CN110371317B - 一种用于机载雷达拆装的地面保障装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机载雷达拆装的保障装置，包括固定平台、升降平台、左侧支腿、右侧支腿和横杆；所述左侧支腿、右侧支腿和横杆均为平行的两个杆组成，左侧支腿的上端与固定平台连接，下端支撑地面，右侧支腿的上端与固定平台连接，下端支撑地面，所述横杆一端连接左侧支腿中下部，另一端连接右侧支腿的中下部，所述左侧支腿的两根杆之间设置有脚踏板。本发明的有益效果：该装置结构轻便，不需要电源、气源动力组件，可手动实现升降平台升降，方便使用和转移；该装置2人5分钟可以快速分解三个组件并捆绑转运、机动转场；可以5分钟组装完毕，装置重心设计合理，1人轻松移动，非常适合外场机载雷达等航空电子装备拆装维护工作。
Description
技术领域
本发明属于航空保障设备技术领域，具体涉及一种用于机载雷达拆装的保障装置。
背景技术
随着航空电子装备和保障技术的飞速发展，航空保障所涉及的领域越来越广泛，原有机载雷达配套地面保障设备体积、重量过大，随机转场进出登机舱门困难。地面保障装置采用液压升降机理，外场灰尘、沙尘与液压作动筒表面接触，形成粘稠杂质，极易故障，需要用户投入精力对地面保障设备进行维护；电动升降需要给保障设备供电，额外增加地面保障难度和外场维护工作量；铰链葫芦吊装提升，大大加重地勤工作量，而且吊装设备升降存在安全隐患。
航空保障技术作为国内外的一个研究热点，受到更多研究人员的重视。航空保障技术在军用航空、民用航空等领域有着广泛的应用。机载雷达等电子装备组件重量超过30kg，雷达发射机、天线驱动器等部件甚至超过50kg，装机位置离地2米左右，此时使用维护、检查拆装就需要配套相应工作梯。国内目前配套工作梯属于四随保障设备。因为工作梯要求承制在300kg以上，同时承受2-3人工作和装备放置，工作面离地高度在1.8米左右，由于没有升降装置，超过30kg电子装备往往需要3-4人举升到工作台面上。
工作梯重量在150kg以上，随机转场时，由于工作梯不能分解，转运十分困难。许多用户自己开发过液压升降工作梯或电动工作梯，往往不能适应外场工作环境，要么需要地面配置电源、要么液压系统故障，操作转运不具有灵活性，使用不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：机载雷达拆装的地面保障装置需要对零部件进行举升，采用液压、电动系统，装置过于复杂，无法拆解运输麻烦；在使用的过程中需要动力源，转移使用不灵活使用不方便。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于机载雷达拆装的保障装置，包括固定平台、升降平台、左侧支腿、右侧支腿和横杆；
所述左侧支腿、右侧支腿和横杆均为平行的两个杆组成，左侧支腿的上端与固定平台连接，下端支撑地面，右侧支腿的上端与固定平台连接，下端支撑地面，所述横杆一端连接左侧支腿中下部，另一端连接右侧支腿的中下部，所述左侧支腿的两根杆之间设置有脚踏板。
所述升降平台由平行四连杆机构可转动的设置于横杆上，平行四连杆机构包括，第一连杆、第二连杆、第一转轴和第二转轴，所述第一连杆上端与升降平台转动连接，下端与第一转轴固定连接，第一转轴可转动的设置于横杆上，第二连杆与第一连杆长度相等平行设置，其上端与升降平台转动连接，下端与第二转轴固定连接，第二转轴可转动的设置于横杆上，右侧支腿的下端安装有两个称重自锁轮。
优选的，所述用于机载雷达拆装的保障装置，所述第二转轴的一端为六角头形状，手柄具有与第二转轴相适配的六角孔。
优选的，所述用于机载雷达拆装的保障装置，所述第二转轴的另一端同轴连接棘轮，在横杆上设置有棘爪。
优选的，所述用于机载雷达拆装的保障装置，还包括限位挂钩，其一端具有一挂钩，另一端开设盲孔，盲孔中插入一棘轮扳手，棘轮扳手和第二转轴的六角头相适配，所述挂钩挂在左侧支腿上的销轴上。
优选的，所述用于机载雷达拆装的保障装置，还包括空气阻尼杆，所述空气阻尼杆一端与第二连杆的中部转动连接，另一端与右侧支腿的中下部转动连接。
优选的，所述用于机载雷达拆装的保障装置，还包括抱刹装置，所述抱刹装置包括摩擦盘、上刹车杆和下刹车半圆盘，所述上刹车杆的前端具有一圆弧形长孔，后端具有上刹车半圆盘，上刹车半圆盘上具有摩擦块，其后端与下刹车半圆盘转动连接，所述下刹车半圆盘的另一端与横杆转动连接，下刹车半圆盘上具有摩擦块，摩擦盘同轴安装在第二转轴上，第一转轴穿过圆弧形长孔。
优选的，所述用于机载雷达拆装的保障装置，左侧支腿上端与固定平台转动连接，右侧支腿上端与固定平台可拆卸连接，横杆的左右两端分别与左侧支腿和右侧支腿可拆卸连接。
本发明的有益效果：
1.该装置结构轻便，不需要电源、气源动力组件，可手动实现升降平台升降，方便使用和转移；
2.该装置2人5分钟可以快速分解三个组件并捆绑转运、机动转场；可以5分钟组装完毕，整个装置重量约95kg，装置重心设计合理，1人轻松移动，非常适合外场机载雷达等航空电子装备拆装维护工作。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体图；
图2为本发明一实施例的立体图；
图3为本发明一实施例限位挂钩的示意图；
图4为本发明一实施例抱刹装置示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1、2所示，一种用于机载雷达拆装的保障装置，包括固定平台2、升降平台3、左侧支腿12、右侧支腿13和横杆11。
左侧支腿12、右侧支腿13和横杆11均为平行的两个杆组成，左侧支腿12的上端与固定平台2连接，下端支撑地面，右侧支腿13的上端与固定平台2连接，下端支撑地面。左侧支腿12、固定平台2和右侧支腿13组成一个等腰梯形形状。横杆11一端连接左侧支腿12中下部，另一端连接右侧支腿13的中下部。左侧支腿12的两根杆之间设置有脚踏板。
升降平台3由平行四连杆机构可转动的设置于横杆11上，平行四连杆机构包括，第一连杆31、第二连杆32、第一转轴34和第二转轴33，第一连杆31上端与升降平台3转动连接，下端与第一转轴34固定连接，第一转轴34可转动的设置于横杆11上，第二连杆32与第一连杆31长度相等平行设置，其上端与升降平台3转动连接，下端与第二转轴33固定连接，第二转轴可转动的设置于横杆11上。
如图所示，工作人员可以由左侧支腿12的脚踏板上去到固定平台2上工作。升降平台3在平面四连杆机构的作用下，通过第二转轴33的转动，可以带动升降平台3转动，其最低点的高度位置与横杆11相平齐，此时工作人员将需要举升的零部件放到升降平台3上，此时高度较低，方便工作人员将零部件放上，只需要举升很矮的高度。放上去之后，通过转动第二转轴33，带动第一连杆31和第二连杆32一起逆时针旋转运动，将升降平台3升起，升降的最高点位置，升降平台3和固定平台2相平齐，此时在固定平台2上的工作人员就可以方便的对零部件进行操作安装。并且通过平面平行四连杆机构的作用，升降平台3在举升的过程中，始终保持水平，防止部件从上面滑落。
第二转轴33的一端为六角头形状，手柄5具有与第二转轴33相适配的六角孔。手柄5安装在第二转轴33上，在需要将升降平台3升起的时候，转动手柄5，手动转动手柄5即可。通过手动的方式，不需要液压和电源，减轻了整个梯子的自身的结构和重量，方便梯子的运输和转移机动性，轻便易用。
第二转轴33的另一端同轴连接棘轮8，在横杆11上设置有棘爪。棘轮棘爪相互配合，一方面，防止升降平台3在上升的过程中一下子脱落，另一方面，可以使升降平台3停止在任何位置，并作为保险使用，防止升降平台3脱落。在需要放下升降平台3的时候，也需要打开棘爪的限制。
升降平台3和固定平台2上均设置有可收放的护栏。
右侧支腿13的下端安装有两个称重自锁轮131，利用自锁轮一个人可以轻松搬移拆装装置；工作时踩下承重轮锁紧卡，增加拆装装备稳定性，防止维护人员在顶部平台时，装置移动。
如图3所示，为了给升降平台3提供多一环保险，还包括限位挂钩6，其一端具有一挂钩62，另一端开设盲孔，盲孔中插入一棘轮扳手61，棘轮扳手61和第二转轴33的六角头相适配。挂钩62挂在左侧支腿12上的销轴上。一方面，限位挂钩6起到加固整个梯子的作用，另一方面，防止升降平台3的意外降落。同时，可以通过棘轮扳手61对升降平台3的高度位置进行微调。
空气阻尼杆41一端与第二连杆32的中部转动连接，另一端与右侧支腿13的中下部转动连接。可以减缓承重状态下升降平台3的下降速度，保障装备安全。
如图4所示，抱刹装置包括摩擦盘71、上刹车杆73和下刹车半圆盘72，上刹车杆71的前端具有一圆弧形长孔75，后端具有上刹车半圆盘74，上刹车半圆盘74上具有摩擦块，其后端与下刹车半圆盘72转动连接，下刹车半圆盘72的另一端通过销轴与横杆11转动连接，下刹车半圆盘72上具有摩擦块，摩擦盘71同轴安装在第二转轴33上，第一转轴34穿过圆弧形长孔75。上刹车半圆盘74和下刹车半圆盘72将摩擦盘71包在中间，通过摩擦块和摩擦盘71的摩擦，来限制第二转轴33的转动，增加旋转的阻力，实现升降平台3的缓降。
左侧支腿12上端与固定平台2转动连接，右侧支腿13上端与固定平台2可拆卸连接，横杆11的左右两端分别与左侧支腿12和右侧支腿13可拆卸连接。
如图1所示，整个装置可完成快速拆卸，分为三个部分，左侧支腿12和固定平台2为一部分，横杆11和升降平台3为第二部分，右侧支腿为第三部分。这样方便运输。
可理解的是，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于机载雷达拆装的保障装置，包括固定平台(2)、升降平台(3)、左侧支腿(12)、右侧支腿(13)和横杆(11)；
所述左侧支腿(12)、右侧支腿(13)和横杆(11)均为平行的两个杆组成，左侧支腿(12)的上端与固定平台(2)连接，下端支撑地面，右侧支腿(13)的上端与固定平台(2)连接，下端支撑地面，所述横杆(11)一端连接左侧支腿(12)中下部，另一端连接右侧支腿(13)的中下部，所述左侧支腿(12)的两根杆之间设置有脚踏板；其特征在于；
所述升降平台(3)由平行四连杆机构可转动的设置于横杆(11)上，平行四连杆机构包括，第一连杆(31)、第二连杆(32)、第一转轴(34)和第二转轴(33)，所述第一连杆(31)上端与升降平台(3)转动连接，下端与第一转轴(34)固定连接，第一转轴(34)可转动的设置于横杆(11)上，第二连杆(32)与第一连杆(31)长度相等平行设置，其上端与升降平台(3)转动连接，下端与第二转轴(33)固定连接，第二转轴可转动的设置于横杆(11)上，右侧支腿(13)的下端安装有两个称重自锁轮(131)；
所述第二转轴(33)的一端为六角头形状，手柄(5)具有与第二转轴(33)相适配的六角孔；
左侧支腿(12)上端与固定平台(2)转动连接，右侧支腿(13)上端与固定平台(2)可拆卸连接，横杆(11)的左右两端分别与左侧支腿(12)和右侧支腿(13)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的用于机载雷达拆装的保障装置，其特征在于，所述第二转轴(33)的另一端同轴连接棘轮(8)，在横杆(11)上设置有棘爪。
3.如权利要求2所述的用于机载雷达拆装的保障装置，其特征在于，还包括限位挂钩(6)，其一端具有一挂钩(62)，另一端开设盲孔，盲孔中插入一棘轮扳手(61)，棘轮扳手(61)和第二转轴(33)的六角头相适配，所述挂钩(62)挂在左侧支腿(12)上固定设置的销轴上。
4.如权利要求3所述的用于机载雷达拆装的保障装置，其特征在于，还包括空气阻尼杆(41)，所述空气阻尼杆(41)一端与第二连杆(32)的中部转动连接，另一端与右侧支腿(13)的中下部转动连接。
5.如权利要求4所述的用于机载雷达拆装的保障装置，其特征在于，还包括抱刹装置，所述抱刹装置包括摩擦盘(71)、上刹车杆(73)和下刹车半圆盘(72)，所述上刹车杆(73)的前端具有一圆弧形长孔(75)，后端具有上刹车半圆盘(74)，上刹车半圆盘(74)上具有摩擦块，其后端与下刹车半圆盘(72)转动连接，所述下刹车半圆盘(72)的另一端与横杆(11)转动连接，下刹车半圆盘(72)上具有摩擦块，摩擦盘(71)同轴安装在第二转轴(33)上，第一转轴(34)穿过圆弧形长孔(75)。
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