CN110370813A - 一种打标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打标装置,所述打标装置包括料带、打标基座、打标机构和打标机构驱动组件;第一滑动机构包括第一滑动部和第一滑动驱动装置,第一滑动部的轴向与料带的长度方向同向,第二滑动机构基于第一滑动驱动装置驱动沿第一滑动部滑动;第二滑动机构包括第二滑动部和第二滑动驱动装置,第二滑动部的轴向与第一滑动部的轴向相互垂直,打标机构驱动装置基于第二滑动驱动装置驱动沿第二滑动部滑动;打标机构基于打标机构驱动装置驱动朝打标基座或背离打标基座方向运动,以对打标基座上的料带进行打标。在本发明实施例中,该打标装置可根据需要对打标机构的位置进行二维调节,有调节过程简单方便和调节精度高的优点,保证了打标位置的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置领域,具体而言,涉及一种打标装置。
背景技术
在手机喇叭钢网的生产过程中,组装完成的手机喇叭钢网需要经过如电阻和表面缺陷等检测,以检测组装完成的手机喇叭钢网是否达到使用标准;为了方便输送和提高效率,手机喇叭钢网一般以料带的形式进行组装,即料带沿其长度方向阵列设置有多个手机喇叭钢网;当检测到手机喇叭钢网达不到使用标准时,需要对不合格的手机喇叭钢网进行打标,印上相应的标记,方便后序从料带中将不合格的手机喇叭钢网筛分出来。在实际打标过程中,若采用激光打标的方式,则可能影响不合格手机喇叭钢网的回收利用,因此一般通过打标墨杆在不合格手机喇叭钢网上印上相应的墨印。
由于手机喇叭钢网的种类有多种,不同的手机喇叭钢网,相对应的打标位置也有所不同;现有的打标机构中,打标墨杆都是固定的,当需要对不同种类的手机喇叭钢网进行打标时,需要重新手动校对打标墨杆甚至整个打标机构的位置,才能满足打标的需要;采用手动校对打标墨杆的方式,不仅浪费了大量的人力物力,影响了手机喇叭钢网的生产效率,且打标墨杆的位置精度也不高,容易导致打标位置出现偏差,给企业带来极大的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,本发明提供了一种打标装置,所述打标装置可根据需要对打标机构的位置进行二维调节,有调节过程简单方便和调节精度高的优点,保证了打标位置的准确性。
相应的,本发明实施例提供了一种打标装置,所述打标装置包括料带、打标基座、打标机构和打标机构驱动组件,所述打标机构驱动组件包括第一滑动机构、第二滑动机构和打标机构驱动装置;
所述第一滑动机构包括第一滑动部和第一滑动驱动装置,所述第一滑动部的轴向与所述料带的长度方向同向,所述第二滑动机构设置在所述第一滑动驱动装置的输出端,所述第二滑动机构基于所述第一滑动驱动装置驱动沿所述第一滑动部滑动;
所述第二滑动机构包括第二滑动部和第二滑动驱动装置,所述第二滑动部的轴向与所述第一滑动部的轴向相互垂直,所述打标机构驱动装置设置在所述第二滑动驱动装置的输出端,所述打标机构驱动装置基于所述第二滑动驱动装置驱动沿所述第二滑动部滑动;
所述打标机构设置在所述打标机构驱动装置的输出端,所述打标机构基于所述打标机构驱动装置驱动朝所述打标基座或背离所述打标基座方向运动,以对所述打标基座上的料带进行打标。
可选的实施方式,所述第一滑动机构还包括第一滑动板,所述第一滑动板与所述第一滑动部滑动配合;
所述第一滑动板设置在所述第一滑动驱动装置的输出端,所述第二滑动机构设置在所述第一滑动板上,所述第一滑动板基于所述第一滑动驱动装置驱动沿所述第一滑动部滑动。
可选的实施方式,所述第一滑动部为滑轨组件,所述打标装置还包括打标基板,所述滑轨组件固定在所述打标基板上;
所述打标基板上设置有第一基板凹槽和第二基板凹槽,所述滑轨组件包括相互对称的第一滑轨和第二滑轨;所述第一滑轨固定在所述第一基板凹槽内,且所述第一滑轨的轴向与所述料带的长度方向同向;所述第二滑轨固定在所述第二基板凹槽内,且所述第二滑轨的轴向与所述料带的长度方向同向;
所述第一滑动板的一端滑动设置在所述第一滑轨上,所述第一滑动板的另一端滑动设置在所述第二滑轨上。
可选的实施方式,所述第二滑动机构还包括第二滑动板,所述第二滑动板与所述第二滑动部滑动配合;
所述第二滑动板设置在所述第二滑动驱动装置的输出端,所述打标机构驱动装置设置在所述第二滑动板上,所述第二滑动板基于所述第二滑动驱动装置驱动沿所述第二滑动部滑动。
可选的实施方式,所述第二滑动部为滑动导柱,所述第二滑动板与所述滑动导柱滑动配合,且所述滑动导柱上设置有滑动导柱限位结构,基于所述滑动导柱限位结构限制所述第二滑动板在所述滑动导柱上的滑动行程。
可选的实施方式,所述打标装置还包括进料滚轮组件和出料滚轮组件;
所述进料滚轮组件包括进料滚轮支撑架和铰接在所述进料滚轮支撑架中的进料滚轮,所述进料滚轮上设置有进料限位组件;
所述出料滚轮组件包括出料滚轮支撑架和铰接在所述出料滚轮支撑架中的出料滚轮,所述出料滚轮上设置有出料限位组件。
可选的实施方式,所述进料限位组件包括设置在所述进料滚轮上的第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环,所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔;
所述出料限位组件包括设置在所述出料滚轮上的第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环,所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔。
可选的实施方式,所述打标机构为打标墨杆,所述打标墨杆的轴向与所述打标基座的上表面相互垂直;
所述打标机构驱动装置的输出端设置有L型件,所述打标墨杆固定在所述L型件中。
可选的实施方式,所述第一滑动驱动装置为电动推杆。
可选的实施方式,所述第二滑动驱动装置为步进伸缩气缸,所述打标机构驱动装置为伸缩气缸。
本发明实施例提供了一种打标装置,所述打标装置通过所述第一滑动驱动装置能对所述打标机构沿所述料带长度方向的水平位置进行调节;通过所述第二滑动驱动装置能对所述打标机构沿垂直于所述料带长度方向的水平位置进行调节,从而实现对所述打标机构位置的二维调节,有控制简单方便的优点;另外,所述第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置都有运行精度高的优点,保证了打标机构的位置精度,避免打标位置出现偏移的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中打标装置的三维结构示意图;
图2是本发明实施例中打标基座、打标机构和打标机构驱动组件的三维结构示意图;
图3是本发明实施例中打标基座、打标机构和打标机构驱动组件的三维结构爆炸图;
图4是本发明实施例中进料滚轮组件(出料滚轮组件)的三维结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例中打标装置的三维结构示意图。
本发明实施例提供了一种打标装置,所述打标装置包括机台1以及设置在所述机台1上的打标基座2、打标机构3和打标机构驱动组件4,所述料带被送至所述打标基座2上,所述打标机构3与所述打标机构驱动组件4连接,所述打标机构3基于所述打标机构驱动组件4驱动对所述打标基座2上的料带进行打标。
图2是本发明实施例中打标基座、打标机构和打标机构驱动组件的三维结构示意图,图3是本发明实施例中打标基座、打标机构和打标机构驱动组件的三维结构爆炸图。
具体的,所述打标机构驱动组件4包括第一滑动机构41、第二滑动机构42和打标机构驱动装置43。
其中,所述第一滑动机构41包括第一滑动部411和第一滑动驱动装置412,所述第一滑动部411的轴向与所述料带的长度方向同向,所述第二滑动机构42设置在所述第一滑动驱动装置412的输出端,所述第二滑动机构42基于所述第一滑动驱动装置412驱动沿所述第一滑动部411滑动。
需要说明的是,所述第二滑动机构42与所述第一滑动驱动装置412输出端的连接方式有多种,在本发明实施例中就以一种实施方式进行详细阐述,其它实施方式只要能起到等同的作用效果即可。
在本发明实施例中,所述第一滑动机构41还包括第一滑动板413,所述第一滑动板413与所述第一滑动部411滑动配合;所述第一滑动板413连接在所述第一滑动驱动装置412的输出端,所述第二滑动机构42设置在所述第一滑动板413上,所述第一滑动板413基于所述第一滑动驱动装置412驱动沿所述第一滑动部411滑动,即通过所述第一滑动驱动装置412能对所述第二滑动机构42沿所述料带长度方向的水平位置进行调节。
需要说明的是,所述第一滑动驱动装置412的实施方式可为多种,只要能实现等同的作用效果即可;为了保证调节精度,优选地,所述第一滑动驱动装置412为电动推杆;电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制;采用电动推杆作为第一滑动驱动装置412,有体积小、精度高和控制简单方便等优点,通过所述电动推杆能对所述第二滑动机构42沿所述料带长度方向的水平位置进行高精度调节。
所述第一滑动部411的实施方式可为多种,优选地,所述第一滑动部411为滑轨组件;所述打标装置还包括设置在所述机台1上的打标基板5,所述滑轨组件固定在所述打标基板5上。
其中,所述滑轨组件包括相互对称的第一滑轨4111和第二滑轨4112,相应的,所述打标基板5上设置有第一基板凹槽51和第二基板凹槽52;在本发明实施例中,所述第一基板凹槽51与所述第一滑轨4111相适配,所述第一滑轨4111基于螺栓固定在所述第一基板凹槽51内,且所述第一滑轨4111的轴向与所述料带的长度方向同向;所述第二基板凹槽52与所述第二滑轨4112相适配,所述第二滑轨4112基于螺栓固定在所述第二基板凹槽52内,且所述第二滑轨4112的轴向与所述料带的长度方向同向;所述第一滑动板413的一端滑动设置在所述第一滑轨4111上,所述第一滑动板413的另一端滑动设置在所述第二滑轨4112上。
特别的,在固定所述第一滑轨4111和所述第二滑轨4112前,所述第一滑轨4111可沿所述第一基板凹槽51滑动,所述第二滑轨4112可沿所述第二基板凹槽52滑动,对所述第一滑轨4111和所述第二滑轨4112沿所述料带长度方向的水平位置进行同步调节,调节完成后再通过螺栓固定所述第一滑轨4111和所述第二滑轨4112,以根据实际需要限制所述第一滑动板413的滑动行程。
其中,所述第二滑动机构42包括第二滑动部421和第二滑动驱动装置422,所述第二滑动部421的轴向与所述第一滑动部411的轴向相互垂直,所述打标机构驱动装置43设置在所述第二滑动驱动装置422的输出端,所述打标机构驱动装置43基于所述第二滑动驱动装置422驱动沿所述第二滑动部421滑动。
需要说明的是,所述打标机构驱动装置43与所述第二滑动驱动装置422输出端的连接方式有多种,在本发明实施例中就以一种实施方式进行详细阐述,其它实施方式只要能起到等同的作用效果即可。
在本发明实施例中,所述第二滑动机构42还包括第二滑动板423,所述第二滑动板423与所述第二滑动部421滑动配合;所述第二滑动板423设置在所述第二滑动驱动装置422的输出端,所述打标机构驱动装置43设置在所述第二滑动板423上,所述第二滑动板423基于所述第二滑动驱动装置422驱动沿所述第二滑动部421滑动,即通过所述第二滑动驱动装置422能对所述打标机构驱动装置43沿垂直于所述料带长度方向的水平位置进行调节。
需要说明的是,所述第二滑动驱动装置422的实施方式可为多种,只要能实现等同的作用效果即可;为了保证调节精度,所述第二滑动驱动装置422为步进伸缩气缸,步进伸缩气缸精度高和控制简单方便等优点,通过所述步进伸缩气缸能对所述打标机构驱动装置43沿垂直于所述料带长度方向的水平位置进行高精度调节。
所述第二滑动部421的实施方式可为多种,优选地,所述第二滑动部421为滑动导柱,所述滑动导柱固定在所述第一滑动板413上,且所述滑动导柱的轴向与所述滑轨组件的轴向相互垂直,所述第二滑动板423基于所述第二滑动驱动装置422驱动沿所述滑动导柱滑动,所述滑动导柱能对所述第二滑动板423的滑动进行限位,保证所述第二滑动板423的滑动方向与所述滑轨组件的轴向相互垂直。另外,所述滑动导柱上设置有滑动导柱限位结构4211,基于所述滑动导柱限位结构4211限制所述第二滑动板423在所述滑动导柱上的滑动行程。
在本发明实施例中,所述打标机构3设置在所述打标机构驱动装置43的输出端,所述打标机构3基于所述打标机构驱动装置43驱动朝所述打标基座2或背离所述打标基座2方向运动,以对送入至所述打标基座2上的料带进行打标。
优选地,所述打标机构3为打标墨杆,所述打标墨杆设置在所述打标机构驱动装置43的输出端,所述打标墨杆的轴向与所述打标基座2的上表面相互垂直,所述打标墨杆基于所述打标机构驱动装置43驱动沿垂直于所述打标基座2上表面的方向运动,以垂直地对送入至所述打标基座2上的料带进行打标。
需要说明的是,所述打标墨杆与所述打标机构驱动装置43输出端的连接方式可为多种,在本发明实施例中就以一种实施方式进行详细阐述,其它实施方式只要能起到等同的作用效果即可。
在本发明实施例中,所述打标机构驱动装置43的输出端连接有L型件431,所述打标墨杆固定在所述L型件431中;所述L型件431的设置,能使所述打标墨杆的轴向与所述打标基座2的上表面相互垂直,保证打标过程的进行。
需要说明的是,所述打标机构驱动装置43可为多种,由于所述打标墨杆的运动精度要求不高,因此所述打标机构驱动装置43采用普通的伸缩气缸即可,以降低打标装置的生产制造成本,所述打标墨杆基于所述伸缩气缸驱动沿垂直于所述打标基座2上表面的方向运动;另外,所述伸缩气缸的运动行程应根据所述打标墨杆与所述打标基座2的距离而定,以使所述打标墨杆能对所述打标基座2上的料带的进行打标。
在本发明实施例中,通过所述第一滑动驱动装置412能对所述第二滑动机构42沿所述料带长度方向的水平位置进行调节,即能对所述打标墨杆沿所述料带长度方向的水平位置进行调节;通过所述第二滑动驱动装置422能对所述打标机构驱动装置43沿垂直于所述料带长度方向的水平位置进行调节,即能对所述打标墨杆沿垂直于所述料带长度方向的水平位置进行调节,从而实现对所述打标墨杆位置的二维调节。
图4是本发明实施例中进料滚轮组件(出料滚轮组件)的三维结构示意图。
另外,所述打标装置还包括进料滚轮组件6和出料滚轮组件7,基于所述进料滚轮组件6和出料滚轮组件7保证所述料带在打标装置中沿一直线运动,保证打标位置的准确。
具体的,所述进料滚轮组件6包括进料滚轮支撑架61和铰接在所述进料滚轮支撑架61中的进料滚轮62,所述进料滚轮62能使料带更平滑地进入打标装置中;其中,所述进料滚轮62上设置有进料限位组件,所述进料限位组件的实施方式可为多种,在本发明实施例中,所述进料限位组件包括设置在所述进料滚轮62上的第一进料滚轮限位环621和第二进料滚轮限位环622,所述第一进料滚轮限位环621和第二进料滚轮限位环622之间存在与所述料带宽度相适配的间隔,基于所述第一进料滚轮限位环621和第二进料滚轮限位环622对所述料带进行限位,能保证所述料带在打标装置中沿一直线运动,避免在打标过程中出现料带偏移的情况。
具体的,所述出料滚轮组件7包括出料滚轮支撑架71和铰接在所述出料滚轮支撑架351中的出料滚轮72,所述出料滚轮72能使料带更平滑地从所述打标装置中送出;其中,所述出料滚轮72上设置有出料限位组件,所述出料限位组件的实施方式可为多种,在本发明实施例中,所述出料限位组件包括设置在所述出料滚轮72上的第一出料滚轮限位环721和第二出料滚轮限位环722,所述第一出料滚轮限位环721和第二出料滚轮限位环722之间存在与所述料带宽度相适配的间隔,基于所述第一出料滚轮限位环721和第二出料滚轮限位环722对所述料带进行限位,能保证所述料带沿一直线从所述打标装置中送出,方便后序的定位,且避免在打标过程中出现料带偏移的情况。
本发明实施例提供了一种打标装置,所述打标装置通过所述第一滑动驱动装置412能对所述打标机构沿所述料带长度方向的水平位置进行调节;通过所述第二滑动驱动装置422能对所述打标机构沿垂直于所述料带长度方向的水平位置进行调节,从而实现对所述打标机构位置的二维调节,有控制简单方便的优点;另外,所述第一滑动驱动装置412和第二滑动驱动装置422都有运行精度高的优点,保证了打标机构的位置精度,避免打标位置出现偏移的情况。
另外,以上对本发明实施例所提供的一种打标位置进行了详细介绍,本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种打标装置,其特征在于,所述打标装置包括料带、打标基座、打标机构和打标机构驱动组件,所述打标机构驱动组件包括第一滑动机构、第二滑动机构和打标机构驱动装置;
所述第一滑动机构包括第一滑动部和第一滑动驱动装置,所述第一滑动部的轴向与所述料带的长度方向同向,所述第二滑动机构设置在所述第一滑动驱动装置的输出端,所述第二滑动机构基于所述第一滑动驱动装置驱动沿所述第一滑动部滑动;
所述第二滑动机构包括第二滑动部和第二滑动驱动装置,所述第二滑动部的轴向与所述第一滑动部的轴向相互垂直,所述打标机构驱动装置设置在所述第二滑动驱动装置的输出端,所述打标机构驱动装置基于所述第二滑动驱动装置驱动沿所述第二滑动部滑动;
所述打标机构设置在所述打标机构驱动装置的输出端,所述打标机构基于所述打标机构驱动装置驱动朝所述打标基座或背离所述打标基座方向运动,以对所述打标基座上的料带进行打标。
2.根据权利要求1所述的打标装置,其特征在于,所述第一滑动机构还包括第一滑动板,所述第一滑动板与所述第一滑动部滑动配合;
所述第一滑动板设置在所述第一滑动驱动装置的输出端,所述第二滑动机构设置在所述第一滑动板上,所述第一滑动板基于所述第一滑动驱动装置驱动沿所述第一滑动部滑动。
3.根据权利要求2所述的打标装置,其特征在于,所述第一滑动部为滑轨组件,所述打标装置还包括打标基板,所述滑轨组件固定在所述打标基板上;
所述打标基板上设置有第一基板凹槽和第二基板凹槽,所述滑轨组件包括相互对称的第一滑轨和第二滑轨;所述第一滑轨固定在所述第一基板凹槽内,且所述第一滑轨的轴向与所述料带的长度方向同向;所述第二滑轨固定在所述第二基板凹槽内,且所述第二滑轨的轴向与所述料带的长度方向同向;
所述第一滑动板的一端滑动设置在所述第一滑轨上,所述第一滑动板的另一端滑动设置在所述第二滑轨上。
4.根据权利要求1所述的打标装置,其特征在于,所述第二滑动机构还包括第二滑动板,所述第二滑动板与所述第二滑动部滑动配合;
所述第二滑动板设置在所述第二滑动驱动装置的输出端,所述打标机构驱动装置设置在所述第二滑动板上,所述第二滑动板基于所述第二滑动驱动装置驱动沿所述第二滑动部滑动。
5.根据权利要求4所述的打标装置,其特征在于,所述第二滑动部为滑动导柱,所述第二滑动板与所述滑动导柱滑动配合,且所述滑动导柱上设置有滑动导柱限位结构,基于所述滑动导柱限位结构限制所述第二滑动板在所述滑动导柱上的滑动行程。
6.根据权利要求1所述的打标装置,其特征在于,所述打标装置还包括进料滚轮组件和出料滚轮组件;
所述进料滚轮组件包括进料滚轮支撑架和铰接在所述进料滚轮支撑架中的进料滚轮,所述进料滚轮上设置有进料限位组件;
所述出料滚轮组件包括出料滚轮支撑架和铰接在所述出料滚轮支撑架中的出料滚轮,所述出料滚轮上设置有出料限位组件。
7.根据权利要求6所述的打标装置,其特征在于,所述进料限位组件包括设置在所述进料滚轮上的第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环,所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔;
所述出料限位组件包括设置在所述出料滚轮上的第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环,所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环之间存在与所述料带宽度相适配的间隔。
8.根据权利要求1所述的打标装置,其特征在于,所述打标机构为打标墨杆,所述打标墨杆的轴向与所述打标基座的上表面相互垂直;
所述打标机构驱动装置的输出端设置有L型件,所述打标墨杆固定在所述L型件中。
9.根据权利要求1所述的打标装置,其特征在于,所述第一滑动驱动装置为电动推杆。
10.根据权利要求1所述的打标装置,其特征在于,所述第二滑动驱动装置为步进伸缩气缸,所述打标机构驱动装置为伸缩气缸。
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