CN110371384A - 一种包装箱封箱装置 - Google Patents

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CN110371384A CN201810324280.XA CN201810324280A CN110371384A CN 110371384 A CN110371384 A CN 110371384A CN 201810324280 A CN201810324280 A CN 201810324280A CN 110371384 A CN110371384 A CN 110371384A
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张选民
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Nanjing Gaochun Packing Material Plant
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Nanjing Gaochun Packing Material Plant
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    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
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    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting

Abstract

本发明公开了一种包装箱封装装置，包括一个图像传感器，检测缝隙位置，并通过设置在传输带上的转盘，旋转箱体，使其缝隙正对胶带卷下方。本发明的包装箱封装装置能够实现精确封装，减少人工放正的工序，提高粘贴质量和工作效率，其中的红外传感器可以检测包装箱的缝隙位置，使其与传输带的前进方向相同，不需要人工放正，通过抚平条抚平箱体侧面的胶带。

Description

一种包装箱封箱装置
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，具体讲是一种包装箱封箱装置。
背景技术
纸箱进行封箱时，将纸箱放入传送带后，不能保证纸箱的中线正对胶卷的下方，还需人工辅助，也不能同时对工字形缝隙进行封箱，粘贴质量差，工作效率低下，因此有必要设计一种能够自动化封装的装置。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本提供一种包装箱封箱装置，实现精确封装，减少人工放正的工序。
技术方案：一种包装箱封箱装置，包括传输带、第一电机、转盘、第二电机、控制器、驱动电路、抚平切割装置、第三电机、图像传感器、第一圆筒、第一胶带卷、第二圆筒、第二胶带卷、第三圆筒、第三胶带卷、定位杆、倾斜板、固定板，所述第一电机控制传输带运动，所述转盘、第二电机、控制器、驱动电路设置于传输带上，所述第一胶带卷设置在第一圆筒内，所述第二胶带卷设置在第二圆筒内，所述第三胶带卷设置在第三圆筒内，所述第二胶带卷和第三胶卷设置在传输带的两侧，所述传输带为环形，所述定位杆设置于固定板上，所述倾斜板设置于固定板下方，并与第一圆筒一侧连接，第一圆筒的另一侧与第一刀片连接，所述第一圆筒位于传输带的中间，所述第二圆筒，第三圆筒位于传输带的两侧，所述图像传感器对箱体表面进行检测，并将检测信号输入至控制器中，所述控制器通过驱动电路控制第二电机转动，使箱体表面缝隙与传送带方向相同，传送带带动箱体运动，通过倾斜板压住箱体折板，在箱体到达第一胶带卷下方时，第一胶带卷对箱体中间缝隙进行粘接，在通过第一胶带卷后，控制器控制电机旋转90度机械角，在箱体到达第二胶带卷和第三胶带卷下方时，对箱体两侧缝隙进行粘接，第二胶卷和第三胶卷的侧方设置有抚平切割装置，所述抚平切割装置包括一个抚平条和一个刀片，所述抚平条和所述刀片正交，在到达指定位置时，第三电机转动，带动抚平切割装置向下运动，使纸箱两侧的胶带贴向纸箱的侧面，并切割胶带。
进一步地，所述第三电机为直线电机。
进一步地，所述定位杆在固定板上的位置通过螺纹孔可调节。
进一步地，所述第二圆筒、第三圆筒相对于传输带侧边的距离可以调节。
有益效果：本发明的图像传感器可以检测包装箱的中线位置，使其与传输带的前进方向相同，不需要人工放正，在通过第一圆筒下方后，第二电机旋转90度，之后再通过第二圆筒和第三圆筒对包装箱的两个侧边进行封边，再通过抚平条抚平箱体侧面的胶带，通过刀片对胶带进行切割，能够实现精确封装，减少人工放正的工序，提高粘贴质量和工作效率。
附图说明
图1是包装箱封箱装置示意图；
图2是包装箱封箱装置俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种包装箱封箱装置，包括传输带1、第一电机、转盘2、第二电机3、控制器、驱动电路、抚平切割装置4、第三电机、图像传感器5、第一圆筒6、第一胶带卷、第二圆筒7、第二胶带卷、第三圆筒8、第三胶带卷、定位杆9、倾斜板10、固定板11，第一电机控制传输带运动，转盘2、第二电机3、控制器、驱动电路设置于传输带上，第一胶带卷设置在第一圆筒6内，第二胶带卷设置在第二圆筒7内，第三胶带卷设置在第三圆筒8内，第二胶带卷和第三胶卷设置在传输带的两侧，传输带为环形，定位杆9设置于固定板11上，定位杆9在固定板上的位置通过螺纹孔可调节，倾斜板10设置于固定板11下方，并与第一圆筒一侧连接，第一圆筒的另一侧与第一刀片连接，第一圆筒位于传输带的中间，第二圆筒，第三圆筒位于传输带的两侧，图像传感器5对箱体表面进行检测，并将检测信号输入至控制器中，控制器通过驱动电路控制第二电机转动，使箱体表面缝隙与传送带方向相同，传送带带动箱体运动，通过倾斜板10压住箱体折板，在箱体到达第一胶带卷下方时，第一胶带卷对箱体中间缝隙进行粘接，在通过第一胶带卷后，控制器控制电机旋转90度机械角，在箱体到达第二胶带卷和第三胶带卷下方时，对箱体两侧缝隙进行粘接，第二胶卷和第三胶卷的侧方设置有抚平切割装置，抚平切割装置包括一个抚平条和一个刀片，抚平条和刀片正交，在到达指定位置时，第三电机转动，带动抚平切割装置向下运动，使纸箱两侧的胶带贴向纸箱的侧面，并切割胶带，第三电机为直线电机。
优选地，第二圆筒7、第三圆筒8相对于传输带侧边的距离可以调节。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种包装箱封箱装置，其特征在于，包括传输带(1)、第一电机、转盘(2)、第二电机(3)、控制器、驱动电路、抚平切割装置(4)、第三电机、图像传感器(5)、第一圆筒(6)、第一胶带卷、第二圆筒(7)、第二胶带卷、第三圆筒(8)、第三胶带卷、定位杆(9)、倾斜板(10)、固定板(11)，所述第一电机控制传输带运动，所述转盘(2)、第二电机(3)、控制器、驱动电路设置于传输带上，所述第一胶带卷设置在第一圆筒(6)内，所述第二胶带卷设置在第二圆筒(7)内，所述第三胶带卷设置在第三圆筒(8)内，所述第二胶带卷和第三胶卷设置在传输带的两侧，所述传输带为环形，所述定位杆(9)设置于固定板(11)上，所述倾斜板(10)设置于固定板(11)下方，并与第一圆筒一侧连接，第一圆筒的另一侧与第一刀片连接，所述第一圆筒位于传输带的中间，所述第二圆筒，第三圆筒位于传输带的两侧，所述图像传感器(5)对箱体表面进行检测，并将检测信号输入至控制器中，所述控制器通过驱动电路控制第二电机转动，使箱体表面缝隙与传送带方向相同，传送带带动箱体运动，通过倾斜板(10)压住箱体折板，在箱体到达第一胶带卷下方时，第一胶带卷对箱体中间缝隙进行粘接，在通过第一胶带卷后，控制器控制电机旋转90度机械角，在箱体到达第二胶带卷和第三胶带卷下方时，对箱体两侧缝隙进行粘接，第二胶卷和第三胶卷的侧方设置有抚平切割装置，所述抚平切割装置包括一个抚平条和一个刀片，所述抚平条和所述刀片正交，在到达指定位置时，第三电机转动，带动抚平切割装置向下运动，使纸箱两侧的胶带贴向纸箱的侧面，并切割胶带。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱封箱装置，其特征在于，所述第三电机为直线电机。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱封箱装置，其特征在于，所述定位杆(9)在固定板上的位置通过螺纹孔可调节。
4.根据权利要求1所述的一种包装箱封箱装置，其特征在于，所述第二圆筒(7)、第三圆筒(8)相对于传输带侧边的距离可以调节。
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