CN110369984A - 一种密封环柔性推料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封环柔性推料机构，其技术方案要点包括固定底座，固定底座上设置有推料座以及推送气缸，推料座的上侧设置有推送块，推送气缸与推送块连接并驱动推送块沿所述推料座长度方向往复运动，推料座上设置有储料支架，储料支架上设置有沿竖直方向插接在储料支架上的导料辊，导料辊的底部与推料座之间形成有与相应密封环厚度匹配的间隙。本发明具有通过推送气缸驱动推送块将间隙内的密封环推送至远离推送气缸的一端，并在通过替换相应的导料辊即可达到推送不同型号、类型与大小的密封环的目的，显著提高产品过程防错能力和生产效率，实现了缩短绝大部份不同的密封环大小的产品之间零换模时间，并有效降低工装及工装管理成本。

Description

一种密封环柔性推料机构

技术领域

本发明涉及一种涡轮增压器组装设备的技术领域，更具体地说它涉及一种密封环柔性推料机构。

背景技术

涡轮增压器核心总成轴系结构设计复杂,有很多的薄片及圆环状的零配件，如压涡端密封环、浮动轴承、垫片及卡簧等薄片圆环形状。由于不同系列的结构、数量与尺寸也是互有区别，因此在生产装配时将会因物料比较小拾取不便,且容易出现漏装及多装的风险。另外在商用车增压器领域,不同的系列的产品类型繁多,生产又是以小批量的模式进行,严重影响到产品的过程防错能力和生产效率。

在现有技术中们通常采用人工单次拾取或全自动推料送料机构。在采用人工单次拾取操作时，需要在程序上增加光电拾取提醒及感应防错，由于开环圆环形状容易出现“打结”现象，而且单次拾取会大于2个以上密封环，并在再次放回时又会让光电拾取感应报警，进而导致员工报怨，并时常出现多装或漏装等质量投诉，防错效果差；而在采用全自动推料送料机构操作时，由于设备的工作原理是将密封环、垫片及卡簧等薄片圆环小料串联一起，用类似“子弹上膛”结构设计实现单次推料送料及探测防错，每次推送一个物料并有接近开关探测，防错效果好，但在生产时需要通过切换不同工装，且同时多套工装更换时需要大量的调整时间及工装维护时间，进而影响到产品的生产效率并增加工装管理人员的工作强度，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种密封环柔性推料机构，该密封环柔性推料机构具有显著提高产品过程防错能力和生产效率，并有效降低工装及工装管理成本的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种密封环柔性推料机构，包括固定底座，所述固定底座上设置有推料座以及推送气缸，所述推料座的上侧设置有推送块，所述推送气缸与所述推送块连接并驱动所述推送块沿所述推料座长度方向往复运动，所述推料座上设置有储料支架，所述储料支架上设置有沿竖直方向插接在所述储料支架上的导料辊，所述导料辊的底部与所述推料座之间形成有与相应密封环厚度匹配的间隙。

通过采用上述技术方案，推送气缸启动并驱动推送块在推料座上做往复运动，并在推送块做远离推送气缸的运动时，推送块经过导料辊的底部并将位于导料辊底部与推料座间的间隙内的密封环推送至远离推送气缸的一端，进而在推送块做朝向推送气缸的方向运动后，推送块从位于导料辊底部移动至远离导料辊的位置，使得套接在导料辊上的密封环继续下落并移动至间隙内，通过替换相应的导料辊即可达到推送不同型号、类型与大小的密封环的目的，具有显著提高产品过程防错能力和生产效率，实现了缩短绝大部份不同的密封环大小的产品之间零换模时间，并有效降低工装及工装管理成本的效果。

本发明进一步设置为：所述储料支架的顶端设置有穿接孔，所述导料辊的顶部设置有与所述穿接孔匹配的固定手柄，所述推料座的顶端设置有供所述导料辊底部穿过的出料限位板。

通过采用上述技术方案，导料辊通过顶端的固定手柄固定在储料支架上，进而显著降低导料辊的替换难度；相应的，出料限位板用于对导料辊下端进行有效的限位，进而有效避免导料辊在储料支架上摆动而影响到密封环的稳定推送。

本发明进一步设置为：所述推料座的顶端设置有与所述推送块的宽度匹配的推料限位台。

通过采用上述技术方案，推料限位台起到限定推送块移动路径的作用，显著提升密封环的出料稳定性。

本发明进一步设置为：所述推料座设置有位于所述推料限位台底部的限位腰槽，所述推送块的底部设置有与所述限位腰槽匹配并在所述限位腰槽内做往复运动的移动限位板。

通过采用上述技术方案，推送块底部的移动限位板在限位腰槽的限定下做往复运动，并在推送块与移动限位板的结合下形成T状结构，在推送块移动时保证有足够的强度，达到进一步提升推送块的移动稳定性与提高工装寿命的目的，生产效率高，实现了绝大部地不同的密封环大小的产品之间零换模时间，并有效降低工装及工装管理成本。

本发明进一步设置为：所述推送块的一端设置有与所述推送气缸连接的连接重块，所述推料座上设置有与所述连接重块匹配并供所述连接重块做往复运动的限位后槽。

通过采用上述技术方案，设置有连接重块与移动限位板的推送块具备结构强度高、移动稳定性高以及与推送气缸连接稳定的效果。

本发明进一步设置为：所述连接重块设置有连接槽，所述推送气缸设置有与所述连接槽匹配连接的浮动接头。

通过采用上述技术方案，浮动接头的两端分别与推送气缸和推送块的连接，进而达到解决推送气缸与推送块的轴心相互偏移问题以及减少摩擦阻力的目的。

本发明进一步设置为：所述推送块的一端设置有与相应的密封环匹配的弧形推送边。

通过采用上述技术方案，弧形推送边在推送块移动时与相应的密封环匹配抵接，进而使得密封环处于弧形推送边的居中位置，具有稳定且有效的出料效果。

本发明进一步设置为：所述导料辊套接有下端与相应的密封环抵接的重力块。

通过采用上述技术方案，重力块起到向下挤压套接在导料辊上的密封环的作用，进而使得套接在导料辊上的密封环有效下移并在推送气缸驱动推送块往复运动时将位于导料辊最下端的密封环推送出，显著提高产品过程防错能力和生产效率，并有效降低工装及工装管理成本。

本发明进一步设置为：所述推料座上设置有感应密封环的接近开关。

通过采用上述技术方案，在推送块每次推送一个密封环后由接近开关探测，提升防错效果，并在未检测到密封环的推送后令推送气缸驱动推送块，进而达到有效出料的目的。

本发明进一步设置为：所述导料辊内设置有磁性棒。

通过采用上述技术方案，确保密封环之间更好的同心性,并排序整齐地吸附在一起，解决了因密封环上料时出现重叠而导致的造成推送时有卡滞故障现象，提升密封环的出料效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过替换相应的导料辊即可达到推送不同型号、类型与大小的密封环的目的，具有显著提高产品过程防错能力和生产效率，实现了缩短绝大部份不同的密封环大小的产品之间零换模时间，并有效降低工装及工装管理成本的效果。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的爆炸结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本实施例的推送块的结构示意图。

附图标记说明：1、固定底座；2、推料座；21、推料限位台；22、接近开关；23、限位腰槽；24、限位后槽；3、推送气缸；4、固定块；5、浮动接头；51、连接头；6、储料支架；61、穿接孔；7、导料辊；71、固定手柄；72、重力块；8、出料限位板；9、推送块；91、弧形推送边；92、移动限位板；93、连接重块；94、连接槽。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种密封环柔性推料机构，包括固定底座1。在固定底座1上设置有推料座2以及推送气缸3。与此同时，在推料座2的上侧设置有用于推送密封环的推送块9，且推送气缸3与推送块9连接并起到驱动推送块9沿推料座2长度方向做往复运动并达到推送密封环的作用。在推料座2上还设置有储料支架6。储料支架6上设置有用于套接多个密封环的导料辊7，且该导料辊7沿竖直方向插接在储料支架6上。需要说明的是，在导料辊7的底部与推料座2的上侧面之间形成有与相应密封环厚度匹配的间隙，该间隙略大于相应密封环的厚度并小于两个密封环的厚度。在通过启动推送气缸3后，推送气缸3驱动推送块9在推料座2上做往复运动，并在推送块9做远离推送气缸3的运动时，推送块9经过导料辊7底部的间隙并将位于导料辊7底部与推料座2间的间隙内的密封环推送至远离推送气缸3的一端，进而在推送块9做朝向推送气缸3的方向运动后，推送块9从位于导料辊7底部移动至远离导料辊7的位置，使得套接在导料辊7上的密封环继续下落并移动至间隙内而与导料辊7脱离；与此同时，通过替换相应的导料辊7即可达到推送不同型号、类型与大小的密封环的目的，具有显著提高产品过程防错能力和生产效率，实现了缩短绝大部份不同的密封环大小的产品之间零换模时间，并有效降低工装及工装管理成本的效果。

如图1、图2所示，在储料支架6的顶端设置有穿接孔61，且在导料辊7的顶部设置有与穿接孔61匹配的固定手柄71，进而使得导料辊7通过顶端的固定手柄71固定在储料支架6上，进而显著降低导料辊7的替换难度。与此同时，在穿接孔61上还设置有与导料辊7匹配的开口，通过该开口即可令导料辊7插入该穿接孔61内并完成穿接孔61与固定手柄71的匹配固定，达到进一步降低导料辊7的替换难度的目的。在推料座2的顶端设置有供导料辊7底部穿过的出料限位板8，通过出料限位板8的设置将起到对导料辊7下端进行有效的限位作用，有效避免导料辊7在储料支架6上摆动而影响到密封环的稳定推送。与此同时，导料辊7套接有下端与相应的密封环抵接的重力块72。通过重力块72起到向下挤压套接在导料辊7上的密封环的作用，进而使得套接在导料辊7上的密封环有效下移并在推送气缸3驱动推送块9往复运动时将位于导料辊7最下端的密封环推送出，显著提高产品过程防错能力和生产效率，并有效降低工装及工装管理成本。为了提升密封环的出料效率，进而在导料辊7内设置磁性棒，使得磁性棒起到确保多个密封环之间具备更好的同心性并吸附在一起的作用，有效增加导料辊7的密封环放置量，从而在减少导料辊7的替换频率时提升密封环的出料效率。

如图2、图3、图4所示，在推送块9的一端设置有与相应的密封环匹配的弧形推送边91，使得弧形推送边91在推送块9移动时与相应的密封环匹配抵接，进而使得密封环处于弧形推送边91的居中位置，具有稳定且有效的出料效果。与此同时，在推料座2上设置有感应密封环的接近开关22。在推送块9每次推送一个密封环后由接近开关22探测，提升防错效果，并在未检测到密封环的推送后令推送气缸3驱动推送块9，进而达到有效出料的目的。

需要提及的是，为了有效提升密封环的出料稳定性，进而在推料座2的顶端设置有与推送块9的宽度匹配的推料限位台21，令推料限位台21起到限定推送块9移动路径的作用。与此同时，在推料座2上设置有位于推料限位台21底部的限位腰槽23，且推送块9的底部设置有与限位腰槽23匹配并在限位腰槽23内做往复运动的移动限位板92。当推送块9底部的移动限位板92在限位腰槽23的限定下做往复运动时将达到进一步提升推送块9的移动稳定性的目的，并在推送块9与移动限位板92的结合下形成T状结构，在推送块9移动时保证有足够的强度，达到进一步提升推送块9的移动稳定性与提高工装寿命的目的，生产效率高，并有效降低工装及工装管理成本。

如图2、图3、图4所示，在推送块9的一端设置有与推送气缸3连接的连接重块93。推料座2上设置有与连接重块93匹配并供连接重块93做往复运动的限位后槽24。使得设置有连接重块93与移动限位板92的推送块9形成T状结构，并具备结构强度高、移动稳定性高以及与推送气缸3连接稳定的效果。为了进一步提升推送块9的移动稳定性，在连接重块93上设置有连接槽94，且在推送气缸3上设置有与连接槽94匹配连接的浮动接头5。浮动接头5的两端分别与推送气缸3和推送块9的连接，并达到解决推送气缸3与推送块9的轴心相互偏移问题以及减少摩擦阻力的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种密封环柔性推料机构，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上设置有推料座(2)以及推送气缸(3)，所述推料座(2)的上侧设置有推送块(9)，所述推送气缸(3)与所述推送块(9)连接并驱动所述推送块(9)沿所述推料座(2)长度方向做往复运动，所述推料座(2)上设置有储料支架(6)，所述储料支架(6)上设置有沿竖直方向插接在所述储料支架(6)上的导料辊(7)，所述导料辊(7)的底部与所述推料座(2)之间形成有与相应密封环厚度匹配的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述储料支架(6)的顶端设置有穿接孔(61)，所述导料辊(7)的顶部设置有与所述穿接孔(61)匹配的固定手柄(71)，所述推料座(2)的顶端设置有供所述导料辊(7)底部穿过的出料限位板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述推料座(2)的顶端设置有与所述推送块(9)的宽度匹配的推料限位台(21)。

4.根据权利要求3所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述推料座(2)设置有位于所述推料限位台(21)底部的限位腰槽(23)，所述推送块(9)的底部设置有与所述限位腰槽(23)匹配并在所述限位腰槽(23)内做往复运动的移动限位板(92)。

5.根据权利要求4所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述推送块(9)的一端设置有与所述推送气缸(3)连接的连接重块(93)，所述推料座(2)上设置有与所述连接重块(93)匹配并供所述连接重块(93)做往复运动的限位后槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述连接重块(93)设置有连接槽(94)，所述推送气缸(3)设置有与所述连接槽(94)匹配连接的浮动接头(5)。

7.根据权利要求1所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述推送块(9)的一端设置有与相应的密封环匹配的弧形推送边（91）。

8.根据权利要求1所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述导料辊(7)套接有下端与相应的密封环抵接的重力块(72)。

9.根据权利要求1所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述推料座(2)上设置有感应密封环的接近开关(22)。

10.根据权利要求1所述的一种密封环柔性推料机构，其特征在于：所述导料辊(7)内设置有磁性棒。