CN110370800A - 一种可移动式智能供墨系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动式智能供墨系统。所述系统包括：加墨模块，用于根据油墨使用状态产生墨量信号；控制模块，用于根据所述墨量信号生成加墨信号；供墨机器人，用于根据所述加墨信号移动至所述加墨模块为所述加墨模块加墨。本发明通过将供墨机器人作为移动的供墨平台，准确根据加墨需求对需要加墨的设备进行加墨，且省去大量输墨管道的布置，减少了人工操作，节省了生产成本。

Description

一种可移动式智能供墨系统

技术领域

本发明实施例涉及印刷技术，尤其涉及一种可移动式智能供墨系统。

背景技术

在国内，胶印是一种应用相当广泛的印刷方式，由于印刷速度快，印刷质量相对稳定，整个印刷周期短等多种优点，书刊、报纸和相当一部分商业印刷都在采用胶印，胶印的供墨方式主要有人工供墨和管道式中央供墨两种。人工供墨存在效率低、油墨浪费严重等诸多弊端，使废物处理成本增加，污染环境。管道式中央供墨系统的出现，在一定程度上克服了传统供墨方式的缺陷，提高了生产自动化水平。

目前的印刷设备都是采用管道式中央供墨系统，需要将供墨站固定在合适的位置，并以此位置为中心向各印刷设备布设输墨管道。因此该类型中央供墨或集中供墨系统都存在布置管路系统工程大、成本高，易受温度影响，油墨囤积易造成堵塞，且难以适应换色印刷的诸多不足。

发明内容

本发明提供一种可移动式智能供墨系统，以实现灵活加墨、减少输墨管道的布置和节省成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种可移动式智能供墨系统，包括：

加墨模块，用于根据油墨使用状态产生墨量信号；

控制模块，用于根据墨量信号生成加墨信号；

供墨机器人，用于根据加墨信号移动至加墨模块为加墨模块加墨。

进一步的，加墨模块包括至少一个用于存放油墨的第一储墨容器以及用于检测第一储墨容器内油墨容量的液位感测器。

进一步的，加墨模块还包括第一信号收发器、载墨台和第一控制器，第一信号收发器用于接收加墨信号；第一控制器用于根据加墨信号生成墨台移动信号；载墨台根据墨台移动信号承载和移动第一储墨容器至预设的加墨位置。

进一步的，供墨机器人还包括移动装载平台和电池，电池用于给移动装载平台提供电源以移动至加墨位置，移动装载平台用于装载第二储墨容器。

进一步的，供墨机器人还包括第二信号收发器和第二控制器，第二信号收发器用于接收墨台移动信号，第二控制器用于根据墨台移动信号控制移动装载平台移动至加墨位置。

进一步的，供墨机器人还包括油压组件和导墨管，用于通过油压组件将第二储墨容器中的油墨经导墨管流入第一储墨容器中。

进一步的，供墨机器人还包括摄像头，用于采集移动装载平台移动至加墨位置的环境图像，并实时将环境图像传输到第二控制器以控制移动装载平台的移动。

进一步的，供墨机器人还包括至少一组万向转动轮。

进一步的，载墨台上设置有密封盖，密封盖用于密封第一储墨容器。

本发明通过利用供墨机器人作为移动输墨平台，解决了现有技术中因输墨平台固定而导致需要铺设大规模的输墨管道的技术问题，实现了准确根据加墨需求对需要加墨的设备进行加墨的技术效果，并省去大量输墨管道的布置，减少了人工操作，节省了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种可移动式智能供墨系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种可移动式智能供墨系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的另一种可移动式智能供墨系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种可移动式智能供墨系统的结构示意图。如图1所示，一种可移动式智能供墨系统100，包括：

加墨模块110，用于根据油墨使用状态产生墨量信号；

控制模块120，用于根据墨量信号生成加墨信号；

供墨机器人130，用于根据加墨信号移动至加墨模块110为加墨模块110加墨。

具体的，在本实施例中，可以通过液位传感器测量加墨模块110的油墨的墨量，预设一个墨量阈值，当检测到油墨的墨量比预设墨量阈值低时，生成墨量信号，这种墨量信号在本实施例中是指一种包含当前加墨模块剩余墨量信息的警告信号，当控制模块120接收到加墨模块110发送的墨量信号，生成加墨信号，加墨信号在本实施例中是指一种允许对需要加墨的设备进行加墨操作的信号，供墨机器人130可以预先规划好从初始位置到每个加墨位置的路线，当供墨机器人130接收到加墨信号后，根据预先设定好的规划路线移动到对应的加墨位置，并通过导墨管向需要加墨的设备进行加墨，当加墨动作完成后，可以发送一个确认印刷的操作指令到印刷设备中，印刷设备接收到该指令后继续进行印刷。

本发明实施例一的有益效果在于通过将供墨机器人作为移动的供墨平台，准确根据加墨需求对需要加墨的设备进行加墨，且省去大量输墨管道的布置，减少了人工操作，节省了生产成本。

实施例二

本发明实施例二是在实施例一的基础上做的进一步优化。图2和图3为本发明实施例二提供的一种可移动式智能供墨系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的可移动式智能供墨系统200，包括：

加墨模块210，用于根据油墨使用状态产生墨量信号；

控制模块220，用于根据墨量信号生成加墨信号；

供墨机器人230，用于根据加墨信号移动至加墨模块210为加墨模块210加墨。

具体的，可以预设一个墨量阈值，当检测到加墨模块210油墨的墨量比预设墨量阈值低时，加墨模块210生成墨量信号，这种墨量信号在本实施例中是指一种包含当前加墨模块剩余墨量信息的警告信号，当控制模块220接收到加墨模块210发送的墨量信号，生成加墨信号，加墨信号在本实施例中是指一种允许对需要加墨的设备进行加墨操作的信号，供墨机器人230可以预先规划好从初始位置到每个加墨位置的路线，当供墨机器人230接收到加墨信号后，根据预先设定好的规划路线移动到对应的加墨位置，并通过导墨管向需要加墨的设备进行加墨，当加墨动作完成后，可以发送一个确认印刷的操作指令到印刷设备300中，印刷设备300接收到该指令后继续进行印刷。

在本实施例中，加墨模块210包括至少一个用于存放油墨的第一储墨容器211以及用于检测第一储墨容器211内油墨容量的液位感测器212。

具体的，在本实施例中，第一储墨容器211可以是储墨罐，加墨模块210中的第一储墨容器211可以是一个也可以是多个，如图2所示，当第一储墨容器211只有一个的时候，加墨模块210中油墨的颜色是单一的。如图3所示，当第一储墨容器211是多个时，加墨模块210中油墨的颜色个数可以对应第一储墨容器211的个数。第一储墨容器211中的油墨可以根据生产需要灵活更换，以储存不同颜色的油墨，也可以同时储存多个不同颜色的油墨。当液位感测器212检测到加墨模块210中第一储墨容器211的墨量小于预设墨量阈值时，加墨模块210生成墨量信号并发送给控制模块220。举例来说，如图3所示，当第一储墨容器211的个数为4个，第一储墨容器211a为黑色油墨，第一储墨容器211b为红色油墨，第一储墨容器211c为绿色油墨，第一储墨容器211d为橙色油墨时，当液位感测器212检测到第一储墨容器211a的墨量小于预设墨量阈值时，加墨模块210生成第一储墨容器211a对应的墨量信号并发送到控制模块220中，控制模块220接收到第一储墨容器211a对应的墨量信号后生成第一储墨容器211a对应的加墨信号，供墨机器人230接收到第一储墨容器211a对应的加墨信号后，根据预先规划的路线移动到第一储墨容器211a对应的加墨位置处对第一储墨容器211a进行加墨操作。

在本实施例中，加墨模块210还包括第一信号收发器213、载墨台214和第一控制器215，第一信号收发器213用于接收加墨信号；第一控制器215用于根据加墨信号生成墨台移动信号；载墨台214根据墨台移动信号承载和移动第一储墨容器211至预设的加墨位置。

具体的，在本实施例中，墨台移动信号是指一种允许载墨台移动到指定位置的信号，载墨台214可以通过滑块固定在加墨模块210的支撑架的滑轨上，当第一控制器215生成墨台移动信号后，第一控制器215根据墨台移动信号控制载墨台214的滑块在电机驱动的螺杆或皮带的带动下往复运动使得第一储墨容器211到达预设的加墨位置。

在本实施例中，供墨机器人230还包括移动装载平台231和电池232，电池232用于给移动装载平台231提供移动的动力电源以移动至加墨位置，移动装载平台231用于装载第二储墨容器233。

具体的，在本实施例中，第二储墨容器233可以是大桶装的油墨罐，可以将第二储墨容器233固定在移动装载平台231上，电池232可以设置于移动装载平台231内部。

在本实施例中，供墨机器人230还包括第二信号收发器234和第二控制器235，第二信号收发器234用于接收墨台移动信号，第二控制器235用于根据墨台移动信号控制移动装载平台231移动至加墨位置。

在本实施例中，供墨机器人230还包括油压组件236和导墨管237，用于通过油压组件236将第二储墨容器233中的油墨经导墨管237流入第一储墨容器211中。

具体的，在本实施例中，导墨管237可以是伸缩导墨管，可以将油压组件236固定在第二储墨容器233的压板上，当供墨机器人230根据墨台移动信号控制移动装载平台231移动至加墨位置后，导墨管237对齐第一储墨容器211的入口，油压组件236在压力作用下驱动压板下压油墨，这时油墨就从第二储墨容器233经导墨管237流向第一储墨容器211中。替代实施例油压组件236也可以是抽液泵。

在本实施例中，供墨机器人230还包括摄像头238，用于采集移动装载平台231移动至加墨位置的环境图像，并实时将环境图像传输到第二控制器235以控制移动装载平台231的移动。

具体的，可以预先通过摄像头扫描供墨机器人230移动范围的环境并将该环境图像传输到第二信号收发器234，第二信号收发器234根据接收到的环境图像进行图像处理和数据分析，并将分析结果发送到第二控制器235，第二控制器235根据接收的分析结果控制供墨机器人230的运动路径。

在本实施例中，供墨机器人230还包括至少一组万向转动轮。

具体的，在本实施例中，万向转动轮可以由装载在移动装载平台231内的电池232提供电力驱动，根据移动路径在生产场地内灵活移动。

在本实施例中，载墨台214上设置有密封盖，密封盖用于密封第一储墨容器211。

本实施例二的有益效果在于通过将供墨机器人作为移动的供墨平台，准确根据加墨需求对需要加墨的设备进行加墨，同时能针对储墨容器中的油墨进行更换，避免了色序和色墨的固定，且省去大量输墨管道的布置，同时因为无需大龄输墨管道，减少了油墨堵塞在输墨管道内的情况，减少了人工操作、油墨使用成本和生产成本。

值得注意的是，上述一种可移动式智能供墨系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，包括：

加墨模块，用于根据油墨使用状态产生墨量信号；

控制模块，用于根据所述墨量信号生成加墨信号；

供墨机器人，用于根据所述加墨信号移动至所述加墨模块为所述加墨模块加墨。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述加墨模块包括至少一个用于存放所述油墨的第一储墨容器以及用于检测第一储墨容器内油墨容量的液位感测器。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述加墨模块还包括第一信号收发器、载墨台和第一控制器，所述第一信号收发器用于接收所述加墨信号；所述第一控制器用于根据所述加墨信号生成墨台移动信号；所述载墨台根据所述墨台移动信号承载和移动所述第一储墨容器至预设的加墨位置。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述供墨机器人还包括移动装载平台、电池和第二储墨容器，所述电池用于给所述移动装载平台提供电源以移动至所述加墨位置，所述移动装载平台用于装载所述第二储墨容器。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述供墨机器人还包括第二信号收发器和第二控制器，所述第二信号收发器用于接收所述墨台移动信号，所述第二控制器用于根据所述墨台移动信号控制移动装载平台移动至所述加墨位置。

6.根据权利要求4所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述供墨机器人还包括油压组件和导墨管，用于通过所述油压组件将所述第二储墨容器中的油墨经所述导墨管流入所述第一储墨容器中。

7.根据权利要求4和5任一项所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述供墨机器人还包括摄像头，用于采集移动装载平台移动至所述加墨位置的环境图像，并实时将所述环境图像传输到所述第二控制器以控制所述移动装载平台的移动。

8.根据权利要求3所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述供墨机器人还包括至少一组万向转动轮。

9.根据权利要求3所述的一种可移动式智能供墨系统，其特征在于，所述载墨台上设置有密封盖，所述密封盖用于密封所述第一储墨容器。