CN110371182A - 扭杆组件及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种扭杆组件，包括：输入轴；输出轴；将输入轴连接至输出轴的扭杆，并且当扭杆不承载扭矩时将输入轴和输出轴的相对角位置固定在中性位置；位于输入轴上的至少一个端部止挡面，其与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在远离所述中性位置的第一方向上的角度偏转；位于输入轴上的至少一个端部止挡面，其与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在与第一方向上相反的第二方向上的角度偏转；设置在输入轴的最靠近输出轴端部处或附近的第一对准特征部和设置在输出轴的最靠近输入轴的端部处或附近的第二对准特征部第一对准特征部和所述二对准特征部中的每一者均限定相应的接触表面。

Description

扭杆组件及其组装方法

技术领域

本发明涉及用于电动助力转向装置或任何其他装置的扭杆组件，其中期望测量由轴所承载的扭矩。

背景技术

在电动助力转向装置中，设置有电动机，该电动机连接到转向轴或转向齿条，使得可以施加辅助扭矩以帮助驾驶员转动方向盘。为了确定需要多少辅助扭矩，重要的是能够确定驾驶员在转动方向盘时施加到转向轴的扭矩。通常，所需的辅助扭矩将与驾驶员所施加的扭矩具有相同的方向，并且将通过由扭矩图限定的函数与驾驶员所施加的扭矩相关。这是本领域技术人员所公知的。

由驾驶员施加的扭矩可以通过观察传递扭矩的轴的扭转量来测量。如果轴的扭转刚度是已知的，那么扭矩将是轴的已知长度的角度扭转量的函数。

为了更容易测量扭矩，期望轴对于驾驶员可施加的预期扭矩范围显著地偏转。为此，轴在扭转方面应该是相对柔性的。然而，如果施加过大的扭矩，轴在扭转方面为相对柔性则会产生轴断裂或弹性变形的风险，如果车辆的车轮在高速行驶时撞到孔或障碍物，则可能发生这种情况。

因此，已知的是，在转向装置的负载路径中提供扭杆组件，该扭杆组件能够在低扭矩下实现宽的角度偏转，并且还提供安全特征部以防止在高扭矩下的损坏。典型的扭杆组件包括输入轴和输出轴，该输入轴和输出轴沿共同的旋转轴线串联布置。输入轴和输出轴通过已知为扭杆的相对柔性的轴连接在一起。这也可以称为套管轴(quill shaft)。当扭转载荷被施加到输入轴时，该扭转载荷通过扭杆被传递到输出轴。当受到扭转载荷时，扭杆是相对柔性的，这致使输入轴和输出轴之间产生角度偏置，该角度偏置是所施加的扭矩的函数。技术人员将理解，可以使用合适的传感器或一组合适传感器来测量该角度，并且由此可以确定由轴所承载的扭矩。输入轴和输出轴设有端部止挡部。这些端部止挡部限制了输入轴相对于输出轴的角运动，并且可包括犬齿状齿。

在扭杆组件的制造过程中，重要的是输入轴和输出轴的中性位置(在扭杆没有承载扭矩的情况下)位于端部止挡部之间的中点处，从而使得扭杆在来自两个方向的扭矩作用下均可以变形到完整的程度。本发明的一个目的是提供一种简化组装的扭杆组件。

发明内容

根据第一方面，本发明提供一种扭杆组件，包括：

输入轴；

输出轴；

将输入轴连接至输出轴的扭杆，并且当扭杆不承受扭矩时，该扭杆将输入轴和输出轴的相对角位置固定在中性位置；

输入轴上的至少一个端部止挡面，该至少一个端部止挡面与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在远离中性位置的第一方向上的角度偏转；

输入轴上的至少一个端部止挡面，该至少一个端部止挡面与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在与第一方向相反的第二方向上的角度偏转；

设置在输入轴的最靠近输出轴的端部处或附近的第一对准特征部和设置在输出轴的最靠近输入轴的端部处或附近的第二对准特征部，第一对准特征部越过一间隙面向第二对准特征部，使得第一对准特征部和第二对准特征部在扭杆的一定范围内的角运动中不相互接触，每个对准特征部均限定相应的接触表面，所述相应的接触表面定位成使得如果输入轴和输出轴被轴向地朝向彼此按压到关闭间隙，则接触面协作以设定输入轴和输出轴的相对角位置，以对应于中性位置，并进一步防止输入轴和输出轴之间的相对角运动。

扭杆可以通过扭杆上的轴向对齐的花键与输入轴和输出轴的内径的干涉配合而与输入轴和输出轴接合。

申请人已经认识到，对准特征部的设置可以通过提供输入轴和输出轴的确保正确的相对角度对准来简化组装，以在扭杆的最终固定之前限定中性位置。在扭杆的组装期间不再需要确保输入轴和输出轴的角位置，这使得扭杆能够非常简单地被压入就位。在接合输入轴和输出轴的扭杆上使用花键也有助于此，这是因为花键确保将扭杆压入就位本身不会在两根轴上产生任何可能将这两根轴推出中性位置的旋转力。

中性位置可以对应于由端部止挡部所允许的旋转运动的端部位置之间的精确角度中点，使得扭杆组件可以在端部止挡部限制进一步运动之前向中性位置的每一侧偏转相等的量。

对准部分可包括限定接触表面的三维特征部，所述接触表面定位成使得输入轴朝向输出轴的轴向移动(例如在设置扭杆之前的组装期间)将产生旋转力，该旋转力在轴偏离中性位置的情况下使轴朝向中性位置运动。当处于该中性位置时，两根轴不能进一步地朝向彼此轴向移动，并且在该位置处，对准部分构造成当输入轴和输出轴被限制彼此远离地轴向移动时，防止输入轴相对于输出轴的任何相对旋转。

第一对准部分或第二对准部分可包括具有相对的侧壁的凹口，所述相对的侧壁限定接触表面，并且第一对准部分和第二对准部分中的另一者可包括诸如肋的突起，所述突起具有限定接触表面的相对的侧壁。在组装期间使用时，当输入轴和输出轴沿着它们的公共轴线被压在一起时，突起进入凹口并自动对中，并且各侧壁彼此接触并协作以实现自对准功能。

在中性位置自定心的意思是如果输入轴和输出轴最初不在理想的中性位置，则输入轴和输出轴可以在该输入轴和输出轴被轴向压在一起时成角度地旋转，当该输入轴和输出轴不能被按压成进一步靠近彼此并且达到理想的中性位置时，运动停止。

凹口可以设置在输入轴和输出轴中的一者的外周面或内周面上，并且侧壁可以从轴的末端远离该末端延伸。突起可以设置在输入轴和输出轴中的另一者的内周面上，从轴的末端沿着轴向后延伸。当然，替代地，凹口可以设置在内周面上并且突起可以设置在外周面上。

凹口可具有形成V形的相对的非平行平面侧壁，每个侧壁形成第一对准部分的一个接触表面。可以设置非平面壁，例如侧壁被弯曲以形成U形。实际上，在两根轴不在正确的中性位置上的情况下能够产生转换轴向力的一部分的反应力以用于使所述两根轴一起朝向中性位置进行相对旋转运动的任何形状都是可能的。

当轴在中性位置被压在一起时，这四个相对的侧壁的所有将作为两对被装在一起，但是只有一侧上的一对侧壁将首先接触以产生使轴朝向中性位置运动的旋转力。

可以存在多个第一对准部分，每个第一对准部分接合相应的第二对准部分。

例如，可以存在围绕输入轴的端部间隔开的多于一个凹口以及输出轴的端部的接合每个凹口的对应突起。

凹口的形状和突起的形状可以是互补的。当然，凹口和突起不必要是互补形状并且可以有多种形状，但是在每种情况下，必须存在第一对准部分的至少一个推力表面，该至少一个推力表面与第二对准部分的推力表面接合以当输入轴和输出轴压在一起以将两个对准部分自对中于所需的中性位置时引起相对的角运动。

端部止动面可包括形成在输入轴上的犬齿状齿的面和形成在输出轴上的犬齿状齿的面。其中一根轴上的犬齿状齿可以设置在外圆周面上，而另一根轴上的犬齿状齿可以设置在内圆周面上。一根轴上的犬齿状齿可以限定径向延伸的肩部，该肩部与另一根轴上的犬齿状齿的相应的径向延伸的肩部接合。为此，犬齿状齿必须轴向重叠。

在最优选的布置中，输入轴上的犬齿状齿和输出轴上的犬齿状齿可以被限定为由凹口间隔开的一组轴向延伸的肋的侧壁。每个肋的轴向宽度可以小于在其中定位该肋的相应凹口的周向宽度，以允许轴的所需的角度偏转，并且在中性位置处，肋可以居中地定位在相应的凹口内。

第一对准特征部可以沿着在输入轴和输出轴中的一者的犬齿状齿之间限定的凹口中的至少一者定位，并且第二对准特征部可以位于由输入轴和输出轴的另一者的犬齿状齿所限定的肋的至少一者的末端上。

第一对准特征部的位置可以位于凹口的根部处，其中，由倾斜的平面或非平面壁部分所限定的接触表面将根部连接到凹口的侧壁。

优选地，在每个轴上存在多个犬齿状齿的情况下，为每个犬齿状齿设置第一对准特征部或第二对准特征部。

第一对准特征部和第二对准特征部的轴向长度可以小于输入轴和输出轴之间的间隙，以确保在扭杆组件的正常使用期间第一对准特征部和第二对准特征部保持不接触。本领域技术人员将理解，在输入轴和输出轴之间的轴向最接近的位置(该最接近的位置定义为两个轴组合的总轴向长度尽可能短而不使任一个轴变形的位置)处，这些特征部将产生正确的旋转对准，但也必然也会阻止所需的角度行程，因此这种轴向分离成为对准后的关键要求，以便轴能够实现扭矩测量的扭转偏转功能。

组件可包括位于输出轴内部并支撑扭杆的一部分的轴承座圈、滑动轴承轴颈或套筒。该轴承可位于输出轴的最靠近输入轴的端部。

输出轴可设置有外肩部，该外肩部限定背离输入轴的抵接面。该抵接面可以对应于输出轴在输出轴的整个长度上的最大直径，该直径从肩部延伸到输出轴的最远离输入轴的端部。肩部可以围绕输出轴的外周连续延伸。

根据第二方面，本发明提供了一种组装第一方面的扭杆组件的方法，包括以下步骤：

将输入轴和输出轴在公共轴线上相隔一段距离支撑，使得其中一根轴被阻止围绕该轴线旋转而另一根轴可自由旋转；

将输入轴朝向输出轴按压，使对准部分接合，从而使输入轴和输出轴自动定心在中性位置；

当输入轴和输出轴被按压在一起时，从最远离输入轴的端部将扭杆压入输出轴，直到扭杆上的花键与输入轴和输出轴上的相应花键干涉配合；和

在组装的最后阶段，使输入轴从输出轴轴向分离一定距离，该距离大于对准部分的轴向长度，以允许输入轴相对于输出轴的不受对准部分限制的自由的角运动。

在本发明的组装方法期间，不需要对扭杆的进行任何旋转保持。输出轴被夹紧以使其不能旋转，并且输入轴被允许相对于输出轴自由旋转，以通过对准特征部实现正确的最终旋转对准。与输入轴和输出轴的接合防止了在插入期间的任何相对旋转运动。

该方法可以包括使用弹簧力轴向地保持输入轴，该弹簧力小于扭杆插入输入轴的插入力，使得在最终插入时，弹簧力被克服以自动允许创建输入轴和输出轴之间所需的间隔。

该方法可以包括提供硬止挡部，该硬止挡部在弹簧力被克服时限制输入轴的运动量，使得随着扭杆被压入至其最终位置时，弹簧力一旦被克服以设定所需的间距时，不允许输出轴进行轴向的进一步运动。

该方法可以使用适当的组装工具来执行。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明的各个实施例，其中：

图1是在组装到本发明的扭杆组件之前的输出轴的示例的视图；

图2是输入轴的视图；

图3是扭杆的视图；

图4是输出轴的端部的放大视图，示出了端部止挡部和第二对准部分；

图5是输入轴的端部的放大视图，示出了端部止挡部和第一对准部分；

图6至11示出了使用合适的组装工具遵循根据本发明第二方面的步骤从图1至5所示的部件将扭杆组件进行组装；和

图12至16示出了在组装扭杆组件期间对准特征部的接合以及在组装完成时对准特征部的最终脱离。

具体实施方式

图11示出了根据本发明的一个方面的完整的扭杆组件100的示例。扭杆组件100示出为在组装工具102中，该组装工具在安装扭杆组件100之后不存在。扭杆组件100包括输入轴104(如图2中详细示出)和输出轴106(如图1中详细示出)，输入轴和输出轴沿着共同的旋转轴线串联布置。输入轴104和输出轴106通过扭杆108连接在一起，该扭杆108在图3中详细示出。当扭转载荷被施加到输入轴104时，该扭转载荷通过扭杆被传递到输出轴106。扭杆108在受到扭转载荷时是相对柔性的，这致使输入轴104和输出轴106之间产生角度偏转，该角度偏转是所施加的扭矩的函数。技术人员将理解，可以使用合适的传感器或一组传感器来测量该角度，并且由此可以确定由轴所承载的扭矩。

输出轴106是中空的并且具有从一端延伸到另一端的孔110，以允许扭杆108从一端被压入输出轴106中，直到该扭杆从另一端伸出，该扭杆接着延伸进入输入轴108的中空端112。下面更详细地解释组装过程。扭杆108在每个端部处均具有花键114。距离输入轴104最远的端部处的花键与输出轴106内的平坦(plain)内径干涉配合。在相对端部处的花键与输入轴104内的平坦内径干涉配合。

重要的是要注意，扭杆108在两组花键114之间的沿着长度方向的所有位置处均可相对于输出轴106自由旋转。然而，为了确保扭杆组件100相对于弯曲力相对刚性，设置了轴承组件116，该轴承组件安装在输出轴106的与输入轴104相邻的开口端中。这包括外轴承座圈118和内轴承座圈120，该外轴承座圈紧密地配合到输出轴106的端部，该内轴承座圈也紧密配合在扭杆108上，并且外轴承座圈118和内轴承座圈120之间有一组滚针轴承122。在内轴承座圈120和外轴承座圈118上设置一层润滑脂，以帮助轴承组件116在扭杆组件100的组装期间滑动就位。在本发明的范围内也可以使用其他轴承概念，例如衬套轴承或滑动轴颈轴承。

从图中可以看出，输出轴106的端部124和输入轴104的端部126设有端部止挡部128。这些端部止挡部128限制输入轴104相对于输出轴106的角运动。在这种情况下，这些端部止挡部128将运动限制在中心位置的每一侧的大约5度，该角度又被定义为当没有扭矩被施加到扭杆组件100时，输入轴104和输出轴106的相对角位置。端部止挡部128可以在较小范围内、或者在本发明范围内的其他实施例中的更大范围内限制角位移。

在该示例中，端部止挡部128包括犬齿状齿130，该犬齿状齿限定从输入轴104径向向外突出和从输出轴106径向向内突出的肩部，该肩部被限定为切入输入轴104和输出轴106的每一者中的一组槽或凹口132的侧壁。凹口132之间的区域形成了周向延伸的肋134。输出轴106上的肋134与输入轴104的凹口132轴向重叠，使得所有肋134位于相应的凹口内。每个肋134的周向宽度小于肋定位于其中的各个凹口132的周向宽度，以允许轴104、106所需的旋转运动，并且在中性位置，当在横截面中观察时，肋134位于凹口132的中心位置。

重要的是，在正常使用期间，在没有过载扭矩的情况下，输入轴104和输出轴106的端面136在输入轴和输出轴相对于彼此旋转时不接触，以确保从输入轴104到输出轴106的所有扭矩由扭杆108承载而不直接从输入轴104到输出轴106。为了确保这种情况，输入轴104和输出轴106通过扭杆108轴向保持间隔开以限定间隙。

为了获得正确的中性位置，设置了包括第一对准部分138和第二对准部分140的对准特征部。第一对准部分138设置在输入轴104上且第二对准部分140设置在输出轴106上。在扭杆108被按压就位之前的制造期间，当输出轴106被压到输入轴104上时，第一对准部分138和第二对准部分140协作，确保在中性位置处的正确对准。协作意味着第一对准部分和第二对准部分如需要的那样接触并相互滑动，直到将输入轴104和输出轴106有效地引导成期望的中性对准，随之，只要施加有促使输入轴104和输出轴106轴向地朝向彼此的轴向力，第一对准部分和第二对准部分就将输入轴104和输出轴106保持在该中性对准位置。

因此当输出轴106被压到输入轴104上时，对准特征部不仅正确地对准输入轴104和输出轴106而且还防止随着扭杆108被压入就位的意外旋转，该意外旋转将使输入轴104和输出轴106不对齐。如果输入轴104和输出轴106被装配到一起并与中性位置精确对准，则第一对准部分138的相对表面142将在接触到第二对准部分140的相应的相对表面144的同时立即防止进一步的轴向运动。如果存在不对准的情况，则仅使得朝向中性位置的那一侧的表面142、144将首先相互接触，产生将输入轴104和输出轴106推向中性位置的旋转力。然后可以进行进一步轴向移动，直到到达中性位置。

图12至16示出了一组合适的对准特征部的一个示例，为清楚起见，输出轴106为局部示出。可以看出，第一对准部分138由输出轴106的每个肋134的端部限定，第二对准部分140由弯曲的连接部分146限定，该弯曲的连接部分将在输入轴104中的凹口132的侧部144连接到凹口132的端壁150。这两个弯曲的连接部分146限定了推力表面。

在组装期间，输入轴104和输出轴106被按压到一起，其中输出轴106上的肋134进入输入轴104上的凹口132。输入轴104中的凹口132的根部处的弯曲拐角或连接部146将输出轴106的肋134的末端引导到适当位置，以确保输入轴104和输出轴106在中性位置的正确对准，在中性位置处，肋134位于凹口132的中心。当输入轴104不能被朝向输出轴106进一步推动时，正确的中性位置被确保，肋134在凹口132的根部中被楔入就位。这种引导通过接触面——相对表面142、144相对于输入轴104和输出轴106的轴线的倾斜来促进，将把输入轴104和输出轴106压在一起的轴向力转换成旋转力(如果输入轴和输出轴不在正确的中性位置)。当处于最终的中性位置时，接触面在输入轴104和输出轴106上产生相等且相反的旋转力，以防止输入轴和输出轴从中性位置旋出。

对于所描述的实施例必要的是，在扭杆组件100的最终设置时，输入轴104和输出轴106被略微拉开以允许输出轴106的肋134的不接触弯曲表面——输入轴104中的凹口132的根部处的连接部分146，否则当施加扭矩时扭杆108将不能自由扭曲。因此，输入轴104和输出轴106被拉开足够的距离，以使肋134不接触弯曲表面，但确保在该分离期间输入轴104和输出轴106没有相对旋转运动。接合到凹口132中的突起或肋部分134的轴向长度也应小于端部止挡部128的高度，使得分离不会阻止端部止挡部128在需要时的接合。

为了组装图1至5的扭杆组件100，可以设置在图6至11中所示类型的在使用期间的组装工具102。该组装工具包括具有基板154的基部152，该基板具有输入轴104可以插入其中的通孔156。设置推力轴承组件158，该推力轴承通过压缩弹簧160被保持在通孔156的敞开顶部上方。在使用中，该推力轴承158将接触设置在输入轴104上并从输入轴104的端部偏置的外肩部162。这防止输入轴104通过基板152中的孔156下落，同时允许输入轴104围绕其长度方向的轴线自由旋转。弹簧160将输入轴104的重量和作用在输入轴104上的任何力传递到基板154上。

组装工具104还包括位于基板154和推力轴承158上方的输出轴按压部分164。该输出轴按压部分包括抓握部分166，该抓握部分在使用时牢固地夹持到输出轴106的外表面以防止外表面旋转并防止输出轴106轴向移动。当被夹持时，输出轴106与由推力轴承158支撑的输入轴104轴向对齐。

组装工具102还包括用于使基板154向上朝向按压部分164运动的机构(未示出)。

最后，组装工具102包括第二按压部分170，用于从最远离基部152的端部将扭杆108向下按压通过输出轴106。

组装工具102的操作如下：

阶段1-滚针轴承116在两个侧部上涂上润滑脂并组装到输入轴104中。

阶段2-输入轴104被组装到压力夹具中，使得外肩部162抵靠推力轴承158。这在图6中示出。弹簧160和推力轴承158提供轴向载荷以使限位止挡部居中并达到最终旋转位置。

阶段3-输出轴106被组装到压力夹具中并被夹紧就位，使得输入轴104的端面中的凹口132与输出轴106的突出部大致对齐。如果所述凹口和突出部在这个阶段并不精确对齐是无关紧要的。输出轴106和输入轴104沿其共同的轴线偏移。如图7所示。

阶段4-基板154升高，从而使输入轴104朝向固定的输出轴106升高。该情况继续直到输入轴104和输出轴106弹性接合在一起，其中对准部分138、140相接合。在该位置处，输入轴104和输出轴106之间没有间距，这与所需的最终轴向位置不对应。然而，此时通过对准特征部使输入轴104和输出轴106彼此旋转地对准。推力轴承158允许输入轴104自由地旋转运动，以使对准特征部能够将输入轴104和输出轴106引导到正确的角位置。这在图8中示出。在图12至16中示出了第一对准部分138进入第二对准部分140以设定中性位置的运动。图12和13中的箭头示出最初仅有轴向运动，而在最后阶段，如图14和15所示，输入轴104相对于固定的输出轴106的运动也是旋转的，因为输入轴和输出轴最初被引入时带有从理想的中性位置的略微的偏移。由于对准部分138、140的推力表面的相互作用而产生该旋转。

阶段5-在输入轴104和输出轴106被按压在一起的情况下，扭杆108从一个方向被组装到输出轴106中并且通过第二压力部件被向下按压通过输出轴106。不需要对扭杆108作任何旋转方面的保持。输入轴104通过弹性载荷保持与输出轴106正确对准，因此输入轴不能旋转，并且由于对准特征部，输入轴104不能相对于输出轴106旋转。如图9所示。

阶段6-将扭杆108进一步按压入扭杆组件100。扭杆108将开始与输入轴104和输出轴106的内径干涉配合。输出轴106被刚性夹紧，因此不能轴向移动。另一方面，输入轴104仅由弹簧160的力轴向保持。在扭杆108处产生的反作用力与输入轴104相互作用，致使弹簧板154往回运动，从而使得输入轴104从输出轴106分离。这种情况继续直到后板154接触硬止挡部172。该硬止挡部172的位置被选择成在输入轴104和输出轴106之间产生期望的间隙。该反作用力也将阻止在该过程中输入轴104和输出轴106之间任何旋转运动。如图10所示。

阶段7-然后释放第二压力部件并且释放输出轴106的夹具，使得可以随后从组装工具102移除完成的扭杆组件100。此时，第一对准部分138被保持为不接触第二对准部分140。

Claims (10)

1.一种扭杆组件，包括：

输入轴；

输出轴；

扭杆，所述扭杆将所述输入轴连接至所述输出轴，并且当所述扭杆不承载扭矩时将所述输入轴和所述输出轴的相对角位置固定在中性位置；

位于所述输入轴上的至少一个端部止挡面，所述至少一个端部止挡面与所述输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制所述扭杆组件在远离所述中性位置的第一方向上的角度偏转；

位于所述输入轴上的至少一个端部止挡面，所述至少一个端部止挡面与所述输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制所述扭杆组件在与所述第一方向上相反的第二方向上的角度偏转；

设置在所述输入轴的最靠近所述输出轴的端部处或附近的第一对准特征部和设置在所述输出轴的最靠近所述输入轴的端部处或附近的第二对准特征部，所述第一对准特征部越过一间隙面向所述第二对准特征部，使得所述第一对准特征部和所述第二对准特征部在所述扭杆的一定范围内的角运动中不相互接触，所述第一对准特征部和所述第二对准特征部中的每一者均限定相应的接触表面，所述相应的接触表面定位成使得如果所述输入轴和所述输出轴被轴向地朝向彼此按压到闭合所述间隙，则所述相应的接触表面协作以设定所述输入轴和所述输出轴的相对角位置对应于所述中性位置，并且还防止所述输入轴和所述输出轴之间的相对角运动。

2.根据权利要求1所述的扭杆组件，其中，所述第一对准特征部或所述第二对准特征部包括凹口，所述凹口具有限定所述接触表面的侧壁，并且所述第一对准特征部和所述第二对准特征部中的另一者包括具有限定所述接触表面的侧壁的突起，所述突起诸如是肋。

3.根据权利要求2所述的扭杆组件，其中，所述凹口设置在所述输入轴和所述输出轴中的一根轴的外周面或内周面上，并且所述侧壁从所述一根轴的末端远离所述末端延伸，并且其中所述突起设置在所述输入轴和所述输出轴中的另一根轴的内周面上，所述突起从所述另一根轴的末端沿所述另一根轴向后延伸。

4.根据权利要求2所述的扭杆组件，其中，所述凹口具有形成V形形状的相对的非平行的侧壁，每个所述侧壁形成所述第一对准特征部的一个接触表面。

5.根据权利要求1所述的扭杆组件，其中，所述端部止挡面包括形成在所述输入轴上的犬齿状齿的面和形成在所述输出轴上的犬齿状齿的面。

6.根据权利要求5所述的扭杆组件，其中，所述输入轴上的犬齿状齿和所述输出轴上的犬齿状齿被限定为由凹口间隔开的一组轴向延伸的肋的侧壁。

7.根据权利要求6所述的扭杆组件，其中，所述第一对准特征部沿着在所述输入轴和所述输出轴中的一者的犬齿状齿之间限定的所述凹口中的至少一个定位，并且所述第二对准特征部位于由所述输入轴和所述输出轴中的另一者的犬齿状齿所限定的所述肋中的至少一个的末端上。

8.根据权利要求7所述的扭杆组件，其中，所述第一对准特征部的位置位于所述凹口的根部处，其中所述接触表面由倾斜的平面壁部分或非平面壁部分限定，所述倾斜的平面壁部分或非平面壁部分将所述根部连接到所述凹口的侧壁。

9.根据权利要求1所述的扭杆组件，其中，所述第一对准特征部和所述第二对准特征部的轴向长度小于所述输入轴和所述输出轴之间的间隙，以确保所述第一对准特征部和所述第二对准特征部在扭杆组件的正常使用期间保持不接触。

10.一种组装根据权利要求1所述的扭杆组件的方法，包括以下步骤：

将所述输入轴和所述输出轴相隔一段距离地支撑在一公共轴线上，使得所述输入轴和所述输出轴中的一者被阻止绕所述公共轴线旋转而另一者可自由旋转；

将所述输入轴朝向所述输出轴按压，使第一对准特征部和第二对准特征部接合，从而使所述输入轴和所述输出轴自动定心在所述中性位置中；

当所述输入轴和所述输出轴被按压在一起时，从最远离所述输入轴的一端将所述扭杆按压进入所述输出轴，直到所述扭杆上的花键与所述输入轴和所述输出轴上的相应花键干涉配合；和

在组装的最后阶段，使所述输入轴与所述输出轴轴向分开一定距离，所述距离大于所述第一对准特征部和第二对准特征部的轴向长度，以允许所述输入轴相对于所述输出轴自由角运动，该自由角运动不受所述第一对准特征部和第二对准特征部阻碍。