大小的光照传感器和用于采集晾衣架位置信息的位置传感器以及接收拉力传感器、温度传感器、光照传感器和位置传感器的输出信号并对电机一和电机二进行控制的控制器，所述控制器的输入端接拉力传感器、温度传感器、光照传感器和位置传感器，所述控制器的输出端接电机一、电机二和功率放大电路，所述功率放大电路的输出端接蜂鸣器，所述拉力传感器、温度传感器和光照传感器均设置在柱状架体上，所述位置传感器设置在横杆上。

上述的一种智能晾衣装置，其特征在于：所述控制系统包括在控制器的作用下驱动电机一正转、反转或停止的驱动电路一和在控制器的作用下驱动电机二正转、反转或停止的驱动电路二。

上述的一种智能晾衣装置，其特征在于：所述控制器为单片机，所述单片机为芯片AT89S52。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的电路结构简单，且设计合理，实现高温时自动收回，温度正常时自动伸出，天气阴暗时自动收回，光照正常时自动伸出的功能，并且当遇到雨雪天气，单片机控制电机将晾衣架收回。

2、本发明的生产成本低，控制器能够通过拉力传感器判断衣物是否晾晒完毕，当衣物晾晒干后，能够控制电机将晾衣架收回，并发出警报，并提示主人收衣服，其功能完备，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，除了具有防雨、防暴晒功能外，还可以实现当衣物晾自动旋转并在晒好后自动收回的目的，有效地避免了因长时间不收衣服造成的衣物受损的问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明晾衣架的结构示意图。

图3为本发明控制系统的电路原理框图。

附图标记说明：

1-立柱；            2-电机一；         3-控制器；

4-滑轮二；          5-滑轮一；         6-横杆；

7-位置传感器；      8-电机二；         9-光照传感器；

10-温度传感器；     11-拉力传感器；    12-晾衣架；

12-1-柱状架体；     12-2-环形衣架；    12-3-连接轴；

13-钢丝绳；         14-驱动电路一；    15-驱动电路二；

16-功率放大电路；   17-蜂鸣器。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种智能晾衣装置，包括立柱1、安装在立柱1上的横杆6、安装在横杆6上且能沿横杆6的长度方向移动的晾衣架12和控制系统，所述立柱1上安装有电机一2，所述横杆6的上方安装有滑轮一5，所述横杆6的下方安装有滑轮二4，所述电机一2和晾衣架12之间设置有用于牵引晾衣架12沿横杆6往复运动的钢丝绳13，所述电机一2的输出轴上设置有线轮，所述钢丝绳13的一端缠绕在线轮上，所述钢丝绳13的另一端依次绕过滑轮一5、晾衣架12、滑轮二4后固定在线轮上，且钢丝绳13与晾衣架12固定连接，所述晾衣架12包括柱状架体12-1和安装在柱状架体12-1上的环形衣架12-2，所述环形衣架12-2通过连接轴12-3安装在柱状架体12-1上，所述柱状架体12-1的上端连接有用于驱动连接轴12-3转动的电机二8；所述控制系统包括用于检测晾衣架12是否挂衣服的拉力传感器11、用于采集外界温度变化信息的温度传感器10、用于采集光照强度大小的光照传感器9和用于采集晾衣架12位置信息的位置传感器7以及接收拉力传感器11、温度传感器10、光照传感器9和位置传感器7的输出信号并对电机一2和电机二8进行控制的控制器3，所述控制器3的输入端接拉力传感器11、温度传感器10、光照传感器9和位置传感器7，所述控制器3的输出端接电机一2、电机二8和功率放大电路16，所述功率放大电路16的输出端接蜂鸣器17，所述拉力传感器11、温度传感器10和光照传感器9均设置在柱状架体12-1上，所述位置传感器7设置在横杆6上。

如图3所示，所述控制系统包括在控制器3的作用下驱动电机一2正转、反转或停止的驱动电路一14和在控制器3的作用下驱动电机二8正转、反转或停止的驱动电路二15。所述控制器3为单片机，所述单片机为芯片AT89S52。

本发明的工作原理及工作过程是：当需要晾晒的衣服悬挂于晾衣架12上时，拉力传感器11检测到，并将信号传送给控制器3，控制器3控制电机一2正转，将晾衣架12送到阳台外，同时控制器3控制电机二8正转，开始晾衣，并通过位置传感器7控制晾衣架12远离立柱1的位置，这样能保证了晾晒的每一件衣服都能充分接受阳光照射；当外界温度过高时，即超过预先设定的极大值时，温度传感器10检测到该信号，并传送给控制器3，控制器3控制电机二8停转，并控制电机一2反转，将晾衣架12收回阳台内其中通过位置传感器7来控制晾衣架12到达靠近立柱1的位置；当外界温度下降，低于预先设定的极小值时，控制器3接收到温度传感器10发出的信号，并控制电机一2正转和电机二8转动，将晾衣架12送至阳台外，继续晾衣；当傍晚或者天气阴暗时，光照传感器9将光线变暗的信号传送给控制器3，控制器3控制电机一2反转和电机二8停转，收回衣服；当光线变强或者天亮后，再将衣服送回阳台外，这样避免了空气中的水汽或者夜晚的露水将衣服打湿，造成晾衣时间延长；当在设置的极大值时间内衣服的重量不再变化时，说明衣服已经晾晒干了，这时拉力传感器11将信号传给控制器3，控制器3控制电机一2反转和电机二8停转，将衣服收回阳台，并控制蜂鸣器17发出警报，通知主人去收衣。如果遇到雨雪天气，衣服的总重量就会增加或光照强度变弱，拉力传感器11或光照传感器9检测到这个信号后，通知控制器3控制电机一2反转和电机二8停转将衣服收回，从而起到防雨的目的。

综上所述，本发明能够有效地实现自动晾衣与收衣的目的，并且使用可旋转的圆环式晾衣架12，使衣物能充分接受阳光的照射，以达到衣物快速风干，节约占地空间和杀菌消毒的目的，其功能完备，使用效果好，便于推广使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能晾衣装置，其特征在于：包括立柱(1)、安装在立柱(1)上的横杆(6)、安装在横杆(6)上且能沿横杆(6)的长度方向移动的晾衣架(12)和控制系统，所述立柱(1)上安装有电机一(2)，所述横杆(6)的上方安装有滑轮一(5)，所述横杆(6)的下方安装有滑轮二(4)，所述电机一(2)和晾衣架(12)之间设置有用于牵引晾衣架(12)沿横杆(6)往复运动的钢丝绳(13)，所述电机一(2)的输出轴上设置有线轮，所述钢丝绳(13)的一端缠绕在线轮上，所述钢丝绳(13)的另一端依次绕过滑轮一(5)、晾衣架(12)、滑轮二(4)后固定在线轮上，且钢丝绳(13)与晾衣架(12)固定连接，所述晾衣架(12)包括柱状架体(12-1)和安装在柱状架体(12-1)上的环形衣架(12-2)，所述环形衣架(12-2)通过连接轴(12-3)安装在柱状架体(12-1)上，所述柱状架体(12-1)的上端连接有用于驱动连接轴(12-3)转动的电机二(8)；所述控制系统包括用于检测晾衣架(12)是否挂衣服的拉力传感器(11)、用于采集外界温度变化信息的温度传感器(10)、用于采集光照强度大小的光照传感器(9)和用于采集晾衣架(12)位置信息的位置传感器(7)以及接收拉力传感器(11)、温度传感器(10)、光照传感器(9)和位置传感器(7)的输出信号并对电机一(2)和电机二(8)进行控制的控制器(3)，所述控制器(3)的输入端接拉力传感器(11)、温度传感器(10)、光照传感器(9)和位置传感器(7)，所述控制器(3)的输出端接电机一(2)、电机二(8)和功率放大电路(16)，所述功率放大电路(16)的输出端接蜂鸣器(17)，所述拉力传感器(11)、温度传感器(10)和光照传感器(9)均设置在柱状架体(12-1)上，所述位置传感器(7)设置在横杆(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣装置，其特征在于：所述控制系统包括在控制器(3)的作用下驱动电机一(2)正转、反转或停止的驱动电路一(14)和在控制器(3)的作用下驱动电机二(8)正转、反转或停止的驱动电路二(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能晾衣装置，其特征在于：所述控制器(3)为单片机，所述单片机为芯片AT89S52。

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