CN110370000A - 一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其中：包括固定装置、液压系统、驱动装置、顶升装置、抱箍装置；顶升装置、抱箍装置位于待拆卸的弹性车轮的外侧，抱箍装置的前端可夹持该弹性车轮的内侧，其后端可被致动地连接顶升装置；驱动装置在驱动顶升装置顶压该弹性车轮的轮轴的同时，顶升装置致动抱箍装置向外移动使得该弹性车轮与轮轴脱离。本发明以单端拆卸结构的方式实现了轮对拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
Description
技术领域
本发明属于有轨电车轴桥式独立轮对拆卸领域，具体涉及一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置及方法。
背景技术
有轨电车具有建造成本低、建设难度低、安全系数高、环保系数高、可共同使用车道等优点，目前已在多个城市被普及推广。为保证有轨电车的安全运营，有轨电车车辆需进行定期、计划性的维护工作。有轨电车的维护工作种类繁多、复杂，其中很重要的一项就是车辆轮对的检修和维护工作。轮对的弯曲、磨损、断裂等故障会导致有轨电车车辆无法正常运行甚至造成严重的事故。
新型有轨电车转向架轮对，轮对采用盘形制动，采用独立轮轴桥设计。车轮采用弹性车轮，车轮与车轴之间采用轴承连接；轴桥采用弯轴框架式结构，弯轴框架的水平横梁厚度较薄、长度较长，在弯轴框架最外侧有竖直支柱，支柱顶端设有车轴，车轮即装配在车轴上。
一般的地铁转向架轮对拆卸设备采用双端同时拆卸的方法，但是对于有轨电车转向架轮对，双端同时拆卸会对弯轴框架式轴桥产生较大的拉伸力，可能会损伤轴桥。而且地铁转向架轮对为刚性车轮，无法完成弹性车轮的拆卸。因此地铁转向架轮对拆卸设备将不能应用，需要采用其他较为稳妥可靠的拆卸设备。
基于以上背景和检修的工艺设计，提出一种适用于有轨电车轴桥式独立轮对的拆卸装置十分有必要。
发明内容
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，针对低地板有轨电车轴桥式独立轮对的特点，结合实际应用环境，考虑成本和生产的灵活性，以单端拆卸结构的方式实现了轮对拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其中：包括固定装置、液压系统、驱动装置、顶升装置、抱箍装置；
所述固定装置与地面固定在一起，用于固定有轨电车轴桥式独立轮对的两个弹性车轮；所述液压系统为驱动装置提供动力输出，所述顶升装置与所述驱动装置装配在一起，所述抱箍装置与所述顶升装置装配在一起；
所述顶升装置、抱箍装置位于待拆卸的弹性车轮的外侧，所述抱箍装置的前端可夹持该弹性车轮的内侧，其后端可被致动地连接所述顶升装置；
所述驱动装置在驱动所述顶升装置顶压该弹性车轮的轮轴的同时，所述顶升装置致动所述抱箍装置向外移动使得该弹性车轮与轮轴脱离。
优选地，所述固定装置包括固定装置底座、可调式车轮固定器；
所述可调式车轮固定器安装在所述固定装置底座上两侧，其构造为在调至第一状态下允许弹性车轮和轮轴被放入，在调至第二状态下对弹性车轮和轮轴进行夹紧。
优选地，所述可调式车轮固定器包括可移动拉杆、升降台；
所述升降台位于弹性车轮的部分外圈，其一端连接所述可移动拉杆，其另一端用于放入或夹紧弹性车轮和轮轴；
所述可移动拉杆可伸缩运动改变所述可调式车轮固定器的径向尺寸，其伸长时致动所述升降台外扩允许弹性车轮和轮轴被放入，其缩短时致动所述升降台内收夹紧弹性车轮和轮轴。
优选地，所述固定装置还包括横移装置；
所述横移装置位于待拆卸弹性车轮的顶升装置、抱箍装置一侧，设于该侧的所述可调式车轮固定器与所述固定装置底座之间，用于支撑可调式车轮固定器并横向移出。
优选地，所述横移装置包括可移动支座、滑轮、直线导轨；
所述直线导轨设置在所述固定装置底座上；
所述可移动支座的上端与所述可移动拉杆连接，下端通过所述滑轮可在所述直线导轨上横向移动。
优选地，所述液压系统具有排挤量可变的泵和控制器，所述泵与转速可变的驱动马达机械地耦接，并且所述控制器用于调整泵的冲程容量，从而可进行转矩调节，提供动力输出。
优选地，所述驱动装置包括齿轮箱，动力传动形式是从所述液压系统输出至齿轮箱输入轴，再通过齿轮传动传递给所述顶升装置。
优选地，所述顶升装置包括螺杆和螺母；
采用滚珠丝杠的原理，所述驱动装置驱动所述螺杆做旋转运动，所述螺母则做直线运动带动所述抱箍装置向后移动，使弹性车轮与轮轴相对移动，直至弹性车轮脱落。
优选地，所述抱箍装置具有两条机械手臂，在拆卸过程中两条机械手臂的前端可将弹性车轮抱箍，其后端随顶升装置的螺母做直线运动。
为实现上述目的，按照本发明的另一方面，还提供了一种如前所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置的拆卸方法，包括如下步骤：
步骤一：
待拆卸的有轨电车轴桥式独立轮对进入工位后，缩短可移动拉杆使升降台内收固定住轮对，防止轮对在拆卸过程中脱离工位；
步骤二：
顶升装置采用滚珠丝杠的原理，以液压为驱动力，在拆卸过程中，驱动装置带动螺杆旋转顶压轮轴，随着螺杆的旋转，螺母沿着螺杆向后做直线运动，螺母带动抱箍装置一同移动，抱箍装置带动弹性车轮一起随着可移动支座在直线导轨上移动，直至弹性车轮与轮轴脱离，完成单侧拆卸。
上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，针对低地板有轨电车轴桥式独立轮对的特点，结合实际应用环境，考虑成本和生产的灵活性，以单端拆卸结构的方式实现了轮对拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
2、本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，顶升装置包括螺杆和螺母，采用滚珠丝杠的原理，抱箍装置具有两条机械手臂，前端可将弹性车轮抱箍，驱动装置在驱动螺杆旋转顶压弹性车轮的轮轴的同时，机械手臂后端随螺母向后做直线运动，使得弹性车轮与轮轴脱离。该单侧拆卸方式结构简单，成熟可靠，可快速高效地自动完成拆卸动作。
3、本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，可调式车轮固定器安装通过可移动拉杆和升降台实现了松紧调节，弹性车轮可快速落位并被夹紧。
4、本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，横移装置通过可移动支座、滑轮、直线导轨等，可在拆卸的同时支撑可调式车轮固定器并横向移出拆卸的弹性车轮。
附图说明
图1是本发明实施例的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置的主视示意图；
图2是本发明实施例的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置的俯视示意图；
图3是本发明实施例的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置的固定装置示意图；
图4是本发明实施例的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置的拆卸过程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-4所示，本发明提供一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其中：包括固定装置1、液压系统2、驱动装置3、顶升装置4、抱箍装置5。
如图1-2所示，所述固定装置1与地面固定在一起，用于固定有轨电车轴桥式独立轮对的两个弹性车轮7，避免拆卸时轴桥6脱离拆卸工位；所述液压系统2为驱动装置3提供动力输出，所述顶升装置4与所述驱动装置3装配在一起，所述抱箍装置5与所述顶升装置4装配在一起。所述顶升装置4、抱箍装置5位于待拆卸的弹性车轮7的外侧，所述抱箍装置5的前端可夹持该弹性车轮7的内侧，其后端可被致动地连接所述顶升装置4。所述驱动装置3在驱动所述顶升装置4顶压该弹性车轮7的轮轴的同时，所述顶升装置4致动所述抱箍装置5向外移动使得该弹性车轮7与轮轴脱离。
如图3所示，所述固定装置1包括固定装置底座8、可调式车轮固定器；所述可调式车轮固定器安装在所述固定装置底座8上两侧，其构造为在调至第一状态下允许弹性车轮7和轮轴被放入，在调至第二状态下对弹性车轮7和轮轴进行夹紧。所述可调式车轮固定器包括可移动拉杆9、升降台10；所述升降台10位于弹性车轮7的部分外圈，其一端连接所述可移动拉杆9，其另一端用于放入或夹紧弹性车轮7和轮轴；所述可移动拉杆9为弹性可伸缩机构，可伸缩运动改变所述可调式车轮固定器的径向尺寸，其伸长时致动所述升降台10外扩允许弹性车轮7和轮轴被放入，其缩短时致动所述升降台10内收夹紧弹性车轮7和轮轴。图3示出可移动拉杆9可改变升降台10的高度，抱箍装置5大致水平夹持车轮；升降台10还可以大致水平设置，被改变其径向宽度，此时抱箍装置5夹持车轮的其余露出部分即可。升降台10及固定装置底座8对应位置处有圆弧形凹槽，凹槽直径等于车轮直径，可固定住两个弹性车轮7，保证待拆卸轮对放置于固定装置底座8。
如图3-4所示，所述固定装置1还包括横移装置；所述横移装置位于待拆卸弹性车轮的顶升装置4、抱箍装置5一侧，设于该侧的所述可调式车轮固定器与所述固定装置底座8之间，用于支撑可调式车轮固定器并横向移出。所述横移装置可移动支座11、滑轮12、直线导轨13；所述直线导轨13设置在所述固定装置底座8上；所述可移动支座11的上端与所述可移动拉杆9连接，下端通过所述滑轮12可在所述直线导轨13上横向移动。
所述液压系统2具有排挤量可变的泵和控制器，所述泵与转速可变的驱动马达机械地耦接，并且所述控制器用于调整泵的冲程容量，从而可进行转矩调节，提供动力输出。
所述驱动装置3包括齿轮箱，动力传动形式是从所述液压系统2输出至齿轮箱输入轴，再通过齿轮传动传递给所述顶升装置4。
如图4所示，所述顶升装置4包括螺杆14和螺母15；采用滚珠丝杠的原理，所述驱动装置3驱动所述螺杆14做旋转运动，所述螺母15则做直线运动带动所述抱箍装置5向后移动，使弹性车轮7与轮轴相对移动，直至弹性车轮脱落。
所述抱箍装置5具有两条机械手臂，在拆卸过程中两条机械手臂的前端可将弹性车轮7抱箍，其后端随顶升装置4的螺母15做直线运动。
本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置的拆卸方法，包括如下步骤：
步骤一：
待拆卸的有轨电车轴桥式独立轮对进入工位后，缩短可移动拉杆9使升降台10内收固定住轮对，防止轮对在拆卸过程中脱离工位；
步骤二：
顶升装置4采用滚珠丝杠的原理，以液压为驱动力，在拆卸过程中，驱动装置3带动螺杆14旋转顶压轮轴，随着螺杆14的旋转，螺母15沿着螺杆14向后做直线运动，螺母15带动抱箍装置5一同移动，抱箍装置5带动弹性车轮7一起随着可移动支座11在直线导轨13上移动，直至弹性车轮7与轮轴脱离，完成单侧拆卸。
本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，针对低地板有轨电车轴桥式独立轮对的特点，结合实际应用环境，考虑成本和生产的灵活性，以单端拆卸结构的方式实现了轮对拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。
本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，顶升装置包括螺杆和螺母，采用滚珠丝杠的原理，抱箍装置具有两条机械手臂，前端可将弹性车轮抱箍，驱动装置在驱动螺杆旋转顶压弹性车轮的轮轴的同时，机械手臂后端随螺母向后做直线运动，使得弹性车轮与轮轴脱离。该单侧拆卸方式结构简单，成熟可靠，可快速高效地自动完成拆卸动作。
本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，可调式车轮固定器安装通过可移动拉杆和升降台实现了松紧调节，弹性车轮可快速落位并被夹紧。
本发明的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，横移装置通过可移动支座、滑轮、直线导轨等，可在拆卸的同时支撑可调式车轮固定器并横向移出拆卸的弹性车轮。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：包括固定装置(1)、液压系统(2)、驱动装置(3)、顶升装置(4)、抱箍装置(5)；
所述固定装置(1)与地面固定在一起，用于固定有轨电车轴桥式独立轮对的两个弹性车轮(7)；所述液压系统(2)为驱动装置(3)提供动力输出，所述顶升装置(4)与所述驱动装置(3)装配在一起，所述抱箍装置(5)与所述顶升装置(4)装配在一起；
所述顶升装置(4)、抱箍装置(5)位于待拆卸的弹性车轮(7)的外侧，所述抱箍装置(5)的前端可夹持该弹性车轮(7)的内侧，其后端可被致动地连接所述顶升装置(4)；
所述驱动装置(3)在驱动所述顶升装置(4)顶压该弹性车轮(7)的轮轴的同时，所述顶升装置(4)致动所述抱箍装置(5)向外移动使得该弹性车轮(7)与轮轴脱离。
2.如权利要求1所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述固定装置(1)包括固定装置底座(8)、可调式车轮固定器；
所述可调式车轮固定器安装在所述固定装置底座(8)上两侧，其构造为在调至第一状态下允许弹性车轮(7)和轮轴被放入，在调至第二状态下对弹性车轮(7)和轮轴进行夹紧。
3.如权利要求2所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述可调式车轮固定器包括可移动拉杆(9)、升降台(10)；
所述升降台(10)位于弹性车轮(7)的部分外圈，其一端连接所述可移动拉杆(9)，其另一端用于放入或夹紧弹性车轮(7)和轮轴；
所述可移动拉杆(9)可伸缩运动改变所述可调式车轮固定器的径向尺寸，其伸长时致动所述升降台(10)外扩允许弹性车轮(7)和轮轴被放入，其缩短时致动所述升降台(10)内收夹紧弹性车轮(7)和轮轴。
4.如权利要求3所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述固定装置(1)还包括横移装置；
所述横移装置位于待拆卸弹性车轮的顶升装置(4)、抱箍装置(5)一侧，设于该侧的所述可调式车轮固定器与所述固定装置底座(8)之间，用于支撑可调式车轮固定器并横向移出。
5.如权利要求4所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述横移装置包括可移动支座(11)、滑轮(12)、直线导轨(13)；
所述直线导轨(13)设置在所述固定装置底座(8)上；
所述可移动支座(11)的上端与所述可移动拉杆(9)连接，下端通过所述滑轮(12)可在所述直线导轨(13)上横向移动。
6.如权利要求1所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述液压系统(2)具有排挤量可变的泵和控制器，所述泵与转速可变的驱动马达机械地耦接，并且所述控制器用于调整泵的冲程容量，从而可进行转矩调节，提供动力输出。
7.如权利要求1所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述驱动装置(3)包括齿轮箱，动力传动形式是从所述液压系统(2)输出至齿轮箱输入轴，再通过齿轮传动传递给所述顶升装置(4)。
8.如权利要求1所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述顶升装置(4)包括螺杆(14)和螺母(15)；
采用滚珠丝杠的原理，所述驱动装置(3)驱动所述螺杆(14)做旋转运动，所述螺母(15)则做直线运动带动所述抱箍装置(5)向后移动，使弹性车轮(7)与轮轴相对移动，直至弹性车轮脱落。
9.如权利要求8所述的液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置，其特征在于：
所述抱箍装置(5)具有两条机械手臂，在拆卸过程中两条机械手臂的前端可将弹性车轮(7)抱箍，其后端随顶升装置(4)的螺母(15)做直线运动。
10.一种液压驱动的有轨电车轴桥式独立轮对拆卸装置的拆卸方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：
待拆卸的有轨电车轴桥式独立轮对进入工位后，缩短可移动拉杆(9)使升降台(10)内收固定住轮对，防止轮对在拆卸过程中脱离工位；
步骤二：
顶升装置(4)采用滚珠丝杠的原理，以液压为驱动力，在拆卸过程中，驱动装置(3)带动螺杆(14)旋转顶压轮轴，随着螺杆(14)的旋转，螺母(15)沿着螺杆(14)向后做直线运动，螺母(15)带动抱箍装置(5)一同移动，抱箍装置(5)带动弹性车轮(7)一起随着可移动支座(11)在直线导轨(13)上移动，直至弹性车轮(7)与轮轴脱离，完成单侧拆卸。
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